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Anlisis Vectorial

1) Funcin vectorial del argumento escalar t



2) Hodgrafa
Lugar geomtrico de los puntos que describe el extremo del vector con el cambio del
argumento escalar t, cuando el origen de se encuentra en un punto O del espacio




Grfico 1 Hodgrafa
Ej. 1: Construir las hedgrafas de los vectores
A)
B)

3) Lmite y continuidad de una funcin vectorial de un argumento escalar
Definicin:
El vector es el lmite del vector cuando , si para cualquier
que satisface la condicin se cumple que








Grfico 2 - Lmite de una funcin vectorial

A
B O

Z
X
Y
O





Propiedades:
a) Si y
b) Si y sea K un nmero escalar,
c) Si y son escalares, con , entonces


Definicin:
La funcin vectorial definida en un entorno del vector se llama continua
para , si

Esto implica que:
1)
2) Que la funcin est definida en
3) Que
Ej. 2: Hallar los siguientes lmites.
A)
B)

4) Derivada de una funcin vectorial por un argumento escalar
Definicin:
Sea la funcin vectorial determinada . Sea t un incremento de
t, tal que . Se llama derivada de la funcin vectorial por un argumento
escalar t para un valor dado de t, al lmite, si existe, siguiente:












Grfico 3 - Derivada de una funcin vectorial por un argumento escalar
Como , entonces

Propiedades:
Suponiendo que todas las funciones que se consideran (tanto vectoriales como escalares)
son continuas y diferenciables:
a) Si
b)
c) , con m = escalar
d)
e)
f) Sea . Si el mdulo para todos los valores de t, entonces:
Demostracin:

Pero:

Luego
1
:




1
Se aplic la propiedad d)




M
O



5) Diferencial de un vector y derivada direccional de un vector
Sea .
Entonces, haciendo incremento x, y y z, a , se tiene:



Veamos en forma genrica:
(1)
Entonces, trabajando la expresin (1),


Analicemos el primer sumando entre corchetes de (2). De la definicin de derivada, se
obtiene:
(3)
Entonces, de (3):
(4)
Luego, aplicando (4) al sumando mencionado:
(5)
Aplicando el mismo procedimiento a los otros sumandos de (2), se obtiene:

(6)
Luego, de la expresin (0), se tiene:
(7)
Y combinando (6) y (7), se tiene:

(0)
(2)

Reagrupando:

Anlogamente al caso de una variable, en donde se define como diferencial a:
(10)
Y como, en el caso de ser:
(11)
De (10) y (11):
(12)
Luego de (4) y (12):
(13)
Anlogamente, de (8) y (13):


(14)
Adems:
(15)
La ecuacin (15) es un infinitsimo.
Analizando (14), y teniendo en cuenta que:
(16) , definimos la expresin (17), quedando la (14) como la (18):
(17)
Observar que si en (16) dividimos miembro a miembro por , se tiene:
(19)
Pero:
Diferencial de una funcin vectorial

(8)
(9)
Adems , donde son
los cosenos directores, luego (19) queda:
de (18) y lo anterior:

La ecuacin (20) es la derivada de un vector en la direccin del versor o derivada
direccional.
Ej.: Sea (observar que ya es versor).
Entonces, la derivada direccional en la direccin de es:
, luego:

, luego:




Ej.: Dado el vector y el versor , hallar: en los siguientes tems:
1)
2)
6) Derivada de una funcin escalar en una direccin
Sea una funcin escalar.
Sean los incrementos en x, y, z respectivamente. Estos no
necesariamente son iguales, y adems determinan una direccin dada por .
Veamos el incremento .
(1)


(2)
(3) , con infinitsimo de orden superior a , (3) queda:

(4)
Sea , entonces dividiendo a (4) miembro a miembro por , se tiene:
(5)
Tomando lmites cuando , (5) queda:

(6) , en donde son los
cosenos directores.
Luego, a (6) la podemos escribir como:

(7)
De (7) se puede deducir que es mxima cuando la direccin de es la misma que la del
gradiente por lo tanto el gradiente indica la direccin de mxima variacin de la funcin.
Se define superficies de nivel a aquellas superficies en las cuales ,
luego aplicando (7) se tiene:


Gradiente
Sea
Definicin: gradiente
Propiedades:
a) El gradiente es un vector

Luego:
(1)
Anlogamente:
(2)
(3)
De (1), (2) y (3), por combinaciones de coordenadas se transforman igual que los versores
en los dos sistemas de ejes. Luego: es un vector.
b) Sean:
c) La direccin del vector gradiente de una funcin es aquella segn la cual
esta funcin vara ms rpidamente
De la definicin:

Luego, si es mximo es mxima. Luego, y deben ser paralelos, ya
que: . Luego:
d) Se llama superficie de nivel de una funcin a las superficies que
cumplen: .
Si:

Divergencia de un vector
Sea el vector
Se define divergencia de un vector , a la expresin
Como es un vector, entonces: en otro sistema de referencia se tiene:


Propiedades:
a)
b) Si

c) Ecuacin de continuidad de la hidrodinmica.
Sea un fluido de densidad







La cantidad de un fluido que atraviesa al cubo en la unidad de tiempo es:

Sale por la Cara II
Luego, en la direccin x, la diferencia entre lo que entra y sale es:
(1)
Anlogamente para las direcciones y y z, entonces:
(2)
(3)
Entonces, la cantidad de fluido que se crea en la unidad de tiempo en el cubo es:

Si hacemos (4)
si
Sea el vector , con = densidad y =velocidad, tener en cuenta que






I
II

Grfico 4 - Cantidad de fluido que atraviesa a un cubo
La masa del lquido en la unidad de tiempo en P es:
(5) con pues es una masa que entra y no sale.
Ver que (5) es la Ley de conservacin de la masa. Si , (5) queda
Ejercicios:
Sea el operador nabla definido en coordenadas cartesianas
A) Se tiene que: si es una funcin escalar, entonces se define como
gradiente de , al vector:
(2)
1) Sea , hallar:
2) Sean y funciones escalares, demostrar que:
a)
b) Qu pasa si =cte?
3) Demostrar que es un vector perpendicular a
4) Hallar el vector unitario a la superficie: en el punto (1,-2,2)
5) Sean y las temperaturas en dos puntos prximos
P(x,y,z) y Q(x,y,z), en una cierta regin del espacio, y sea la distancia entre esos puntos:
a) interpretar fsicamente
b) hallar: = derivada direccional de
c) demostrar que: , donde
d) demostrar que la direccin dada por corresponde a la de mxima variacin
de
6) Hallar la derivada direccional de en el punto (-1,2,2). Ver si aumenta
o disminuye en esa direccin.
7) Sean: ; , hallar:

a)
b) Sea , se define como divergencia del vector a:
, con = campo vectorial y = campo escalar.
c) Sea , se define como rotor del vector a:

8) Sea , hallar en el punto (-1,0,2)
9) Sean y dos vectores, entonces demostrar:
a)
b) si es una funcin escalar, entonces:
c) demostrar que: , en donde:
10) Sea una funcin escalar y sea: , en donde es una funcin escalar,
entonces:
11) Determinar el valor de b para que el vector ,
sea solenoidal, es decir:
12) Sea , hallar:
a)
b)
c)
13) Demostrar que si = funcin escalar; y vectores:
a)
b)
14) Un vector se llama irracional si . Hallar las constantes a, b y c para que el
vector: sea
15) Demostrar las siguientes igualdades:
a)
b)
c) el rotacional del gradiente de es nulo.
d) la divergencia del rotacional de es nula
16) Siendo y irrotacionales, demostrar que: es solenoidal.
17) Siendo y
a)
b) (
c)
Teorema de la divergencia o Green en el espacio:
Sea S una superficie cerrada que encierra una regin de volumen V. Tomando como
direccin positiva la de la normal exterior a la superficie, con los ngulos que esta
normal hace con los ejes positivos x, y, z, respectivamente. Si son funciones de (x, y, z),
son continuas y tienen derivadas parciales continuas en la regin, entonces:
, o bien:
, o tambin:

Demostracin:
Sea S una superficie cerrada tal que una paralela a un eje de coordenadas corta a S en dos
puntos, a lo sumo.
Sean las ecuaciones de , que es la porcin inferior de S, y de
, porcin superior de S.
Sea R la proyeccin de la superficie sobre el plano xy. Analicemos el trmino:

Veamos la expresin diferencial de la porcin superior de S, o sea, de .
(2) , ya que y forman un ngulo agudo (Ver
Apndice 1)
Anlogamente para y teniendo en cuenta que y forman un ngulo obtuso, se
tiene:

Grfico 5 - Teorema de Green en el espacio
Luego, de (1), (2) y (3):
(4)
(5)
De (1), (4) y (5), se tiene:

Es decir:
(6)
Anlogamente, por proyeccin de S sobre los otros planos de coordenadas, se tiene:
(7)
(8)
De (6), (7) y (8):


(9)
Observacin
Este teorema se puede generalizar a superficies que sean cortadas en ms de dos puntos
por paralelas a los ejes coordenados. Para tal fin, se subdivide la regin encerrada por S en sub-
regiones cuyas superficies cumplen con la condicin del teorema, y se usa un procedimiento
anlogo al utilizado para el teorema de Green en el plano.
Apndice 1
Veamos el clculo del rea proyectada en un plano.
Supongamos que tenemos un elemento de superficie dS y sea la normal a dS.











y x
z
dS





Grfico 6 - Clculo del rea proyectada en un plano
Se tiene que . Se quiere determinar dS, que es la proyeccin de dS en el plano
xy. Pero veamos , que es la proyeccin de . Sea un versor normal al plano xy, en direccin
de x positivo, luego:





Luego, del grfico:
, que
es lo expresado en (2) y en (3).

Teorema de Stokes:
Sea S una superficie biltera cuyo contorno sea una curva cerrada C que no se corta a si
misma (curva simple cerrada). Sea una recta normal a S como positiva si est en un lado de la
superficie S y negativa si est al otro lado de S.
Entonces, si son uniformes, continuas y tienen primeras derivadas parciales
continuas en una regin del espacio a la cual sea interior S, se tiene:

O bien: y se tiene que:














Grfico 7 Clculo de la proyeccin del rea
Demostracin:
Sea S una superficie tal que su proyeccin sobre los planos xy, yz y xz son regiones
limitadas por curvas simples cerradas, sea R la regin y r la proyeccin de C sobre el plano xy.

Grfico 8 - Proyeccin de la superficie S

Analicemos:
(1)
Se tiene que: z=f(x,y), entonces (1) queda:
(2)
Aplicando el teorema de Green a (2), se tiene que, en general es:

Pero en este caso y , entonces:
(3)
Aplicando (3) en (2):
(4)
Pero:
(5) , luego (4) queda:
(6)
Pero como dxdy es el elemento de superficie sobre el plano xy que resulta de proyectar el
elemento de superficie dS, se tiene que: , o bien: . Adems,
teniendo en cuenta (2), la (6) queda:


Electrizacin:
Atraccin de polvo, papel, plumas, etctera, por el vidrio o resina que han sido frotados
con tejido seco o pieles electrizacin por frotamiento. mbar frotado atrae pequeos trozos
de lana.
Esta propiedad de permitir mover cuerpos pesados a distancia (propiedad ponderomotriz)
se denomin electricidad, por poseerla el mbar (elektron)
- 1600 - Gilbert public una lista de materiales que tienen esta propiedad.
- 1733 Dufay descubri que por frotamiento se puede dar a lugar a atraccin o repulsin.
Dividi los cuerpos en dos clases: vtreos (vidrio, lana) y resinosos (mbar, seda). Postul:
Los cuerpos de la misma clase se repelen
Los cuerpos de clases opuestas se atraen
-1747 Franklin supuso que la sustancia vtrea reciba electricidad o carga elctrica y
la resinosa ceda dicha carga, por lo tanto la sustancia vtrea quedaba cargada positiva y la
segunda negativa.
Aceptaba la existencia de una cantidad q, cuya variacin:

Ley de Coulomb
Hiptesis:
A) Todas las cargas en todos los cuerpos estn en reposo y en equilibrio esttico, que se
llama condiciones electroestticas
B) Consideramos cargas puntuales, es decir, de dimensiones pequeas respecto a una
dimensin caracterstica.
En 1785 Coulomb us una balanza de torsin para medir la fuerza entre dos cargas
puntuales , obteniendo:
1) (propuesto por Cavendish)
2)
3)
Conservacin
de la carga
4)









Luego:
(1) , donde:
(2)
Por lo tanto, de las expresiones (1) y (2):
(3)
Luego, la es:
(4)
Entonces, de (3) y (4):

Por lo tanto, las fuerzas coulombianas satisfacen el Principio de accin y reaccin.
Principio de Superposicin:
Si se tienen n cargas puntuales, , la fuerza resultante sobre la carga est
dada por:







y
x
z
O







Grfico 9 - = fuerza sobre debida a










Campo Elctrico:
De la expresin de Coulomb y considerando una carga puntual (llamada Carga de
Prueba) que interacta con otra carga, se tiene:
Observacin: la carga de prueba es una carga tal que, tanto sus dimensiones geomtricas
como el valor de su carga, son tales que no alteran las condiciones generadas por las cargas que se
estn analizando.










, se llama campo elctrico debido a la carga q a
(1)
O bien:
(2)
En el caso de tener una distribucin continua de cargas, el campo elctrico generado por
las mismas se tiene de (1):







q
z
x
y
z
y
x
q



Grfico 11 - Carga puntual "q" en interaccin con otra carga puntual
Grfico 10 Fuerza resultante sobre la carga q1

Si la distribucin es lineal, superficial o volumtrica, es:



Luego (3) queda:




Diferencia de Potencial:
Veamos el trabajo para transportar una carga elemental desde el punto A al punto B,
siguiendo la trayectoria C.









(1) , pero:
(2)
Y , luego:

A
C
q
P
B


Grfico 12 - Trabajo para el transporte de una carga

Pero:
, en (4):

(5)
Defino: potencial en el punto B a: , y potencial en el punto A a: ,
luego (5) queda:

De (1), trabajndolo se tiene:

Pero por (6):

Ya que:

Luego: ; ; , entonces, se tiene que:


Observacin: en la definicin de Potencial en un Punto se us el signo negativo a efectos
de que cuando se determine la Diferencia de Potencial entre Dos Puntos, el valor quede con signo
Positivo, indicando que si la carga de prueba puede moverse libremente, sta se desplazara del
Punto de Mayor Potencial hacia el Punto de Menor Potencial.

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