THE 8

th
LATIN-AMERICAN CONGRESS ON ELECTRICITY GENERATION AND TRANSMISSION - CLAGTEE 2009 1

Resumo O objetivo deste trabalho apresentar uma
proposta para a melhoria do desempenho do fluxo de carga
continuado. Para isso propem-se a adio da equao de uma
reta no plano formado pelas variveis fator de carregamento e
magnitude da tenso nodal. Torna-se possvel com isso, a
determinao mais precisa do ponto de mximo carregamento
sem a necessidade do clculo de um grande nmero de pontos da
curva P-V. O trabalho tambm mostra que possvel se obter
uma reduo no tempo computacional necessrio para a
obteno da curva P-V. A reduo obtida com a atualizao da
matriz Jacobiana somente quando o sistema sofrer alguma
mudana significativa (mudana do tipo da barra de PV para PQ
ou vice versa), ao invs de atualiz-la a cada iterao.

Palavras chave Mtodo da Continuao, Fluxo de Carga
Continuado, Parametrizao Local, Ponto de Mximo
Carregamento, Tcnicas de Parametrizao, Curva P-V,
Singularidade.
I. INTRODUO
os ltimos anos a preocupao com o assunto
estabilidade de tenso vem ganhando destaque mundial,
isto se deve ao fato desta questo est relacionada com a
operao e planejamento de sistemas eltricos de potncia.
Fatores como o crescente aumento da demanda de energia, a
transferncia de elevadas quantidades de potncia para atender
o consumo, aliados as exigncias econmicas e ambientais
tm levado os sistemas a operarem em condies estressantes
(prximos de seus limites), ou seja, com pequenas margens de
segurana, uma ameaa sua condio de operao estvel. A
combinao desses fatores pode ser desastrosa, pois tornam os
sistemas eltricos de potncia vulnerveis, ou seja, expostos
ao risco de uma situao de instabilidade. A estabilidade de
tenso pode ser entendida como a capacidade do sistema dada
uma condio inicial de operao satisfatria recuperar este
estado inicial de equilbrio aps da ocorrncia de algum
distrbio, isto , manter as tenses em nveis aceitveis em

A. Bonini Neto, Departamento de Engenharia Eltrica, UNESP, Av.
Brasil, 56, Cx. P. 31, 15385-000, Ilha Solteira Brasil (e-mail:
alfredoneto@aluno.feis.unesp.br).
E. M. Mabalhes, Departamento de Engenharia Eltrica, UNESP, Av.
Brasil, 56, Cx. P. 31, 15385-000, Ilha Solteira Brasil (e-mail:
elisabete.magalhes@yahoo.com.br).
D. A. Alves, Departamento de Engenharia Eltrica, UNESP, Av. Brasil,
56, Cx. P. 31, 15385-000, Ilha Solteira Brasil (e-mail:
dalves@dee.feis.unesp.br).


todas as barras do sistema [1].
Um sistema sofre instabilidade de tenso quando ocorre uma
perturbao, aumento de carga, retirada de um equipamento
de operao ou alterao nas condies do sistema,
provocando uma gradativa e descontrolada queda nas tenses.
O principal fator que causa o fenmeno da instabilidade a
incapacidade do sistema de responder necessidade de
injeo de potncia reativa.
So encontradas hoje na literatura inmeras tcnicas de
anlise da estabilidade de tenso. Estas tcnicas possibilitam
avaliar as condies de operao do sistema e de sua margem
de segurana. Essa anlise pode ser dinmica ou esttica.
Anlise dinmica tem por objetivo esclarecer os mecanismos
envolvidos na instabilidade de tenso, atravs do
detalhamento dos efeitos de todos os equipamentos de
controle.
Anlise esttica tem por funes obter o ponto de mximo
carregamento (PMC) do sistema e tambm avaliar a margem
de estabilidade de tenso e mecanismos de instabilidade,
detectando e evitando episdios de colapso de tenso e pode
ser realizada a partir da obteno do perfil de tenso das
barras em funo de seu carregamento (curvas P-V e V-Q).
Estas curvas so obtidas atravs do Fluxo de Carga
convencional ou atravs do Fluxo de Carga Continuado
(FCC), [2-8].
A importncia destas curvas se deve ao fato de permitir a
compreenso das condies de operao dos sistemas para
diferentes carregamentos, e tm sido recomendadas pelas
empresas do setor eltrico nacional [9] e internacional [10]
para avaliao da estabilidade de tenso. Dentre outras
aplicaes este perfil de tenso das barras usado para
determinar os limites de transferncia de potncia entre as
reas de um sistema, ajustar margens, observar o
comportamento das tenses das barras do sistema em anlise,
e comparar estratgias de planejamento. Dar-se- nfase neste
trabalho ao uso de ferramentas de anlise esttica de
estabilidade de tenso.
A utilizao da magnitude de tenso de uma barra como
parmetro da continuao empregada pelo mtodo proposto
em [2]. Essa tcnica, muito utilizada e conhecida por
parametrizao local, consiste na troca de parmetro prximo
ao ponto de mximo carregamento (PMC). No mtodo do
vetor tangente a varivel escolhida aquela que apresentar a
maior variao, sendo que o fator de carregamento () passa a
ser, a partir da, tratado como varivel dependente, enquanto
que a varivel escolhida passa a ser o novo parmetro. A
Propostas para a Melhoria do Desempenho do
Fluxo de Carga Continuado
A. Bonini Neto, E. M. Magalhes, D. A. Alves
N
THE 8
th
LATIN-AMERICAN CONGRESS ON ELECTRICITY GENERATION AND TRANSMISSION - CLAGTEE 2009 2
experincia com o mtodo tem demonstrado que ao
aproximar-se do PMC, o parmetro muda de para a
magnitude de tenso que apresenta a maior variao,
retornando novamente para aps alguns pontos. Embora o
uso desta tcnica para a escolha automtica do parmetro no
tenha apresentado dificuldades, o conjunto das barras cuja
magnitude de tenso pode ser utilizada como parmetro da
continuao fica muito restrito, particularmente nos sistemas
com grande nmero de barras de gerao (PV). Diversas
dificuldades so encontradas na escolha da magnitude de
tenso de uma barra como parmetro tais como os efeitos dos
limites dos de potncia reativas das barras PV's. Os resultados
mostram que a incluso dos limites no controle de potncia
reativa ocasiona uma grande reduo no valor do PMC, i.e.,
na margem de carregamento do sistema. Em geral essas curvas
no so previamente conhecidas e sua forma podem se alterar
em conseqncia de alteraes nas condies de operao do
sistema de potncia tais como contingncias e atuaes dos
limites de potncia reativa dos geradores, de condensadores
sncronos e de banco de capacitores [3].
Os resultados tambm mostram que a magnitude de tenso de
uma barra pode permanecer constante ao longo de uma ampla
faixa da curva P-V e dessa forma no pode ser utilizada como
parmetro para se obter essa parte da curva. Tambm, que
uma barra de carga, cuja magnitude de tenso apropriada
para ser usada como parmetro numa dada condio operativa,
no o seria em outras condies, como nos casos em que os
tap's so mantidos fixos, ou as potncias reativas das barras
PV's so liberadas, ou em condies de ps-contingncias. O
mesmo se pode afirmar com relao s magnitudes de tenso
das barras para as quais, tanto o quanto a magnitude da
tenso apresentam uma inverso simultnea na sua tendncia
de variao, i.e., os "noses" so coincidentes. Para estes casos
a singularidade da matriz Jacobiana, a qual ocorre no PMC
quando usado como parmetro, coincidente com a da
matriz Jacobiana modificada quando a magnitude de tenso de
uma dessas barras utilizada como parmetro.
No mtodo proposto, a singularidade da matriz Jacobiana
eliminada pela adio da equao de uma reta que passa por
um ponto no plano formado pelas variveis magnitude da
tenso nodal e . Entre os principais objetivos do uso da
tcnica de parametrizao proposta est a ampliao do
conjunto das variveis de tenso que podem ser adotadas para
compor a equao da reta sem acarretar modificaes na
ordem da matriz Jacobiana do mtodo proposto em [2]. Este
conjunto passa a incluir as barras cujas magnitudes de tenso
permanecem constantes ao longo de uma faixa da curva P-V e
aquelas cujas curvas P-V apresentam noses coincidentes
com o do . Com essas modificaes introduzidas com a nova
tcnica de parametrizao geomtrica torna-se possvel
realizar-se de forma mais eficiente o traado completo da
curva P-V de um sistema de potncia e, portanto, a avaliao
da margem de estabilidade de tenso.
O trabalho tambm investiga as vantagens do procedimento
comumente utilizado que o de no atualizar a matriz
Jacobiana a cada iterao, mas somente quando o sistema
sofrer alguma mudana significativa (p.ex., quando da
mudana no tipo da barra PV para PQ em virtude da violao
de seus limites). O objetivo o de se obter a reduo do tempo
computacional necessrio para o traado da curva P-V.
Os resultados obtidos com a tcnica proposta para os sistemas
do IEEE e sistemas de grande porte, como os do SUL-
SUDESTE brasileiro, mostram que as caractersticas do
mtodo convencional so melhoradas e a regio de
convergncia ao redor da singularidade ampliada. Vrios
testes so apresentados com intuito de prover um completo
entendimento do mtodo e possibilitar comparao e avaliao
do desempenho da tcnica de parametrizao proposto com o
proposto por em [2].
II. MTODO PROPOSTO

O traado da curva P-V realizado por meio de sucessivas
solues do sistema de equaes do FC, G(u,V)=0,
considerando um crescimento da carga numa direo
predefinida. De forma a se automatizar o processo de
levantamento da curva P-V, o sistema de equaes do FC
reescrito na seguinte forma:

0 V G = ) , , (u (1)

onde G um vetor composto pelas equaes dos balanos de
potncias ativa e reativa nodais. No mtodo proposto
acrescenta-se (1) a equao da reta que passa por um ponto
escolhido (
0
,
V
k
0
) no plano formado pelas variveis fator de
carregamento () e a magnitude das tenses nodais (V
k
) de
uma barra k qualquer:

( ) ( ) 0
0
) , , , (
) , , (
= =
=
0
k k
W V V V
0 V G
o o

u
u
(2)

sendo o parmetro o o coeficiente angular da reta. Como uma
equao adicionada, pode ser tratado como uma varivel
dependente e o considerado como uma varivel
independente, ou seja, escolhida como parmetro da
continuao (seu valor prefixado). Assim, o nmero de
incgnitas igual ao de equaes, isto , a condio
necessria para que se tenha soluo atendida, desde que a
matriz tenha posto mximo, isto , seja no singular.
A. Parametrizao e passo preditor

Aps obter a soluo do caso base (
1
, V
k
1
) por meio de um
FC, ponto P na Fig. 1, calcula-se o valor de o a partir do
ponto inicial escolhido O (
0
,
V
k
0
) e dos seus respectivos
valores obtidos no caso base (
1
,
V
k
1
):

( ) ( )
0 1 0 1 1
- = o
k k
V V (3)

O ponto O (0,0, 0,7) foi escolhido aps vrios testes
realizados [3]. Uma vez calculado o valor de o
1
, o mtodo
proposto pode ser utilizado para traar a curva P-V e para
THE 8
th
LATIN-AMERICAN CONGRESS ON ELECTRICITY GENERATION AND TRANSMISSION - CLAGTEE 2009 3
calcular o ponto de mximo carregamento (PMC), aplicando o
passo preditor para encontrar a estimativa para a prxima
soluo. As tcnicas de previso mais utilizadas so a da reta
tangente e da reta secante. Neste trabalho ser utilizado o
preditor tangente. O vetor tangente (t) obtido tomando a
derivada de (2), e uma vez que o nmero de incgnitas
maior que o nmero de equaes, um de seus componentes
deve ser especificado num valor diferente de zero. Este
componente o parmetro da continuao. Assim, uma nova
equao (e
k
.t = t
k
= 1) adicionada derivada de (2). e
k

um vetor linha apropriadamente dimensionado, com todos os
elementos nulos exceto o k
simo
, que igual a 1. Assim t
calculado por:

(
(
(

= =
(
(
(

(
(
(
(

o c c

1
0
d
d

k
e
0
W
0
0
t J
dx

x
G J
m
(4)

sendo x =[u
T
V
T
]
T
e G

corresponde derivada parcial de G

em relao a . J a matriz Jacobiana do FC convencional e t
o vetor tangente. Na segunda linha da matriz o valor de a
derivada de W em relao e (-
0
) a derivada de W em
relao . A escolha do sinal + ou depender de como a
varivel escolhida como parmetro estar variando, positivo
se ela estiver aumentando de valor, e negativo se estiver
diminuindo.


Fig. 1. Preditor tangente com como parmetro.
O parmetro da continuao escolhido da mesma forma que
apresentado em [2], ou seja, a tenso da barra k de carga que
apresentar a maior variao no vetor tangente ser adotada
como parmetro, sendo que passa a ser a partir da tratado
como varivel dependente, enquanto que a varivel escolhida
passa a ser o novo parmetro p, isto , do conjunto de n + 1
variveis, o novo parmetro p ser dado por:

{ }
1 n 2 1
t , , t , t max p
+
(5)

No mtodo proposto esta escolha define o plano (, V
k
) em
que se encontra a reta. Uma vez obtido o vetor t, a estimativa
para a prxima soluo ser dada por:
(
(
(
(

o +
(
(
(
(
(

=
(
(
(
(
(

d
d
j
j
e
e
dV
d
V
V j
j
e
e
u u
u
(6)

sendo que o sobrescrito e indica a estimativa, isto , o vetor
tangente usado para obter uma estimativa para , u e V, a
partir da soluo atual j. o um escalar que define o tamanho
do passo preditor. O tamanho do passo deve ser tal que a
soluo prevista esteja dentro do raio de convergncia do
passo corretor.
B. Parametrizao e passo corretor

Uma vez feita previso, a soluo correta ser determinada
pelo passo corretor. Se os pontos obtidos no passo preditor
encontram-se muito prximos das solues corretas, poucas
iteraes sero necessrias para traar a curva da trajetria de
solues (curva P-V) dentro da preciso desejada. A expanso
do sistema (2) em srie de Taylor, considerando o valor
prefixado no valor do parmetro , resulta em:

(
(
(

A
A
A
=
(
(
(

A
A
A
=
(
(
(

A
A
A
(

o c c

W
W
Q
P
V J V
G
x
J
m

u u
(7)
III. RESULTADOS
Para todos os testes realizados, a tolerncia adotada para os
desbalanos de potncia foi de 10
5
p.u. O primeiro ponto de
cada curva obtido com o mtodo de FC convencional. Os
limites de Q nas barras PV o mesmo utilizado no mtodo
convencional de FC. Em cada iterao as geraes de reativo
de todas essas barras so comparadas com seus respectivos
limites. No caso de violao, ela alterada para tipo PQ. Estas
barras podem voltar a ser PV nas iteraes futuras.
A Fig. 2 a seguir apresenta os resultados para o sistema teste
do IEEE-14 barras utilizando a tcnica de parametrizao
local e a tcnica proposta. O critrio utilizado para troca de
parmetro baseado na componente que apresentar a maior
variao no vetor tangente. O objetivo deste teste o de
comparar o desempenho (nmero de iteraes) dos mtodos.
Para isso, calculam-se os mesmos pontos da curva P-V
utilizando cada um dos mtodos, de forma a garantir os
mesmos possam ser corretamente comparados. Observa-se
que cada ponto da curva P-V corresponde a uma soluo do
problema de fluxo de carga para um valor especificado de .
Assim, obtiveram-se primeiramente os pontos atravs da
parametrizao local. Uma vez obtidos todos os estados, os
respectivos valores o de cada ponto foram calculados. A
seguir estes valores foram usados para obter os respectivos
valores para de forma a garantir-se que o sistema caminhe
de um mesmo estado inicial para o mesmo estado final.
A Fig. 2(a) apresenta a curva P-V da barra crtica 14, V
14
em
funo de , considerando no caso da parametrizao local o
valor de 0,3 para . Observa-se que com a parametrizao
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
O(
0
, Vk
0
)

1
P(
1
, Vk
1
)
Ponto
previsto
Ponto
corrigido
T
e
n
s

o

[
p
.
u
.
]

Fator de carregamento
Vetor tangente
THE 8
th
LATIN-AMERICAN CONGRESS ON ELECTRICITY GENERATION AND TRANSMISSION - CLAGTEE 2009 4
local, a matriz Jacobiana no singular ao longo de toda a
trajetria possibilitando assim, o traado completo da curva P-
V sem problemas numricos. Na Fig. 2(b), que uma
ampliao da Fig. 2(a), pode-se observar para o mtodo de
parametrizao local, que a troca de parmetro se d de para
a magnitude da tenso da barra 14 (que apresenta a maior
variao no vetor tangente), retornando para aps alguns
pontos. Isso pode ser confirmado nas Tabelas 1 e 2 que
mostram os valores da variao das componentes do vetor
tangente para os pontos apresentados na Fig. 2(a). Observe
que no ponto 5 a componente correspondente varivel , a
que ainda apresenta a maior variao no vetor tangente
(0.0737). J no ponto 6, passou a ser a magnitude da tenso da
barra 14 (0.0750). Aps alguns pontos, no caso do ponto
previsto 9 para o 10 na Tabela 2, a componente que apresenta
a maior variao no vetor tangente, volta a ser a varivel
novamente.
J no caso do mtodo proposto, considerando a reta localizada
no plano (, V
14
), possvel se obter toda a curva P-V sem a
necessidade de efetuar a troca do parmetro, no caso .
Conforme explicado anteriormente os valores considerados

Fig. 2. Sistema IEEE-14: (a) Curva P-V da barra 14 obtida pela tcnica de
parametrizao local com = 0,3 e pelo mtodo proposto com varivel, (b)
regio do PMC ampliada, (c) nmero de iteraes.
TABELA 1
VALORES DOS COMPONENTES DO VETOR TANGENTE PARA O MTODO DE
PARAMETRIZAO LOCAL
Variveis Ponto previsto
4 5 6 7
V2 0.0232 0.0235 0.0223 0.0201
V3 0.0443 0.0448 0.0421 0.0375
V
4
0.0419 0.0435 0.0431 0.0409
V
5
0.0380 0.0395 0.0392 0.0373
V6 0.0557 0.0592 0.0621 0.0631
V
7
0.0550 0.0581 0.0602 0.0603
V
8
0.0527 0.0553 0.0567 0.0563
V9 0.0607 0.0644 0.0675 0.0685
V10 0.0617 0.0654 0.0686 0.0698
V
11
0.0596 0.0633 0.0664 0.0675
V
12
0.0599 0.0637 0.0672 0.0686
V13 0.0614 0.0653 0.0689 0.0706
V14 0.0663 0.0706 *0.0750 *0.0775
*0.1110 *0.0737 0.0232 0.0092
* maior valor da variao do vetor tangente

TABELA 2
VALORES DOS COMPONENTES DO VETOR TANGENTE PARA O MTODO DE
PARAMETRIZAO LOCAL
Variveis Ponto previsto
8 9 10 11
V
2
0.0165 0.0111 0.0032 0.0068
V3 0.0297 0.0176 0.0002 0.0207
V4 0.0368 0.0299 0.0189 0.0023
V
5
0.0336 0.0276 0.0180 0.0032
V
6
0.0635 0.0633 0.0606 0.0480
V7 0.0594 0.0570 0.0513 0.0360
V8 0.0549 0.0521 0.0462 0.0321
V
9
0.0690 0.0688 0.0662 0.0535
V
10
0.0704 0.0703 0.0676 0.0536
V11 0.0681 0.0679 0.0651 0.0511
V12 0.0698 0.0708 0.0700 0.0591
V
13
0.0722 0.0739 0.0747 0.0671
V
14
*0.0805 *0.0851 0.0927 0.1025
0.0408 0.0734 *0.1120 *0.1538
* maior valor da variao do vetor tangente

para foram calculados a partir dos pontos obtidos atravs da
parametrizao local de forma a garantir-se que o sistema
caminhe de um mesmo estado inicial para o mesmo estado
final. Nota-se nas Figs. 2(a) e (b) que os pontos corrigidos,
conforme esperado, so os mesmos para ambos os mtodos.
O nmero de iteraes est apresentado na Fig. 2(c), de onde
se constata que tanto o mtodo da parametrizao local quanto
o proposto apresentam praticamente o mesmo desempenho.
A Fig. 3 apresenta o desempenho dos mtodos considerando
diferentes valores para , no caso 0,4 e 0,5. A Tabela 3
apresenta os valores das componentes do vetor tangente dos
pontos previstos 1, 2, 3 e 4 da Fig. 3(a) correspondentes a
todas as magnitudes de tenses das barras PQ do sistema
IEEE-14. Observa-se na Fig. 3(a) que o mtodo de
parametrizao local, considerando o critrio utilizado para
troca de parmetro baseado na componente que apresentar a
maior variao no vetor tangente, falha antes do PMC. Isso
pode ser verificado na Tabela 3. Observe que o valor da
componente correspondente a varivel ainda apresenta a
maior variao (0,0947) no ponto previsto 4 da Fig. 3(a),
enquanto a correspondente V
14
de 0,0945. Assim, com o
0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
T
e
n
s

o

[
p
.
u
.
]
Fator de carregamento
1.65 1.7 1.75 1.8
0.4
0.45
0.5
0.55
0.6
0.65
0.7
0.75
0.8
T
e
n
s

o

[
p
.
u
.
]

Fator de carregamento
2 4 6 8 10 12 14 16
2
3
4
N

m
e
r
o

d
e

i
t
e
r
a

e
s
Pontos da curva
* = mtodo de parametrizao local
= mtodo proposto
PMC
(a)
(b)
(c)
7
6
5
4
8
9
10
11
5
4
7
6
8
V
14

Parametrizao
local
Mtodo
proposto
THE 8
th
LATIN-AMERICAN CONGRESS ON ELECTRICITY GENERATION AND TRANSMISSION - CLAGTEE 2009 5
valor estimado para o parmetro em questo, no caso ,
verifica-se que a falha do mtodo se deve na realidade no
existncia de soluo. Entretanto, conforme se pode observar
dos resultados apresentados nas Figs. 3(b) e (c), o mtodo
proposto obtm sucesso no traado da curva completa, mesmo
para valores ainda maiores de o (0,5).

TABELA 3
VALORES DOS COMPONENTES DO VETOR TANGENTE PARA O MTODO DE
PARAMETRIZAO LOCAL
Variveis Ponto previsto
1 2 3 4
V2 - 0.0300 0.0305 0.0314
V3 - 0.0587 0.0583 0.0597
V
4
0.0170 0.0538 0.0549 0.0580
V
5
0.0147 0.0457 0.0497 0.0527
V6 0.0164 0.0452 0.0724 0.0792
V7 0.0060 - 0.0717 0.0777
V
8
0.0058 0.0000 0.0688 0.0739
V
9
- 0.0243 0.0790 0.0861
V10 0.0051 0.0303 0.0804 0.0876
V11 0.0117 0.0387 0.0777 0.0847
V
12
0.0197 0.0485 0.0780 0.0853
V
13
0.0197 0.0483 0.0799 0.0874
V14 0.0142 0.0408 0.0863 0.0945
*0.2807 *0.2483 *0.1631 *0.0947
* maior valor da variao do vetor tangente

Fig. 3. Sistema IEEE-14: (a) Curva P-V da barra 14 obtida pela tcnica de
parametrizao local e o mtodo proposto com = 0,4, (b) Nmero de
iteraes com = 0,4, (c) nmero de iteraes com = 0,5.

A Fig. 4 apresenta os resultados do mtodo proposto para uma
barra qualquer escolhida, no caso uma barra de gerao, barra
3 do sistema IEEE-14. O mtodo foi inicializado com =1.0 e
um valor fixo de 0,4 para . Pode-se observar que o metodo
proposto possibilita o traado completo da curva P-V sem os
problemas numricos relacionados com a singularidade da
matriz Jacobiana. No ponto previsto 3 da Fig. 4(a) ocorreu
uma mudana do plano (, V
3
) para o (, V
14
) devido a
componente correspondente a varivel V
14
ter a maior
variao no vetor tangente. O nmero de iteraes pode ser
observado na Fig. 4(b). Observe na Fig. 4(b) que o mtodo de
parametrizao local falha no ponto previsto 3.
Considere agora outra barra de gerao cuja curvatura seja
similar ao da barra 3 estudada na Fig. 4, no caso a barra 2 do
sistema IEEE-14. Neste caso o mtodo proposto no encontra
soluo aps o ponto b utilizando o primeiro feixe de retas
que passa pelo ponto O. Tambm, como o valor da
componente do vetor tangente correspondente a varivel
ainda apresenta a maior variao, no mtodo proposto calcula-
se o ponto mdio (PM) entre os dois ltimos pontos obtidos,
pontos a e b da fig. 5(a), e mantendo o valor de ,
continua o traado da curva P-V. Maiores detalhes sobre a
mudana do feixe de retas pode ser encontrado em [3]. Uma
vez vencida a singularidade da matriz Jacobiana,
correspondente ao primeiro feixe de retas, utilizando o feixe
de retas pertencente ao PM, retoma-se o feixe de retas inicial
com = e completa-se o traado da curva P-V. Observe
que o mtodo proposto obtm xito no traado de toda a curva
P-V com um nmero reduzido de iteraes, ver Fig. 5(b).
Tambm apresentado na Fig. 5(a), a curva P-V da barra
crtica (barra 14) em funo de , com os respectivos pontos
obtidos pelo uso da equao da reta situada no plano formado

Fig. 4. Sistema IEEE-14: (a) Curvas P-V utilizando o mtodo proposto
iniciando com a barra 3 e com = 0.4, (b) Nmero de iteraes por ambos os
mtodos.
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
T
e
n
s

o

[
p
.
u
.
]

Fator de carregamento
V
14
V
3

(a)
(b)
3
2 4 6 8 10 12
2
3
4
N

m
e
r
o

d
e

i
t
e
r
a

e
s
Pontos da curva
* = mtodo de parametrizao local
= mtodo proposto
1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8
0.2
0.4
0.6
0.8
1
T
e
n
s

o

[
p
.
u
.
]
Fator de carregamento
2 4 6 8 10 12
2
3
4
N

m
e
r
o

d
e

i
t
e
r
a

e
s
Pontos da curva
* = mtodo de parametrizao local
= mtodo proposto
PMC
(a)
(b)
4
3
2
1
1 2 3 4 5 6 7 8
2
3
4
5
N

m
e
r
o

d
e

i
t
e
r
a

e
s

Pontos da curva
* = mtodo de parametrizao local
= mtodo proposto
PMC
(c)
THE 8
th
LATIN-AMERICAN CONGRESS ON ELECTRICITY GENERATION AND TRANSMISSION - CLAGTEE 2009 6

Fig. 5. Sistema IEEE-14: (a) Curvas P-V utilizando o mtodo proposto
iniciando com a barra 2 e com = 0.4, (b) Nmero de iteraes.

pela magnitude de tenso da barra 2 e o fator de carregamento
. O objetivo o de mostrar que os pontos obtidos realmente
pertencem s partes superior e inferior.
A Fig. 6 apresenta o desempenho para ambos os mtodos,
considerando o sistema de grande porte Sul-Sudeste brasileiro
de 638 barras. Para este sistema a magnitude de tenso
escolhida como parmetro (componente que apresentou a
maior variao no vetor tangente) foi a da barra 199 e no a da
barra crtica (150). Considerando a pequena margem de
carregamento (0.0087) apresentada por este sistema, para uma
melhor visualizao o valor inicial adotado para foi de 0,6 e
no o valor do caso base (=1,0). A Fig. 6(b) apresenta a
regio do PMC ampliada de onde se nota que a troca de
parmetro, no caso da parametrizao local, e a mudana de
plano, no caso do mtodo proposto, ocorreram no ponto
previsto identificado como 5 na figura. A Fig. 6(c)
apresenta o nmero de iteraes necessrias para cada ponto
da curva P-V, para ambos os mtodos. O mtodo de
parametrizao local necessitou de um total de 47 iteraes
para o traado completo da curva P-V. Para o mtodo
proposto, considerando a atualizao da matriz a cada iterao
que foi utilizado at agora neste trabalho denominado neste
trabalho como procedimento 1, foram necessrias ao todo 46
iteraes, ou seja, praticamente o mesmo nmero de iteraes
do mtodo de parametrizao local.
Com o intuito de reduzir o tempo computacional gasto para a
obteno da curva P-V tambm se analisou para o mtodo
proposto, o procedimento de no atualizar a matriz a cada
iterao, mas somente quando o sistema sofrer alterao
significativa (efeitos dos limites, mudana da barra PV para
PQ ou vice versa), denominado como procedimento 2. A Fig.
6(d) apresenta o nmero de iteraes utilizando o

Fig. 6. Sistema Sul-Sudeste brasileiro de 638 barras: (a) Curva P-V par as
barras crtica 150 e a 199, obtida pela tcnica de parametrizao local e pelo
mtodo proposto, com = 2.0, (b) regio ampliada do PMC, (c) nmero de
iteraes para ambos os mtodos pelo procedimento 1, (d) nmero de iteraes
para o mtodo proposto pelo procedimento 2, (e) tempo de CPU normalizado
para o mtodo proposto pelo procedimento 1 e 2.

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0 5 10 15
2
3
4
5
6
T
e
n
s

o

[
p
.
u
.
]

Fator de carregamento
V
14

V
2

N

m
e
r
o

d
e

i
t
e
r
a

e
s
Pontos da curva
= mtodo proposto
(a)
(b)
a
b
PM
PMC
T
e
n
s

o

[
p
.
u
.
]

Fator de carregamento
V
150
2 4 6 8 10 12 14
1
2
3
4
5
6
N

m
e
r
o

d
e

i
t
e
r
a

e
s

Pontos da curva
* = mtodo de parametrizao local
= mtodo proposto
PMC
(a)
(b)
0.6 0.65 0.7 0.75 0.8 0.85 0.9 0.95 1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
1.1
1.2
V
199

5
0.94 0.95 0.96 0.97 0.98 0.99 1 1.01 1.02
0.5
0.55
0.6
0.65
0.7
0.75
0.8
0.85
0.9
0.95
1
5
V
150
V
199
V
150

V
199
T
e
n
s

o

[
p
.
u
.
]

Fator de carregamento
(c)
0 2 4 6 8 10 12 14
2
4
6
8
10
12
N

m
e
r
o

d
e

i
t
e
r
a

e
s

Pontos da curva
= mtodo proposto
PMC
= mtodo proposto pelo procedimento 1
o = mtodo proposto pelo procedimento 2
T
e
m
p
o

d
e

C
P
U
Pontos da curva
(d)
(e)
2 4 6 8 10 12 14
0.6
0.8
1
1.2
THE 8
th
LATIN-AMERICAN CONGRESS ON ELECTRICITY GENERATION AND TRANSMISSION - CLAGTEE 2009 7
procedimento 2. Nesse caso, foram necessrias 75 iteraes
para a obteno da curva P-V completa, portanto, 29 iteraes
a mais que no caso de atualizao da matriz a cada iterao
(procedimento 1). No entanto, apesar do maior nmero de
iteraes, da Fig. 6(e) verifica-se o menor tempo
computacional gasto para a obteno da curva P-V.
Considerando a atualizao das matrizes a cada iterao
(procedimento 1), o tempo gasto pela tcnica de
parametrizao local foi de 20,49 segundos, enquanto que
pelo mtodo proposto foi de 19,55 segundos. J o mtodo
proposto utilizando o procedimento 2 foram gastos 14,84
segundos, 24,1 % a menos do que utilizando o procedimento
1. A Fig. 6(e) apresenta estes resultados. Das 75 iteraes
gastas utilizando o procedimento 2, somente ocorreram 16
atualizaes da matriz Jacobiana, portanto o menor tempo de
CPU.
A Fig. 7 apresenta os resultados para o sistema Sul-Sudeste
brasileiro 638 barras com um valor maior de , no caso 4,5.
Esse aumento do valor de o implicar num clculo de um
nmero menor de pontos da curva P-V. A Fig. 7(a) mostra os
pontos na curva P-V para ambos os mtodos. Observa-se que
no caso da tcnica de parametrizao local, o mtodo falha no
ponto previsto 2. Isto ocorre porque a componente que
apresenta a maior variao no vetor tangente corresponde
ainda a varivel e, nesse caso, no haver soluo para o
problema do FCC porque a reta perpendicular ao eixo das
abscissas () passando pelo ponto previsto 2 no intercepta a
curva da trajetria de solues (curva P-V). J para o mtodo
proposto utilizando como parmetro o mtodo no apresenta
dificuldades. O nmero de iteraes pode ser visto na Fig.
7(b).


Fig. 7. Sistema Sul-Sudeste brasileiro de 638 barras: (a) Curva P-V da barra
199 obtida pelo mtodo proposto, com = 4,5, (b) nmero de iteraes.

Considere agora para esse mesmo sistema a escolha da
magnitude de tenso de uma barra qualquer para o traado da
curva P-V, no caso a da barra 774. A Fig. 8(a) apresenta os
resultados para esse caso. Observa-se que do ponto previsto 4
para o ponto 5 houve a troca de parmetro e a mudana do
plano em que se localiza a reta, do plano (, V
774
) para o (,
V
199
). O nmero de iteraes pode ser visto na Fig. 8(b).
Observe que ambos os mtodos apresentaram o mesmo
desempenho.


Fig. 8. Sistema Sul-Sudeste brasileiro de 638 barras: (a) Curvas P-V utilizando
o mtodo proposto e a tcnica de parametrizao local iniciando com a barra
774 e com = 2.0, (b) nmero de iteraes.
IV. CONCLUSES
Este trabalho apresentou uma tcnica de parametrizao
geomtrica com o intuito de melhorar o fluxo de carga
continuado, conservando as mesmas caractersticas do mtodo
de parametrizao local. Para isso foi adicionada s equaes
do fluxo de carga, a equao de uma reta no plano formado
pelas variveis fator de carregamento e magnitude da tenso
nodal. O critrio adotado para a mudana de plano baseado
na componente do vetor tangente que apresenta a maior
variao. A vantagem acrescentada pelo uso desse critrio foi
a possibilidade do uso de valores maiores para o parmetro
(o), o qual define o tamanho do passo preditor, do que o
mtodo de parametrizao local consegue. Esse aumento do
valor de o implicar num clculo de um nmero menor de
pontos da curva P-V.
Outro fato importante foi considerar durante o processo
iterativo de obteno da curva P-V, o procedimento de no
atualizar a matriz a cada iterao, mas somente quando o
sistema sofrer alterao significativa. Obteve-se com isso,
uma reduo do tempo computacional total gasto para a
obteno da curva P-V.
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
T
e
n
s

o

[
p
.
u
.
]
Fator de carregamento
1 2 3 4 5
4
4.5
5
5.5
6
N

m
e
r
o

d
e

i
t
e
r
a

e
s
Pontos da curva
* = mtodo de parametrizao local
= mtodo proposto
PMC
(a)
(b)
V
199

2
0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
1.1
1.2
V
199
V
774
T
e
n
s

o

[
p
.
u
.
]

Fator de carregamento
0 5 10 15
2
3
4
5
6
N

m
e
r
o

d
e

i
t
e
r
a

e
s

Pontos da curva
* = mtodo de parametrizao local
= mtodo proposto
PMC
(a)
(b)
4
5
THE 8
th
LATIN-AMERICAN CONGRESS ON ELECTRICITY GENERATION AND TRANSMISSION - CLAGTEE 2009 8
V. AGRADECIMENTOS

Os autores agradecem ao apoio financeiro do CNPq.
VI. REFERNCIAS

[1] P. Kundur; J. Paserba; V. Ajjarapu; G. Anderson; A. Bose; C. Caizares;
N. Hatziargyrion; D. Hill; A. Stankovic; C. Taylor; T. Van Custem; V.
Vittal, (2004). Definition and classification of power system stability.
IEEE/CIGRE Joint Task on Stability Terms and Definitions, IEEE
Trans. On Power Systems, August, v. 19, n. 3.
[2] V. Ajjarapu. e C.Christy, (1992). The Continuation Power Flow: a Tool
for Steady State Voltage Stability Analysis, IEEE Trans. on Power
Systems, v. 7, n. 1, February, pp. 416-423.
[3] A. Bonini Neto e D. A. Alves, (2008). Tcnica de Parametrizao
Geomtrica para o Fluxo de Carga Continuado Baseado nas Variveis
Tenso Nodal e Fator de Carregamento, Revista Controle & Automao
SBA Sociedade Brasileira de Automtica, Brasil, v. 19, n. 3, pp. 350
366.
[4] H. D. Chiang, A. J. Flueck, K. S. Shah, N. Balu, (1995). CPFLOW: a
practical tool for tracing power system steady-state stationary behavior
due to load and generation variations, IEEE Trans. Power Systems, v.
10, n. 2, pp. 623-634.
[5] D. A. Alves; DA L. C. P. Silva; C.A. Castro; V. F. Costa, (2002).
Esquemas Alternativos para o passo de parametrizao do mtodo da
continuao baseados em parmetros fsicos. Revista Controle &
Automao SBA Sociedade Brasileira de Automtica, v. 13, p. 275-
289.
[6] K. Iba; H. Susuki; M. Egawa; T. Watanabe, (1991). Calculation of
Critical Loading Condition with Nose Curve Using Homotopy
Continuation Method. IEEE Trans. on Power Systems, v. 6, n. 2, p. 585-
593.
[7] C. A. Caizares; F. L. Alvarado; C. L. DeMarco; I. Dobson; W. F. Long,
(1992). Point of Collapse Methods Applied to AC/DC Power Systems.
IEEE Trans. on Power Systems, v. 7, n. 2, p. 673-683, 1992.
[8] E. Garbelini, D. A. Alves, A. Bonini Neto, E. Righeto, L. C. P. Silva, C.
A. Castro, (2007). An efficient geometric parameterization technique for
the continuation power flow, Electr. Power Syst. Res., v. 77, n. 1, pp. 71-
82.
[9] FTCT-Fora Tarefa Colapso de Tenso. Critrios e Metodologias
Estabelecidos no mbito da Fora Tarefa Colapso de Tenso do
GTAD/SCEL/GCOI para Estudos de Estabilidade de Tenso nos
Sistemas interligados Norte/Nordeste, Sul/Sudeste e Norte/Sul
Brasileiros, XV SNPTEE, GAT-10, Foz do Iguau, PR, 1999.
[10] WSCC-Final Report, Voltage Stability Criteria, Undervoltage Load
Shedding Strategy, and Reactive Power Reserve Monitoring
Methodology, Reactive Power Reserve Work Group (RRWG), 1998,
154p.
VII. BIOGRAFIAS
Alfredo Bonini Neto graduado em Matemtica pela Faculdade de Dracena
(2002). Mestre em Engenharia Eltrica pela Universidade Estadual Paulista
UNESP (Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira). No momento esta
cursando Doutorado em Engenharia Eltrica pela Universidade Estadual
Paulista UNESP (Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira), na rea de
Sistemas de Energia Eltrica.

Elisabete de Mello Magalhes graduada em Matemtica pela Universidade
Federal do Mato Grosso do Sul em Trs Lagoas. Atualmente esta cursando
mestrado em Engenharia Eltrica pela Universidade Estadual Paulista UNESP
(Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira), na rea de Sistemas de Energia
Eltrica.

Dlson Amncio Alves graduado em Engenharia Eltrica pela Escola de
Engenharia de So Carlos Universidade de So Paulo (1980), mestrado em
Engenharia Eltrica pela Universidade Estadual de Campinas (1988) e
doutorado em Engenharia Eltrica pela Universidade Estadual de Campinas
(2000). Atualmente Professor Assistente Doutor, junto ao Departamento de
Engenharia Eltrica da Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira da
Universidade Estadual Paulista - DEE / FEIS / UNESP. Tem experincia na
rea de Engenharia Eltrica, com nfase em Transmisso da Energia Eltrica,
Distribuio da Energia Eltrica, atuando principalmente nos seguintes temas:
mtodo da continuao, fluxo de carga continuado, ponto de mximo
carregamento, anlise esttica de estabilidade de tenso e curvas P-V.