Modulo Georeferenciacion

Mdulo: Georreferenciacin
Facilitador : Prof. Jos Vlchez

(vilchez@ula.ve)
Universidad de Los Andes
Facultad de Ingeniera
Instituto de Fotogrametra
Instituto de Fotogrametra/Diplomado en Ingeniera Geomtica
Presentacin
Profesor: Jos Vlchez
Msc. Ingeniera Geodsica
Instituto de Fotogrametra
Facultad de Ingeniera
Universidad de Los Andes
Sistemas de coordenadas y proyecciones
cartogrficas
Esta presentacin se basa fundamentalmente en el trabajo presentado por R. Knippers titulado Geometric
Aspect of Mapping del Departament of Geo-information Processing (GIP) que se encuentra en la pgina
www.kartografie.nl/geometrics/index.html, as como de otros trabajos de dominio pblico en internet, aportes
personales y textos, como son:
Franco Antonio, Caractersticas de las coordenadas UTM y descripcin de este tipo de coordenadas,
2000.(http://www.elgps.com/documentos.html)
FRANCOIS Atilio Sistemas de coordenadas y transformaciones.
Bases para el trabajo en SIG. 2000 ( http://tecrenat.fcien.edu.uy/SIG/Materiales/geodesia.pdf )
Lunar Marcelino, Clculos para transformaciones de coordenadas, CEPET Cabimas, 1993
Martn A.., Rodrguez Y., Hoyer M., Laboratorio de Geodesia Fsica y Satelital, Universidad del Zulia. Borrego J.,
Hurtado E , PDVSA, Impacto de la implantacin del nuevo datum oficial de Venezuela (SIRGAS REGVEN) en
las actividades geodsicas de PDVSA EPM. (http://www.sirgas.org/fileadmin/docs/regvenPDVSA.pdf )
Posicionndonos en el globo terrestre ( http://personales.ya.com/casanchi/ast/latierra.htm )
Curso de actualizacion profesional Aplicacin de los sistemas de posicionamiento satelital (GPS)
( http://www.fing.edu.uy/ia/deptogeo/Sistemas.ppt )
Vilchez Jos, Introduccin a los sistemas de informacin geoespacial, 2000
Tema 1: Introduccin
Descripcin de la posicin de un punto:
La posicin de un punto de la superficie terrestre se puede definir, de una
manera simple e intuitiva, mediante un informe escrito acompaado de un
croquis (monografa del punto), donde se describan las caractersticas
geogrficas de la zona, tomando como referencia los elementos naturales y
culturales que se relacionan con dicho punto.
Ejemplo 1: Ubicacin de un pozo que se encuentra en el sector Los Chorros
de Milla de la Ciudad de Mrida, Estado Mrida, a doscientos metros de la
carretera que da acceso al zoolgico, entrando por un camino de tierra de la
finca llamada Los Aleros. El pozo est identificado con un aviso que dice Pozo
hondo.
Tema 1: Introduccin
Zoolgico
Sector Los Chorros de Milla
Finca Los Aleros
Pozo hondo
Casa
Tema 1: Introduccin
El principal problema en este tipo de posicionamiento de puntos es la
susceptibilidad a los cambios que ocurran a travs del tiempo en los
elementos usados como referencia en la descripcin. Adems, existen otras
necesidades tales como:
Posicionamiento de puntos en zonas donde no existan referencias (mares,
lagos, selvas, entre otras)
Determinacin de distancias entre puntos
Orientacin de lneas
Definicin de lmites entre pases, Estados, Municipios, propiedades
inmobiliarias, etc.
Es por ello que se hace indispensable un sistema de posicionamiento ms
eficiente para garantizar la ubicacin nica, inequvoca y permanente en el
tiempo.
Tema 1: Introduccin
Ejemplo 2: Si se usa un sistema de referencia unidimensional para el
determinar la posicin de los pueblos cercanos a la ciudad de Mrida
localizados en la carretera hacia el Pramo, se podra adoptar:
Un origen: Plaza Bolvar de Mrida
La dimensin (Longitud o tiempo): Tiempo de viaje promedio
Unidad de tiempo: horas
Pueblo Tiempo (horas)
Mrida 0
San Rafael de Tabay 0,25
Tabay 0.3
Mucurub 0.5
Mucuches 1
Tema 1: Introduccin
Ejemplo 3: Determinar la posicin de un punto A en un sistema de referencia
bidimensional; en este caso se debe adoptar:
Un origen: Punto O
Dos ejes ortogonales (X, Y)
Orientacin del eje Y
Las dimensiones (Longitud o tiempo): Longitud
Unidad de longitud: metro
A
YA
XA
O
YA = 1000 m
XA = 1500 m
Tema 1: Introduccin
Ejemplo 4: Determinar la posicin de un punto A en un sistema de referencia
tridimensional. En este caso se debe adoptar:
Un origen: Punto O
Tres ejes ortogonales (X, Y, Z)
Orientacin de los ejes X, Y, Z
Las dimensiones (Longitud o tiempo): Longitud
Unidad de longitud: metro
A
ZA
XA
O
YA
Z
Y
X
YA = 1000 m
XA = 1500 m
YA = 1200 m
Tema 1: Introduccin
Definicin de georreferenciacin:
Es la determinacin de la posicin de un elemento natural o cultural de la
superficie terrestre (representado mediante punto, vector, rea, volumen en el
mapa) en un sistema de referencia espacial, el cual contiene:
Un sistema de coordenadas del mapa definido (ejes y origen del sistema)
Una superficie de referencia adoptada (esfera o elipsoide)
Un sistema de proyeccin cartogrfica escogida.
Tema 1: Introduccin
Ejemplo 5: Georreferenciacin de un punto en el datum La Canoa:
Punto: Pozo Hondo
Latitud geogrfica: 8 10 15 Norte
Longitud geogrfica: 71 16 45 Oeste
Cota: 17011,35 m
Proyeccin cartogrfica: UTM
Datum horizontal: La Canoa
Elipsoide: Internacional 1924 (Hayford 1909)
Datum Vertical: Nivel medio del mar (Maregrafo de La Guaira)
Tema 1: Introduccin
La georreferenciacin de puntos sobre la Tierra requiere del conocimiento de
su forma y dimensiones. Para poder representar la forma compleja de la
Tierra, se hace necesario aproximarla lo mejor posible a una superficie
matemtica (elipsoide, esfera).
Asimismo, en el proceso de mapeo de la superficie terrestre se utilizan
proyecciones cartogrficas, las cuales proyectan la superficie matemtica
de referencia (superficie curva) sobre un cilindro, cono o plano con un mnimo
de distorsin.
Tema 1: Introduccin
Superficie real
terrestre
Proyeccin
cartogrfica
(escala):
Cilndrica
Cnica
Azimutal
Mapa
Esfera
Elipsoide
Tema 1: Introduccin
Las superficies matemticas de referencia para representar la Tierra son
necesarias para medir y representar la posicin horizontal de puntos en el
mapa. Sin embargo, para medir las alturas de los puntos se usa una
superficie natural equipotencial (igual potencial gravitatorio en todos sus
puntos) llamada geoide.
Tema 1: Introduccin
Elipsoide y geoide
Elipsoide
Geoide
Tema 1: Introduccin
Superficie del mar
Ondulacin del geoide (N)
Superficie real de
la tierra
Geoide
Elipsoide
Altura ortomtrica
Tema 1:Introduccin
En resumen, para representar la figura de Tierra se usan dos tipos de
superficies:
Superficies matemticas (Geomtricas), como son la esfera y el elipsoide,
usadas para la localizacin horizontal de puntos.
Superficies equipotenciales (fsicas), como el Geoide, usadas para
posicin vertical o altura de los puntos.
Actualmente, la geodesia adopta un elipsoide y un geoide combinados y
ajustados mediante el uso de la teora de los mnimos cuadrados para
garantizar que las separaciones entre ambas superficies sean mnimas (Ni
2
=
mnimo), definiendo de esta manera el modelo geopotencial para la Tierra.
Tema 2: Superficies de referencia para
representar la Tierra
El elipsoide (Esferoide):
Esta superficie tiene una ecuacin matemtica bien definida basada en su definicin geomtrica. Es
la superficie ms conveniente para proyectar detalles de la superficie terrestre debido a que provee
una figura relativamente simple y por tanto es apta para realizar clculos geodsicos, tales como
transporte de coordenadas, distancias, direcciones, etc.
Un elipsoide se genera cuando una elipse (elipse meridiana) es rotada alrededor su eje menor
(elipsoide de revolucin). En la prctica geodsica, su forma puede definirse:
Conociendo sus semiejes mayor (a) y menor (b)
Conociendo su semieje mayor (a) y su aplastamiento (f)
f = (a - b) / a
Conociendo su semieje mayor (a) y su excentricidad (e)
e = (a - b ) / a
La esfera:
Esta superficie matemtica con radio constante (a = b 6370 Km) puede ser
utilizada para:
Representar la superficie terrestre a escalas pequeas (1:5.000.000).
Realizar las consideraciones necesarias en la deduccin de los modelos
matemticos usados en topografa (conocida tambin como geodesia comn).
Plano
ecuatorial
Polo
a
b
Elipsoide
Esfera
Elipsoide de referencia Local (datum horizontal local):
Tradicionalmente, los mapas topogrficos eran dibujados usando puntos
geodsicos referidos a un elipsoide local (relativo) posicionado y orientado en
la Tierra a travs de la medicin de varios puntos de la superfie terrestre; este
elipsoide con estas caractersticas constituye un datum horizontal local.
De esta manera, la superficie del elipsoide se aproxima lo mejor posible a una
determinada regin de inters (por ejemplo, un continente), por lo que las
diferencias entre geoide y elipsoide pueden ser ignoradas. En este caso el
centro del elipsoide queda desplazado del centro de masas terretre
(geocentro).
Elipsoide de referencia Global (datum Geocntrico):
Actualmente, con la tecnologa de posicionamiento por satlites, se han podido
desarrollar elipsoides de referencia global, los cuales, a diferencia de los
elipsoides locales, se aproximan al geoide para toda la Tierra y no al geoide en
una regin en particular. Esto se conoce como datum horizontal global o
geocntrico. En este caso el centro del elipsoide coincide con el geocentro.
Regin de
inters
Elipsoide local
Elipsoide global
Geoide
Importante:
Un datum tiene asociado UNO Y SLO UN elipsoide
Un elipsoide puede ser usado en la definicin de MUCHOS datums
El Geoide:
Se le conoce como la figura fsica de la Tierra, es una superficie que:
Es perpendicular a la lnea de la plomada (direccin de la gravedad).
Su potencial es la suma de un potencial gravitatorio y de un potencial centrfugo,
constante en todos sus puntos.
Coincide aproximadamente con el nivel medio del mar. El geoide es materializado a
travs de lecturas promediadas en un perodo extendido de tiempo sobre maregrafos.
Es continua, cerrada y convexa, representativa de la distribucin de la densidad de la
Tierra.
Presenta una curvatura variable, cuya determinacin analtica es imposible, por lo que
no es una superficie de referencia til para efectos de posicionamiento horizontal.
Es conveniente para referir las alturas de puntos de la superficie terrestre (datum
vertical). Las alturas sobre el nivel medio del mar (n.m.m.) son materializadas en una
serie de puntos fijos que conforman la Red de Nivelacin Nacional .
Si la densidad de la tierra fuera uniforme y la topografa (montaas y valles) no existiera,
el geoide tendra una forma de elipsoide medio centrado en el centro de masas de la
Tierra.
Desafortunadamente no es as, el geoide pasa por debajo del elipsoide cuando hay una
deficiencia de masa y pasa por encima cuando hay demasiada masa. Estas
desviaciones es lo que se conoce como ondulacin del geoide (N) las cuales varan
desde 100 metros (Ocano Indico) hasta 70 metros (parte Norte del Ocano Atlntico).
En la pgina sps.unavco.org/goid se ofrece un calculador de ondulaciones del geoide
para un punto dado en relacin al elipsoide global WGS84.
Para Venezuela se ha determinado un modelo Geoidal Combinado(MGCV04). En
http://www.interciencia.org/v29_12/hoyer.pdf puede encontrar detalles de esta
determinacin.
Resumen:
La Tierra tiene una forma demasiado irregular como para que se la pueda manejar
matemticamente.
Para poder representar la superficie terrestre en un mapa, su forma se sustituye por otra ms
regular, el geoide, que viene a representar la superficie del nivel medio de todos sus mares. El
geoide, a su vez, se sustituye por una forma regular y manejable desde el punto de vista matemtico:
el elipsoide.
No existe ningn elipsoide que se adapte bien a todas las necesidades cartogrficas, y por ello se
han utilizando diversos elipsoides: unos para representaciones locales y otros para
representaciones globales.
Cada elipsoide hay que hacerlo tangente a algn punto (conocido como punto fundamental) de la
superficie terrestre (el que ms convenga en cada caso) y establecer su orientacin.
Los parmetros que establecen las magnitudes del elipsoide (forma y tamao) , su punto de
tangencia sobre la Tierra y su orientacin, constituyen un Datum horizontal local..
Tema 3: Sistemas de coordenadas para
la Tierra
Sistemas de coordenadas: Los mapas y datos espaciales estn relacionados con algn
lugar de la superficie terrestre. Para georreferenciar sitios de la superficie terrestre se utilizan
sistemas de coordenadas, los cuales son un grupo de leyes que asignan coordenadas a estos sitios.
Se usan diferentes tipos de sistemas de coordenadas, entre los cuales se distinguen dos: En el
espacio y en el plano.
Sistemas de coordenadas en el espacio:
Conocidos tambin como sistemas de coordenadas globales, son usados para:
Posicionar puntos de la superficie terrestre en un espacio tridimensional (3D), conocidas como
coordenadas rectangulares en el espacio (XYZ).
Posicionar puntos de la superficies de referencia (elipsoide o esfera) en un espacio bidimensional
(2D) conocidas como coordenadas geogrficas (o geodsicas), o en 3D agregando a las
coordenadas geogrficas la altura elipsoidal (h) de un punto ubicado en la superficie terrestre.
la Tierra
Sistema de coordenadas en el plano:
Son usados para posicionar puntos de la superficie terrestre en la superficie
plana del mapa en un espacio 2D, entre las cuales se tienen las coordenadas
cartesianas (X,Y) y las coordenadas polares (Acimut, distancia).
la Tierra
Sistemas de
coordenadas
En el espacio
En el plano
Rectangulares 3D
(X,Y,Z)
Geogrficas
(, , h)
Cartesianas
(X,Y)
Polares (Az, d)
la Tierra
Sistemas de coordenadas geogrficas (, ):
Para definir este tipo de coordenadas se establecen lneas imaginarias sobre
el elipsoide terrestre conocidas como meridianos y paralelos.
Meridianos: Secciones elipsoidales generadas por la interseccin del
elipsoide con planos que pasan por su eje de rotacin (para la esfera son
secciones circulares). El meridiano que pasa por Greenwich (Londres) es el
meridiano origen para las longitudes ( = 0 ).
Paralelos: Secciones circulares generadas por la interseccin del elipsoide
con planos que pasan perpendicularmente a su eje de rotacin. El paralelo de
radio mximo se llama Ecuador y es el origen para las latitudes ( = 0)
la Tierra
Sistemas de coordenadas geogrficas en 2D: Latitud y Longitud
Latitud (): Angulo entre el plano del ecuador y la normal al elipsoide en el punto
considerado, medido en el plano del meridiano del lugar. Toma valores entre 0 y 90
(positivos hace el polo Norte y negativos hacia el polo Sur).
Longitud () : Angulo diedro entre el plano del meridiano de Greenwich y el plano del
meridiano del lugar, medido en el plano del Ecuador. Toma valores entre 0 y 180
(positivos hacia el Este y negativos hacia el Oeste de Greenwich).
Sistemas de coordenadas geogrficas en 3D: Se obtiene introduciendo al
sistema en 2D la altura elipsoidal.
Altura elipsoidal (h): Distancia entre el punto ubicado en la superficie terrestre y el
elipsoide, medida a lo largo de la normal al elipsoide en ese punto. Difiere de la altura
ortomtrica (H) la cantidad N (ondulacin del geoide), Adems H es perpendicular al
geoide y no al elipsoide.
la Tierra
Sistemas de coordenadas geogrficas usando la esfera:
Coordenadas geogrficas en 2D Coordenadas geogrficas en 3D
la Tierra
Sistemas de coordenadas geogrficas en el elipsoide:
Coordenadas geogrficas en 3D
la Tierra
La altura elipsoidal (h) referida al elipsoide geocntrico y la altura ortomtrica (H) refereida al
geoide. H es perpendicular al geoide y h es perpendicular al elipsoide. Su relacin esta dada
conociendo la ondulacin del geoide N:
H =h N
N >0 m (geoide pasa por encima del elipsoide)
N <0 m (geoide pasa por debajo del elipsoide)
la Tierra
la Tierra
Latitud geocntrica y astronmica:
Existen dos tipos de latitudes muy prximas a la latitud geogrfica: Latitud geocntrica y latitud
astronmica.
Latitud astronmica (): Angulo entre el plano del ecuador y la normal al geoide (lnea de la plomada o
vector gravedad) en el punto considerado, medido en el plano del meridiano del lugar. Se puede determinar mediante
observaciones astronmicas y se aplica a puntos sobre la superficie terrestre y no sobre el elipsoide. Las
observaciones astronmicas, geodsicas y de gravedad son usadas para establecer el datum horizontal en una
regin (Datum local). El ngulo entre la normal al elipsoide y la normal al geoide se le conoce como deflexin de la
vertical, cuyas componentes son: En el meridiano ( ) y en el primer vertical (), las cuales se relacionan con las
coordenadas astronmicas y geodsicas segn estas ecuaciones:
Latitud geocntrica ('): Angulo entre el plano del ecuador y la lnea que pasa por el centro del elipsoide y
por el punto (ubicado sobre en la superficie del elipsoide). Si se usa la esfera, este valor coincide con la latitud
geogrfica.
Note que la latitud geogrfica y geocntrica se refieren a puntos sobre la superficie de referencia (elipsoide o esfera) y
la latitud astronmica se refiere a puntos sobre la superficie terrestre.
la Tierra
Latitudes geogrfica, astronmica, geocntrica, deflexin de la vertical:
= Vertical Deflection
la Tierra
Sistemas de coordenadas rectangulares en el espacio (X,Y,Z):
Otra forma de definir la posicin en 3D de puntos sobre la superficie terrestre es usando las coordenadas
rectangulares en el espacio (x,y,z). Est definido as:
El eje X pasa por el meridiano de Greenwich.
El eje Z coincide con el eje de rotacin terrestre.
Los tres ejes son ortogonales entre s y forman un sistema de mano derecha
Si el origen en este sistema se encuentra en el geocentro (centro de masas) de la Tierra, con los ejes X y Y en el
plano ecuatorial, se le llama sistemas de coordenadas geocntricas.
Este tipo de coordenadas se usan para definir la posicin de puntos sobre la superficie terrestre.
El eje de rotacin de la Tierra cambia su posicin con el tiempo (movimiento del polo). Por ello se estableci una
posicin media del polo en el ao 1903 (basado en observaciones entre los aos 1900 y 1905) y se usa para definir lo
que se conoce como Origen Internacional Convencional (CIO).
la Tierra
Sistemas de coordenadas cartesianas en el espacio (X,Y,Z)
la Tierra
Sistemas de coordenadas cartesianas en el plano (X,Y)
Los mapas tienen slo dos dimensiones (2D): Ancho (de izquierda a derecha) y largo (desde la base
al tope). Representar la superficie terrestre (3D) en un mapa (2D) requiere el uso de transformaciones
de coordenadas y de proyecciones cartogrficas. El sistema de coordenadas para el mapa es el
sistema cartesiano en el plano (X,Y).
El sistema cartesiano en 2D se define as:
Tiene dos ejes perpendiculares entre s: el eje X (direccin horizontal en el mapa) y el eje Y
(direccin vertical en el mapa)
El eje X generalmente se asocia con la direccin Este y el eje Y con la direccin Norte
El origen del sistema se encuentra en la interseccin de los dos ejes
El plano es marcado en intervalos por lneas de coordenadas equidistantes, lo que se conoce como
cuadrcula del mapa (grid en ingls)
La coordenada Xp de un punto es la mnima distancia entre el punto y el eje Y
La coordenada Yp de un punto es la mnima distancia entre el punto y el eje X
la Tierra
Sistemas de coordenadas cartesianas en el plano (X,Y)
Origen
la Tierra
Sistemas de coordenadas polares (Az, d))
En este sistema la posicin de un punto queda definida por las coordenadas acimut y
distancia (Az, d). :
La distancia (d): es medida sobre la lnea que une el origen con el punto.
El acimut (Az) de la lnea: es el ngulo entre una direccin fijada (Az = 0 ) y la lnea
(origen-punto). Toma valores (positivos) desde 0 hasta 360 y se mide en sentido
horario. Si la direccin fijada es la direccin del Norte geogrfico, se le llama acimut
geogrfico y si se trata del Norte magntico recibe el nombre de acimut magntico.
la Tierra
Sistemas de coordenadas polares (Az, d))
Az = 45
la Tierra
Relacin entre coordenadas cartesianas (X,Y) y polares (Az,d))
El mtodo polar (poligonal topogrfica) utilizado en levantamientos topogrficos se basa en
mediciones de acimutes, ngulos y distancias, con el fin de determinar las coordenadas cartesianas
de los puntos de la poligonal. Las ecuaciones para realizar esta transformacin son:
X = d sen Az
Y = d cos Az
Para transformar las coordenadas cartesianas X,Y en polares se utilizan las ecuaciones siguientes:
2 2
Y X d
) arctan(
Y
X
Az
la Tierra
Veamos un video: http://www.youtube.com/watch?v=3mCjkAeaSV0
Tema 4: El datum geodsico
El datum geodsico (Datum horizontal):
El datum geodsico es la adopcin, orientacin y posicionamiento de un elipsoide como superficie de
referencia para la Tierra. Esto es tarea de la Geodesia.
El datum horizontal puede ser definido de dos maneras: datum local y datum global o geocntrico.
Datum geodsico local: Se establece orientando y posicionando el elipsoide adoptado sobre
un rea de inters local (por ejemplo, un continente), hacindolo tangente al geoide en un punto
conocido como punto fundamental. Es decir, en este punto y sobre la red geodsica establecida se
realizan observaciones astronmicas y geodsicas (trilateracin, triangulacin y/o poligonacin), de
manera que, con la diferencia de coordenadas y acimutes geodsicos y astronmicos (deflexin de la
vertical y ecuacin de Laplace), se ajusta a lo largo de toda la red un elipsoide determinado con
respecto al geoide. De esta forma se estableci PSAD56 y SAD69 para Amrica del Sur. En este
caso, el centro del elipsoide no coincide con el geocentro.
El establecimiento de este tipo de datum Implica la eleccin de:
Un elipsoide de referencia.
Un punto origen o punto datum (punto fundamental), cuyas coordenadas se determinan
mediante observaciones astronmicas.
Un acimut de partida, obtenido a partir de observaciones astronmicas.
Datum geodsico global:
El desarrollo del posicionamiento por satlites artificiales (GPS, GLONASS) y otras tcnicas espaciales
como la interferometra de muy larga base (VLBI), satelite laser ranging (SLR) y Lunar laser ranging
(LLR) permitieron el establecimiento de un datum geodsico geocntrico ajustado en forma global, el
cual tiene como origen el geocentro (y no un punto en la superficie terrestre) , orientado respecto a
los ejes de un sistema tridimensional (sistema de referencia terrestre internacional ). En este caso se
determina un geoide global al cual se le asocia un elipsoide.
El datum geodsico local para Venezuela:
En Venezuela, se utiliz el elipsoide de Clarke de 1866 desde junio de 1909 hasta mediados de 1925, ya que en
octubre de 1925 se adopt el elipsoide Internacional o de Hayford, cuya orientacin y posicin se realiz en un
punto fundamental llamado La Canoa.
Los parmetros del datum geodsico La Canoa son los siguientes:
Parmetros del elipsoide Internacional:
Semieje mayor a = 6378388 m,
Semieje menor b = 6356712 m
Aplanamiento f = 1/297
Excentricidad e = 0.00672267
Latitud y longitud geodsica del punto fundamental: o = 08 34 17.17 Norte
o= 63 51 34.88 Oeste
Desviacin de la vertical en el punto La Canoa: En el meridiano: o = 6.37
En el primer vertical: o = -0.15
Acimut desde La Canoa hasta el punto Farallones: o = 149 11 48.55
Ondulacin del geoide: 0 m
Valor de la gravedad en Canoa: 978.099 Gals
El datum geodsico geocntrico para Venezuela
Desde el 03 de marzo de 1999, se estableci un nuevo datum para Venezuela tipo geocntrico, cuyo
elipsoide adoptado es el GRS80 (Geodetic Reference System 1980). Este datum est basado y alineado
con el International Terrestrial Reference System (ITRS), cuya relacin es especfica en una poca de
referencia. Como resultado, en Venezuela se establece una red de vrtices conocida como REGVEN
(Red Geocntrica Venezolana), la cual materializa la densificacin de la Red SIRGAS (Sistema de
Referencia Geocntrico para las Amricas),y a la vez representa al ITRF (Internacional Terrestrial
Reference Frame) en Sudamrica, es decir, la nueva red est vinculada al nuevo datum geocntrico
para Amrica del Sur.
En la prctica, los levantamientos quedan referidos al datum REGVEN simplemente apoyndose en los
puntos de la nueva red y midiendo con la tecnologa de posicionamiento por satlites usando el datum
WGS84.
A continuacin se dan algunas constantes del Elipsoide GRS-80:
a = 6378137 m
f = 1:298.257222101
e = 0.00669438002290
Red geodsica mundial
Relacin entre el datum local y el datum geocntrico:
X
Y
Z
El elipsoide global tiene
un tamao y forma:
a1 & f1
El origen del datum WGS84
coincide con el geocentro con
una exactitud de +/- 10 cm
Datum WGS84
El elipsoide local tiene otro
tamao y forma: a2& f2
El origen del datum local no
coincide con el geocentro, los ejes
XYZ y XYZ no son paralelos y su
escala es diferente
X
Y
Z
Datum local
Para transformar las coordenadas de puntos georreferenciados en un datum local a su
correspondiente posicin en el datum WGS84, deben conocerse la posicin y orientacin del
elipsoide local respecto al global, las cuales se definen por siete parmetros:
Las tres distancias del centro del elipsoide local al geocentro en cada uno de los ejes XYZ:
X, Y, Z
Las tres rotaciones alrededor de los ejes XYZ: ( , , )
Un cambio de escala M en los ejes XYZ y XYZ
Z
Y
X
Sistema1
WGS-84
Sistema 2
Canoa
X
Z
Y
Z
Y
X
Un modelo matemtico para realizar esta operacin es la trasformacin
de Helmert de 7 parmetros, tambin conocida como la frmula de
Bursa-Wolf, que en forma matricial es:
Las unidades de las rotaciones , , deben estar expresadas en
radianes. El signo convencional de las rotaciones es tal que, una rotacin
positiva en un eje es definida como una rotacin en el sentido de las
agujas del reloj cuando es vista desde el origen del sistema en la
direccin positiva del eje,
El factor de escala M = (1 + dS10-6), donde dS es la correccin de
escala expresada en partes por milln.
Z
Y
X
Z
Y
X
M
Z
Y
X
'
'
'
1
1
1
Otro modelo para realizar la transformacin de datum es el Modelo de Badekas-
Molodensky:
Zm
Ym
Xm
Z
Y
X
Zm Z
Ym Y
Xm X
M
Z
Y
X
'
'
'
1
1
1
X, Y, Z son las traslaciones entre los orgenes de los dos sistemas en las
direcciones X,Y,Z respectivamente.
, , son las rotaciones entre los ejes X,Y,Z de ambos sistemas,
respectivamente.
M es el factor de escala entre los dos sistemas (M = 1 + dS10
-6
)
Xm,Ym,Zm son las coordenadas del puno fundamental en el datum Local
Los parmetros de transformacin oficiales para Venezuela (PATVEN 98)
calculados con el modelo Badekas-Molodensky entre La Canoa y REGVEN estn
a disposicin en el Instituto Geogrfico de Venezuela Simn Bolvar, los cuales
son:
X = -270.933 m = -5.266 Xm = 2464351.59 m
Y = 115.599 m = -1.238 Ym = -5783466.61 m
Z = -360.226 m = - 2.381 Zm = 974809.81 m
M = (1 - 5.109 10-6)
Los parmetros que deben utilizarse en Venezuela para la transformacin de datum son los
oficiales PATVEN_98. Pueden usarse de varias maneras:
Slo las 3 traslaciones: X, Y, Z (Modolensky estndar)
Los 7 ms el punto fundamental: X, Y, Z, , , , M, Xm,Ym,Zm (Modelo Badekas-
Modolesky)
No deben usarse los 7 parmetros oficiales sin el punto fundamental
Cuando se use el modelo Bursa-Wolf slo se introducirn los valores de las traslaciones de
PATVEN_98, las rotaciones se asumirn como cero y el cambio de escala igual M = 1 (dS = 0).
Esto es equivalente a la solucin Molodensky estndar)
Para productos cartogrficos de escalas menores a 1:2.000.000, no es necesario efectuar
transformacin de datum. Para escalas desde 1:2.000.000 hasta 1:10.000, se recomienda
usar slo las 3 traslaciones (los errores ocasionados no se percibirn en dichas escalas) y
para escalas iguales o mayores que 1:10.000, se recomienda medir en SIRGAS-REGVEN (no
realizar la transformacin de datum).
Para fines geodsicos deben hacerse mediciones nuevas en el datum REGVEN
Tema 4: El Datum geodsico
Parmetros de transformacin de datum geodsico (Local a WGS-84)
= delta en metros; e = error estimado en metros; #S = nmero of satlites medidos en las estaciones
Datum Ellipsoid X Y Z Region of use eX eY eZ #S
North American 1927
Clarke
1866
-7 139 181 Canada (Yukon) 5 8 3 8
North American 1927
Clarke
1866
0 125 201 Canal Zone 20 20 20 3
North American 1927
Clarke
1866
-9 152 178 Cuba 25 25 25 1
Provisional South American
1956
International
1924
-270 183 -390
Chile (Northern;
Near 19S)
25 25 25 1
1956
International
1924
-305 243 -442
Chile (Southern;
Near 43S)
20 20 20 3
1956
International
1924
-282 169 -371 Colombia 15 15 15 4
1956
International
1924
-278 171 -367 Ecuador 3 5 3 11
Parmetros de transformacin de datum geodsico (Local a WGS-84)
= delta en metros; e = error estimado en metros; #S = nmero of satlites medidos en las estaciones
Datum Ellipsoid X Y Z
Region of
use
eX eY eZ #S
1956
International
1924
-298 159 -369 Guyana 6 14 5 9
1956
International
1924
-279 175 -379 Peru 6 8 12 6
1956
International
1924
-295 173 -371 Venezuela 9 14 15 24
Provisional South Chilean
1963
International
1924
16 196 93
Chile (Near
53S) (Hito
XVIII)
25 25 25 2
South American 1969
South
American
1969
-45 8 -33 Venezuela 3 6 3 5
WGS 1972 WGS 72 0 0 0
Definicin
Global
-1 -1 -1 0
WGS 1984 WGS 84 0 0 0
Definicin
Global
-1 -1 -1 0
Ejemplo: Transformar las coordenadas XA, YA, ZA del punto A
(datum La Canoa) a XA, YA, ZA (REGVEN WGS84)
XA = 2746176.92 m
YA = 5674809.038 m
ZA = 982724.695 m
Utilizando la frmula de Badekas- Molodensky (parmetros PATVEN 98), se tiene:
Sistema de Referencia
m 974809.81
m 5783466.61 -
m 2464351.59
m 360.226 -
m 115.599
m 270.933 -
m 974809.81 - m 982724.695
61m) (-5783466. - m 8 5674809.03
m 2464351.59 - m 2746176.92
1 10 2.55 - ) 10 (-6.00
) 10 -2.55 ( 1 10 1.15 -
10 6.00 - ) 10 1.15 - ( 1
) 10 5.109 - 1 (
5 - 6 -
5 - 5 -
-6 5 -
6 -
ZA
YA
XA
9349 . 982073
049 . 5674863
269 . 2746036
ZA
YA
XA
Si se tienen las coordenadas cartesianas Xp, Yp, Zp de un punto P en un
datum local A y se desea expresarlas en otro datum local B (Xp, Yp, Zp), el
procedimiento a realizar es el siguiente:
Xp,Yp,Zp
(Datum A)
Transformar (Xp,Yp,Zp) del datum
A (usando los 7 parmetros
correspondientes) al datum WGS84
Xp, Yp, Zp
(WGS84)
Transformar (Xp,Yp,Zp) del datum
WGS84 ( usando los 7 parmetros
correspondientes) al datum B
Xp,Yp,Zp
(Datum B)
Datum Fuente Datum Destino
Otras alternativas en la trasformacin de datum:
1) Frmulas de Molodensky: Slo considera las traslaciones X, Y, Z y cambio de
elipsoide
Donde:
y son los cambios en y expresados en segundos de arco
X, Y, Z son las traslaciones entre los orgenes de los dos sistemas en las direcciones X,Y,Z respectivamente.
a es la diferencia de semiejes mayores entre el elipsoide Fuente y el elipsoide Destino( a
Fuente
- a
Destino
)
f es la diferencia en el achatamiento de los dos elipsoides (ft - fs)
r y son los radios de curvatura en el meridiano y en el primer vertical, respectivamente, a la latitud sobre el elipsoide
Fuente, determinados como sigue:
" 1
2 cos cos
"
rsen
sen a f f a Z sen Ysen Xsen
a sen a f f a Zsen sen Y X h
2
) ( cos cos cos
" 1 cos
cos
"
sen
Y Xsen
3 2 2
2
) 1 (
) 1 (
sen e
e a
r
Radio de curvatura en el meridiano:
Radio de curvatura en el primer vertical ((plano perpendicular al plano del meridiano del punto y
que contiene la normal al elipsoide en el punto). :
Las coordenadas geogrficas y en el nuevo datum se determinan as:
= +
= +
2) Traslacin geocntrica (Molodensky estndar o generalizado):
Es equivalente a las frmulas de Molodensky en el sentido de que slo
considera las traslaciones X, Y, Z, es decir, supone que no existen
rotaciones entre ambos sistemas y el factor de escala M = 1.
X= X + X
Y= Y + Y
Y= Y + Y
Software:
..\software\datrans.exe
..\software\transforven.zip
http://www.ottmarlabonde.de/L1/Pr1.Applet1.html
..\software\Molodensky (generalised).exe
..\software\Molodensky (inverse).exe
Uso de la trasformacin de datum
Los parmetros de transformacin son indispensables para la representacin
de los levantamientos con GPS en los mapas de la cartografa nacional
referidos al datum local.
La transformacin de coordenadas referidas a un datum local a coordenadas
referidas a un datum global o geocntrico slo debe utilizarse para
aplicaciones de muy baja exactitud. Por ejemplo, un punto referido al datum La
Canoa transformado al datum REGVEN, no debe ser utilizado como apoyo
para un levantamiento con GPS.
Para fines cartogrficos se pueden usar puntos transformados hasta escalas
1:25000 y menores
Tema 5: Transformacin de coordenadas
Este esquema muestra las posibles transformaciones entre los sistemas de coordenadas.
Transformacin
entre datum A y
datum B
Proyeccin entre
superficie de
referencia y mapa
Transformacin de coordenadas geogrficas (, , h) a cartesianas 3D (XYZ)
Donde es el radio de curvatura del elipsoide en el primer vertical.
Ejemplo: Transformar las coordenadas geogrficas = 08 55 07.423 N, = 64 10 35.547 O
h= 67.245 m (datum WGS84), a cartesianas 3D (XYZ)
Parmetros del elipsoide GRS80:
a = 6378137 m
e = 0.00669438002290
Radio de curvatura del elipsoide en el primer vertical:
m
sen
m
188 . 6378650
) " 423 . 07 ' 55 08 ( 229 0066943800 . 0 1
6378137
2
Coodenadas cartesianas X,Y,Z:

345 . 2744972 .547) 35" 10' 64 cos( ) 07".423 55' 08 cos( ) 245 . 67 188 . 6378650 ( m m m X

72319.855m 56 .547) 35" 10' 64 ( ) 07".423 55' 08 cos( ) 245 . 67 188 . 6378650 ( sen m m Y

636 . 982293 ) 07".423 55' 08 ( ) 245 . 67 188 . 6378650 ) 229 0066943800 . 0 1 (( m sen m m Z
Transformacin de coordenadas cartesianas 3D (XYZ) a geogrficas (, , h)
El problema contrario, es decir la determinacin de las coordenadas geodsicas a partir de las coordenadas espaciales
rectangulares es ms complicado, requirindose un proceso iterativo, que se describe a continuacin:
1) La longitud geodsica se determina as:
X
Y
arctan
2) La latitud y la altura h elipsoidal se obtienen del proceso siguiente:
a) Clculo de los parmetros L y M:
2 2
Y X L M X Y
2 2
Z
2
b) Clculo de la primera aproximacin:
ho = M -
a b
No = a
ho + No
.No e
- 1
(Z/L)
arctan
2 o
Transformacin de coordenadas cartesianas 3D (XYZ) a geogrficas (, , h)
c) En cada iteracin i se evala las expresiones siguientes:
Ni
a
cos (b / a) sen
2
i 1
2 2
i 1
hi =
L
cos
Ni
i-1
)
hi + Ni
Ni . e
1 ( L
Z
arctan
2 i
d) El proceso iterativo termina fijando las tolerancias T1 y T2 para h y como sigue:
hi - h T
i-1 1
i i-1 2
- T
Ejemplo: Transformar las coordenadas cartesiana 3D: X=2744972.345 m , Y = -5672319.855 m, Z = 982293.636 m
referidas al elipsoide GRS80 a coordenadas geogrficas , y h
a = 6378137 m, b= 6356712.314
e = 0.00669438002290
1) Clculo de la longitud geodsica :
55 ". 35 ' 10 64
m 5 2744972.34
m 5 5672319.85 -
arctan
2) Clculo de los parmetros L y M: m 902 . 6301593 Y X L
2 2
m Z 450 . 6377694 Y X M
2 2 2
3) Clculo de los valores iniciales::
ho = M -
a b
= 10278.80405 m
No = 6378137 m
ho + No
.No e
- 1
(Z/L)
arctan
2 o
=0.15692904 rad
4) Primera iteracin:
h1=
L
cos
N1
0
N1
a
cos (b / a) sen
2
0
2 2
0
=1332.514380 m
=6378659.448 m
=0.15566097 rad
)
h1 + N1
N1 . e
1 ( L
Z
arctan
2 1
5) Segunda iteracin:
h2=
L
cos
N2
1
N2=
a
cos (b / a) sen
2
1
2 2
1
=66.07664 m
=6378651.145 m
=0.15566118 rad = 08 55 07.42
)
h2 + N2
N2 . e
1 ( L
Z
arctan
2 2
6) Tercera iteracin:
h3=
L
cos
N3
2
N3=
a
cos (b / a) sen
2
2
2 2
2
=66.28551 m
=6378651.146 m
h
3
-h
2
= 66.28551 m - 66.07664 m = 0.21 m
2
- 2 = 0.15566118 rad - 0.15566097 rad = 2.1 10
-7
rad = =0 00
EJEMPLO DE TRANSFORMACIN DEL DATUM LA CANOA AL DATUM REGVEN (WGS 84)
'
'
'
1
1
1
Z
Y
X
Z
Y
X
Zm Z
Ym Y
Xm X
M
Z
Y
X
Trasformacin de Molodensky
Transformacin de Coordenadas
Geogrficas a Cartesianas 3D
Coord. geogrficas en
el datumLLa Canoa
= 8 34 17.17 N
= 63 51 34.88 O
Altura ortomtrica:
H = 178.88 m (referida al
nivel medio del mar en La
Guaira)
Cartesianas 3D a Geogrficas
el datumLREGVEN
= 8 34 05.81 N
= 63 51 41.23 O
Altura elipsoidal:
h = 153.365 m (referida al
elipsoide GRS80)
Parmetros de trasformacin de La Canoa a REGVEN
X = -270.933 m = - 5.266 Xm = 2464351.59 m M = (1 - 5.109 10-6)
Y = 115.599 m = -1.238 Ym = -5783466.61 m
Z = -360.226 m = - 2.381 Zm = 974809.81 m
Geoide no disponible: h = H
EJEMPLO DE TRANSFORMACIN DEL DATUM REGVEN (WGS84) AL DATUM LA CANOA
'
'
'
1
1
1
Z
Y
X
Z
Y
X
Zm Z
Ym Y
Xm X
M
Z
Y
X
Trasformacin de Molodensky
Cartesianas 3D Geogrficas
el datumLLa Canoa
= 8 34 17.17 N
= 63 51 34.88
Altura elipsoidal:
elipsoide Internacional 1924)
Geogrficas a Cartesianas 3D
el datumLREGVEN
= 8 34 05.81 N
= 63 51 41.23 O
Altura elipsoidal:
elipsoide GRS80)
Parmetros de trasformacin de La Canoa a REGVEN
X = 270.933 m = 5.266 Xm = -2464351.59 m M = (1 + 5.109 10-6)
Y = -115.599 m = 1.238 Ym = 5783466.61 m
Z = 360.226 m = 2.381 Zm = -974809.81 m
Software:
http://www.apsalin.com/convert-geodetic-to-cartesian.aspx
http://www.apsalin.com/convert-cartesian-to-geodetic.aspx
Ejemplo completo de trasformacin de datum
Transformar desde el datum La Canoa al datum REGVEN usando los parmetros PATVEN 98 (Badekas- Molodensky):
Latitud: 935'00.386 N
Longitud: 6604'48.091 O
H = 201.46 m h
1) Transformacin de la latitud y la longitud a coordenadas X,Y,Z (datum La Canoa)
X = 2 550 408.96 m
Y = -5 749 912.26 m
Z = 1 054 891.11 m
2) Aplicacin de la transformacin de datum (La Canoa a REGVEN) usando el modelo Badekas-Molodensky
XT = 2 550 138.46 m
YT = -5 749 799.87 m
ZT = 1 054 530.82 m
3) Transformacin de las coordenadas X,Y,Z a latitud y longitud (datum REGVEN)
Latitud 934'49.001 N
Longitud 6604'54.705 O
Altura elipsoidal 180.51 m
H = 200.291 m (usando el modelo EGM96)
Transformacin de coordenadas cartesianas en plano (X,Y)
En la representacin plana de la superficie terrestre es muy frecuente encontrarse
con la necesidad de realizar transformaciones de coordenadas de puntos de un
sistema a otro, entre las cuales se pueden mencionar :
Transformacin Lineal Conforme
Transformacin Afn
Transformacin Proyectiva
Transformaciones Polinmicas
a)Transformacin Lineal Conforme:
Conocida tambin como transformacin de Helmert en el plano, transforma las
coordenadas referidas a un sistema rectangular plano X,Y de un conjunto de
puntos, a coordenadas referidas a otro sistema rectangular plano X,Y,
conservndose la forma de las entidades representadas. En ella se
determinan: una rotacin entre los dos sistemas, dos traslaciones Cx , Cy y
un factor de escala . Esta transformacin supone que ambos sistemas son
rectangulares, es decir, que sus ejes forman 90 y es muy usado en
topografa.
X
Y
Y
C
x
C
y
X
90
90
p
Transformacin Lineal Conforme
La rotacin es el ngulo de giro entre los dos sistemas de coordenadas,
de tal manera que al ser determinada y aplicada, el sistema XY se hace
paralelo al sistema X,Y.
El factor de escala es la diferencia en el orden de magnitud lineal entre
ambos sistemas.
Ahora se debe trasladar el origen del sistema XY al origen del sistema X,Y.
Para ello se requiere conocer las traslaciones Cx , Cy en las direcciones X, Y
respectivamente. Con esta ltima operacin, las coordenadas de los puntos en
el sistema X,Y, quedan expresadas en el sistema X,Y.
Las ecuaciones para realizar este tipo de transformacin se muestran a
continuacin:
X = a1X + a2Y + a3
Y = a1Y - a2X + a4
donde a1, a2, a3 , a4 son los cuatro parmetros de la transformacin lineal
conforme, los cuales permiten transformar cada una de las coordenadas en el
sistema X,Y al sistema X,Y. Los parmetros a1 y a2 permiten determinar los
valores de rotacin y escala como sigue:
a a
1
2
2
2
arctan(
a
a
)
2
1
Las dos traslaciones Cx , Cy son los parmetros a3 y a4 respectivamente.
Las ecuaciones, para n puntos de control, pueden expresarse en forma
matricial como sigue:
L = A . B
cuya solucin a los parmetros incgnitas es:
B = ( AT . A)
-1
. AT . L
donde:
L : es el vector de los trminos libres de orden (n x 1)
B: es el vector de los parmetros incgnitas de orden (4 x 1)
A: es la matriz de las observaciones de orden (n x 4)
AT : es la matriz traspuesta de A
a4
a3
a2
a1
1 0
n
X'
n
Y'
0 1
n
Y'
n
X'
.... .... .... ....
.... .... .... ....
1 0
2
X'
2
Y'
0 1
2
Y'
2
X'
1 0
1
X'
1
Y'
0 1
1
Y'
1
X'
n
Y
n
X
....
....
2
Y
2
X
1
Y
1
X
.
Ejemplo ilustrativo de transformacin Lineal Conforme: Determinar las
coordenadas de los vrtices 5 ,6, 7 en el sistema Este, Norte mediante la
transformacin lineal conforme.
Pu
nto
X (m) Y (m) Este(m) Norte(m)
1 576.889 286.144 738.284 372.541
2 598.213 449.326 745.184 561.693
3 608.554 597.625 741.096 732.570
4 587.551 367.735 741.734 467.117
5 500.012 206.418
6 609.815 324.216
7 550.634 400.312
Las ecuaciones en forma matricial para los puntos de control son:
a4
a3
a2
a1
1 0 587.551 367.735
0 1 367.735 587.551
1 0 608.554 - 597.625
0 1 597.625 608.554
1 0 598.213 449.326
0 1 449.326 598.213
1 0 576.889 - 286.144
0 1 286.144 576.889
467.117
741.734
732.570
741.096
561.693
745.184
372.541
738.284
.
a4
a3
a2
a1
1 0
4
X'
4
Y'
0 1
4
Y'
4
X'
1 0
3
X'
3
Y'
0 1
3
Y'
3
X'
1 0
2
X'
2
Y'
0 1
2
Y'
2
X'
1 0
1
X'
1
Y'
0 1
1
Y'
1
X'
4
Y
4
X
3
Y
3
X
2
Y
2
X
1
Y
1
X
.
Determinando los parmetros resulta:
a1 = 1.1449449 a2 = -0.1073688 a3 = 108.503 a4 = -17.007
Conocidos los parmetros se determinan las coordenadas de los puntos
conocidos:
Punto Este (m) Norte (m) Este (m)
Calculado
Norte (m)
Calculado
1 738.284 372.541 738.286 372.552
2 745.184 561.693 745.181 561.676
3 741.096 732.570 741.098 732.580
4 741.734 467.117 741.733 467.114
Discrepancias:
Punto
Este (m) Norte(m)
1 0.002 0.011
2 -0.003 -0.017
3 0.002 0.010
4 -0.001 -0.003
RMSE = 0.011 m
Determinacin de los vrtices 5 ,6, 7:
Punto X (m) Y (m) Este (m) Norte (m)
5 500.012 206.418 658.827 273.016
6 609.815 324.216 771.897 419.677
7 550.634 400.312 695.968 500.449
b) Transformacin Afn
Esta transformacin lo que hace es expresar las coordenadas de puntos en un sistema
X,Y con ejes no ortogonales, en otro sistema de coordenadas rectangular X,Y o
viceversa. En este tipo de operacin no se conserva la geometra y es muy til en la
correccin de datos digitalizadas a partir de planos con errores sistemticos (por
ejemplo, estiramiento del papel, corrimiento por fotocopiado). Aqu se determinan los
elementos siguientes:
Dos rotaciones: una para hacer los dos ejes perpendiculares de uno de los dos
sistemas () y otra para hacer los dos sistemas paralelos entre s.()
Dos factores de escala: una para el eje X ( x) y otra para el eje Y( y)
Dos traslaciones del origen de coordenadas: una en la direccin X (Cx) y otra en la
direccin Y (Cy).
Las ecuaciones para realizar este tipo de transformacin son las siguientes:
X = a1 X + a2 Y + a3
Y = b1 X + b2 Y + b3
X
Y
Y
X
C
x
C
y
90
p
Transformacin Afn
Donde:
a1 = x cos
a2 = y cos sen + y cos sen
a3 = Cx
b1 = - x sen
b2 = y cos cos - y sen sen
b3 = Cy
Para determinar los seis parmetros a1 , a2 , a3 , b1 , b2 , b3 es necesario contar con
tres (solucin trivial) o ms puntos (solucin por cuadrados mnimos) comunes con
coordenadas en los dos sistema X,Y y X,Y. Una vez determinados estos parmetros
con estos puntos, se puede realizar la transformacin del resto de los puntos, con
coordenadas en el sistema X,Y, al sistema X,Y.
Para n puntos de control, pueden expresarse en forma matricial como sigue:
X
Y
X
Y
....
....
X
Y
X' Y' 1 0 0 0
0 0 0 X' Y' 1
X' Y' 1 0 0 0
0 0 0 X' Y' 1
.... .... .... .... .... ....
.... .... .... .... .... ....
X' Y' 1 0 0 0
0 0 0 X' Y' 1
a
a
a
b
b
b
1
1
2
2
n
n
1 1
1 1
2 2
2 2
n n
n n
1
2
3
1
2
3
La solucin de estas ecuaciones es similar a la expuesta en la lineal conforme.
Ejemplo ilustrativo de transformacin Afn: Determinar las coordenadas de
los vrtices 5 ,6, 7 en el sistema Este, Norte mediante la transformacin Afin
La solucin de estas ecuaciones es similar a la expuesta en la lineal conforme.
Punto X (m) Y (m) Este(m) Norte(m)
1 576.889 286.144 738.284 372.541
2 598.213 449.326 745.184 561.693
3 608.554 597.625 741.096 732.570
4 587.551 367.735 741.734 467.117
5 500.012 206.418
6 609.815 324.216
7 550.634 400.312
Aplicando la transformacin Afn se obtienen los parmetros de transformacin:
a1 = 1.146105
a2 = -0.107485
a3 = 107.865
b1 = 0.113241
b2 = 1.144347
b3 = -20.234
Conocidos los parmetros se determinan las coordenadas de los puntos conocidos:
Calculado
Norte (m)
Calculado
1 738.284 372.541 738.284 372.551
2 745.184 561.693 745.184 561.693
3 741.096 732.570 741.096 732.569
4 741.734 467.117 741.734 467.117
Discrepancias:
Punto
Este (m) Norte (m)
1 0.000 0.000
2 0.000 0.000
3 0.000 -0.001
4 0.000 0.000
Determinacin de los vrtices 5 ,6, 7:
5 500.012 206.418 658.744 272.602
6 609.815 324.216 771.928 419.838
7 550.634 400.312 695.922 500.216
RMSE = 0.000 m
a) La transformacin lineal conforme mantiene la forma de la retcula original b) La
transformacin Afin cambia la forma de la retcula original. En ambas las lneas de la
retcula se mantienen rectas.
a) Transformacin lineal conforme b) Transformacin Afin
c) Transformacin Proyectiva
Este tipo de transformacin permite expresar las coordenadas rectangulares planas de
puntos del sistema X, Y, situado en un plano, en otro sistema rectangular X, Y situado
en otro plano, relacionados mediante un centro de proyeccin.
Puede ser til en la actualizacin de mapas digitales a partir de fotografas de zonas
planas, inclusive con pendiente, cuyas imgenes estn afectadas slo por la inclinacin
de la cmara y/o pendiente del terreno y no por sus desniveles. Cuando se trata de
fotografas de zonas montaosas (la superficie a proyectar no es un plano), esta
transformacin no basta, ya que se requiere rectificar las fotografas en forma rigurosa a
travs del uso de un Modelo de Elevacin del Terreno.
Las ecuaciones que permiten hacer esta transformacin se muestran a continuacin:
X = a1 X + a2Y - a7X X - a8Y X + a3
Y = a4 X + a5Y - a7 Y X - a8Y Y + a6
Plano 1
Plano 2
Cent ro de proyeccin
Y
X
Y'
X'
Para determinar los ocho parmetros a1 , a2 , a3 , a4 , a5 , a6 , a7 , a8 es necesario
contar con cuatro (solucin trivial) o ms puntos (solucin por cuadrados mnimos)
comunes con coordenadas en los dos sistema X,Y y X,Y. Una vez determinados estos
parmetros con estos puntos, se puede realizar la transformacin del resto de los puntos,
con coordenadas en el sistema X,Y, al sistema X,Y.
Estas ecuaciones, con n puntos de control, pueden expresarse en forma matricial como
sigue:
X
Y
X
Y
....
....
X
Y
X' Y' 1 0 0 0 X X' Y' X
0 0 0 X' Y' 1 Y X' Y' Y
X' Y' 1 0 0 0 X X' Y' X
0 0 0 X' Y' 1 Y X' Y' Y
.... .... .... .... .... .... .... ....
.... .... .... .... .... .... .... ....
X' Y' 1 0 0 0 X X' Y' X
0 0 0 X' Y' 1 Y X' Y' Y
1
1
2
2
n
n
1 1 1 1 1 1
1 1 1 1 1 1
2 2 2 2 2 2
2 2 2 2 2 2
n n n n n n
n n n n n n
a
a
a
a
a
a
a
a
1
2
3
4
5
6
7
8
La solucin de estas ecuaciones es similar a la expuesta en la lineal conforme
Ejemplo ilustrativo de trasformacin proyectiva: Determinar las coordenadas
de los vrtices 7 y 8 en el sistema Este, Norte mediante la transformacin Proyectiva:
1 383.575 241.535 5932.20 7613.62
2 384.750 288.555 5916.24 7734.37
3 398.065 285.115 5910.27 7967.68
4 498.315 219.480 6236-48 7603.18
5 500.020 289.441 6212.68 7782.90
6 485.750 404.175 6128.10 8072.00
7 450.217 350.245
8 358.357 337.127
Aplicando la transformacin proyectiva se obtienen los parmetros de transformacin:
a1 = 1.59611551
a2 = 1.83249342
a3 = 5009.657
a4 = -0.86922498
a5 = 5.48359332
a6 = 6794.955
Calculado
Norte (m)
Calculado
1 5932.20 7613.62 5934.824 7613.828
2 5916.24 7734.37 5919.459 7736.149
3 5910.27 7967.68 5903.852 7983.695
4 6236.48 7603.18 6233.895 7597.856
a7 = -0. 00016643
a8 = 0.00035836
5 6212.68 7782.90 6210.771 7787.784
6 6128.10 8072.00 6133.100 8072.426
Discrepancias:
Determinacin de los vrtices 7 y 8:
7 450.217 350.245 6063.350 7923.395
8 358.357 337.127 5842.039 7851.804
Punto E (m) N (m)
1 2.624 0.208
2 3.219 3.779
3 -6.418 -3.985
4 -2.585 -5.324
5 -1.849 4.884
6 5.000 0-426
Transformacin Polinmica
Este tipo de transformacin en el plano es conocido como transformaciones no lineales, es
decir, las lneas rectas del sistema a transformar no se mantienen rectas (se doblan) al ser
transformadas. Relaciona los dos sistemas de coordenadas cartesianas mediante una
traslacin, una rotacin y una escala variable. Para ello se utilizan funciones polinmicas de
diferentes rdenes, siendo ms usados los de segundo, tercero y cuarto orden. Las ecuaciones
polinmicas para transformar el sistema X, Y al sistema X, Y son de la forma siguiente:
X' = xo + a1X+ a2Y+ a3XY + a4X+ a5Y+ a6XY+ a7XY+ a8X+........
Y' = yo+ b1X+ b2Y+ b3XY + b4X+ b5Y+ b6XY+ b7XY+ b8X+........
Ntese que la transformacin afn, es un polinomio de primer orden, es decir, una
transformacin lineal. La transformacin Proyectiva tambin es un caso particular de las
transformaciones polinmicas con ocho parmetros (polinomio de segundo orden sin los
trminos cuadrticos) ; sin embargo esta transformacin no produce doblamiento en los ejes del
sistema transformado.
La transformacin Polinmica es usada para georreferenciar imgenes de satlite o forografas areas no
corregidas. Tambin se usan para hacer coincidir capas (layers) de datos vectoriales que no estn
exactamente alineados por estiramiento o encogimiento de las hojas.
En el caso de fotografas areas deformadas por inclinacin de la cmara o por el relieve del terreno, se
pueden corregir en forma aproximada mediante este tipo de transformacin de grado alto usando un Modelo
de Elevacin Digital.
Retcula con distorsiones no uniformes en la escala. Una correccin aproximada
puede realizarse mediante el uso de la transformacin polinmica de alto orden
Ejemplo ilustrativo: Considerando un polinomio de diez parmetros, cuya solucin
requiere como mnimo cinco puntos comunes con coordenadas conocidas en ambos
sistemas, las ecuaciones tienen la forma:
X' =xo +a1X+a2Y+a3XY +a4X
Y' =yo+b1X+b2Y+b3XY +b4X
Determinar las coordenadas de los vrtices 7 y 8 en el sistema Este, Norte mediante la
transformacin Polinmica:
1 383.575 241.535 5932.20 7613.62
2 384.750 288.555 5916.24 7734.37
3 398.065 285.115 5910.27 7967.68
4 498.315 219.480 6236-48 7603.18
5 500.020 289.441 6212.68 7782.90
6 485.750 404.175 6128.10 8072.00
7 450.217 350.245
8 358.357 337.127
Aplicando la transformacin polinmica se obtienen los parmetros de transformacin:
a1 = 2.29767694
a2 = 0.55781649
a3 = -0.00196957
a4 = 0.00092156
b1 = 1.13116679
b2 = 2.72604860
b3 = -0.00033810
b4 = -0.00072140
xo = 4956.1540
yo = 6657.4047
Calculado
Norte (m)
Calculado
1 5932.20 7613.62 5930.394 7613. 254
2 5916.24 7734.37 5918.902 7734.909
3 5910.27 7967.68 5909.311 7987.486
4 6236.48 7603.18 6236.978 7603. 281
5 6212.68 7782.90 6211.854 7782.745
6 6128.10 8072.00 6128.470 8072. 075
Discrepancias:
Determinacin de los vrtices 7 y 8:
7 450.217 350.245 6062.202 7921.922
8 358.357 337.127 5847.997 7848.302
Punto E (m) N (m)
1 -1.806 -0.366
2 2.662 0.539
3 -0.959 -0.194
4 0.498 0.101
5 -0.766 -0.155
6 0.370 0.075
e) Reflexiones
Esta operacin realiza una modificacin del sentido de uno de los ejes de coordenadas, lo cual
es muy comn entre los sistemas de informacin geogrfica (SIG) vectoriales y raster, en donde
se cambia el origen, del extremo inferior izquierdo, por el extremo superior izquierdo y viceversa.
Las ecuaciones, para el caso de la reflexin del eje Y y cambio de origen sobre el mismo eje
son de la forma siguiente:
y
0
y
x
.
1 0
0 1
y'
x'
donde:
x, y: son las coordenadas del sistema original
x, y: son las coordenadas en el sistema transformado
y: es el desplazamiento del origen en el eje y
X
Y
Y
y
X
Cambio de origen y reflexin en un eje de un sistema de coordenadas
Tema 6: Proyecciones cartogrficas
Definicin:
Una proyeccin cartogrfica es una tcnica que describe matemticamente la
representacin de la superficie curva de la Tierra sobre un mapa. Esto implica
transformar cada punto de la superficie de referencia con coordenadas
geogrficas (, ) a posiciones con coordenadas cartesianas (x,y) sobre el
plano del mapa.
Proyeccin de un punto del elipsoide sobre el plano del mapa
Superficie de referencia (elipsoide)
Plano del mapa
Un punto situado sobre la superficie de referencia adoptada se proyecta al
plano del mapa, mediante el uso de una ecuacin que transforme las
coordenadas geogrficas (, ) del punto a coordenadas cartesianas (x,y). De
esta manera, las coordenadas x,y representan la posicin del mismo punto
sobre el plano del mapa:
(x, y) = f (, )
La proyeccin (inversa) desde el plano del mapa a la superficie de referencia,
transforma matemticamente las coordenadas x,y del punto en el mapa a sus
correspondientes coordenadas geogrficas (, ) sobre la superficie curveada:
(, ) = f (x, y)
Por ejemplo, las ecuaciones usadas en la proyeccin Mercator para transformar las
coordenadas geogrficas de un punto desde la superficie de referencia, en este caso
desde la esfera, al plano del mapa, son las siguientes:
Donde:
R es el radio de la esfera terrestre
y son las coordenadas geogrficas expresadas en radianes
o es la longitud del meridiano central de la proyeccin
e es la base del logaritmo natural igual a 2.7182818 (no confundir con la
excentricidad del elipsoide) .
Las ecuaciones inversas (desde el mapa a la esfera) son:
) arctan( 2
2
R
y
e
0
R
x
) (
0
R x
)))
2 4
(tan( (Ln R y
Para un punto situado a = 08N y = 71 O, sobre la esfera de
radio R = 6378000 m y longitud del meridiano central o = 69O, las
coordenadas cartesianas x, y sobre el mapa son:
x = - 222634.199 m
y = 893444.560 m
Clasificacin de la proyecciones cartogrficas
Se pueden clasificar de acuerdo a cuatro puntos de vista:
Tipo de superficie de proyeccin: cilndrica, cnica o acimutal
Tipo de interseccin con la superficie de referencia: Secante o tangente
Orientacin de la superficie de proyeccin: normal, transversa u oblicua
Propiedad de la distorsin: Equivalente, equidistante o conforme
Cilindro, cono y plano orientados en forma normal, tangentes a la superficie de referencia
Cilindro, cono y plano orientados en forma normal, secantes a la superficie de referencia
Cilndrica transversa
Cnica oblicua
De acuerdo a las propiedades de la distorsin que tiene el mapa en
relacin a la superficie de referencia, la proyeccin puede ser:
Conforme (conserva la forma): Los ngulos entre lneas en el mapa
son iguales a los ngulos entre las lneas en la superficie de referencia,
por lo que la forma de reas pequeas son mostradas correctamente
sobre el mapa.
Equivalente (conserva el tamao): El tamao de las reas en el mapa
es igual al de las reas en la superficie de referencia (tomando en cuenta
la escala del mapa), por lo que aparecen representadas correctamente.
Equidistante (conserva las distancias): La longitud de las lneas en el
mapa son iguales a la de las lneas en la superficie de referencia
(tomando en cuenta la escala del mapa).
Nota: Una proyeccin particular slo puede tener una de esas
propiedades.
Otro forma de describir una proyeccin cartogrfica es por el nombre del
que la publica o de su autor, como por ejemplo Mercator, Lambert, Cassini
etc., aunque esta forma de identificar las proyecciones puede ser muy
ambigua ya que una persona puede ser autor de varias proyecciones.
Ejemplo: Una proyeccin cnica conforme con dos paralelos
estndar es una proyeccin conforme, cuya superficie de proyeccin es
un cono, que intersecta al elipsoide (o esfera) en dos paralelos( el cono es
secante) y el eje de simetra del cono es paralelo al eje de rotacin del
cono.
Otros ejemplos:
Proyeccin Polar estereogrfica acimutal con plano de proyeccin
secante.
Proyeccin cnica conforme de Lambert con dos paralelos estndar
Proyeccin equivalente cilndrica de Lambert equidistante en el ecuador
Proyeccin Mercator Transversa con plano de proyeccin secante.
Veamos este video http://www.youtube.com/watch?v=Kj5VVjLh_xo
Distorsin en la escala de las proyecciones cartogrficas
No existe ninguna proyeccin cartogrfica que mantenga una escala correcta
sobre toda la superficie del mapa, por lo que es importante conocer la
extensin en la cual la escala vara.
En mapas a pequea escala (como en el mapamundi), las variaciones de la
escala se manifiestan de varias maneras:
Masas terrestres aparecen de un tamao incorrecto o deformadas
La interseccin de los meridianos y paralelos no forman ngulos rectos
No existe un espaciamiento uniforme entre meridianos y paralelos.
La distorsin de la escala puede ser medida y mostrada sobre un mapa
mediante el uso de elipses de distorsin (Tissot's Indicatrix), las cuales
expresan la forma de un crculo infinitsimo a una escala fijada sobre Tierra, y
aparecen sobre el mapa en forma de crculos, elipses o como una lnea recta
en casos extremos. El tamao y la forma de la elipse muestra cuanto y en cual
direccin la escala es cambiada.
En una proyeccin que conserva el tamao de las reas (equivalente), los
ndices tienen el mismo tamao, lo que significa que las reas de esos sitios en
el mapa son correctas; pero tambin existe deformacin de los ndices (forma
de elipses), lo que indica que esos lugares estn deformados en la direccin
del semieje mayor de las elipses.
En una proyeccin que conserve la forma (conforme, como la Mercator), los
ndices en forma de crculos indican que los ngulos y en consecuencia las
formas de reas pequeas aparecen correctamente sobre el mapa, pero el
tamao de las reas no son correctas, lo cual se evidencia en el tamao de los
crculos.
Mapamundi en la proyeccin cilndrica equivalente (se conserva el tamao de las reas) con diagrama de reduccin de
escala. El aplastamiento de las elipses situadas en la regiones polares muestran que la distorsin en las formas
aumenta en esas regiones.
Una herramienta Java para mostrar diferentes proyecciones cartogrficas del mundo con la opcin
Tissot's indicatrices (Instituto de matemtica, Brasil) se encuentra en el enlace:
http://www.uff.br/mapprojections/mp_en.html
En mapas a gran escala (mapas de pases o de ciudades), la distorsin es
imperceptible al ojo humano. Sin embargo, el usuario del mapa debe conocer el
comportamiento de las distorsiones para calcular distancias, reas o ngulos en
base a las medidas que haga sobre el mapa.
La distorsin de la escala en un mapa tambin se puede mostrar a travs del factor
de escala (escala de proyeccin) . Si existe distorsin en un sitio, este factor es
diferente de 1. Por ejemplo, si el factor de escala en una localizacin es 0.9996,
significa que 1000 metros sobre la superficie de referencia (elipsoide por ejemplo)
tendr una longitud de 999.6 m (0.9996 multiplicado por 1000 m) en el mapa, es
decir, existe una reduccin de 40 cm por cada Kilmetro sobre el mapa.
Esto significa que la escala nominal de un mapa (escala de representacin) estar
influenciada por el factor de escala. Por ejemplo, un punto que tenga un factor de
escala igual a 0.9996 en un mapa a escala 1:1000, su verdadera escala ser
1:1000.4 (1000 divido por 0.9996), la cual es ms pequea que la escala nominal. En
este caso existe una contraccin en esa zona de la superficie de referencia al
proyectarla sobre el mapa (la superficie de proyeccin es secante a la superficie de
referencia).
La distorsin crece a medida que aumenta la distancia al punto central (plano tangente)
o a medida que aumenta la distancia a las lneas de interseccin (plano secante).
En una proyeccin cartogrfica secante, por tener un factor de escala menor de 1 en el punto
central o en el meridiano central, las distorsiones en todo la superficie del mapa son
menores que las producidas por una proyeccin tangente. Por esta razn, muchos pases
prefieren usar la proyeccin secante para compensar el factor de escala.
Escogencia de una proyeccin cartogrfica
El proceso de mapeo debe comenzar con la escogencia de una proyeccin cartogrfica
adecuada al uso que se le dar al mapa. Esto implica asegurar que las distorsiones de la escala
estn dentro de lmites certeros y que concuerden con el propsito del mapa.
Las proyecciones cilndricas orientadas en forma normal son usadas particularmente para
mapas de toda la Tierra (mapamundi) cerca del ecuador.
Las proyecciones cnicas orientadas en forma normal son muy usadas en mapas de
diferentes continentes situados en latitudes medias.
Las proyecciones acimutales polares deben ser usadas en reas polares.
Las proyecciones orientadas en forma transversa y oblicua pueden ser usadas para muchas
partes del mundo, aunque son usualmente ms difciles de elaborar.
En teora, la seleccin de una proyeccin cartogrfica para una regin en particular puede ser
hecha en base a :
La forma de la regin a representar
La localizacin y la orientacin del rea
El propsito del mapa.
Lo ideal es que la forma general del rea cartografiada pueda adecuarse con la distorsin de una
proyeccin especfica. La escogencia de un tipo de proyeccin (cilndrica, cnica o acimutal)
depende en gran medida de la forma de la regin a representar.
En relacin a la localizacin y orientacin del rea geogrfica a cartografiar, lo ptimo es
cuando el centro de la proyeccin coincide con el centro del rea o cuando el plano de la
proyeccin se ubica a lo largo del eje principal del rea en cuestin.
Proyeccin Mercator oblicua usada para la cartografa de Alaska State (zone 5001). El plano de la
proyeccin cilndrica es colocado a o largo del eje principal del rea.
Una vez escogido el tipo, orientacin y localizacin de la proyeccin, se debe decidir sobre la
distorsin en la escala de la proyeccin, lo cual depende en gran medida del uso que se le
dar al mapa. Por ejemplo, la proyeccin Mercator es usada para medir ngulos en cartas
aeronuticas y mapas topogrficos ya que se representan ngulos y formas locales
correctamente, pero el tamao aparece distorsionado.
En este ejemplo, la proyeccin Mercator (cilndrica conforme), distorsiona el tamao de manera significante en
las regiones polares. Groenlandia aparenta ser ms grande que Amrica del Sur, cuando en realidad su tamao
es un octavo del rea de esa regin ecuatorial .
Por su parte, proyecciones cartogrficas equivalentes representan el tamao de las regiones
correctamente, pero distorsiona los ngulos (formas), por lo que son usadas para medir la
superficie de las regiones de inters, por ejemplo mapas de distribucin.
La proyeccin cilndrica equivalente de Lambert distorsiona la forma de manera significativa de las
regiones polares.
La distorsin equidistante es factible solamente en puntos, es decir, las distancias verdaderas
pueden ser mostradas nicamente desde uno o dos puntos hasta otro punto o en direcciones
determinadas. Si en un mapa no hay distorsin de la escala en la direccin Norte-Sur, se dice
que el mapa es equidistante a lo largo de los meridianos. Si no tiene distorsin en la direccin
Este-Oste, se dice que la proyeccin es equidistante en los paralelos.
Si se requiere realizar medidas de distancias desde el centro del mapa a un punto (por ejemplo
rutas areas o mapas ssmicos) o se necesitan mapas con una razonable distorsin en tamao
y en la forma (mapas temticos) con frecuencia se usa una proyeccin equidistante.
La proyeccin cilndrica equidistante (proyeccin Plate Carre) no presenta distorsin a lo
largo de los meridianos, pero la forma y tamao son razonablemente correctas con
excepcin de las regiones polares.
Resumen para la seleccin de una proyeccin cartogrfica
La proyeccin cartogrfica ideal para un pas, ya sea acimutal, cilndrica, o cnica,
debe considerar:
La forma de la regin
El plano de proyeccin secante a lo largo del eje principal del pas o rea de
inters
La propiedad de la distorsin seleccionada depende en gran medida del propsito
del mapa
Proyecciones cilndricas Descripcin
Cilndrica Equidistante
Conocida como cilndrica simple o Plate Carre. Es equidistante en los
meridianos y usada en Google Earth para mostrar las imgenes. La
versin transversa es conocida como proyeccin Cassini.
Cilndrica equivalente de Lambert
Poco usada en mapas del mundo debido a su distorsin. Su uso es con
fines educativos
Cilndrica de Miller
Proyeccin modificada de Mercator propuesta por O.M. Miller. Es una
Transigencia entre la Mercator y otras proyecciones cilndricas. La
distorsin en la forma, tamao y escala aumenta moderadamente a
medida que se aleja del ecuador. Usada in muchos mapas mundiales.
Mercator
Es conforme y diseada para navegacin; estndar para cartas marinas.
Recomendada en regiones predominantemente cercanas al ecuador. Muy
poco usada en mapas mundiales.
Mercator Transversa
Llamada tambin conforme de Gauss o Gauss Krger. Es la proyeccin
Mercator pero el cilindro orientado en forma transversa. Usada para
mapas topogrficos a escalas desde 1: 20000 a 1: 250000.
Recomendada en regiones cuya extensin sea predominantemente
orientada en la direccin Norte-Sur
Mercator Transversa Universal (UTM)
Es una versin de la Mercator Transversa pero el cilindro es secante a la
superficie de referencia. Divide el mundo en 60 zonas estrechas o Husos
de 6 grados de longitud. Ampliamente usada como estndar para mapas
topogrficos y militares.
Proyecciones cilndricas Descripcin
Central cilindrical
Es perspectiva pero no es conforme ni equivalente. Proyecta en
perspectiva desde el centro de la Tierra sobre un cilindro tangente al
ecuador. Su uso es exclusivamente para enseanza.
Equirectangular
Tambin conocida como Plate rectangle, una variante de Plate Carre.
Usada para mapas raster del mundo entero: cada pxel representa un
bloque rectangular de coordenadas latitud-longitud.
Gall-Peters
Similar a la cilndrica equivalente de Lambert, pero con paralelos estndar
en 45 grados Norte Sur.
Mollweide
Es una proyeccin seudo-cilndrica equivalente. Ocasionalmente usada en
mapas temticos.
Proyecciones acimutales
Acimutal equivalente de Lambert Usada en mapas de continentes y hemisferios. Tambin es
adecuada para regiones extendidas igualmente en todas las
direcciones desde un punto central, como Asia y el Ocano
Pacfico.
Ortogrfica El mapa es una perspectiva y no es ni conforme ni
equivalente. Slo un hemisferio puede ser mostrado.
Equidistante Acimutal Las distancias medidas y sus rumbo desde el centro del
mapa a algn punto son correctos (Esto aplica para todos los
mapas acimutales). Comnmente usada in mapas de
regiones polares orientadas en los polos. La orientacin
oblicua es frecuente en mapas de rutas areas centradas en
sitios importantes y ocasionalmente en mapas de
continentes
Gnomnica El mapa es una perspectiva no conforme ni equivalente. La
distorsiones en el tamao, la forma, las distancias y las
direcciones son extremas. Es usada para mostrar grandes
rutas circulares como lneas rectas y as asistir a
navegadores y aviadores.
Estereogrfica Usada en combinacin con la proyeccin UTM como
Estereogrfica Polar Universal para cartografiar los polos y
en cartas de navegacin para latitudes mayores a 80.
Recomendada para la cartografa conforme de regiones con
forma aproximadamente circular.
Hammer-Aitoff Es una variante de la Equivalente Acimutal de Lambert.
Usada para mapas temticos de mapas mundiales.
Proyecciones cnicas Descripcin
Cnica equivalente de Albers Es igual a la Cnica equivalente de Lambert, pero tiene dos paralelos
estndar (el cono es secante). Excelente para mapas de distribucin de
latitudes medias. Las distorsiones son menos evidentes que la de Lambert
Frecuentemente usada para mapas de Estados Unidos, para mapas
temticos y atlas mundiales.
Cnica conforme de Lambert Tambin llamada cnica orthomorphic (Lambert, 1972). Extensamente
usada en la cartografa a gran escala de regiones predominantemente
orientadas en la direccin Este-Oeste. Adems es ampliamente usada
para mapas topogrficos.
Polyconic El mapa no es ni conforme ni equivalente, pero no hay distorsin en las
distancias en los paralelos. Su uso es exclusivo en la cartografa a gran
escala de Estados Unidos por la USGS hasta la dcada de los 50.
Cnica Simple Conocida tambin como cnica equidistante. No existe distorsin en los
Meridianos. Muy comn en atlas de pases pequeos .
Ms informacin puede encontrar en http://egsc.usgs.gov/isb/pubs/MapProjections/projections.html
Transformacin de una proyeccin A a otra proyeccin B
Informacin sobre transformaciones entre proyecciones y sistemas de referencia puede encontrarla en el
enlacehttp://info.ogp.org.uk/geodesy/guides/docs/G7-2.pdf
Proyeccin Mercator
Entre las proyecciones cilndricas conformes, la ms importante es la proyeccin Mercator, concebida por el
cartgrafo holands Gerardo Kremer (1512-94). El nombre Mercator es una latinizacin de su apellido. El
consider la Tierra como una esfera y el cilindro tangente en el Ecuador (Mercator Ecuatorial).
Ms tarde, el matemtico alemn Juan Enrique Lambert (1728-77), introdujo la proyeccin Mercator Transversa,
donde el cilindro es tangente en algn meridiano y no en el Ecuador.
Posteriormente, el matemtico alemn Gauss (1777-1855) desarroll esta proyeccin considerando la Tierra no
como una esfera sino como un elipsoide de revolucin, cuyo formulario para la aplicacin numrica fue
preparado por el geodesta Krger, recibiendo el nombre de proyeccin Gauss-Krger.
La proyeccin Gauss-Krger fue adoptada en 1950 como base del sistema UTM, cuyo formulario fue elaborado
por el geodesta francs Pierre Tardi.
Gerardus Mercator (1512-1594)
Proyeccin Mercator Transversa
En esta proyeccin cilndrica conforme, el cilindro se encuentra en posicin transversa, es decir,
tangente a lo largo de un meridiano llamado meridiano central (MC), diferente a la Mercator
Ecuatorial.
El factor de escala K, cuyo valor en la Mercator Ecuatorial es K = sec , crece al crecer la latitud,
pero en la Mercator Transversa este factor de escala crece con la distancia al meridiano central,
haciendo aparecer desmesuradas a las figuras, por lo que la distancia sobre el Ecuador
(longitud) est limitada a 3 mximo, de tal manera que el valor de K se mantiene muy prximo
a la unidad y la dilatacin es mnima, garantizando gran fidelidad en la representacin.
En la Figura abajo se ha ubicado sobre el Ecuador un Falso Polo con el fin de trazar falsos
meridianos y falsos paralelos; puede verse que las lneas Norte de la retcula sobre el cilindro,
son las proyecciones de los falsos paralelos; anlogamente, las lneas Este son las
proyecciones de los falsos meridianos. Al extender el cilindro como un plano, los falsos
meridianos y paralelos aparecen como lneas rectas y los verdaderos meridianos y paralelos
aparecen como lneas curvas.
PN
Eje Ecuatorial
Cilindro Transverso
Eje Polar
Falso Polo
MC
Falsos meridianos
Lineas Norte de la retcuca TM
Lineas Este de la retcuca TM
Falsos paralelos
Proyeccin Mercator Transversa (MT)
Los valores de K van desde 1, en el meridiano donde hace contacto el elipsoide con el
cilindro (Meridiano central), hasta 1,0014, en la recta paralela al Meridiano central
(MC) a una distancia X de 330 Km, tomada a cualquier latitud (K es constante sobre
cada recta paralela al MC). El factor de escala en la Mercator Transversa se puede
calcular con la expresin siguiente:
siendo ro el radio de curvatura del meridiano en el punto de arranque de X.
Para X= 0 Km (en el MC) y ro 6.400 Km se obtiene K = 1
Para X= 180 Km se obtiene K = 1,0004
Para X= 330 Km se obtiene K = 1,0014
2
o
2
2r
X'
+ 1 = K
Proyeccin Mercator Transversa Universal (UTM)
La proyeccin Mercator Transversa Universal designada con las siglas UTM, es una
modificacin de la proyeccin Mercator Transversa, donde el cilindro no es tangente al
meridiano central en el elipsoide sino secante, produciendo una mejor distribucin del factor de
escala sobre todo el mapa.
El geodesta Pierre Tardi propuso aplicar un factor de reduccin Ko = 0,9996 al factor de escala
de la Mercator Transversa en el MC (lo que la hace secante en ese meridiano), resultando el
factor de escala K1 para la UTM, cuya expresin es:
K1 = K . Ko.
El factor de escala K1 variar ahora desde 0,9996 (en el MC) hasta 1,0010, lo que significa
que en el meridiano central hay una ligera contraccin. Esto puede verse aplicando el factor Ko
a los valores obtenidos anteriormente para la Mercator Transversa:
Para X= 0 Km (en el MC) y Ro 6.400 Km se obtiene K1 = (1) ( 0,9996) 0,9996
Para X= 180 Km se obtiene K1 = (1,0004) (0,9996) 1
Para X= 330 Km se obtiene K1 = (1,0014) (0,9996) 1,0010
Ecuador
PN
K
1
= 1,0010
K
1
= 1
MC
K
1
= 1
K
1
= 0,9996
K
1
= 1,0010
PS
K
1
=1
Ecuador
MC
K
1
=1
Proyeccin Mercator Transversa Universal (UTM)
Para la aplicacin del sistema UTM se ha dividido el globo terrestre en 60 husos o
zonas de 6 de amplitud extendidos desde las latitudes 80 N y 80 S. Los husos se
cuentan desde 1 a 60 a partir del meridiano 180 hacia el Este. El meridiano de
Greenwich separa los husos 30 y 31 y Venezuela se halla en los husos 19, 20 y parte
del 18.
PN
0
90 O
90 E
180
15
45
1 2
30 31
60 59
Husos o zonas en la UTM
Cada huso tiene un meridiano central; as para los husos 18, 19 y 20 sus meridianos
centrales son los de longitud 75 , 69 , 63 Oeste, respectivamente.
(75) (69) (63)
74 73 72 71 70 68 67 66 65 64 62 61 60
ZONA
18
ZONA 19
ZONA 20
MC MC
Husos con sus meridianos centrales para Venezuela
El meridiano central de cada huso es el origen de las longitudes geogrficas (limitadas
a = 3 ) y el Ecuador lo es para la latitud . En el mapa o cuadrcula, el Ecuador es
el eje de las abscisas X= E y el meridiano central MC es el eje de las ordenadas Y =
Norte, medidas en metros.
3
MC
500.000 m. X'a=E'a
Paralelo de latitud
C
A
Meridiano de longitud
del punto A
Lmite del Uso
F
Ya=Norte
Xa=Este
330.000 330.000
Ecuador
P
X
Y
del punto A
0,0
O
Sistema de coordenadas planas en un huso de la proyeccin UTM
En la figura anterior, el punto A tiene abscisa FA = Xa = Ea y ordenada OF = Ya = Norte. Para
evitar el uso de abscisas negativas se le asigna al MC la abscisa 500.000 metros, como si el origen
O estuviera desplazado esa distancia hacia la izquierda y se adopta como abscisa del punto al valor
de Xa = Este = 500.000 + Ea. Como E puede ser negativa, la coordenada Este variar entre
170.000 metros y 830.000 metros sobre el Ecuador.
El ngulo C, que la direccin Norte de la cuadrcula forma con la direccin del meridiano de A, se
denomina convergencia de meridiano, y tiene en el mapa el mismo valor que en el terreno por ser
conforme la proyeccin. Este valor de C vara de acuerdo a la latitud del punto y a la distancia E del
meridiano central.
La convergencia de meridianos se calcula as ( debe introducirse en radianes):
C = sen
Puede verse que el valor de C en el meridiano central ( = 0 ) es 0 , mientras que en el meridiano
lmite con los husos vecinos ( = 3 ) toma el valor mximo de C = 3 . sen , que para una latitud
de 8 , es igual a 26.23.
A continuacin se presenta un resumen del formulario elaborado por Tardi para transformar las
coordenadas geodsicas a coordenadas UTM y viceversa, usando el elipsoide Internacional:
a) Dadas las coordenadas geodsicas, determinar las coordenadas rectangulares
planas en el sistema UTM.
Para la coordenada Este:
Este = E'+ 500.000 m
E' = (IV) P + (V) P3 + B5
Para la coordenada Norte:
Norte = (I) + (II) P2+ (III) P4 + A6
Siendo :
P = 0.0001 "
" = p - mc
es la diferencia de longitud entre el punto y el MC en segundos de arco. Las
longitudes p y mc al Oeste se introducen negativas (es el caso de Venezuela). Para
fines prcticos A6 y B5 se desprecian.
Los factores (I), (II), (III), (IV) y (V) se determinan as:
(I) = Ko S
S a(1 e )(A
Bsen2
2
Csen4
4
...)
2
Para el elipsoide de Hayford:
A = 1,00507399
B = 0,00508468
C = 0,00001072
a = 6378388 m
e
2
= 0,0067226700
Ko = 0,9996
8 2
o
)10 (1" sen cos sen
2
K (II)
Donde S es la longitud del arco de meridiano desde el Ecuador hasta el punto de latitud
2 2
sen e 1
a
Para el elipsoide GRS80:
A = 1,0050525004
B = 0,0025315528
C = 0,00000265641
a = 6378137 m
e
2
= 0.00669438002290
Ko = 0,9996
16
1
4 3
o
10 )J (1" sen cos sen
24
K (III)
2
2
2
1
tan
r r
4 J
3 2 2
2
) sen e (1
) e a(1
r
(IV) = Ko cos sen (1) 10
4
12 2 3 3
o
10 ) tan
R
)( " 1 ( cos
6
K (V) sen
El meridiano central de cada zona Oeste se puede calcular en funcin de la longitud del
punto:
3 6 . 1
6
p
Entero MC
Por ejemplo, para un punto con coordenadas geodsicas = 10 35' 42".76 y =
66 41' 32".16 O (este valor se considera negativo en los clculos por estar al Oeste)
referidas al datum La Canoa, las coordenadas rectangulares planas en el sistema
UTM, aplicando las frmulas anteriores resultan ser:
Este = 752.517,50 m
Norte = 1.172.171,043 m
MC = 69 (Zona 19)
b) Dadas las coordenadas UTM determinar las coordenadas geodsicas
Para transformar las coordenadas Norte, Este UTM de un punto a
coordenadas geodsicas (Latitud y longitud) es necesario conocer la longitud
del meridiano central del huso correspondiente a las coordenadas UTM.
Para la latitud :
- Se calcula un valor aproximado para la latitud del punto como sigue:
1
3
1
2
27
1
32
3
21
1
2
16
55
1
4
32
4
151
1
3
96
6 ' ( ) sen ' ( ) sen ' sen '
E E E E E
'
Norte
aK (1
e
4
3
e
64
5
e
256
)
o
2 4 6
E
e
e
1
2
2
1 1
1 1
- Clculo de la latitud definitiva:
1
2 4
6
( ) ( ) VII q VIII q D
q = 0,000001 (Este 500.000)
(VII)
tan e' e
2a K
2
o
2
1
2 2
1
2 2
1
12
1 1 10
1
( cos )( sen )
sen( ")
Para fines prcticos D6 es despreciable.
(VIII)
tan e' e' e' tan
a K e
2 4 2 2
4
o
4 2
1
2
1
2
1
4
1
2
1
2
1 1
24
2
1
2
5 6 3 9 3 10
24 1 1
[ (cos sen ) cos cos sen ]
sen( ")( sen )
e'
e
1 e
2
2
2
Para la longitud :
Clculo de la diferencia de longitud " entre el punto y el meridiano central (en
segundos de arco) mediante la expresin siguiente:
" = (IX) q - (X) q3 + E5
Para fines prcticos E5 es despreciable
(IX)
e
aK
2
o
10 1
1
6 2
sen
cos sen( ")
(X)
tan e' e
a K
2
3
o
3
10 1 2 1
1
18 2 2 2 2 3
( cos ) ( sen )
cos sen( ")
.
Conociendo la longitud del meridiano central ( mc) se determina la longitud
del punto as:
= mc +
La longitud mc al Oeste se introduce negativa.
Por ejemplo, para el punto considerado anteriormente, con coordenadas en el
sistema UTM Este = 752517,50 m, Norte = 1172171,043 m y MC = 69O
(este valor se considera negativo en los clculos por estar al Oeste) referidas
al datum La Canoa, las coordenadas geodsicas, aplicando las frmulas
anteriores resultan ser:
= 10 35' 42".760
= 66 41' 32".35

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Facilitador : Prof. Jos Vlchez

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