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+2y=5x
2
(3x-1)dx+(2y-3)dy=0
Clasificacin de las ecuaciones diferenciales:
a) Segn su tipo:
Las E.D se pueden clasificar en ordinarias o parciales;
las E.D ordinarias son aquellas que solo tienen derivadas totales.
Ejemplo
-2cosx= 3x
II
-5y
I
=2cosx
Las E.D parciales, son las que poseen derivadas parciales.
Ejemplo 2xy
b) Segn su orden:
El orden de una E.D lo da la mayor derivada que se encuentra en la ecuacin.
Ejemplos: 5x
2
Tipo: Ordinaria; Orden: 3
es solucin de la E.D
1/2
Si y=
entonces
(
entonces
)
1/2
entonces
CAPTULO II
ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN.
1) Si una E.D se puede expresar de la forma
( )
2)
()
()
; que al separarlos queda :
() ()
Ejemplo:
Resolver
) =
(u=-2u; du=-2 dy; du/-2=dy)
(u=3x; du=3dx ; du/3=dx)
= -
Comprobando
()
()
Ejemplo:
Clasificar, resolver y verificar la solucin de la siguiente E.D:
Tipo: Ordinaria, Orden: 1, grado: no tiene, No es lineal.
= (
)
Comprobando
=
()
()
() =
( )
( ) ( )
( ) ( )
=
| |
| |
Si una E.D de primer orden se puede expresar:
() ()
Y si es de la forma:
( ) () () (Separables)
Ejemplos.
( )
()
()
| |
-y) = (
-y)dy = -
()
()
)
(
Grado absoluto
Suma de los exponentes de las variables
Ecuaciones diferenciales homogneas
Cuando una ecuacin diferencial al expresarla de la forma
( ) y no se pueda
separar entonces se aplica el mtodo de ecuaciones diferenciales homogneas, en el cual
se debe expresar la ecuacin de la forma ( ) ( ) en esta ecuacin se
debe cumplir que el grado absoluto de los trminos y de todo el polinomio, debe ser igual
y se aplica un mtodo que llevara a esta expresin a que sea separable, as:
Como no es fcil separarlo lo llevo a la
forma
Aqu lo expresamos de la forma
[
] [
]
Reviso si m y n son homogneas
Ya comprobado que son del mismo grado
absoluto procedo a resolverla as:
Si escojo a m como el polinomio ms sencillo hago a y
Si escojo a n como el polinomio ms sencillo hago a y
Estos cambios me garantizan que la nueva ecuacin diferencial que encuentre sea
separable.
Para el problema del ejemplo es ms sencillo
Remplazo
(
( )
(
Fracciones parciales
( )
( )
( )
( )
Luego la solucin ser (
) (
)
Ejercicio
( )
Difcil de separar entonces se piensa en homogneas, se lleva a la forma
Que en este caso ya est organizada, verificamos si es homognea m es de grado 1 y n es
de grado 1 entonces es homognea
Sea ,
Remplazo
( )
( ) (
)
(
Entonces la solucin es
Condiciones de frontera de una ecuacin diferencial
Al resolver una ecuacin diferencial como la anterior
Es una solucin
particular de la anterior y nos indica que solo est definida para un punto determinado,
cuando una ecuacin diferencial est sujeta a unas condiciones se le denomina a esas
condiciones condiciones de frontera .
Ejercicio
Sujeta () () ( )
)
Homognea m y n grado 2
Sea y
Remplazo
( )
()
( )
) (
)
Luego la solucin de condicin de frontera
) (
) (
)
() ()
()
(
) (
) (
)
Ejercicio
(
()
Homognea m y n son del mismo grado.
Sea y
Remplazo
(
( )
(
( )
No se puede resolver no est definida en x=0
Ecuaciones diferenciales exactas
Se dice que una ecuacin diferencial es exacta, si cumple que
siendo n y m los
polinomios al expresar la ecuacin diferencial de la forma
Cmo se resuelve?
Se fundamenta en la diferencial exacta de ( ) donde z es una constante as
como z es constante
y resulta
que
Donde f es la funcin solucin de cualquiera de estas se puede despejar f y
dependiendo cual escoja la otra se usa para hallar la constante.
diferenciacin e integracin parcial
Derivacin ordinaria o total
(
)
Derivacin parcial
Lo diferente a la variable independiente se
toma como constante
(
Integracin parcial
Lo diferente a la variable independiente se
toma como constante
()
()
()
Ejemplo
resolver (
) (
)
Lo primero a pensar es expresarla de la forma
( )
)
(
)
Evidentemente no se pude separar
Lo segundo ser homognea? (
) (
) No es homognea
Ser exacta?
Luego
Cogemos
)
()
pero nos falta hallar la constante
Hallo la constante utilizando
( ())
()
()
() (
)
() (
)
() (
)
()
Luego
Como la funcin que se parti era una constante se expresa
Ejercicio
(
) (
Si es exacta
Procedo a resolverla
)) ()
) ()
Paso a hallar la constante usando
) ())
)
(())
)
(())
(())
(())
(())
(())
Integral por partes tabulada
+
()
Respuesta
Ecuaciones diferenciales lineales de primer orden
Son ecuaciones diferenciales de la siguiente manera
()
() ()
Ejemplo
Se resuelven
1. Se debe verificar que el coeficiente de
()
()
()
()
()
()
()
()
()
()
()
()
() ()
2. se halla una funcin llamada factor integrante ()
()
()
3. este factor integrante al aplicarse a ambos lados de la ecuacin diferencial, garantiza que
el lado izquierdo ser una diferencial exacta as
()
()
()
()
()
()
()
()
Diferencial exacta
(
()
)
()
()
4. se despeja, y se integra y se obtiene la funcin solucin y as
(
()
)
()
()
()
()
()
()
()
()
Para el ejemplo
Resolviendo
Integral por partes tabulada
+
Ejercicio
Ejercicio
( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
Ecuaciones diferenciales de Bernoulli
Una ecuacin diferencial de la forma
() ()
Con |
Ecuacin lineal Ecuacin de Bernoulli
() ()
() ()
Ejemplo
Proceso se convierte la ecuacin de Bernoulli a ecuacin diferencial lineal de la
siguiente manera
1. se hace
entonces
Reemplazando
() ()
()
() (
()
()
Dividir por
()
()
( )()
( )()
( )()
( )()
( )() ( )()
Nuevo p(x) Nuevo f(x)
( )()
( )()
Quedo convertida en una ecuacin diferencial lineal que se resuelve como ya se vio
Resolver
( )
( )
( )
() f(x)
( )
1
Hacemos la transformacin
( )() ( )()
() (
( )
) ()()
Resolvemos
()
Integral por partes tabulada
+
Ejercicios
1.
2.
)
3.
()
4.(
()
Aplicaciones de las ecuaciones diferenciales
1. primer orden: existen infinitas aplicaciones veremos:
a. aplicaciones a las matemticas:
- trayectorias ortogonales
b. aplicadas a la fsica:
- ley de enfriamiento de newton (fsica termo dinmica)
- crecimiento poblacional (biologa, demografa)
- desintegracin radioactiva
- segunda ley de newton
- circuitos elctricos en serie
Trayectorias ortogonales
Son aquellas trayectorias de curvas que al cortarse o cruzarse, sus pendientes son
perpendiculares as:
Lo que se pretende es, que dada una familia de curvas, se halla otra que es
ortogonal
Ortogonal= perpendicular
Ejemplo: hallar la familia ortogonal de
1. se halla la pendiente de esta familia (pendiente en calculo = derivada)
( )
( )
( )
( )
2. se expresa la pendiente en trminos de la variable x,y ; por lo que
habr
que expresarlo en esos trminos, para lo cual, tomamos la original
y
despejamos
()
y lo remplazamos en
y queda
( )
( )
( )
( )
( )
( )
Nota: no siempre se da este paso, pes puede ocurrir que la constante no
exista
3. recordando que 2 rectas son perpendiculares si el producto de sus pendiente
es igual a -1, (m1.m2=-1)
Para nuestro caso, existir una pendiente
ose
que podemos decir
entonces procedemos
hallar la pendiente de la familia 2 ya que tenemos la familia 1 as:
Para nuestro ejemplo:
()
()
4. de esta ltima despejamos la y que ser la ecuacin de una familia que ser
ortogonal con la que se dio
( )
( )
Esta familia si se graficara, se observara que se corta con la familia
de
forma ortogonal
Ejercicios buscar la familia ortogonal
a.
b.
c.
d.
e.
Solucin
a.
b.
c.
d.
1. Hallar
2. Hallar
3. Resolver la ecuacin diferencial
)
(
)
Sea y
(()
) ()( )
()( )
( (
Aplicaciones a la fsica
- Ley de enfriamiento de newton la rapidez de un cuerpo es
directamente proporcional a la diferencia entre la temperatura en un
tiempo determinado y la temperatura del medio en que se sumerge el
cuerpo
()
()
Rapidez de enfriamiento
()
Temperatura en un tiempo dado
Ejemplo un termmetro que est en el interior de una habitacin se lleva
al exterior en donde la temperatura del aire es igual a 5f despus de un
minuto el termmetro marca 55f y despus de 5 minutos marca 30 f cual
es la temperatura de la habitacin.
Para
Igualamos
Hallamos la c
La ecuacin para el termmetro ser:
Crecimiento poblacional
ley de Malthus la rapidez es directamente proporcional a la poblacin
de un instante dado.
(())
()
(())
Ejemplo se debe que la poblacin de cierta comunidad aumenta en un
instante cualquiera, con una rapidez proporcional al nmero de personas
presente en dicho instante, si la poblacin se duplica en 5 aos.
Cunto demora en triplicarse?, Cunto demora en cuadruplicarse?
()
Luego la ecuacin para dicha poblacin ser:
)
(
)
Desintegracin reactiva
La rapidez de desintegracin de un material radio activo es directamente
proporcional al reactividad que tiene en un instante dado
Material radioactivo en un instante dado
Constante del material
Rapidez de desintegracin
se llama en fsica vida media o semivida de un material al tiempo
necesario para que se desintegre la mitad de los tomos de una cantidad
inicial. As por ejemplo el uranio 238 tiene una semivida de
4.5000000000 aos. El carbono 14 tiene una semivida de 5.600 aos
Ejercicio se ha encontrado un hueso fosilizado que contiene
de la
cantidad original de carbono 14, determinar la edad del fsil.
Solucin:
Para , la cantidad y se sabe que para la cantidad es
de
Sabemos que la ecuacin para este tipo de problemas es:
y
encontramos su solucin que es
Como
) (
La ecuacin para dicho fsil es
Si se encontr que
) (
)
(
)
(
)
La edad del fsil es 55808 aos
Aplicacin a la segunda ley de newton
ecuacin diferencial de primer
orden
ecuacin diferencial de segundo
orden
Ejercicio un cuerpo que posee un peso de 8 libras cae desde el reposo
hacia la tierra; a medida que cae la resistencia del aire acta sobre l, con
una resistencia igual donde es la velocidad con la que cae el
cuerpo en
( )
( )
( )
( )
( )
()
Circuitos elctricos sencillos
()
()
()
Leyes de Kirchhoff
- Nodos. La suma de las corrientes que entran en un nodo es igual a los
que salen
- Voltajes. La suma de los voltajes de un circuito elctrico es igual al
voltaje entregado.
Voltaje total = voltaje de resistencia + voltaje de inductancia
ecuacin lineal
La cual para resolverla debemos garantizar que el coeficiente de la
derivada sea 1 as:
Hallamos el factor integrante
Luego
Como
) (
Circuito R-C en serie
()
Segn Kirchhoff
Voltaje entregado
Voltaje de resistencia
Voltaje de
condensador
Que al expresarlo en funcin de la carga nos queda
Resolvmosla
Tambin podemos hallar la corriente, ya que
Ejercicio:
A un circuito RL en serie; en el cual la inductancia es de 0,1 H y la
resistencia es de 50, se le aplica una tencin de 30. Evalu la corriente y
() () , determine tambin la corriente cuando
()
Corriente estable
Ejercicio:
Un circuito R.C en serie, en el que la resistencia es de 1000 y la
capacitancia es de
Solucin
()
()
()
()
()
()
respuesta
()
()
()
) respuesta
() (
()
respuesta
()
()
respuesta
Ejercicio
Demuestre en forma general que la semivida de una sustancia radiactiva
es
(
)
(
)
, en donde
) (
)
(
(1)
)
(
) (
)
(
)
(
)
()
2 en 1
)
(
)
(
)
(
)
(
)
(
)
Ejercicio:
Una tencin
() *
Se aplica a un circuito RL en serie en que en que la inductancia es de 20 H,
y la resistencia de 2 determine la corriente () si ()
ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR
Ecuaciones diferenciales de orden superior.
As:
()
()
()
()
()
Ecuaciones diferenciales homogneas
()
()
()
()
() ()
Ecuaciones diferenciales no homogneas
Vamos a empezar con
ecuaciones diferenciales lineales con coeficientes constantes
homogneas
Ej.
Ecuacin diferencial de segunda orden con coeficientes constantes,
homognea.
- Para este tipo de ecuaciones se define la solucin
y se procede a
hallar una ecuacin llamada ecuacin caracterstica as:
Y la remplazo
()()
Entonces la solucin caracterstica ser
Nota: observar que en esta solucin hay 2 constantes por que la ecuacin
era de segundo orden, si fuera de cuarto orden y sus soluciones fuesen
reales y diferentes dara con 4 constantes.
- Ahora veamos un ejemplo en el que me dan dos soluciones reales e
iguales. (2do caso)
Resolver
Hallo la ecuacin caracterstica de una
()
Cuando las soluciones son iguales, en la solucin caracterstica se
multiplican las soluciones repetidas por potencias de x, lo anterior es un
proceso que se hace para que las soluciones sean linealmente
independientes.
Tercer caso cuando las soluciones son complejas
As:
Ej. Resolver
Como sabemos hallamos la ecuacin caracterstica
La cual solucionamos
()
()()
()
Que al expresar la solucin quedara
Pero estas soluciones no se deben expresar en forma compleja si no real,
para eso usamos
Que al transformarla, podemos demostrar que la solucin se puede
expresar as:
()
()]
Donde es la parte real, es el valor absoluto de la parte imaginaria.
Entonces para el ejercicio la solucin sera:
)+
En resumen
En la solucin de una ecuacin diferencial homognea, de orden superior,
se presentan al solucionar la ecuacin caracterstica los casos
1. Soluciones reales y diferentes
2. Soluciones reales e iguales
3. Soluciones complejas
()
()]
Ejemplos
1.
2.
3.
4.
()
5.
()
()
6.
()
()
Solucin
1.
Ecuacin caracterstica
()
()
2.
Ecuacin caracterstica
()()
()
3.
Ecuacin caracterstica
()()()
4.
()
Ecuacin caracterstica
)
(
)(
)
()()(
()
()
5.
Ecuacin caracterstica
Parad aplicar la condicin
Luego
6.
Ecuacin caracterstica
() ()
()()
()
)
()
( )
Hemos aprendido
- Hallar
()
- Para solucionar estas ecuaciones se utilizan 2 mtodos
1. Mtodo por coeficientes indeterminados
2. Mtodo por variacin de parmetros
1. mtodo de coeficientes indeterminados
Este tipo de ecuaciones tiene solucin de la forma
Forma ()
Forma
1. (constante)
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8. ( )
( )
9.
10.
11.
)
( )
12.
( )
(
)
Este mtodo tiene sus limitaciones
- Solo es definido para ecuaciones diferenciales no homogneas con
coeficientes constantes
- La g(x) debe tener la forma
a. Funcin constante
b. Funcin algebraica
c. Funcin exponencial
d. Formas de senos y cosenos
e. Combinaciones de sumas y o productos de estas
Ejemplo:
Resolver
Primer paso hallo
()
()()
Dos soluciones reales diferentes
()
()
Segundo paso a hallar
Lo remplazo en la original as:
( ) (
()
Luego
()
()
Esta es la solucin
Tarea
Mtodo para hallar
Entonces
Donde
()
()
()
Es decir haciendo que el coeficiente de la mayor derivada se a 1 y se
resuelve el sistema de ecuaciones por Cramer para hallar
luego se integran y se hallan
Ej. Resolver
1. Hallo
2. Hallo
3. Procedemos a hallar las funciones
|
|
|
|
|
|
()
()
()
Tarea
-
Aplicaciones a las ecuaciones diferenciales de segundo orden
1. Al movimiento armnico simple M.A.S
1. Un resorte
2. Acto se cuelga una masa y se estira
3. Se estira y se suelta produciendo M.A.S
Ecuacin caracterstica
En fsica
Que para un ciclo completo
Ejercicio:
Un peso de 24 l sujeto al extremo de un resorte que lo estiran 4
pulgadas, encontrar la ecuacin del movimiento si el peso en reposo
se suelta desde un punto que est a 3 pulgadas por encima de la
posicin de equilibrio.
()
()
()()
()
()
Como la velocidad inicial es 0 el cuerpo parte del reposo
()
()
()
Para la otra condicin
()
Derivo x
La ecuacin del movimiento queda:
()
Circuitos R-L-C en serie
Segn Kirchhoff en los voltajes
()
Hallar la carga del capacitor y la corriente en el circuito
() ()
La ecuacin queda
Se halla la ecuacin caracterstica
()()
()
]
Resolviendo
Remplazo
]
()
()
( ))
( )
())
(() ())
(() ())
()
Luego
]
Ecuaciones lineales de orden superior tipo Cauchy- Euler
Son ecuaciones de la forma
()
()()
()
()
()
()
()
Homognea
()
()()
()
()
()
()
()
() No homognea
As por ejemplo:
( )
Ecuacin diferencial tipo Cauchy- Euler de orden 2
Se caracteriza por que el grado de los coeficientes, es el orden de las
derivadas
Solucin de las ecuaciones tipo Cauchy- Euler
Se define la solucin
Al encontrar las m en la
2. Caso: si las m encontradas son reales y repetidas
()
()
()
3. Caso: si su solucin da complejos
( )
( )]
Para hallar
Aun no es de tipo Cauchy multiplico a ambos lados por x
(
) (
Ahora si es tipo Cauchy
()
()
()
Remplazo
()
()
()
()
(() )
)
No hay ningn m que satisfaga
()
Soluciones reales diferentes
Ya tenemos
procedemos a hallar
Para hallar
()
Para nuestro caso
()
La ecuacin la dividimos
]
*
+
*
Ejercicios
1.
2.
Grado de una derivada
Es la potencia de la derivada de mayor orden que aparece en la
ecuacin, siempre y cuando la ecuacin este en forma polinmica, de
no ser as se considera que no tiene grado.
Conceptos bsicos
Ejemplos de ecuaciones diferenciales
Conceptos orden y grado
Ejemplo Funcin
incgnita
Funciones
conocidas
Ord
en
grado
1.
()
() F(t)=9.8 1 1
2.
()
()
2 No est
definido
3.
()
()
4.
T(x,y) 1 1
5.
(
() ()
()
1 3
6.
() () 2 1
7.
() () 2 No est
definido
Ecuacin diferencial ordinaria:
Si tenemos una ecuacin diferencial de una sola variable.
Ecuacin diferencial parcial:
Si tenemos una ecuacin diferencial donde la funcin incgnita tiene 2
o ms variables.
Grado de una ecuacin diferencial:
Existe si la funcin incgnita puede expresar como un polinomio en los
distintos rdenes, el grado de la ecuacin diferencial se considera el
grado mayor en que aparece el orden mayor.
Solucin de una ecuacin diferencial:
Es una funcin que al remplazarla en la ecuacin diferencial verifica la
ecuacin diferencial, es decir la convierte en una identidad.
Hay 3 tipos de soluciones
1. Solucin general: es una solucin de tipo genrico, expresada con
una o ms constantes (depende del orden).
2. Solucin particular: es cuando se fij un punto particular (x,y) por
donde pasa la solucin es decir la constante recibe un valor
especifico
3. Solucin singular: es una funcin que verifica la ecuacin, pero
que no se obtiene particularizando la solucin general.
A veces una ecuacin diferencial tiene una solucin que no puede
obtenerse dando valores especficos a los parmetros en una
familia de soluciones
Ejemplo: para la ecuacin
su solucin general es
(
si entonces
(solucin particular)
pero si quisiramos hallar c par y=0 c no se puede hallar y esta
ser entonces una solucin singular