REDES INDUSTRIALES CON

APLICACIN EN LOS PLCS

UNIVERSIDAD AUTNOMA DE
QUERTARO


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Marzo 2009
Configuracin y ajustes
principales de
RSNetWorx
para DeviceNet
REDES INDUSTRIALES, DEVICENET.
Pantalla General de Navegacin y Armado de la Red
3
Lista de Dispositivos, aqu
se selecciona el hardware
organizado por categora o
marca
En esta ventana es donde
se visualiza la red
Ventana de mensajes de error, aqu se irn
desplegando los errores al estar trabajando en lnea o
fuera de lnea, presionando F1 se visualizar una
ventana de tips para las posibles soluciones
EDS
Construyendo la Red
Al hacer click en el +, se
expanden las categoras y
subcategoras, as como los
dispositivos dentro de estas
Para agregar dispositivos a la Red basta
con arrastrar el dispositivo hacia la
ventana de la parte derecha o haciendo
doble click sobre el elemento
Las direcciones se agregan contiguamente
Construyendo la Red
Se puede continuar agregando
dispositivos a la Red, ya sean
dispositivos de Rockwell o de
proveedores, todos soportados
por RSNetWorx
A los dispositivos agregados a la
Red, automticamente se les
asigna la siguiente direccin
disponible, para modificarla basta
hacer doble click y editarla
Construyendo la Red
Visualizacin en forma grfica Visualizacin en forma de hoja de datos
Visualizacin entre la relacin del
maestro y el esclavo (mostrado despus
de hacer alguna configuracin)
Seleccionando alguna de las pantallas
disponibles podemos alternar entre
diferentes visualizaciones
Visualizacin de Diagnstico
Nos dice la direccion y estado de cada
dispositivo
Posibles errores y su solucin
Configuracin para Dispositivos
basados en archivos EDS
Haciendo click con el botn derecho sobre
un dispositivo, habilitamos las opciones de
cortar, copiar y pegar, cambiar las
propiedades del dispositivo
Las funciones de cortar, copiar y pegar se
pueden usar para configurar mltiples
dispositivos del mismo tipo, basta
configurar uno, copiar sobre este y
modificar la direccin.
Continuacin
Las propiedades
generales permiten
hacer cambios al
nombre, descripcin
y direccin del
dispositivo
Aqu se pueden ver
todos los parmetros
especficos del
dispositivo y hacer los
cambios necesarios
que se requieran en
nuestro sistema
Este cuadro de dilogo tambin puede ser
llamado haciendo doble click sobre el
dispositivo
Guardando la configuracin
La configuracin
puede ser guardada en
cualquier momento, en
el men Archivo (File),
seleccionamos guardar
como (save as) y se
mostrar el siguiente
cuadro de dialogo
En este cuadro de dialogo
ingresamos el nombre para la Red y
le damos guardar (save)
Configuracin del Scanner (1747-SDN)
Hacer doble click sobre el scanner para
llamar a este cuadro de dilogo
General Muestra informacin como
nombre, descripcin y direccin del nodo

Module Aqu se asigna el slot para el
scanner (lo cual afecta el mapeo de memoria)
y se ajustan otros parmetros avanzados

Scanlist aqu se seleccionan los nodos que
sern incluidos en el scanlist, ajuste de llave
electrnica

Input & Output Aqu se configura en una
tabla de datos del PLC, donde sern
mapeados los nodos, en otras palabras como
sern enviados los datos de DeviceNet hacia
el PLC

ADR Se usa para el Auto-reemplazo de
dispositivos, una caracterstica muy til de los
scanners Allen-Bradley

Summary Muestra una vista simplificada de
los nodos en el scanlist del scanner


Configuracin del Scanner (1747-SDN)
En esta ventana se
muestran todos los
esclavos en la Red
que aun no han sido
incluidos en ningn
scanlist de los Scanners
Usando el botn con una
flecha agregamos o
retiramos un dispositivo
del scanlist, con el botn
de doble flecha se incluyen
todos los dispositivos
Habilitando esta opcin,
al agregar un dispositivo
al scanlist este ser
automticamente
mapeado dentro de la
memoria del scanner
Los parmetros de I/O pueden ser
editados haciendo doble click en
la lista del scanlist en la columna
derecha o seleccionando el
dispositivo y haciendo click en el
botn sealado
Configuracin del Scanner (1747-SDN)
Para configurar el
mapeo de los
dispositivos de entrada,
es necesario ingresar en
la pestaa de Entrada
(Input)
En esta ventana se
muestran los detalles del
mapeo, si un dispositivo
tiene el signo + se
puede expandir para ver
la informacin detallada
de las I/O
Ingresando a esta
opcin, se puede hacer
un mapeo por
segmentos, definiendo
una ubicacin especfica
para los datos
La pestaa de salidas
(Output) contiene las
mismas opciones de
configuracin
mostradas aqu
Usando estos controles se puede
cambiar el offset o la ubicacin
donde los datos sern mapeados
Uso de la Recuperacin de configuracin y ADR
Seleccionando esta
opcin, se habilita la
funcin Globally-
dentro del Scanner
El ADR Space,
permite saber cuanta
memoria ha sido
utilizada para almacenar
los datos
En esta ventana se
seleccionan los
dispositivos para los
cuales se quiere que el
Scanner almacene la
configuracin, una vez
seleccionados dar click
en el botn para cargar
la configuracin de los
dispositivos
Los botones de carga y
descarga (upload) y
(download) son usados
para enviar o recibir los
datos de configuracin
recuperados del Scanner
cuando se encuentra en
lnea
1
2
Uso de la Recuperacin de configuracin y ADR
Una vez que la opcin de Enable
Auto-address Recovery es
habilitada y que ha sido
seleccionada la funcin Load
Device Config , entonces estos
botones son usados para seleccionar
la opcin de Configuration
Recovery o completa ADR
NOTA: no todos los dispositivos son capaces de recibir datos de configuracin mientras estn
corriendo (modo Run), adems algunos dispositivos solamente permiten su direccionamiento a travs
de hardware por medio de switches, por lo tanto la funcin de Auto-Recuperacin no trabajar para
estos dispositivos
Caractersticas de Mantenimiento y
Diagnstico
RSNetworx MD es un nuevo
subsistema disponible en
RSNetworx para DeviceNet,
es accesado a travs de la
pestaa de Diagnstico
La informacin sobre los
problemas y el diagnstico de
los mismos son desplegados
conforme se van presentando
Indicadores sencillos y
accesos a los tpicos de
solucin de problemas as
como la posible accin
correctiva, esto reduce el
tiempo para encontrar y
reducir el problema
Configuracin de Entradas y
salidas en el RSLogix 500
Una de las caractersticas avanzadas de
RSLogix 500 es la capacidad de que el
software de programacin establezca una
conexin de comunicaciones con el
controlador y lea cules mdulos de E/S
estn conectados al controlador. Esta
capacidad reduce significativamente la labor
de configurar un sistema.
Ejemplo de Red DeviceNet con controlador Micrologix 1500
Como iniciar el Proyecto
1. Abrir RSLogix 500
2. Seleccionar Archivo
(File)
3. Nuevo
4. Seleccionar Micrologix
1500 LPR series C
5. Se debe visualizar una
pantalla similar a la que
se muestra aqu
6. Hacer doble click en I/O
configuration
Pantalla de configuracin de
Entradas y Salidas
Para que el RSLogix 500 lea
las E/S locales del
controlador y configure las
ranuras automticamente,
seleccionar el botn Read
I/O Config
Leer configuracin de Entradas y Salidas
La pantalla que aparece seguidamente
es un dilogo de comunicacin
que permite seleccionar una ruta de
comunicacin al controlador
MicroLogix usando RSLinx.
Si ya se realiz previamente conexin
a un controlador, el driver de
comunicaciones que se us ser el
driver activo. Esta pantalla de dilogo
proporciona la capacidad de cambiar
el driver o realizar la funcin
Who Active en toda la red para ubicar
el controlador MicroLogix
especfico.
Si el driver y la ruta de acceso son
correctos, seleccione Read I/O
Config.
Entradas y Salidas instaladas
Una vez leda la configuracin,
el RSLogix 500 muestra todos
los mdulos de E/S conectados
al controlador MicroLogix.

En este ejemplo hay un mdulo
escner 1769-SDN en la ranura
1 y un mdulo de entrada
discreta de 16 puntos en la
ranura 2.
Configuracin del mdulo escner
1769-SDN
Palabras de Entrada
ste es el nmero de palabras de entrada que el
controlador asigna al mdulo. El escner requiere
las primeras 66 palabras (0 a 65) para informacin
de estado. Las palabras de datos de entradas
esclavas DeviceNet comienzan en la palabra de
ranura 66. Se puede tener un mximo de 180
palabras de entrada para dispositivos esclavos
DeviceNet (cantidad mxima de ranuras para
entradas del mdulo escner 1769-SDN = 246).

Configuracin del mdulo escner
1769-SDN
Palabras de Salida
ste es el nmero de palabras de salida que el
controlador asigna al mdulo. El escner requiere
las primeras 2 palabras (0 a 1) para informacin de
estado. Las palabras de datos de salidas esclavas
DeviceNet comienzan en la palabra de ranura 2. Se
puede tener un mximo de 180 palabras de salida
para dispositivos esclavos DeviceNet (cantidad
mxima de ranuras para salidas del escner = 182).


Cambio de la configuracin del
1769-SDN
El cambio (adicin o extraccin) de la
cantidad de datos que el controlador
asign al escner se realiza en la
pantalla de configuracin de mdulos
de expansin.
En RSLogix 500, seleccione las
opciones I/O configuration, Open del
mdulo escner 1769-SDN y cambie las
palabras de entrada o salida segn sea
necesario.
Haga clic en Save para guardar el
programa y en Download para realizar
la descarga al controlador.
Comunicacin entre PLCs
El Scanner DeviceNet lo podemos usar para establecer
comunicacin entre 2 PLC conectados a la misma red
Los requisitos son:
1.- Que cada PLC cuente con su propio scanner DeviceNet
2 .-Cada Scanner debe contar con un nodo propio dentro de
la red
3.-Habilitar del modo esclavo en alguno de los scanner.
Configurar la red usando el modo esclavo.

Procedimiento
Una vez que se tiene la red armada y alimentada, con los
requisitos anteriores, se procede a leer dicha red.


Despus se procede a habilitar el modo esclavo en alguno de
los Scanner como se indica a continuacin
Procedimiento
En este modulo 1769-SDN solo son compatibles las formas de
comunicacin Polled y COS
Mapeo de la Red
Scanner nodo 0, En el se mapean sus propias entradas y salidas
( modo esclavo) para que estn disponibles para su PLC
Mapeo de la Red
Scanner nodo 1 , se mapea el IO del Modo esclavo del Scanner
Nodo 0, como cualquier otro dispositivo
OFFSET
Aplicaciones
Este modo de operacin es til para intercambiar
informacin que solo esta accesible a un PLC, por
ejemplo un transmisor de temperatura que se
conecta a un PLC, por medio de la Red o
Directamente en las entradas anlogas de un
modulo en el Chasis.
Otro ejemplo seria en el caso de un PLC dedicado a
el control de un proceso especifico, que tiene que
comunicar sus estatus de operacin a un PLC
maestro. Como en el caso del Control Distribuido
2.- Configuracin de un mdulo FlexIO
Un sistema FlexIO, consta de 3 elementos bsicos:
Un Adapter, quien permite la comunicacin entre la red y los
diferentes mdulos de IO, anlogo o digital
Los mdulos de IO
Las bases para colocar dichos mdulos

FlexIO en DeviceNet
Una vez que hemos
colocado el Adapter en la
red y que se puede ver en la
hoja de configuracin del
RSNetWorx, se le asigna
un nodo y un nombre, esto
en la pestaa General de las
propiedades del Adapter
FlexIO en DeviceNet
Para agregar cada uno de los
mdulos especficos de IO
vamos a la pestaa Module
Configuration, seleccionamos
el tipo de mdulo requerido
(Izquierda), y lo agregamos a
nuestro sistema (Derecha).
Podemos poner hasta 8 mdulos
de IO.
Para configurarlos,
seleccionamos el mdulo y
damos click en las propiedades
Configuracin de mdulos IO
Al dar click en propiedades,
podemos hacer los ajustes en cada
mdulo.
En este caso el Mdulo 1794-
IE4XOE2/A Que cuenta con 4
entradas y 2 Salida Anlogas,
podemos ajustar el tipo de seal y
rango.
Lo mismo hacemos para los
mdulos digitales. Para saber que
rangos y parmetros soportan,
recurrimos a los manuales de usuario
de cada Mdulo
Mapeo de Modulos
Mapeo de Entradas
Mapeo de Salidas