TEMA 2

Cinemtica
Cinemtica
Mecnica y Cinemtica. Definicin de movimiento.
Elementos del movimiento
El mvil: partcula
El sistema de referencia
Movimientos absolutos y relativos
La trayectoria
Magnitudes fundamentales de la cinemtica de la partcula
Vector de posicin
Vector desplazamiento
Espacio recorrido
Velocidad
Aceleracin
Componentes intrnsecas de la aceleracin
Obtencin de las ecuaciones del movimiento a partir de la aceleracin
Casos particulares: algunos tipos de movimiento
Movimiento rectilneo uniforme y uniformemente acelerado
Movimiento circular uniforme y uniformemente acelerado
Composicin de movimientos
Tiro parablico
Cinemtica
cinemtico, ca. (Del gr. i, -,
movimiento).
1. adj. Perteneciente o relativo al movimiento.
2. adj. Fs. Perteneciente o relativo a la
cinemtica.
3. f. Parte de la fsica que estudia el movimiento
prescindiendo de las fuerzas que lo producen.
Objetivo: describir matemticamente el
movimiento
Movimiento
Cmo sera un
Universo sin
movimiento?
Movimiento de un cuerpo:
Cmo se mueve?
Trayectoria
Cinemtica
Mecnica
Porqu se mueve?
Causas
Dinmica
Movimiento de un cuerpo:
Filsofos Griegos (Aristteles)
Zenn (paradoja de Aquiles y la tortuga)
Concepto moderno de movimiento (siglos XVI-
XVII)
la variacin de la posicin relativa
de los cuerpos o de sus partes en
el espacio respecto a un sistema
de referencia a medida que
transcurre el tiempo.
El mvil: partcula o punto material
La descripcin del movimiento de un objeto
requiere la descripcin del movimiento de cada
uno de sus puntos
Problema muy complejo
Concepto de punto material
El sistema de referencia
Existe el
movimiento
absoluto?
Describir la posicin
Depende del sistema de
referencia elegido
Magnitud relativa
Relatividad de Galileo
Trayectoria
El lugar geomtrico
de los puntos que
recorre un mvil
Tipos de trayectoria
Rectilnea
Circular
Radio de curvatura
otras?
Vector de posicin, r
Describir la posicin:
Depende del sistema de referencia elegido
Magnitud relativa
Mediante el vector de posicin del punto
La trayectoria es la lnea que describen los extremos de los
vectores de posicin a lo largo del tiempo. Conociendo la
funcin r(t), conocemos la trayectoria.
Ecuacin de la trayectoria
Forma vectorial
Forma paramtrica
Forma implcita
f(x, y) para trayectorias planas
Vector desplazamiento
Vector desplazamiento
No confundir el vector desplazamiento o su mdulo con
el espacio o distancia recorrida
http://www.educaplus.org/movi/2_4distancia.html
Velocidad
Idea intuitiva:
Cambio de la posicin. Derivada de una funcin.
Velocidad media frente a velocidad
instantnea
Cmo afecta a la descripcin de la velocidad
que el sistema de referencia se mueva
http://www.educaplus.org/movi/2_8movrelativo.html
Velocidad
Velocidad media
Velocidad instantnea
DERIVADAS
Direccin tangente a la trayectoria
http://www.ies.co.jp/math/java/calc/doukan/doukan.html
Aceleracin
Idea intuitiva
Cambio de la velocidad
Aceleracin media frente a aceleracin
instantnea
Como afecta a la descripcin de la aceleracin
que el sistema de referencia se mueva
Sistemas de referencia inerciales y no inerciales
En sistemas de referencia inerciales (SRI), la
aceleracin no depende del sistema de referencia
elegido
Aceleracin
Aceleracin media
Aceleracin instantnea
Su direccin no tiene porqu coincidir con ninguna
direccin importante del problema
Su sentido no tiene porqu coincidir con el del movimiento
http://www.educaplus.org/movi/2_6aceleracion.html
Coordenadas cartesianas
Unidades SI: m/s
2
[a]=LT
-2
Unidades SI: m
[r]=L
Unidades SI: m/s
[v]=LT
-1
Sistema de referencia intrnseco
Origen: en la partcula, se mueve con ella
Vectores unitarios:
: vector tangente a la trayectoria
(en el sentido del movimiento)
n : vector normal a la trayectoria
(hacia el centro del crculo osculador)
Coordenadas intrnsecas
de la velocidad?
Coordenadas intrnsecas de la aceleracin
n a a
a a a
n t
n t
r r
r r r
+ =
+ =

Clculo de las coordenadas intrnsecas de la

aceleracin
Aceleracin tangencial:
Aceleracin normal:
dt
v d
a
t
r
=

2
v
a
n
=
Significado de las coordenadas intrnsecas de
la aceleracin
Aceleracin tangencial:
nos indica la variacin del mdulo de la velocidad
Aceleracin normal:
nos da cuenta de la variacin de la direccin de la
velocidad
Clasificacin de distintos movimientos a partir de
la aceleracin.
Paso de coordenadas intrnsecas a
cartesianas
Aceleracin tangencial
Aceleracin normal
v
v
v
v a
a
t r
r
r
r r
r

=
n t
a a a
r r r
=
Obtencin de la trayectoria a partir de la
aceleracin
INTEGRALES
Obtencin de la velocidad:
Vector de posicin:
Casos Particulares: Movimiento rectilneo
Aquel cuya trayectoria es una lnea recta
Vector desplazamiento y velocidad paralelos a la
trayectoria (al vector tangencial)
Aceleracin normal es nula
Usamos un sistema de referencia con un eje que
coincida con la direccin de la trayectoria
0 =
n
a
r
{ }
r r r r
a v r , ,
Movimiento rectilneo uniforme
Aquel movimiento rectilneo cuya aceleracin es cero
Vector desplazamiento y velocidad paralelos a la
trayectoria (al vector tangencial)
Eligiendo un sistema de referencia adecuado:
Ecuacin de una recta
http://www.profisica.cl/animaciones/graficomur.swf
http://www.profisica.cl/animaciones/3mur2profisica.swf
t v r r
cte v v a
0 0
0
0
r r r
r r r
+ =
= = =
t v x x
0 0
+ =
OJO CON
LOS SIGNOS!!!!!
Movimiento rectilneo uniformemente
acelerado
Aquel movimiento rectilneo cuya aceleracin es
constante
Vector desplazamiento, velocidad y aceleracin paralelos
a la trayectoria (al vector tangencial)
http://www.profisica.cl/animaciones/muag2profisica2dic05.swf
http://www.walter-fendt.de/ph14s/acceleration_s.htm
2
0 0 0
0 0
0
2
1
t a t v r r
t a v v
a a
r r r r
r r r
r r
+ + =
+ =
=
Movimiento circular: magnitudes angulares
Aquel cuya trayectoria es una circunferencia
Radio de curvatura constante
Magnitudes
Velocidad angular media
Velocidad angular (instantnea)
t

n
dt
d
r r

=
Unidades SI: rad/s
[v]=T
-1
Movimiento circular
Magnitudes
Aceleracin angular media
Aceleracin angular (instantnea)
t

dt
d

r
r
=
Unidades SI: rad/s
2
[v]=T
-2
Relacin entre magnitudes angulares y
lineales
r v
r r r
=
2

=
=
n
t
a
a
v a
r a
n
t
r r r
r r r
=
=

Movimiento circular uniforme

Aquel movimiento circular cuya aceleracin angular es
cero
Magnitudes:
Periodo (T)
Frecuencia ()
ngulo barrido:
http://www.profisica.cl/animaciones/movcircunferencial.swf
cte v a
a
n
t
= =
=
r r r
r

0
t + =
0
Movimiento circular uniformemente acelerado
Aquel movimiento circular cuya aceleracin angular es
constante
Ecuaciones:
http://www.profisica.cl/animaciones/muac_antihor2006.swf
cte v a
cte r a
n
t
=
= =
r r r
r r r

2
0 0
0
2
1
t t
t


+ + =
+ =
Movimiento relativo; Cambio de sistemas de
referencia
La posicin y la velocidad son magnitudes relativas,
dependen del sistema de referencia en el que se
describen.
http://www.educaplus.org/movi/2_8movrelativo.html
Cmo variar la ecuacin de la trayectoria si la
describimos desde un sistema de referencia O que se
mueve respecto de uno fijo O?
Cambio de sistemas de referencia
Para conocer la ecuacin de la trayectoria
respecto a O necesitamos:
La ecuacin de movimiento respecto a O
La ecuacin de movimiento de O respecto a O
Movimiento relativo:
Cambio de sistema de referencia
Principio de equivalencia de Galileo
Si O es un sistema de referencia inercial,
y a
0
= 0 :
no somos capaces de distinguir si un fenmeno fsico est
ocurriendo en un sistema de referencia en reposo o que se
mueve a velocidad constante
Transformaciones de Galileo:
Descomposicin de movimientos
Principio de superposicin de movimientos
Descomposicin de movimientos
Principio de superposicin de movimientos
Descomposicin de movimientos
Principio de superposicin de movimientos
Un movimiento complejo puede estudiarse analizando sus
componentes (movimientos independientes) por
separado aunque acten de forma simultanea
Descomposicin de movimientos
Resolucin de problemas concretos
Uso de un sistema de referencia (p.e. cartesiano)
Descomposicin de los vectores segn sus
componentes
Problemas escalares (segn las direcciones de los ejes)
independientes
k a j a i a t a
k v j v i v t v
k z j y i x t r
z y x
z y x
r
r r
r
r
r r
r
r
r r
r
+ + =
+ + =
+ + =
) (
) (
) (
) , , ( :
) , , ( :
) , , ( :
z z
y y
x x
a v z z Eje
a v y y Eje
a v x x Eje
Descomposicin de movimientos
Ejemplo concreto: tiro parablico
http://www.walter-fendt.de/ph14s/projectile_s.htm
http://www.profisica.cl/animaciones/parabola2profisica.swf
Descomposicin de movimientos
Ejemplo concreto: tiro parablico
Datos:
Ecuaciones:
0 0 0
, , a v r
r r r
2
0 0
0 0
0
0
2
1
sin
cos
sin
cos
gt t v y y
t v x x
gt v v
v v
y
x
+ =
+ =
=
=

Tiro horizontal