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(p)| = lim
u0p
|
f(p) f(u
0
)
p u
0
| < 1.
Pour u
0
susamment proche de p, on a |f(p) f(u
0
)| < |p u
0
|.
Comme p est xe, nous obtenons |p f(u
0
)| < |p u
0
|.
Pour un u
0
proche de p, f(u
0
) est encore plus proche de p. En repetant cet
argument, f
2
(u
0
) sera encore plus proche de p, etc. Ainsi, la suite (u
n
)
N
, denie
par u
0
et u
n+1
= f(u
n
), converge vers p. Le point p est donc attractif.
(u
i
)| < 1,i, alors f a une orbite periodique attractive de periode
n. En revanche, si |(f
n
)
(u
i
)| > 1, i, lorbite periodique est repulsive. Nous ne
pouvons pas conclure si |(f
n
)
(u
i
)| = 1, i.
2.3 Conjugaison topologique de g
a
et f
c
Nous introduisons desormais lapplication f
c
denie par
f
c
:
_
a
2
,
a
2
_
_
a
2
,
a
2
_
x x
2
+ c,
avec c R qui est topologiquement conjuguee `a lapplication g
a
denie par
g
a
: [0, 1] [0, 1]
x ax(1 x),
avec a [0, 4]. Cette nouvelle application va ainsi nous permettre une etude plus
simple par la suite.
7
Proposition 2.9 Considerons pour un c R donne, lapplication f
c
denie
par :
f
c
:
_
a
2
,
a
2
_
_
a
2
,
a
2
_
x x
2
+ c
Les applications g
a
et f
c
sont topologiquement conjuguees par lhomeomorphisme
deni par :
: [0, 1]
_
a
2
,
a
2
_
x
a
2
(1 2x).
Les param`etres a et c sont lies par : c =
a
2
(1
a
2
).
Demonstration. Soit : [0, 1] I o` u I est un intervalle.
Dapr`es la denition de conjugaison topologique, et comme g
a
et f
c
sont conti-
nues, nous cherchons : [0, 1] I tel que f
c
= g
a
.
Posons (x) =
a
2
(1 2x).
f
c
(x) = f
c
_
a
2
(1 2x)
_
=
_
a
2
(1 2x)
_
2
+ c
=
a
2
4
_
1 4x + 4x
2
_
+ c
=
a
2
4
a
2
x + a
2
x
2
+ c;
g
a
(x) = (ax(1 x))
=
a
2
(1 2ax(1 x))
=
a
2
a
2
x + a
2
x
2
;
Do` u
a
2
4
a
2
x + a
2
x
2
+ c =
a
2
a
2
x + a
2
x
2
c =
a
2
a
2
4
c =
a
2
_
1
a
2
_
.
Ainsi, pour c =
a
2
(1
a
2
), lhomeomorphisme deni de [0, 1] dans I par
8
x
a
2
(1 2x) conjugue les applications f
c
et g
a
.
De plus, I = ([0, 1]). Comme (0) =
a
2
et (1) =
a
2
, nous obtenons
I = [
a
2
,
a
2
].
(x).f
c
((x)) = g
a
(x).
(g
a
(x)).
Comme x est xe pour g
a
nous obtenons :
(x).f
c
((x)) = g
a
(x).
(x)
f
c
((x)) = g
a
(x).
Les propositions 2.4 et 2.6 permettent de conclure que (x) et x sont de meme
nature.
c0
(p) = 1.
An de demontrer cette proposition, nous avons besoin dintroduire la norme C
1
sur lespace des fonctions continues et dierentiables.
Soient I un intervalle ferme et f : I I une fonction continue. Comme f est
bornee, la norme innie est une norme naturelle :
||f||
L
(I)
:= sup{|f(x)|, x I} .
10
Supposons desormais que f est egalement dierentiable. La norme innie nest
plus adaptee. En eet, une serie de fonctions continues et dierentiables peut, avec
cette norme, converger vers une fonction non dierentiable. Nous introduisons
ainsi la norme C
1
:
||f||
C
1
(I)
:= ||f||
L
(I)
+||f
||
L
(I)
.
Nous pouvons maintenant demontrer la proposition 3.3.
Demonstration. Si f
c
a une bifurcation en c
0
, alors il existe un point xe p
de f
c0
tel que f
c0
(p) = 1.
Nous allons montrer cette implication par contraposee : Si tout point xe p de
f
c0
est tel que f
c0
(p) = 1 ; alors c
0
nest pas une bifurcation.
Soit p tel que f
c0
(p) = p et f
c0
(p) = 1.
Soit c proche de c
0
, c [c
0
, c
0
+ ] pour > 0.
Nous calculons dans un premier temps, la norme C
1
de lapplication f
c0
f
c
.
f
c0
(x) f
c
(x) = x
2
+ c
0
x
2
c = c
0
c
f
c0
(x) f
c
(x) = 2x 2x = 0
On a donc :
||f
c0
f
c
||
C
1
(I)
= ||f
c0
f
c
||
L
(I)
+||f
c0
f
c
||
L
(I)
= |c
0
c|.
Or, c est proche de c
0
. Donc ||f
c0
f
c
||
C
1 < . Les applications f
c0
et f
c
sont C
1
proches. Cela signie que non seulement f
c0
et f
c
sont proches, mais que leurs
derivees le sont egalement.
Comme f
c0
et f
c
sont C
1
proches et que f
c0
= 1 est une condition ouverte, il
existe q proche de p tel que f
c
(q) et f
c0
(p) soient proches. Les applications f
c
et
f
c0
ont donc le meme comportement pour les points xes : f
c
(q) = 1. Il reste ` a
montrer que f
c
et f
c0
ont le meme comportement, cest-`a-dire que f
c
(q) = q.
Comme q est proche de p, montrer quil existe q tel que f
c
(q) = q revient `a
montrer quil existe x susamment petit tel que f
c
(p x) = p x. Or, nous
avons :
f
c0
(p) f
c
(p x) = p
2
+ c
0
(p x)
2
c
= p
2
+ c
0
p
2
+ 2px x
2
c
= c
0
+ 2px x
2
c.
Nous cherchons x tel que f
c0
(p) f
c
(p x) = p (p x) = x. Nous obtenons
alors lequation suivante :
c
0
+ 2px x
2
c = x
x
2
+ (2p 1)x + c
0
c = 0.
= (2p 1)
2
+ 4(c
0
c)
11
Comme c
0
est proche de c, est positif. Ainsi, les solutions sont
x =
(1 2p)
_
(2p 1)
2
+ 4(c
0
c)
2
=
2p 1
_
4p
2
4p + 1 + 4c
0
4c
2
.
Or, c est proche de c
0
, donc 4c est proche de 4c
0
et 4c
0
4c est proche de 0.
Nous obtenons x
2p1
(2p1)
2
2
, x = 0 ou x = 2p 1.
En considerant x = 0, nous avons trouve un x susamment petit tel que
f
c0
(p) f
c
(p x) = x; soit f
c
(p x) = p x.
Nous avons ainsi demontre que pour tout point xe p de f
c0
tel que f
c0
(p) = 1,
et pour tout c dans (c
0
, c
0
+ ) , f
c
a le meme comportement vis `a vis des
points xes que f
c0
. Les applications f
c
et f
c0
sont topologiquement conjuguees,
c
0
nest donc pas une bifurcation.
Il nous reste `a demontrer limplication inverse de la proposition 3.3 : sil
existe un point xe p de f
c0
tel que f
c0
(p) = 1, alors c
0
est une bifurcation.
Soit p tel que f
c0
(p) = p et f
c0
(p) = 1.
Soit c [c
0
, c
0
+ ]. Comme dej`a montre precedemment, f
c
et f
c0
sont C
1
proches. Il existe donc q tel que f
c
(q) = q. De meme, f
c
et f
c0
sont proches. Mais,
comme f
c0
= 1 est une condition fermee, f
c0
(q) sera proche de 1 ou de 1 mais
ne sera pas egale ` a ces deux valeurs (En eet, f
c
(p) = 2p = 1 et f
c
(q) = 2q, q
netant pas egal `a p (q = p x, x = 0), f
c
(q) = 1). Ces deux applications ont
donc des comportements dierents, elles ne sont pas topologiquement conjuguees.
Lapplication f
c
admet donc une bifurcation en c
0
.
1 4c
2
12
et
p
2
=
1 +
1 4c
2
.
Ainsi, pour c (
1
4
,
1
4
+), f1
4
et f
c
nont pas le meme nombre de points xes.
Elles ne sont pas topologiquement conjuguees. Il y a donc une bifurcation en
1
4
.
Regardons la stabilite des points xes pour c <
1
4
.
f
c
(x) = 2x
|f
c
(p
2
)| = |1 +
1 4c| > 1
Le point xe p
2
est repulsif pour toutes les valeurs de c <
1
4
.
Par ailleurs, p
1
est un point xe attractif si :
|f
c
(p
1
)| = |1
1 4c| < 1
1 < 1
1 4c < 1
2 <
1 4c < 0
4 > 1 4c > 0
3 > 4c > 1
3
4
< c <
1
4
Le point xe p
1
est alors attractif pour
3
4
< c <
1
4
, il est repulsif pour c <
3
4
.
Le point xe p
1
change de nature en
3
4
, il y a donc une bifurcation en c =
3
4
.
Ceci est dautant plus verie par le crit`ere precedent. En eet, f
3
4
(p
1
) = 1.
2
2
0, 2 et p
2
=
1+
2
2
1, 2.
Figure 1 Points xes de lapplication f
1
4
14
Figure 2 Divergence de la suite (u
n
)
N
, u
n+1
= f
1
4
(u
n
) et u
0
= 1, 3
Figure 3 Convergence de la suite (u
n
)
N
, u
n+1
= f
1
4
(u
n
) et u
0
= 0, 4
15
Sur ces trois gures, est representee lapplication f
c
pour c =
1
4
. Les points
xes de cette application correspondent aux points dintersection de la bissectrice
y = x avec le graphe de f
c
. La suite (u
n
)
N
, precedemment denie, est construite
par recurrence `a laide de la bissectrice y = x.
La gure 1 illustre bien les points 1 et 2 de la proposition, la gure 2 le point
3 et la gure 3 le point 4.
Demonstration. 1. Dapr`es la demonstration de la proposition, 3.4, nous
avons :
f
c
(p
2
) = p
2
,
f
c
(p
1
) = p
1
.
2.
f
c
(p
2
) = (p
2
)
2
+ c = p
2
2
+ c = f
c
(p
2
) = p
2
3. Nous voulons montrer que si |x| > p
2
, f
n
c
(x) .
Si
x < p
2
Sur ] , 0], f
c
est decroissante, do` u
f
c
(x) > f
c
(p
2
)
f
c
(x) > p
2
.
Il sut donc de regarder le cas x > p
2
.
f
n
c
(x) f
c
(x) p
2
> x p
2
f
c
(x) p
2
x p
2
> 1
x
2
p
2
2
x p
2
> 1
x + p
2
> 1
Or, on a : x > p
2
> 1. Donc x + p
2
> 1. Des que |x| > p
2
, f
n
c
(x) .
4. Nous voulons montrer que si x (p
2
, p
2
), alors f
n
c
(x) p
1
. Ceci est prouve
d`es lors que |f
c
(x) p
1
| < |x p
1
| et que f
c
(x) (p
2
, p
2
). Or, nous avons :
|f
c
(x) p
1
| < |x p
1
|
f
c
(x) p
1
x p
1
< 1
x
2
p
2
1
x p
1
< 1
|x + p
1
| < 1
16
1 < x + p
1
< 1 .
Linegalite de gauche donne :
p
3
=
3 +
1 4c
2
= 1 p
1
< x ,
et celle de droite donne :
x < 1 p
1
= p
2
.
Remarquons tout dabord, que p
3
est negatif pour
3
4
< c <
1
4
. En eet,
3
4
< c
3 > 4c
4 > 1 4c
2 >
1 4c
1 > 3 +
1 4c
0 >
1
2
>
3 +
1 4c
2
= p
3
.
Il faut ensuite distinguer deux cas.
Le premier est pour c 0. Ainsi, p
2
p
3
.
Soit x (p
2
, p
3
] :
p
2
< x p
3
Comme lapplication f
c
est decroissante sur ] , 0], nous obtenons :
p
2
2
+ c > x
2
+ c p
2
3
+ c.
De plus, p
2
est un point xe de f
c
et p
2
3
+ c p
3
. Do` u,
p
3
f
c
(x) < p
2
, f
c
(x) [p
3
, p
2
).
En reiterant cet argument, pour les iterations de f suivantes, nous obtenons que
f
n
c
(x) = f
n1
c
(f
c
(x)) converge vers p
1
pour x (p
2
, p
2
).
Considerons le deuxi`eme cas : c > 0, donc p
3
< p
2
.
Si x (p
3
, p
2
], alors
p
2
3
+ c x
2
+ c > p
2
,
donc,
f
c
(x) > p
2
.
Comme demontre dans le point 3, f
n
c
(x) diverge. Le cas x [p
3
, p
2
) pour c > 0
est donc `a exclure.
En revanche, si x (p
2
, p
2
), alors f
n
c
(x) converge vers p
1
3 4c
2
et
q
2
=
1 +
3 4c
2
.
Les points q
1
et q
2
sont xes pour f
2
c
. Lapplication f
c
a une orbite periodique
de periode 2 pour c <
3
4
.
An de chercher la troisi`eme bifurcation de f
c
, nous allons utiliser le crit`ere de
la proposition 3.3.
(f
2
c
)
(q
1
) = f
c
(q
1
)f
c
(f
c
(q
1
))
(f
c
)(q
1
) =
_
1
3 4c
2
_
2
+ c
=
1 + 2
3 4c 3 4c
4
+ c
=
2 + 2
3 4c
4
=
1 +
3 4c
2
= q
2
.
18
Do` u,
(f
2
c
)
(q
1
) = f
c
(q
1
)f
c
(q
2
)
= (1
3 4c)(1 +
3 4c)
= 4 + 4c.
De meme, (f
2
c
)
(q
2
) = 4 + 4c. Ainsi, nous avons :
(f
2
c
)
(q
1
) = (f
2
c
)
(q
2
) = 4 + 4c.
Or, dapr`es la proposition 3.3, c est un bifurcation si et seulement si 4 +4c = 1,
soit c =
5
4
. Il y a donc une bifurcation en
5
4
.
5
2
0, 6, p
2
=
1+
5
2
1, 6, q
1
= 1 et q
2
= 0.
19
Figure 4 Convergence vers une orbite de periode 2 de la suite (u
n
)
N
, u
n+1
=
f
5
2
(u
n
) et u
0
= 0, 6
Figure 5 Divergence de la suite (u
n
)
N
, u
n+1
= f
5
2
(u
n
) et u
0
= 1, 7
La gure 4 montre que la suite (u
n
)
N
oscille entre q
1
et q
2
pour u
0
= 0, 6 dans I
tandis que la gure 5 montre que (u
n
)
N
diverge pour u
0
= 1, 7 ` a lexterieur de I.
Nous connaissons desormais les premi`eres bifurcations de f
c
. Comme f
c
et
g
a
sont topologiquement conjuguees, nous pouvons facilement en deduire les
bifurcations de lapplication logistique.
20
3.3 Bifurcations et points xes de g
a
Les applications g
a
et f
c
etant conjuguees par le dieomorphisme deni
dans la partie precedente, nous retrouvons les bifurcations de g
a
grace `a celles
de f
c
et `a la relation c =
a
2
(1
a
2
).
Lapplication f
c
a une premi`ere bifurcation en
1
4
, cherchons alors la premi`ere
bifurcation de g
a
.
c =
1
4
a
2
_
1
a
2
_
=
1
4
1 2a + a
2
= 0
(a 1)
2
= 0
a = 1
La premi`ere bifurcation de g
a
est donc 1.
De meme, on obtient :
Bifurcations f
c
g
a
Premi`ere
1
4
1
Deuxi`eme
3
4
3
Troisi`eme
5
4
3,44
De plus, les comportements de g
a
et f
c
sont identiques. Pour
3
4
< c <
1
4
,
les iterees de lapplication f
c
commen cant dans lintervalle [p
2
, p
2
] convergent
vers p
1
. Or, [p
2
, p
2
] = [
a
2
,
a
2
] et f
c
et g
a
sont topologiquement conjuguees sur
[
a
2
,
a
2
]. Donc, pour 1 < a < 3, les iterees de g
a
convergent vers un point xe.
De meme, pour
5
4
< c <
3
4
et donc pour 3 < a < 3, 44, les iterees de g
a
sont
proches dune orbite de periode 2.
Notons que 0 et p
a
=
a1
a
sont les points xes de g
a
. A la dierence de f
c
,
g
a
a toujours un point xe, cest 0.
Regardons graphiquement le comportement de g
a
. Tout dabord, pour a =
1, 5 ; cest-` a-dire 1 < a < 3, la suite (g
n
a
(x)), x dans le voisinage de 0,1, converge
vers le point xe.
21
Figure 6 Convergence de la suite (u
n
)
N
, u
n+1
= g
1,5
(u
n
) et u
0
= 0, 1
Puis, pour a = 3, 2, cest-`a-dire 3 < a < 3, 44, la suite (g
n
a
(x)), x dans
le voisinage de 0,1, oscille entre deux valeurs, g
a
a une orbite periodique de
periode 2.
Figure 7 Convergence vers une orbite de periode 2 de la suite (u
n
)
N
, u
n+1
=
g
3,2
(u
n
) et u
0
= 0, 1
22
Il existe cependant une leg`ere dierence pour g
a
. En eet, il y a deux mani`eres
de converger vers le point xe. Pla cons nous dans le cas 1 < a < 3. Tout dabord,
les points xes sont 0 (repulsif) et p
a
=
a1
a
(attractif). On distingue alors deux
comportements. Si la bissectrice y = x coupe la parabole g
a
avant son sommet,
les iterations convergent en escalier vers p
a
(voir gure 8). En revanche, si elle
coupe la parabole apr`es son sommet, les iterations convergent en spirale vers p
a
(voir gure 9).
Figure 8 Convergence en escalier
Figure 9 Convergence en spirale
23
4 Classication des bifurcations
Les applications g
a
et f
c
poss`edent plusieurs bifurcations, mais elles ne sont
pas toutes de meme nature. On en distingue deux types, les bifurcations selle-
nud qui donnent naissance ` a des points xes et les bifurcations par doublement
de la periode qui font apparaitre des orbites periodiques.
4.1 Bifurcation selle-nud
Denition 4.1 Une application F
c
dependant dun param`etre c admet une
bifurcation selle-nud (ou bifurcation tangente) en c
0
sil existe un intervalle
ouvert I R tel que pour tout > 0 :
1. lapplication F
c0
na pas de points xes dans I.
2. lapplication F
c0
a un seul point xe dans I.
3. lapplication F
c0+
a deux points xes dans I, lun est attractif tandis que
lautre est repulsif.
Remarque 4.2 Intervertir c
0
et c
0
+ ne modie pas la denition.
Une bifurcation selle-nud est une bifurcation locale puisquelle est denie
uniquement sur un petit intervalle I.
Pour c = c
0
le graphe de F
c0
est tangent `a la bissectrice y = x, do` u son
appellation bifurcation tangente.
Une bifurcation selle-nud est representee par la gure suivante qui montre
bien la creation des points xes.
Figure 10 Bifurcation selle-nud de F
c
Proposition 4.3 Lapplication F
c
admet une bifurcation selle-nud en c
0
si et
seulement si il existe un point xe p de F
c0
tel que F
c0
(p) = 1.
Demonstration. Lapplication F
c
admet une bifurcation selle-nud en c
0
si
et seulement si F
c0
na pas de point xe, F
c0
a un unique point xe et F
c0+
a deux points xes. Ceci est illustre par la gure 10 qui justie bien quen c
0
,
lapplication F
c
a un unique point xe p tel que F
c0
(p) = 1.
Une question evidente se pose alors : quelles sont les bifurcations selle-noeud
de f
c
et g
a
?
24
Proposition 4.4 Lapplication f
c
(respectivement g
a
) a une bifurcation selle-
noeud en
1
4
(respectivement en 1). Cest lunique bifurcation de ce type.
Demonstration. On a :
f
c
(x) = 2x .
Donc
f
1
4
(x) = 2x .
De plus, pour c =
1
4
, le point xe est
1
2
. Do` u, f
1
4
(
1
2
) = 1.
Dapr`es la proposition 4.3,
1
4
est une bifurcation selle-nud.
En fait, nous avons dej` a demontre cette propriete dans la demonstration de
la propriete 3.4. En eet, f1
4
c0
(x) = 1. Do` u x =
1
2
. Le point
1
2
est donc xe pour f
c0
, cest-`a-dire :
_
1
2
_
2
+ c
0
=
1
2
. Cette equation admet une unique solution c
0
=
1
4
. Il y a donc
une unique bifurcation selle-nud en
1
4
.
c1
(p) = 1.
Figure 11 Bifurcation par doublement de la periode de F
c
Figure 12 Bifurcation fourche de F
2
c
La gure 11 represente une bifurcation par doublement de la periode. Nous
constatons que le point xe devient instable lorsque la derivee de F
c
en ce point
passe la valeur 1. Les changements de la dynamique de F
2
c
lors de la bifurcation
sont presentes dans la gure 12. Le point xe de F
2
c
devient repulsif en creant
deux nouveaux points xes attractifs.
Quen est-il des bifurcations de lapplication logistique et de f
c
?
Proposition 4.8 Lapplication f
c
(respectivement g
a
) a une bifurcation par
doublement de la periode en
3
4
(respectivement en 3).
Demonstration. Nous avons :
f
3
4
(x) = 2x.
Lintervalle que nous considerons ici est I = (p
2
, p
2
). Pour c =
3
4
, I = (
3
2
,
3
2
)
et le seul point xe dans I est p
1
=
1
14(
3
4
)
2
=
1
2
. De plus, f
3
4
(
1
2
) = 1.
Dapr`es la proposition 4.7,
3
4
est une bifurcation par doublement de la periode.
26
En fait, nous avons dej` a demontre cette propriete dans la demonstration de
la propriete 3.6. En eet, f
3
4
2
2
et q
2
=
1+
2
2
. De plus :
f
2
5
4
(q
1
) = f
5
4
(q
1
)f
5
4
(f
5
4
(q
1
))
= f
5
4
(q
1
)f
5
4
(q
2
)
=
_
1
2
__
1 +
2
_
= 1.
De meme, f
2
5
4
(q
2
) = 1.
Donc,
5
4
est une bifurcation par doublement de la periode de f
2
c
.
(p)| < 1.
De plus, si f
a
(p) = 0.
Le point p est un point xe super attractif.
a
(x) = a(1 2x). Cette derivee est positive pour x <
1
2
. Nous
obtenons donc le tableau de variation suivant.
x
g
a
(x)
g
a
(x)
0
1
2
1
+ 0
00
1
4
a
1
4
a
00
Le sommet de la parabole est donc g
a
(
1
2
) =
1
4
a.
De plus, comme nous cherchons un point xe super attractif, la bissectrice y = x
coupe la parabole en son sommet. Le sommet est donc un point xe. Do` u
g
a
(
1
2
) =
1
4
a =
1
2
. Finalement, nous obtenons a = 2.
29
Figure 14 Point xe super attractif de lapplication logistique
Justions maintenant le terme super attractif pour un point xe de lapplica-
tion g
a
.
Pour rappel, nous avons : g
a
= ax(1 x) et p
a
=
a1
a
son point xe.
Nous commencons literation de g
a
par un point proche de p
a
: x
0
=
a1
a
+
avec > 0.
Notons x
i
= g
i
a
(x
0
). Nous obtenons :
x
1
= g
a
(x
0
)
= ax
0
(1 x
0
)
= a
_
a 1 + a
a
__
1
a 1 + a
a
_
=
a 1
a
a + 2 a
2
= p
a
a + 2 a
2
= x
0
+ a a
2
.
De plus, | a a
2
| < ce qui montre bien que p
a
est attractif. En eet, x
1
est proche de x
0
(donc de p
a
), et en reiterant cet argument, x
2
est proche de x
1
,
donc de x
0
et de p
a
.
30
Regardons ce qui se passe pour le cas super attractif, cest-` a-dire pour a = 2.
Ici, p
a
=
1
2
et x
0
=
1
2
+ . Nous avons donc :
x
1
= g
a
(x
0
)
=
1
2
2 + 2 2
2
=
1
2
2
2
.
Contrairement au cas precedent, il ne reste quun terme quadratique en . Ainsi,
x
1
se rapproche plus rapidement de
1
2
. En eet, les termes en et les constantes
qui attenuent leet du terme en
2
ne sont plus presents.
Comme nous nous interessons aux iterees de g
a
, il semble evident de sinteresser
aux points xes super attractifs de g
2
a
, puis `a ceux de g
4
a
, etc.
Nous construisons ainsi une nouvelle suite de param`etres : la suite (s
n
)
N
5.
Proposition 5.4 Il y a toujours un param`etre super attractif entre deux bifur-
cations successives.
Demonstration. Regardons ce qui se passe pour les premi`eres bifurcations.
La premi`ere bifurcation a
0
= 1 est une bifurcation selle-nud. Si p
0
est le point
xe de g
a0
(p
0
= 0), alors g
a0
(p
0
) = 1. Puis, il y a creation de deux points xes
p
1
(a) et p
2
(a) (p
1
(a) =
a1
a
et p
2
(a) = 0) tel que
|g
a0+
(p
2
(a
0
+ ))| = a
0
+ > 1
et
|g
a0+
(p
1
(a
0
+ ))| =
1
a
0
+
< 1.
De plus, |g
a0+
(p
1
(a
0
+ ))| > 0.
La deuxi`eme bifurcation a
1
apparait lorsque g
a1
(p
1
(a
1
)) = 1. Comme
g
a0
(p
1
(a
0
)) > 0 et g
a1
(p
1
(a
1
)) = 1, il existe s
1
tel que a
0
< s
1
< a
1
et
g
s1
(p
1
(s
1
)) = 0. Le point s
1
est donc un param`etre super attractif.
Cette nouvelle bifurcation donne naissance ` a deux points xes q
1
(a) et q
2
(a)
de g
2
a
avec 0 < |(g
2
a1+
)
(q
i
(a
1
+ ))| < 1, (i = 1, 2).
La troisi`eme bifurcation apparait lorsque 0 < |(g
2
a1+
)
(q
i
(a
1
+))| = 1, i = 1, 2.
Il existe donc un param`etre super attractif s
2
tel que a
1
< s
2
< a
2
.
Ce raisonnement se generalise `a toutes les bifurcations. Juste apr`es une
bifurcation, les points xes ou les points de lorbite periodique qui ont ete crees,
ont une derivee inferieure ` a 1 et positive. La bifurcation suivante apparait lorsque
31
ces points ont une derivee egale `a 1. Le changement de signe prouve que ces
derivees passent par 0 avant la nouvelle bifurcation, il y a donc un param`etre
super attractif. Ceci est illustre par les gures 10 et 12 de la partie precedente.
s
n
< a
n
< s
n+1
.
Si la suite (s
n
)
N
converge vers l, dapr`es le theor`eme des gendarmes, la suite
(a
n
)
N
converge aussi vers l.
.
Figure 15 Diagramme de bifurcation et point de Feigenbaum
Dorenavant, nous nous interessons au diagramme de bifurcations pour des
valeurs de a inferieures `a s
+ ... +
1
k2
_
(2)
Pour k = 2, nous avons bien a
2
= a
1
+ d
1
.
Supposons que la propriete 2 est vrai au rang k. Montrons alors quelle est encore
veriee au rang k + 1. Nous avons
a
k+1
= d
k
+ a
k
.
Par hypoth`ese de recurrence, nous obtenons :
a
k+1
= a
1
+ d
1
_
1 +
1
+ ... +
1
k2
_
+ d
k
Or, d
k+1
=
d
k
. La suite (d
k
)
N
est geometrique de raison
1
. Do` u d
k
= d
1
(
1
)
k1
.
Finalement, nous obtenons :
a
k
= a
1
+ d
1
_
1 +
1
+ ... +
1
k2
_
+ d
1
_
1
_
k1
;
33
a
k
= a
1
+ d
1
_
1 +
1
+ ... +
1
k1
_
.
Par recurrence, nous avons montre la propriete 2.
De plus, comme
1
_
= a
1
+ d
1
_
1
_
La suite (a
k
)
N
est bien convergente.
k
= 4, 6692016091029
Cest la constante de Feigenbaum, notee .
La constante de Feigenbaum est dite universelle car elle est valable pour de
nombreuses applications dependant dun param`etre, par exemple g
a
(x) = ax
2
sin x.
5.3 Calcul de la constante de Feigenbaum
Nous presentons ici, une methode basee sur la suite (s
n
)
N
, precedemment
denie.
Pour rappel, nous avons :
= lim
n
n
= lim
n
d
n
d
n+1
= lim
n
a
n+1
a
n
a
n+2
a
n+1
.
34
La constante de Feigenbaum sexprime egalement en fonction des termes de
la suite (s
n
)
N
. En eet, nous avons :
= lim
n
s
n
s
n1
s
n1
s
n2
. (3)
Grace `a cette formule et `a la methode de Newton, nous sommes en mesure
de calculer la constante de Feigenbaum. Une rapide presentation de la methode
de Newton simpose.
Methode de Newton
Le but de la methode de Newton est de trouver le zero dune fonction.
Dans un premier temps, nous choisissons une valeur proche du zero de la
fonction. Puis, nous approximons la courbe en ce point par sa droite tangente.
Nous cherchons le zero de la tangente, et nous appliquons ` a nouveau le procede.
Notons x
0
le point proche du zero de la fonction f. Lequation de la droite
tangente en ce point est :
y = f
(x
0
)(x x
0
) + f(x
0
).
Soit x
1
, le zero de la droite tangente. Ce point verie :
f
(x
0
)(x
1
x
0
) + f(x
0
) = 0.
Do` u, x
1
= x
0
f(x0)
f
(x0)
.
Par recurrence, nous construisons la suite x
k+1
= x
k
f(x
k
)
f
(x
k
)
. La limite de cette
suite est le zero de la fonction f.
Explicitons ensuite le calcul de .
Calcul de
Nous connaissons les premiers termes de la suite (s
n
)
N
. An de pouvoir
utiliser la formule 3, nous avons besoin des termes suivants.
Or, ceux ci verient g
2
n1
sn
(
1
2
) =
1
2
(caracterisation de lexistence dun point xe
super attractif). Chaque s
n
est donc solution de lequation suivante en a :
g
2
n1
a
_
1
2
_
=
1
2
.
Il faut cependant faire attention. En eet, les termes s
1
, s
2
, .., s
n1
verient cette
equation. Or, nous ne voulons que la solution propre ` a cette equation. Cest pour-
quoi, nous utilisons la methode de Newton avec la fonction f(a) = g
2
n1
a
(
1
2
)
1
2
.
Nous construisons ainsi la suite (b
k
)
N
telle que b
k+1
= b
k
f(b
k
)
f
(b
k
)
et nous cher-
chons sa limite. Nous avons ainsi calcule s
n
. Nous calculons les termes suivants
35
par cette meme methode, et nous appliquons la formule 3 an dobtenir .
Deux points restent ` a eclaircir dans ce procede : le calcul de f
(b
k
) et le choix
de la valeur initiale pour initialiser la methode de Newton.
Calcul de f
(b
k
)
Nous savons que f(a) = g
2
n1
a
(
1
2
)
1
2
. Denissons la suite (x
n
)
N
tel que
x
0
=
1
2
et g
a
(x
k
) = x
k+1
. Posons N = 2
n1
. Alors f(a) = x
N
1
2
. De plus,
comme x
N
depend de a, nous obtenons f
(a) = x
N
.
Or, nous avons :
x
0
= 0
et
x
k+1
= ax
k
(1 x
k
).
Ainsi,
x
k+1
= x
k
(1 x
k
) + ax
k
(1 x
k
) ax
k
x
k
,
x
k+1
= x
k
(1 x
k
) + ax
k
(1 2x
k
) .
f(a) et f
k+1
= x
k
(1 x
k
) + ax
k
(1 2x
k
) ; x
0
= 0
Initialisation de la methode de Newton
Nous connaissons les termes de la suite (s
n
)
N
jusquau rang n, ce qui nous
permet de calculer :
n
=
s
n1
s
n2
s
n
s
n1
.
Do` u,
s
n
= s
n1
+
s
n1
s
n2
n
,
et
s
n+1
= s
n
+
s
n
s
n1
n+1
.
Nous cherchons seulement une approximation de s
n+1
, nous considerons donc
s
n+1
b
0
= s
n
+
s
n
s
n1
n
.
Cette valeur permet dinitialiser la methode de Newton.
36
6 Au-del`a du point de Feigenbaum
Dans un premier temps, nous etudions le diagramme de bifurcation au point
s
1
2
g
1
a
(p
i
)
>
1
2
g
1
a
(p
1
)
; i = 1
40
De meme, p
2
est la plus petite valeur de lorbite, g
1
a
(p
2
) est donc la valeur la
plus eloignee de
1
2
. Do` u :
1
2
g
1
a
(p
i
)
<
1
2
g
1
a
(p
2
)
; i = 2 (4)
Supposons que g
a
(p
1
) = p
2
, soit g
1
a
(p
2
) = p
1
. Ainsi, g
a
(p
1
) = p
4
, g
1
a
(p
4
) = p
1
et g
1
a
(p
2
) = p
3
Appliquons linegalite 4 `a i = 4 :
1
2
g
1
a
(p
4
)
<
1
2
g
1
a
(p
2
)
1
2
p
1
<
1
2
p
3
Or, p
3
>
1
2
et p
1
>
1
2
.
p
1
1
2
< p
3
1
2
p
1
< p
3
Ceci est une contradiction puisque p
1
> p
3
. Ainsi, g
a
(p
1
) = p
2
, ce qui signie
que HH est envoye sur LL. La demonstration est ainsi terminee.
de Feigenbaum.
Regardons la representation de lorbite de periode 2, celle de periode 4 et
celle de periode 8.
42
Figure 25 Diagramme dune orbite de periode 2
Figure 26 Diagramme dune orbite de periode 4
Figure 27 Diagramme dune orbite de periode 8
Dans la suite, les lettres X
i
, i N, representent indieremment les lettres H et L.
43
Dans le carre des adresses commen cant par H, une diagonale apparait. Ainsi,
les adresses commencant par H verient :
f
(HX
2
X
3
...) = LX
t
2
X
t
3
...
avec X
t
le complementaire de X, cest-`a-dire H
t
= L et L
t
= H.
Puis, nous observons la formation dune diagonale dans le carre des adresses
commencant par LL. Les adresses commencant par LL verient donc :
f
(LLX
3
X
4
...) = HLX
3
X
4
...
Finalement, nous remarquons que le carre des adresses commen cant par LH est
une reduction du grand carre. Les adresses commencant par LH verient :
f
(LHX
3
X
4
...) = HHf
(X
3
X
4
...)
Nous allons maintenant montrer quau point de Feigenbaum, le diagramme
de bifurcation est un ensemble de Cantor.
6.2 Le diagramme de bifurcation au point de Feigenbaum
Commencons par une rapide construction de lensemble de Cantor.
Premi`erement, nous otons lintervalle
1
3
,
2
3
_
` a lintervalle [0, 1]. Nous conser-
vons les intervalles [0,
1
3
] et [
2
3
, 1]. Puis, nous divisons ces nouveaux intervalles
en 3, et nous supprimons le tiers du milieu. Ce procede repete plusieurs fois
fournit une suite dintervalles fermes. Apr`es la n
ieme
etape, il y a 2
n
intervalles
de longueur
1
3
n
. Lensemble de Cantor est lensemble des points obtenus lorsque
le procede ci dessus est repete une innite de fois.
De plus, nous pouvons voir, lensemble de Cantor comme lensemble des
points de lintervalle [0, 1] dont lecriture triadique (en base 3) ne contient pas le
chire 1. Lensemble de Cantor correspond donc `a lensemble C = {0, 2}
N
.
Lensemble des points du diagramme de bifurcation dont labscisse est s