4.respuesta de Un Circuito de Segundo Orden

Circuitos Elctricos
Gustavo Mesones Mlaga 1

Captulo 8

Respuesta Completa de Circuitos con dos elementos de almacenamiento de
energa

En este captulo cuando planteamos ecuaciones diferenciales ahora debemos
tener en cuenta que se va agregar un elemento de almacenamiento de energa,
provocando que la ecuacin diferencial sea de segundo orden. La solucin de una
ecuacin diferencial de segundo orden implica respetar estrictamente el mtodo
matemtico, puesto que parte de la solucin implica encontrar dos condiciones
iniciales para la variable a estudiar, sea de voltaje o de corriente.

Nosotros vamos a proponer el planteamiento matemtico de dos formas, tal como
se vio en el captulo anterior. Uno es el planteamiento en el dominio del tiempo y
otro en el dominio de la frecuencia. Ambas formas nos deben de llevar a la misma
solucin, luego para que ello se cumpla, es muy importante saber plantear la
ecuacin diferencial de segundo orden

Se proponen varios mtodos, pero en cualquiera de los casos tiene que esta bien
hecho. No necesariamente hay que usar todos, sino que el alumno decide segn
la caracterstica del circuito elctrico para establecer el planteamiento apropiado.
Hay modelos circuitales, el cual uno se limita a escribir la solucin sin plantear
nada, pero implica un relativo dominio de la teora para que ahorre tiempo.

Adems la solucin de una ecuacin diferencial puede tener slo respuesta
natural cuando el circuito elctrico no tiene fuentes externas independientes; y
respuesta completa cuando los haya. Insistimos: para encontrar los coeficientes
de la solucin natural hay que aplicar el concepto de condicin inicial. En algunos
casos es simple de encontrar pero en otros puede tomar tiempo.

Dado el siguiente modelo circuital:

Vamos a encontrar la ecuacin diferencial para la variable de voltaje en el
condensador C.

R L C
i
i
f

Circuitos Elctricos
Sabemos que:

Esto es por la aplicacin de la LKC en el nodo correspondiente, y derivando con
respecto del tiempo para eliminar la integral obtenemos:

Es la forma tpica de una ecuacin diferencial (ED) de segundo orden. Note que el
miembro derecho de la ED contiene la derivada de la funcin de la fuente externa
i
f
.

Al dividir por C ambos miembros, obtenemos estrictamente la ecuacin diferencial
para el voltaje V en el capacitor.

Las unidades es voltios por segundo al cuadrado (V / s
2
)

7.1 Mtodos para la obtencin de la ecuacin diferencial de segundo orden

Tenemos tres modelos:
Mtodo de sustitucin
Mtodo del operador y el
Mtodo de la variable de estado.

Antes de comentar cada mtodo podemos adelantar que para nuestro nivel
usaremos cualquiera de los dos primeros mtodos, el mtodo de la variable de
estado se usa en cursos ms avanzados como la Ingeniera de Control, puesto
que la solucin se usa software porque usa mucho el concepto de matrices.

7.1.1 Mtodo de sustitucin

Pasos del mtodo de sustitucin:

1.- Identificamos la variable x
1
para la cual se desea la solucin.
2.- Escribimos la ecuacin diferencial en trminos de la variable utilizada x
1
y de
una segunda variable x
2
.
f
i
dt
dV
C i Vdt
L R
V
= + + +

] ) 0 (
1
[
dt
di
L
V
dt
dV
R dt
V d
C
f
= + +
1
2
2
dt
di
C LC
V
dt
dV
RC dt
V d
f
1 1
2
2
= + +
Circuitos Elctricos
3.- Obtenemos una segunda ecuacin adicional para la segunda variable en
trminos de la variable deseada x
1
como x
2
=f(x
1
).
4.- Sustituimos x
2
=f(x
1
) en la ecuacin segn el paso 2.
5.- Si se incluye el trmino integral que proviene del paso 4, derivamos la ecuacin
para obtener una ecuacin diferencial de segundo orden.

Ejemplo 7.1 Considerando un circuito RLC en serie, encuentre la ecuacin
diferencial para la variable i:

Solucin:
Usamos x
1
= V x
2
= i

La relacin entre V e i est dado por:

Se cumple que x
2
= f(x
1
)

Aplicando la LKV en la malla correspondiente podemos escribir la siguiente
ecuacin de Kirchhoff:

Pero las variables de voltaje y corrientes estn mezcladas, entonces hacemos la
siguiente por sustitucin:

R
L C
i
V
f
+ V -
+
-
dt
dV
C i =
f
V Ri V
dt
di
L = + +
f
V Ri idt
C dt
di
L = + +

1
Circuitos Elctricos

Ordenando:

Esta es la ecuacin diferencial para la variable i del circuito. Note que las unidades
estn en amperio por segundo cuadrado (A / s
2
)
Tambin se pudo haber escrito la ecuacin diferencial en funcin del voltaje en el
capacitor para este circuito RLC serie:

7.1.2 Mtodo del operador (s)

Pasos del mtodo del operador:

1.- Identificamos la variable x
1
para la cual se desea la solucin.
2.- Escribimos la ecuacin diferencial en trminos de la variable utilizada x
1
y de
una segunda variable x
2
.
3.- Obtenemos una segunda ecuacin adicional en trminos de la segunda
variable y primera variable.
4.- Usamos el operador
dt
d
s =
y
= dt
s
1
para obtener dos ecuaciones
algebraicas en trminos de s y de las variables x
1
y x
2
.
5.- Usamos la regla de Cramer, despejamos la variable deseada de forma que
x = f(s, fuentes) =
) (
) (
s Q
s P
donde P(s) y Q(s) son polinomios en s.
6.- Reordenamos la ecuacin del paso 5 para que Q(s)x
1
=P(s).
7.- Convertimos los operadores de nuevo en derivadas en la ecuacin del paso 6
para obtener la ecuacin diferencial de 2
do
orden.

dt
dV
dt
di
R i
C dt
i d
L
f
= + +
1
2
2
dt
dV
L
i
LC dt
di
L
R
dt
i d
f
1 1
2
2
= + +
f
V V
dt
dV
RC
dt
V d
LC = + +
2
2
f
V
LC
V
LC dt
dV
L
R
dt
V d 1 1
2
2
= + +
Circuitos Elctricos

Ejemplo 7.2 Para el circuito mostrado halle la ecuacin diferencial para la
corriente i
2

Para el modelo
L
1
= 1H
L
2
= 2H
R = 1

Solucin

Obtenemos la ecuacin diferencial para i
1
e i
2.
Las ecuaciones de malla son:

Ordenando las ecuaciones tenemos y usando s:

Tenga en cuenta que al momento de usar s las ecuaciones son polinomios ms
simples de manipular.

factorizando las ecuaciones:
R
L
2 i
V
f
L
1
+
-
i
1
i
2
f
V i i R
dt
di
L = + ) (
2 1
1
1
0 ) (
2
2 1 2
= +
dt
di
L i i R
f
V i i
dt
di
= + ) (
2 1
1
0 2 ) (
2
1 2
= +
dt
di
i i
f
V i i
dt
di
= +
2 1
1
0 2
2
2 1
= + +
dt
di
i i
f
V i i si = +
2 1 1
0 2
2 2 1
= + + si i i
Circuitos Elctricos

De la ecuacin (2), se tiene que: i
1
= (2s+1)i
2

En la Ecuacin (1):

La ecuacin diferencial para la corriente i
2
finalmente es:

7.2 Solucin de la Ecuacin Diferencial de 2
do
orden - Respuesta Natural

Dado la forma de la ecuacin:

donde a
2
, a
1
y a
0
se conocen y f(t) es una funcin forzada.

La respuesta completa es x(t): x = x
n
+ x
fo

Donde x es de la forma Ae
st
reemplazando en la ecuacin (a) se tiene:

La solucin natural x
n
ser:

f
V i i si = +
2 1 1
0 2
2 2 1
= + + si i i
f
V i i s = +
2 1
) 1 (
0 ) 1 2 (
2 1
= + + i s i
(1)
(2)
f
V i s s = + +
2
] 1 ) 1 2 )( 1 [(
f
V i s s = +
2
2
) 3 2 (
f
V
dt
di
dt
i d
= +
2
2
2
2
3 2
) (
1
2
2
2
t f x a
dt
dx
a
dt
x d
a
o
= + +
()
) (
0 1
2
2
t f Ae a Ase a e As a
st st st
= + +
0
0 1
2
2
= + +
n n n
x a sx a x s a
Circuitos Elctricos

Es necesario que:

Esta ecuacin ltima se le llama ECUACIN CARACTERSTICA

La ecuacin caracterstica se obtiene de la ecuacin diferencial dominante de un
circuito, asignando a todas las fuentes independientes el valor CERO y
suponiendo una solucin exponencial.

Al ser una ecuacin de segundo grado puesto que es un polinomio, la solucin es
esta ecuacin est dado por:

La solucin natural es:

Note que como existen dos races, luego en la solucin x
n
aparecen dos
exponenciales.

Estos valores de las races de la ecuacin caracterstica contienen toda la
informacin necesaria para determinar el carcter de la respuesta natural. Como
en las races s
1
y s
2
puede contener cualquier naturaleza en su valor real, es decir
puede ser real o complejo y dependiendo de sus valores numricos existen slo
tres posibilidades como respuesta natural. Esto lo abarcaremos debidamente.

Si la ecuacin diferencial fuera de orden 3 por ejemplo entonces la forma general
de la solucin sera:

Y as por el estilo. Lo complicado ser encontrar los valores de A
1
, A
2
, A
3
, ...
0 ) (
0 1
2
2
= + +
n
x a s a s a
0 ) (
0 1
2
2
= + + a s a s a
2
0 2
2
1 1
1
2
4
a
a a a a
s
+
=
2
0 2
2
1 1
2
2
4
a
a a a a
s

=
t s t s
n
e A e A x
2 1
2 1
+ =
t s t s t s
n
e A e A e A x
3 2 1
3 2 1
+ + =
Circuitos Elctricos
Ejemplo 7.3 Hallar la respuesta natural de la corriente i
2.
Use operadores s.

Solucin

Aplicando LKV
Por mallas

Usando operadores:
dt
d
s =

Tenemos que por la ecuacin (2):

Reemplazando en (1)

De esta ecuacin, obtenemos la ecuacin caracterstica:
4
1H
i
V
f
+
-
i
1 i
2
8
2H
f
V i
dt
di
i = +
2
1
1
4 2 12
0 1 4 4
2
2 1
= + +
dt
di
i i
f
V i si i = +
2 1 1
4 2 12
0 4 4
2 2 1
= + + si i i
f
V i i s = +
2 1
4 ) 2 12 (
0 ) 4 ( 4
2 1
= + + i s i
(1)
(2)
2 1
) 4 (
4
1
i s i + =
f
V i
s s
=
+ +
2
] 4
4
) 4 )( 2 12 (
[
f
V i s s 2 ] 8 ) 4 )( 6 [(
2
= + +
f
V i s s 2 ) 16 10 (
2
2
= + +
Circuitos Elctricos
La ecuacin caracterstica es:

Las races son: s
1
= -2 s
2
= -8

La solucin natural ser:

Esta es la caracterstica de respuesta natural, esto es de acuerdo a los resultados
de la obtencin de las races de la ecuacin caracterstica.

Observacin: Las constantes de tiempo valen 1/2 y 1/8 s.

7.3 Respuesta Natural del circuito RLC en paralelo no forzado

Tomaremos el circuito RLC paralelo puesto que los planteamientos en la ecuacin
diferencial y clculo de las condiciones iniciales son simples.

Tenemos que:
Aplicando la LKC en el nodo V

Un circuito de segundo orden tiene una ecuacin diferencial homognea que
contiene un trmino de segundo grado, debido a la presencia de dos elementos
independientes de almacenamiento de energa.
0 16 10
2
= + + s s
t t
n
e A e A x
8
2
2
1

+ =
R L C
i
v
0 ) 0 (
1
0
= + + +

dt
dV
C i Vdt
L R
V
t
0
1 1
2
2
= + + V
L dt
dV
R dt
V d
C
Circuitos Elctricos
Usando el operador s, se tiene la ecuacin caracterstica:

Las races son:

De acuerdo a las expresiones de las races, definimos:
Donde
o
se le denomina frecuencia natural de oscilacin o frecuencia
resonante. Reemplazando y
O

Note la caracterstica algebraica de las races, luego se definen tres situaciones:

1. >
o
Respuesta sobre amortiguada
2. =
o
Respuesta crticamente amortiguada
3. <
o
Respuesta sub-amortiguada

Analizaremos cada una de las respuestas para saber sobretodo cmo son las
grficas tpicas y cmo se interpretan.

Luego la respuesta natural:

adicionalmente,

0
1 1
2
= + +
LC
s
RC
s
LC RC RC
s
1
)
2
1
(
2
1
2
1
+ =
LC RC RC
s
1
)
2
1
(
2
1
2
2
=
RC 2
1
=
LC
1
2
0
=
y
2
0
2
1
+ = s
2
0
2
2
= s
t s t s
n
e A e A V
2 1
2 1
+ =
(1)
t s t s
n
e s A e s A
dt
dV
2 1
2 2 1 1
+ =
(2)
Circuitos Elctricos
La razn de la ecuacin (2) es porque por el mtodo matemtico para la solucin
de la ecuacin diferencial, es necesario evaluar la derivada de la funcin V en este
caso. No se puede obviar estas ecuaciones porque sirven para encontrar las
constantes A
1
y A
2
.

7.3.1 Analizando la Respuesta Natural de un Circuito RLC no forzado en
paralelo
Sobre amortiguado.

Para t = 0

Como la variable es V debemos encontrar V(0 y V(0)
Por lo general i(0) y V(0) son conocidos.

Por la ecuacin (4) despejamos la derivada de V con respecto al tiempo:

Por (2) sabemos que:

De (3), () y () obtenemos las dos ecuaciones para obtener A
1
y A
2

Ejemplo 7.4 Para el circuito RLC paralelo mostrado en la figura, halle la respuesta
natural v(t) para t > 0.

2 1
) 0 ( A A V
n
+ = (3) Por la ecuacin (1)
0
) 0 (
) 0 (
) 0 (
= + +
dt
dV
C i
R
V
n n
(4) Por la LKC en el circuito
) 0 (
) 0 ( ) 0 (
i
R
V
dt
dV
C
n n
=
C
i
RC
V
dt
dV
n n
) 0 ( ) 0 ( ) 0 (
=
2 2 1 1
) 0 (
s A s A
dt
dV
n
+ =
()
()
R = 2/3
L = 1H
C = 0.5F
V(0) = 10V
i(0) = 2A
R L
C
i
v
Ecuacin tpica RLC //
Circuitos Elctricos
Solucin: La ecuacin caracterstica es:

Reemplazamos en la ecuacin caracterstica y resulta lo siguiente:

Resolviendo el polinomio, tenemos: s
1
= -1 y s
2
= -2
La respuesta natural:

como en t = 0

Usamos la condicin de la derivada de V
n
para encontrar la otra ecuacin para A
1

y A
2
.
Si derivamos la ecuacin (1) y lo evaluamos en cero

Las ecuaciones () y () son permiten encontrar las constantes A
1
y A
2

Luego:

Graficando esta seal se observa l siguiente.
0
1 1
2
= + +
LC
s
RC
s
Con RC = y LC =
3
1
2
1
0 2 3
2
= + + s s
t t
n
e A e A t V
2
2 1
) (

+ =
2 1
10 ) 0 ( A A V
n
+ = =
34 4 30
2
1
2
3
1
10 ) 0 ( ) 0 (
) 0 ( '
2 2 1 1
= = = = + =
C
i
RC
V
A s A s V
n
34 2 ) 0 ( '
2 1
= = A A V
n
(1)
()
()
10
2 1
= + A A
34 2
2 1
= A A
14
1
= A 24
2
= A
V e e t V
t t
n
) 24 14 ( ) (
2
+ =
Circuitos Elctricos

paralelo
Crticamente amortiguado.

Un detalle particular es que la parte del radicar se anula, es decir
Luego las races s
1
= s
2

Supuestamente la solucin sera:

Sin embargo la solucin propuesta no cumple las expectativas desde el punto de
vista matemtico. Entonces proponemos una solucin para este caso:

Asumamos que la forma de la funcin V
n
(t) es:

donde g(t) es un polinomio en t es: B
2
+ B
1
t. Y s es la raz de la ecuacin
caracterstica.

La forma de solucin ya es conocida.
Como comentario, una solucin propuesta para una ecuacin diferencial debe
cumplir a dicha ecuacin, si no es as debe de proponerse otra opcin. En nuestro
estudio particular no hay mucha complicacin al adoptar una forma de solucin u
otra por las condiciones circuitales.
V
n
(t)
t
1 2 3
10
o
=
LC
RC
1
2
1
=
t s t s t s
n
e A e A e A t V
1
3
2 1
2 1
) ( = + =
2 1 3
A A A + =
t s
n
e t g t V
1
) ( ) ( =
t s
n
e B t B t V
1
) ( ) (
2 1
+ =
Circuitos Elctricos
Ejemplo 7.5 Para el circuito RLC paralelo mostrado en la figura, halle la respuesta
natural v(t) para t > 0.

Solucin: La ecuacin caracterstica es:

Al tener races iguales, entonces la solucin natural es:

En t = 0

Sabemos por la condicin inicial que V
n
(0) = 5.
Y por la ecuacin (1), se deduce que B
2
= 5

Fjese que para encontrar B
2
no fue necesario sacar primero el par ecuaciones
con las constante B
1
y B
2
, sino que se obtuvo directamente. Para este tipo de
respuesta siempre ser as.

Para hallar la otra constante B
1
, determinamos Funcin derivada en t =0:

Para ello, hay que hallar la funcin V
n
(t) a partir de la ecuacin (1) porque es la
forma encontrada a partir del valor de las races en la ecuacin caracterstica.
R = 1
L = 1H
C = F
V(0) = 5V
i(0) = -6A
R L C
i
v
0
1 1
2
= + +
LC
s
RC
s
Con RC = y LC =
4
1
4
1
0 4 4
2
= + + s s
2
2 1
= = s s
t
n
e B t B t V
2
2 1
) ( ) (

+ = (1)
dt
dV
n
) 0 (
Circuitos Elctricos

En t = 0:

Resolviendo:
Y finalmente

La grfica para esta solucin natural para V
n
(t) se da:

paralelo
Subamortiguado.

Sabemos que
O
< , es decir

o tambin: L < 4R
2
C

t t t n
e B e B te B
dt
dV
2
2
2
1
2
1
2 2

+ =
4
4
1
6
4
1
5 ) 0 ( ) 0 (
2
) 0 (
2 1
=
= = =
C
i
RC
V
B B
dt
dV
n n
4 2
2 1
= B B
14
1
= B
V t e t V
t
n
) 5 14 ( ) (
2
+ =

V
n
(t)
t
5
2.
1
2
2
) 2 ( RC LC <
Circuitos Elctricos
La solucin V
n
(t) es de la forma:
Tal como se escribe en forma general
Donde el valor de las races s
1
y s
2
son respectivamente:

Podemos escribirlo en forma conjunta las races como:

Donde representa el coeficiente de amortiguamiento, que determinar qu tan
rpido declinan las oscilaciones. Veremos oportunamente el por qu de esta
afirmacin.

Llamamos:

Y se le llama
a
frecuencia resonante de amortiguamiento, rescribiendo las
races tenemos:

Reemplazando s
1
y s
2
en la expresin de V
n
(t)

Por la identidad de Euler:

Luego, reemplazando en la ecuacin (a):

Ordenando las funciones seno y coseno se tiene lo siguiente:
t s t s
e A e A
2 1
2 1
+
2 2
1 o
s + = y
2 2
2 o
s =
2 2
2 , 1
=
o
j s
donde j =
1
2 2
=
o a
a
j s + =
2 , 1
t j t t j t
n
a a
e e A e e A t V

+ =
2 1
) (
) ( ) (
2 1
t j t j t
n
a a
e A e A e t V

+ =
t j t e
t j

sen cos =
(a)
] sen cos sen cos [ ) (
2 2 1 1
t jA t A t jA t A e t V
a a a a
t
n

+ + =

Circuitos Elctricos

Llamaremos B
1
= A
1
+ A
2
B
2
= j (A
1
- A
2
)

Esta expresin es general para este tipo de respuesta subamortiguada, note la
componente exponencial negativa
t
e

que nos indica la duracin de las
oscilaciones expresadas con los trminos (B
1
cos
a
t + B
2
sen
a
t).

Ahora bien para encontrar los coeficientes B
1
y B
2
recuerde el procedimiento
general matemtico, tal como se explica a continuacin.

Para t = 0

Al evaluar V
n
(t) resulta que:

Encontramos la derivada de V
n
(t) con respecto al tiempo, encontraremos
necesariamente la otra ecuacin que nos permite encontrar B
2
.

Entonces al derivar la funcin V
n
(t)

y al evaluar en t = 0:

] sen ) ( cos ) [( ) (
2 1 2 1
t A A j t A A e t V
a a
t
n

+ + =

) sen cos ( ) (
2 1
t B t B e t V
a a
t
n

+ =

1
) 0 ( B V
n
=
] sen ) ( cos ) [(
) (
2 1 1 2
t B B t B B e
dt
t dV
a a a a
t
n

=

C
i
RC
V
B B
dt
dV
n
a
n
) 0 ( ) 0 ( ) 0 (
1 2
= =
Debido al modelo RLC paralelo
debidamente demostrado
Circuitos Elctricos
Ejemplo 7.6 Considere el circuito RLC en paralelo

Hallar la respuesta natural V
n
(t), t > 0
Solucin . Tenemos que:

Observacin: la unidad de y
a
es tambin radianes por segundo (rad/s)

Como
O
< , la respuesta es subamortiguada.

Luego:

Entonces las races s
1
y s
2
son numricamente

Ahora nos toca evaluar las condiciones iniciales en t = 0:

En t = 0

Para obtener B
2
, tenemos que:

R = 25/3
L = 0.1H
C = 1m F
V(0) = 10V
i(0) = -0.6A
R L C
i
v
60
50
3 1000
10 1 ) 3 / 25 ( 2
1
2
1
3
= = = =

x
x x x RC
4 2
10
1
= =
LC
o
seg rad
o
/ 100 10
2
= =
seg rad
o a
/ 80 60 100
2 2 2 2
= = =
80 60
1
j j s
a
+ = + = 80 60
2
j j s
a
= =
t e B t e B t V
t t
n
80 sen 80 cos ) (
60
2
60
1

+ =
1
10 ) 0 ( B V
n
= =
Circuitos Elctricos

Al reemplazar el resto de datos conocidos ya se obtiene que:
Finalmente la solucin

El perodo de la oscilacin amortiguada
y la frecuencia f
a
:

Observacin general. Para encontrar los coeficientes A
1
y A
2
o B
1
y B
2
segn el
tipo de respuesta natural, siempre se calculan al final de la solucin total.

7.4 Respuesta Forzada de un circuito RLC

La ecuacin diferencial para el circuito RLC est dado por:

Donde x
fo
es la respuesta forzada y debe de satisfacer la ecuacin (1).

La ecuacin diferencial de la ecuacin (1) interviene el trmino f(t) que es la
funcin que representa una o ms fuentes independientes externas, esto quiere
decir que la solucin forzada x
fo
es de la misma naturaleza que f(t).

Dada la funcin forzada f(t), la solucin supuesta x
fo
(t) ser:
C
i
RC
V
B B
a
) 0 ( ) 0 (
1 2
=
C
i
RC
V
B B
a a a

) 0 ( ) 0 (
1 2
=
0 5 . 7 15 5 . 7
10 80
6 . 0
) 3000 / 25 ( 80
10
80
10 60
3
2
= + =
=

x x
x
B
t e t V
t
n
80 cos 10 ) (
60
=
ms T
a
a
79
80
2 2
= = =

Hz
T
f
a
a
a
73 . 12
2
80
2
1
= = = =

) (
1
2
2
t f x a
dt
dx
a
dt
x d
o
= + +
(1)
Circuitos Elctricos
f(t) x
fo
(t)

1) K A
2) Kt At + B
3) Kt
2
At
2
+ Bt + C
4) Ksent Asent + Bcost
5) Ke
-at
Ae
-at

Como se puede observar, las cantidad de formas de onda son concretos y
suficientes para analizar en los circuitos elctricos correspondientes.

Ejemplo 7.7 Dado el circuito mostrado, determinar la i
fo
(t) si:

Solucin. En el nodo V aplicamos la LKV

Donde:
- Note que estamos planteando la LKC en el dominio del tiempo, queda para el
alumno resolver este ejercicio por el mtodo de los operadores s

Como la variable es i
fo
, luego debemos de despejar V en funcin de i, por la
ecuacin (2):
Y lo reemplazamos en (1)
I
f
= 8e
-2t

R = 6
L = 7 H
C = 1/42 F
v
R L C
i
i
f
u(t)
dt
dV
C
R
V
i i
f
+ + =
dt
di
L V =
(1)
(2)
2
2
dt
i d
L
dt
dV
=
Circuitos Elctricos

Reemplazando valores diversos R, L y C:

Entonces:

La respuesta forzada i
fo
(t) ser de la forma: i
fo
= Be
-2t

y reemplazando en ()
como observamos, se eliminan las exponenciales en la ecuacin ()

Ejemplo 7.8 Dado la ecuacin diferencial para t > 0

Determine la respuesta forzada V
fo
para t > 0 si

a) V
f
= 8V b) V
f
= 3e
-4t
c) V
f
= 2e
-2t

Solucin:

a) para V
f
= 8V (es una DC o seal constante)
las derivadas correspondientes valen cero:
f
i
LC
i
LC dt
di
RC dt
i d 1 1 1
2
2
= + +
Ecuacin diferencial para i
en el dominio del tiempo
7
1
=
RC
6
1
=
LC
) 7
) 42 / 1 ( 6
1
( =
x
y
) 6
) 42 / 1 ( 7
1
( =
x
t
e i
dt
di
dt
i d
2
2
2
48 6 7

= + +
()
t t t t
e Be Be Be
2 2 2 2
48 6 ) 2 ( 7 4

= + +
()
t t
e Be
2 2
48 4

=
12 = B
A e t i
t
fo
2
12 ) (

=
Luego
f
V V
dt
dV
dt
V d
= + + 6 5
2
2
Circuitos Elctricos

La ecuacin diferencial queda reducida a:

b) Para V
f
=3e
-4t
, se tiene que V
fo
= Be
-4t

como no es una seal constante, entonces encontraremos las respectivas
derivadas:

Reemplazando las derivadas en la ecuacin diferencial resulta que:

La respuesta forzada es:

c) para V
f
= 2e
-2t
, se asume que V
fo
= Ae
-2t

las derivadas correspondientes son:

Reemplazando las derivadas en la ecuacin diferencial, resulta:
Se anula la parte izquierda de la igualdad, y resulta una inconsistencia.
0
2
2
= =
dt
V d
dt
dV
8 6 =
fo
V
V V
fo
6
8
=
t fo
Be
dt
dV
4
4

=
t fo
Be
dt
V d
4
2
2
16

=
y
t t t t
e Be Be Be
4 4 4 4
3 6 ) 4 ( 5 16

= + +
t t
e Be
4 4
3 2

=
2
3
= B
t
fo
e V
4
2
3

=
V
t fo
Ae
dt
dV
2
2

=
t fo
Ae
dt
V d
2
2
2
4

=
y
t t t t
e Ae Ae Ae
2 2 2 2
2 6 ) 2 ( 5 4

= + +
Circuitos Elctricos
La solucin propuesta no cumple la ecuacin diferencial.

Luego tomamos V
fo
= Ate
-2t

Las derivadas en este caso no son tan triviales:

Reemplazando las derivadas en la ecuacin diferencial:

Finalmente la respuesta forzada V
fo
resulta:

7.5 Respuesta Completa de un circuito RLC

La respuesta completa es la suma de las respuestas natural y la forzada, es
decir:

Nada ms que el procedimiento es ms extenso en los circuitos de segundo orden
que en los sistemas de primer orden.
Como casa procedimiento ya es conocido, pasamos a completar este tpico con
un ejemplo completo.

Las condiciones iniciales para este tipo de respuestas completas siempre de
aplican al final de la solucin total de x(t), recuerde que las constantes de la
) 2 1 ( ) 2 (
2 2 2
t Ae e t A Ae
dt
dV
t t t
= =

) 4 4 ( ) 2 ( 2 2
2 2 2 2
2
2
t e te e A Ae
dt
V d
t t t t
+ = =

t t t t
e Ate t Ae t Ae
2 2 2 2
2 6 ) 2 1 ( 5 ) 4 4 (

= + + +
t t
e t t t Ae
2 2
2 ) 6 10 5 4 4 (

= + + +
2 = A
t
fo
te V
2
2

=
fo n
x x x + =
Circuitos Elctricos
solucin natural no se conocen cuando se hallan las respuestas naturales y
forzadas.

Ejemplo 7.9 Dado un circuito RLC en paralelo y su ecuacin diferencial est dado
por:

Con las siguientes condiciones:

Determinar V(t)

Solucin:

a) encontramos la solucin natural:

b) La solucin forzada V
fo
= Be
-t

Tenemos que las derivadas de V
fo
son:

reemplazando las derivadas en la ecuacin diferencial, resulta:

Luego la solucin forzada es:
f
V V
dt
dV
dt
V d
= + + 6 5
2
2
s
V
dt
dV
2
) 0 (
=
V V 10 ) 0 ( =
t
f
e V

= 4
0 6 5
2
= + + s s
0 ) 3 )( 2 ( = + + s s
t t
n
e A e A t V
3
2
2
1
) (

+ =
t fo
Be
dt
dV

=
t fo
Be
dt
V d

=
2
2
y
t t t t
e Be Be Be

= + + 4 6 ) ( 5
t t
e Be

= 4 2 2 = B
Circuitos Elctricos

c) la respuesta completa es:

d) Aplicacin de las condiciones iniciales en t = 0

en t = 0 V(0) se tiene la siguiente relacin:

Para V(0) tenemos lo siguiente:

De () y (): A
1
= -16 y A
2
= 24

Finalmente:

7.6 Mtodo de la Variable de Estado en el Anlisis de Circuitos

para encontrar la solucin a una variable x(t) existe un mtodo alternativo que se
denomina Variable de Estado.

Las Variables de Estado de un circuito son el conjunto de variables asociadas con
la energa de los elementos de almacenamiento de energa del circuito. La palabra
estado significa condicin.

El mtodo de la variable de estado utiliza una ecuacin diferencial de primer orden
por cada variable de estado, para determinar la respuesta completa del circuito.

t
fo
e V

= 2
fo n
V V V + =
t t t
e e A e A t V

+ + = 2 ) (
3
2
2
1
2 10
2 1
+ + = A A
2 2 3 2
) 0 (
2 1
= = A A
dt
dV
8
2 1
= + A A ()
0 3 2
2 1
= + A A
()
t t t
e e e t V

+ = 2 16 24 ) (
3 2
Circuitos Elctricos
7.6.1 Mtodo de la Variable de Estado en el Anlisis de Circuitos.

1. Identificamos las variables de estado como los voltajes del capacitor y las
corrientes del inductor.
2. Determinamos las condiciones iniciales en t = 0 de los voltajes del capacitor y
las corrientes del inductor.
3. Obtenemos una ecuacin diferencial de primer orden para cada variable de
estado por medio de la LKC o LKV.
4. Usamos los operadores para sustituir
dt
d

5. Obtenemos la ecuacin caracterstica del circuito, observando que puede
hacerse igualando a cero el determinante de la regla de Cramer.
6. Determinamos las races de la ecuacin caracterstica, que a su vez determi-
nan la forma de la respuesta natural.
7. Obtenemos la ecuacin diferencial de segundo orden (o mayor) para la variable
x seleccionada por la regla de Cramer.
8. Determinamos la respuesta forzada X
fo
suponiendo una forma apropiada de la
misma y hallando la constante sustituyendo la solucin supuesta en la
ecuacin diferencial de segundo orden.
9. Obtenemos la solucin completa x = x
n
+ x
fo
.
10. Usamos las condiciones iniciales de las variables de estado junto con la serie
de ecuaciones diferenciales de primer orden (paso 3) para obtener.
dt
dx ) 0 (

11.-Usando x(0) y
dt
dx ) 0 (
para cada variable de estado, hallamos las constantes
arbitrarias A
1
, A
2
,.. A
n
para obtener la solucin completa x(t)

Ejemplo 7.10 para el modelo, y bajo las siguientes condiciones:

V
a
= 10V V
b
= 6V
V
1
(0) = 5V V
2
(0) = 10V

Adems: R
1
C
1
= 1, R
2
C
1
= 1, C
2
R
3
= 1 y C
2
R
2
= 1/2

Halle V
1
(t) para t > 0
V
a
u(t) V
b
u(t)
R
1
R
2 R
3
C
1
C
2
V
1
V
2
1 2
+
+ +
+
-
- -
-
Circuitos Elctricos
Solucin:

Aplicando la LKC en el nodo 1 y en el nodo 2 tenemos el de ecuaciones:

Rescribiendo las ecuaciones, tenemos:

Reemplazando los productos R
1
C
1
, R
2
C
1
, R
2
C
2
, R
3
C
2
en las ecuaciones:

Note que las ecuaciones diferenciales son de primer orden y segn el mtodo de
variable de estado, es ms apropiado dejarlos bajo esta forma, puesto que para el
clculo de las condiciones iniciales para la derivada del voltaje V
1
(t) o V
2
(t) en t = 0
es ms simple de evaluar tal como se observan en las ecuaciones (1) y (2).

Usando operadores matemticos

Tenga en cuenta que los valores de V
a
y V
b
son han sido reemplazados, para que
cuando se obtenga la respuesta forzada, no cometamos error en calcular otro
valor numrico para el voltaje V
1fo
o V
2fo
. tenga en cuenta que stos voltajes son
DC.
2
1 2
1
1 1
1
R
V V
R
V V
dt
dV
C
a

+
=
2
2 1
3
2 2
2
R
V V
R
V V
dt
dV
C
b

+
=
Nodo 1:
Nodo 2:
1 1 2 1
2
2 1
1
1 1
1 1
R C
V
R C
V
R C
V
R C
V
dt
dV
a
= + +
3 2 2 2
1
2 2
2
3 2
2 2
R C
V
R C
V
R C
V
R C
V
dt
dV
b
= + +
a
V V V
dt
dV
= +
2 1
1
2
b
V V
dt
dV
V = + +
2
2
1
3 2
(1)
(2)
a
V V V s = +
2 1
) 2 (
b
V V s V = + +
2 1
) 3 ( 2
Circuitos Elctricos

Como vamos a encontrar el voltaje V
1
(t), escribimos la ecuacin diferencial en s

Tambin lo escribimos en el dominio del tiempo:

Teniendo definido la ecuacin diferencial para V
1
(t), encontramos la ecuacin
caracterstica para encontrar las races y escribir la solucin natural para V
1
(t).

La ecuacin caracterstica: s
2
+5s+4=0

La respuesta natural es:

Ahora encontraremos V
2fo
, note por la ecuacin (5) (6) que las fuentes externas
V
a
y V
b
son constantes, entonces la derivada para V
a
,
dt
dV
a
valdr CERO .

) 3 ( 2
1 ) 2 (
) 3 (
1
1
+
+
+
=
s
s
s V
V
V
b
a
) 3 ( 2
1 ) 2 (
2
) 2 (
2
+
+
+
=
s
s
V
V s
V
b
a
4 5
) 3 (
2
+ +
+ +
=
s s
V V s
b a
4 5
2 ) 2 (
2
+ +
+ +
=
s s
V V s
a b
(3)
(4)
b a
V V s V s s + + = + + ) 3 ( ) 4 5 (
1
2
b a
a
V V
dt
dV
V
dt
dV
dt
V d
+ + = + + 3 4 5
1
1
2
1
2
4
1
= s
1
2
= s
t t
n
e A e A V
4
2 1 1

+ =
(5)
(6)
Circuitos Elctricos
V
2fo
= K (constante) luego las derivadas
dt
dV
fo
2
y
2
2
2
dt
V d
fo
valdrn CERO

Reemplazando en (6):

Luego:

Aplicamos condiciones iniciales para V
1

Para t = 0

Adems, por la ecuacin (1):

Por la ecuacin (7):

Comparando las expresiones de la derivada en t = 0 sale la otra expresin de la
relacin de los coeficientes A
1
y A
2

10 = -A
1
-4A
2
()

Resolviendo () y () A
1
= -2 y A
2
= -2

finalmente:
V V V K
b a
36 ) 6 ( ) 10 ( 3 0 3 4 0 0 = + + = + = + +
V K 9 =
9
4
2 1 1 1 1
+ + = + =
t t
fo n
e A e A V V V
(7)
9 5 ) 0 (
2 1 1
+ + = = A A V
4
2 1
= + A A ()
a
V V V
dt
dV
= +
2 1
1
2
2 1
1
2 V V V
dt
dV
a
+ =
V V V V
dt
dV
a
10 10 ) 5 ( 2 10 ) 0 ( ) 0 ( 2 ) 0 (
) 0 (
2 1
1
= + = + =
t t
e A e A
dt
t dV
4
2 1
1
4
) (

=
9 2 2 ) (
4
1
+ =
t t
e e t V

4.respuesta de Un Circuito de Segundo Orden

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