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Systmes lectromcaniques

IGEE405

Modlisation de la machine asynchrone
rotor bobin
Handy Fortin Blanchette

Professeur

Dpartement de gnie lectrique

cole de technologie suprieure


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Plan de la prsentation

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Section 1 Classification des machines dinduction cage: motivation du
dveloppement des machines rotor bobin

Section 2 : Caractristiques gnrales de la machine asynchrone rotor bobin

Section 3 : Commande de la machine asynchrone rotor bobin
Section 1

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Classification des machines dinduction
cage: motivation du dveloppement des
machines rotor bobin
Construction de la machine asychrone
rotor bobin

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Bagues
Rotor (bobin)
Balais
La particularit de la machine rotor bobin est la prsence de connexions
physique aux enroulements rotoriques par les bagues et les balais.
Motivation du dveloppement de la machine
asynchrone rotor bobin : classe des moteurs
asynchrones cage

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Les barres en surface diminuent
linductance de fuite rotorique (L
lr
) car
le couplage avec le stator est trs lev
Classes de machine NEMA (National Electrical Manufacturers Association)
La conception du rotor (dimension et positionnement des barres rotoriques)
des machines cage permettent de modifier la caractristique couple-vitesse de
la machine dinduction considrablement
*Image tire de Electric Machinery Fundamentals. Stephen J. Chapman
Les barres enfouies dans le rotor
augmente linductance de fuite
rotorique (L
lr
) car le couplage avec le
stator est dgrad
*Image tire de Electric Machinery Fundamentals. Stephen J. Chapman
Motivation du dveloppement de la machine
asynchrone rotor bobin : classe des moteurs
asynchrones cage

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Toutes les classes ont t crs
pour des besoins spcifiques

La classe B a supplante la classe
A qui est pratiquement disparue

La classe C est une machine
double cage, donc une construction
dipensdieuse

Les classes E et F sont maintenant
obsoltes.
*Image tire de Electric Machinery Fundamentals. Stephen J. Chapman
Motivation du dveloppement de la machine
asynchrone rotor bobin : classe des moteurs
asynchrones cage

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La particularit de la machine rotor bobin est la prsence de connexions
physique aux enroulements rotoriques par les bagues et les balais.
NEMA Classe A Conception
standard
Caractristiques Valeurs
Courant de
dmarrage
5 7 fois le courant pleine
charge
Couple de dmarrage 150-200% du couple nominal
Glissement pleine
charge
Infrieur 5%
Matriel ferromagntique du rotor
Barres mtalliques
*Image tire de Electric Machinery Fundamentals.
Stephen J. Chapman
Motivation du dveloppement de la machine
asynchrone rotor bobin : classe des moteurs
asynchrones cage

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Particularits de la classe B
Barres imposantes et profondment ancres dans le rotor
Augmentation de linductance de fuite rotorique
NEMA Classe B
Usage gnrale
Caractristiques Valeurs
Courant de dmarrage 25% infrieur au
moteur de la
classe A
Couple de dmarrage 140-190% du
couple nominal
Glissement pleine
charge
Infrieur 5%
NEMA Classe A
Conception
standard
*Images tires de Electric Machinery Fundamentals. Stephen J. Chapman
Motivation du dveloppement de la machine
asynchrone rotor bobin : classe des moteurs
asynchrones cage

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Particularits de la classe C
Double cages au rotor (une en surface et une enfouie dans le rotor)
Cage suprieure en matriel de haute rsistivit (brass) avec une faible section
Cage infrieure en matriel de faible rsistivit (cuivre) avec une forte section
NEMA Classe C
Rotor double cages
Caractristiques Valeurs
Courant de dmarrage 5.5 fois le
courant pleine
charge
Couple de dmarrage 250% du couple
nominal
Glissement pleine
charge
Infrieur 5%
NEMA Classe A
Conception
standard
Cage suprieure (pour le dmarrage)
Cage infrieure (fonctionnement normal)
*Images tires de Electric Machinery Fundamentals. Stephen J. Chapman
Motivation du dveloppement de la machine
asynchrone rotor bobin : classe des moteurs
asynchrones cage

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Particularits de la classe D
Conducteurs de la cage possdant une faible section ou une forte rsistivit
Couple de dmarrage lev
Glissement important pleine charge (faible efficacit)
NEMA Classe D
Motor haute rsistance rotorique
Caractristiques Valeurs
Courant de dmarrage Faible
Couple de dmarrage 275% du couple
nominal
Glissement nominal 7 12%
NEMA Classe A
Conception
standard
*Images tires de Electric Machinery Fundamentals. Stephen J. Chapman
tude des classes de machines asynchrones cage
partir des fiches techniques des manufacturiers

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CM3661T
VM3611
Section 2

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Caractristiques gnrales de la machine
asynchrone rotor bobin
Caractristique couple-vitesse de la machine
asynchrone rotor bobin

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Formule utilise pour tracer le graphe
ci-contre (couple en fonction du
glissement)
Caractristiques couple-vitesse de la
machine asynchrone rotor bobin pour
diffrentes valeurs rsistives au rotor.
Courant de dmarrage de la machine
asynchrone rotor bobin

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Couple et courant de dmarrage en fonction de la rsistance
rotorique : laugmentation de la rsistance entrane une
augmentation du couple et une diminution du courant.
Section 3

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Commande de la machine asynchrone
rotor bobin
Commande par rsistance au rotor

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*Image tire de Direct and Alternating Current Machinery. Rosenblatt et Friedman
Augmentation de la rsistance
rotorique r
r

Commandes avances (MADA = Machine asynchrone
double alimentation)

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*Image tire du mmoire : Contribution la commande de lolienne MADA en permettant lamlioration de la qualit de londe du rseau lectrique.
tienne Tremblay.
Commandes avances Contrle PQ

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*Image tire du mmoire : Contribution la commande de lolienne MADA en permettant lamlioration de la qualit de londe du rseau lectrique.
tienne Tremblay.
Commande base sur larticle : R. Datta, V.T. Ranganthan, Direct Power Control of grid-connected wound rotor induction machine without rotor position
sensors. IEEE Transaction on Power Electronics, 2001. vol 16, no 3, p390-399.
Fin

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