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INSTITUTO SUPERIOR POLITCNICO DE TETE

DIVISO DE MINAS
ENGENHARIA DE MINAS
MAQUINARIA


TURMA B SALA B3


EQUIPAMENTOS AUXILIARES DA MINERAO CU ABERTO


DISCENTES:


Agnaldo Lima
ngela Nhampossa
Chomim Campira
Flvio Mobiua
Helton Lacerda
Joaquim Jnior
Rafael Chengue DOCENTE: Eng. Fernando Elias


TETE, 2014
Agnaldo Lima
ngela Nhampossa
Chomim Campira
Flvio Mobiua
Helton Lacerda
Joaquim Jnior
Rafael Chengue









EQUIPAMENTOS AUXILIARES DA MINERAO CU ABERTO



Trabalho apresentado ao Instituto Superior
Politcnico de Tete, precisamente a cadeira de
Maquinaria, no mbito da pesquisa e descrio
das temticas relativas aos equipamentos
auxiliares da minerao cu aberto, mediado
pelo Eng. Fernando Elias.



TETE, 2014
NDICE
OBJECTIVOS............................................................................................................................ 2
METODOLOGIA ...................................................................................................................... 2
INTRODUO ......................................................................................................................... 3
MAQUINAS TRATORAS ........................................................................................................ 4
TRATORES DE ESTEIRAS ................................................................................................. 4
TRATORES DE RODAS ...................................................................................................... 5
EQUIPAMENTO ESCAVADOR DESLOCADOR ................................................................. 6
ESCAVADEIRAS ..................................................................................................................... 9
PS CARREGADEIRAS ........................................................................................................ 11
NIVELADORAS ..................................................................................................................... 15
CAMIES BASCULANTES .................................................................................................. 17
CAMIES BASCULANTES FORA DE ESTRADA ......................................................... 17
CAMIES TANQUE .............................................................................................................. 19
CONCLUSO ......................................................................................................................... 23
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS..................................................................................... 24










- 2 -

OBJECTIVOS
OBJECTIVO GERAL
- Apresentar os equipamentos que so usados em operaes auxiliares do projecto de lavra
cu aberto.

OBJECTIVOS ESPECFICOS
- Identificar as operaes em que cada unidade de equipamento empregue;
- Descrever o mecanismo de funcionamento dos equipamentos auxiliares;
- Apresentar as frmulas para determinao da produo horria de cada equipamento.



METODOLOGIA
Sendo o presente trabalho de categoria investigativa, a metodologia usada para obteno de
contedo para o desenvolvimento do mesmo foi feita atravs da pesquisa bibliogrfica,
exposio conjunta de ideias e orientao 1 1.








- 3 -

INTRODUO
No presente trabalho iremos desenvolver o tema relativo aos equipamentos auxiliares usados
em operaes de lavra cu aberto.
Equipamentos auxiliares so aqueles que no participam directamente na produo da mina,
mas apoiam nas actividades que iro desenvolver a eficincia e eficcia dos equipamentos
primrios das operaes de lavra; como por exemplo a abertura de vias de acesso, a
terraplanagem, perfuraes, carregamento, entre outras. Ento, dentre os vrios equipamentos
que existem, assumindo que alguns dos quais podem desempenhar funes em operaes
primrias tanto quanto em operaes auxiliares, colocaremos em destaque para a posterior
caracterizao alguns dos mesmos.















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MAQUINAS TRATORAS
TRATORES DE ESTEIRAS
Trator a mquina automotora especialmente construda para empurrar outra(s) mquina(s)
e/ou acionar implemento(s) a ela adaptado(s), podendo ser:
a) De esteiras trator que se movimenta por meio de esteiras;
b) De roda trator que se movimenta sobre rodas, podendo ter chassis rgido ou articulado;
c) De trao combinada trator que se movimenta sobre rodas e esteiras, podendo ter
chassis rgido ou articulado.
A caracterstica mais importante dos tratores de esteiras a prpria esteira. A esteira em si
constituda pelo conjunto de pinos, buchas, elos e sapatas.
O trator possui uma roda dentada (motriz) que se engrena nas buchas da esteira
proporcionando a fora de trao que impele os roletes a se deslocarem sobre os elos fixos
das sapatas.

As sapatas normais (standard) dos tratores so dimensionadas para distribuir ao solo uma
presso de 0,5 kgf/cm
2
, referente ao peso total do trator.

Vantagens do trator de esteiras:
- Maior capacidade de trao em terrenos pouco aderentes;
- trabalha em qualquer condio topogrfica;

Desvantagens:
- Possui pequena velocidade de trabalho;
- No pode ser usado para deslocamentos longos;
- exige cuidados especiais ao se deslocar em superfcies acabadas ou duras.
- 5 -


Figura 1 - Trator de esteiras

Emprego dos tratores de esteiras
Os tratores de esteiras so indicados para os trabalhos seguintes:
a) Gerais de reboque;
b) Como unidades de trao de equipamentos de escavao que operam em velocidades
baixas e em rampas fortes, em terrenos pouco consistentes;
c) De trao de escarificadores e rolos de compactao.

TRATORES DE RODAS

Figura 2 - Trator de rodas

Vantagens:
- Fcil manobra, conduo e operao;
- Tem boas velocidades de deslocamento em estradas e superfcies regularizadas, alcanando
velocidade de 40 km/h;
- 6 -

- Podem ser usados para longos deslocamentos

Desvantagens:
- Necessitam de pistas regularizadas;
- Os terrenos devem estar secos para sua operao;
- Possuem pouca aderncia em terrenos argilosos.


EQUIPAMENTO ESCAVADOR DESLOCADOR
So equipamentos que executam inmeros servios em obras de escavao, constituindo-
se na base fundamental da mecanizao na terraplenagem. As mquinas (tratores) se
completam como equipamentos de escavao e transporte, pela colocao do implemento
denominado de lmina.
Em funo do tipo de lmina esses equipamentos escavadores podem ser subdivididos
em tratores com lmina:
a) Reta bulldozer;
b) Angulada angledozer;
c) Ajustvel tipdozer;
d) Inclinvel tiltdozer
.
EMPREGO DOS TRATORES COM LMINA FRONTAL
- Abertura de caminhos de servio e preparo da plataforma de rodagem para outros
equipamentos;
- Desmatamento, limpeza e destocamento;
- 7 -

- Construo de aterros com emprstimo lateral a curtas distncias e pouca altura.

PRODUO HORRIA
A produo calculada em funo da capacidade de corte da lmina, do tempo de ciclo, do
tipo de terreno e da porcentagem do declive.

Figura 3 - Capacidade de corte da lmina

Capacidade de corte da lmina:
- C = capacidade de corte, em m
3
;
- = ngulo de talude do material;
- h = altura da lmina, em metros;
- c = comprimento da lmina, em metros;
- b = base do tringulo = h/tg ;

rea da seo: S = b . h/2 = h
2
/2.tg
Ento:
=




- 8 -

OPERAES EM DECLIVES (OU ACLIVES)
A capacidade de transporte da lmina em declives maior do que a capacidade da lmina ao
trabalhar no plano. (caso oposto ocorrer quando o equipamento operar em aclive).

Figura 4 - Operao em declive (ou aclive)

Da figura, se obtm as seguintes relaes:
- em declives: tg = tg ( - )
- em aclives: tg = tg ( + )

Frmula de produo horria dos tratores com lmina:



P
h
produo horria, em metros cbicos/hora;
T tempo de ciclo, em minutos;
C capacidade de corte da lmina,em m
3
;
E eficincia do trabalho;
f fator de empolamento;
fator de correo.

- 9 -

ESCAVADEIRAS
As escavadeiras possuem a caracterstica de executar a escavao com a mquina
estacionada, isto , sem se deslocarem na fase do carregamento de sua concha ou caamba.
Quando efetuam o carregamento de rochas, essas so desagregadas com explosivos.
Neste caso a escavadeira, somente, movimenta o material.

TIPOS DE ESCAVADEIRAS
As escavadeiras, segundo a maneira de proceder a escavao e devido forma construtiva do
implemento escavador, podem ser agrupadas em:
Escavadeira com caamba frontal (shovel):
uma mquina automotora ou estacionria, provida de lana articulada, com brao
igualmente articulado, tendo na sua extremidade uma caamba de fundo mvel.

Figura 5 - Escavadeira com caamba frontal (shovel).

Ciclo de trabalho:
Um ciclo de trabalho completo do shovel compreende as seguintes operaes: escavao,
giro, descarga e giro de retorno.

Escavadeira de caamba invertida:
Conhecida, tambm, com retro-escavadeira equipada com implemento frontal, constitudo
de lana segmentada que articula na sua extremidade uma caamba, em posio inversa do
shovel.
- 10 -


Figura 6 - Escavadeira de caamba invertida (retro-escavadeira).

Escavadeira com caamba de arrasto (drag-line)
As escavadeiras do tipo drag-line tm uma longa lana acoplada a polias e cabos de ao
que arrastam a caamba (p de arrasto) sobre o material que est sendo escavado.

Figura 7 - Caamba ou p de arrasto.

Rendimento das escavadeiras:
O rendimento das escavadeiras dos tipos shovel e drag-line, pode ser obtido pela
expresso:



Sendo:
Ph Produo horria, em metros cbicos;
- 11 -

Q capacidade rasa da caamba, em metros cbicos;
f Fator de empolamento;
E Eficincia de trabalho (adotar 0,5, para as escavadeiras);
K fator de eficincia da caamba;
T tempo de ciclo, em segundos.

PS CARREGADEIRAS
So constitudas pelos tratores de rodas ou esteiras equipados com caamba frontal a qual
acionada atravs de um sistema de braos articulados. A caamba permite a elevao do
material nela depositado para um posterior despejo em unidades de transporte. Apresentam
essas unidades, a caracterstica de preencher a sua caamba, com o deslocamento do trator.

SERVIOS EXECUTADOS PELAS PS CARREGADEIRAS
a) Escavao limitado a ps de esteira. Se de rodas, todas devem possuir trao;
b) Carga - corresponde ao preenchimento da caamba;
c) Transporte mximo de 30 metros, para p de esteira e 50 metros, para p de rodas;
d) Descarga pela ao da gravidade, em unidades de transporte ou sobre o terreno.

CLASSIFICAO DAS PS CARREGADEIRAS
1) P carregadeira com trao em duas rodas;
2) P carregadeira de chassi rgido, com trao em 4 rodas;
3) P carregadeira articulada, com trao em 4 rodas;
4) P carregadeira de esteiras.

- 12 -

P CARREGADEIRA COM TRAO EM DUAS RODAS
A adio da caamba articulada com os seus dispositivos de movimento em um trator do tipo
agrcola transforma esse trator em uma pequena p carregadeira.
Esse equipamento muito verstil, gil e de fcil operao. A fora de trao desenvolvida
por esses tratores no suficiente para escavao de materiais duros. Eventualmente escava,
caso o material esteja um pouco solto ou tenha sido, anteriormente, desagregado.

Figura 8 - P carregadeira com trao em duas rodas.


P CARREGADEIRA DE CHASSI RGIDO E TRAO EM QUATRO RODAS
A p carregadeira de chassi rgido e trao em quatro rodas, foi projetada e construda, para
ser um equipamento de escavao e carregamento do tipo frontal.
O chassi rgido de construo robusta permite o uso dessas ps carregadeiras em condies
severas de servio. A trao nas quatro rodas faz com que essas ps tenham capacidade de
escavar diversos materiais do solo.

P CARREGADEIRA ARTICULADA COM TRAO NAS QUATRO RODAS
Esse tipo de p carregadeira representa uma evoluo da p rgida de trao nas quatro rodas.
A diferena maior est na articulao de sua estrutura que se processa na parte central e entre
os eixos das rodas.
- 13 -

A p rgida tem o seu sistema de direo construdo de uma forma semelhante a dos
automveis e dos caminhes. A p articulada manobrada atravs da sua articulao.

Figura 9 - P carregadeira articulada com trao nas quatro rodas

Comparando-se unidades iguais em capacidade de escavao, pode-se
estabelecer a seguinte comparao entre os tipos de p carregadeira:

P CARREGADEIRA DE ESTEIRAS
A p carregadeira de esteiras apresenta maior capacidade de escavao em relao de rodas,
pela maior fora de trao que possui. Em compensao apresenta reduzidas velocidades de
trabalho. O sistema de trao de suas esteiras semelhante ao dos tratores comuns com
apenas uma grande diferena, quanto s sapatas. Na p carregadeira, a sapata tem um maior
nmero de garras, geralmente, trs e de menor altura que as dos tratores de esteiras.

A diferena citada faz com que esta mquina no revolva tanto o solo como o faz aquela que
tem garras mais altas.

Figura 10 - P carregadeira de esteiras.

- 14 -

PRODUO HORRIA DE PS CARREGADEIRAS
A produo horria dada pela seguinte expresso:
=


Sendo:
Ph Produo horria no corte ou jazida, em m
3
;
C Capacidade coroada da caamba, em m
3
;
E Eficincia de trabalho. Adota-se: 0,7 (para p de rodas) e 0,8 (para p
de esteiras);
f Fator de correo devido ao empolamento;
T Tempo de ciclo.

Observaes:
1) Se o trabalho for feito com material solto ou empolado, no ser usado o fator de correo
f;
2) O tempo de ciclo obtido em tabelas. Para clculos prvios de carregamento em unidades
de transporte, utilizar: T = 0,40 minutos (p de pneus) e T = 0,32 minutos (p de esteiras);
3) No carregamento de caminhes basculantes, para volumes iguais de caambas de ps
carregadeiras, as de esteiras tm maior produo, por apresentarem tempo de ciclo menor;
4) Para distncias superiores a 20 metros, de preferncia, o tempo de ciclo deve ser obtido no
local, cronometrando-se a operao. Dessa maneira sero consideradas todas as variveis que
afetam esse tempo como: o tipo do terreno e seu estado, rampas, declives, condies de
manobra tcnica do operador e outras;
As velocidades mximas, em km/h de ps carregadeiras de emprego usual se situam em torno
dos seguintes valores:

- 15 -

RODAS ESTEIRAS MARCHA
6,0 3,0 Primeira
12,0 6,0 Segunda
20,0 11,0 Terceira


NIVELADORAS
So mquinas equipadas com lmina dotada de uma variada movimentao, pois pode ser
levantada ou abaixada, girar em torno de um eixo e ter o movimento de translao provocado
pelo deslocamento do seu conjunto.
um equipamento adequado para nivelar, conformar superfcies e taludes, abrir valetas de
pouca profundidade e espalhar materiais sobre superfcies.
Podem ser as niveladoras denominadas de:
a) Motoniveladora, quando a unidade propulsora parte integrante da mquina;
b) Niveladora rebocvel, quando a unidade propulsora no parte integrante da mquina

Figura 11 - Motoniveladora partes principais

Partes principais de uma motoniveladora:
1) Rodas motrizes
2) Eixo dianteiro arcado e oscilante
3) Rodas dianteiras inclinveis
- 16 -

5) Lmina
O aro metlico que sustenta a lmina permite ainda que esta seja abaixada ou levantada no
todo ou em um de seus cantos. Em algumas motoniveladoras modernas, a lmina pode ainda
ser alongada direita ou esquerda.

Servios usuais da motoniveladora:
a) Capina da vegetao rasteira, com um corte leve;
b) Corte do terreno;
c) Acabamento de taludes;
d) Abertura de valetas pouco profundas;
e) Acabamento de superfcies, nivelamento.

Produo de motoniveladoras
Como as motoniveladoras so empregadas, na maioria dos casos, na regularizao de
superfcies e o volume de material escavado logo revolvido, procura-se conhecer qual o
tempo total em horas, despendido na execuo de um determinado servio.

=




Sendo:
t
h
Tempo total, em horas;
N Nmero de passadas, para completar um tipo de operao;
d distncia percorrida, em cada passada, em km;
v velocidade de cada passada, em km/h;
E Fator de eficincia, igual a 0,60.
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CAMIES BASCULANTES
Os camies basculantes possuem um chassi curto, reforado e possuem uma tomada de fora
acoplada ao sistema de transmisso a qual accionada da prpria cabine.
A tomada de fora ir movimentar uma bomba de leo que acionar os mbolos hidrulicos
do sistema de levantamento da caamba.
A caamba possui um protetor de cabine, necessrio quando o carregamento feito por ps
carregadeiras ou ps mecnicas que tm pela suas caractersticas dificuldade para o
direcionamento do material durante o despejo sobre o caminho. Sendo assim, esse protetor,
fundamental para garantir a segurana do operador do caminho que permanece no interior
da cabine.

CAMIES BASCULANTES FORA DE ESTRADA
Tm essa denominao devido ao fato de no necessitarem de estradas para o seu
deslocamento, pois possuem rodas de grande dimetro, largas e pneus de baixa presso que
oferecem maior rea de distribuio das cargas sobre o apoio.
As dimenses desses camies so superiores s permtidas para trfego normal em vias de
rodagem. Alguns operam com cargas da ordem de 100,0 toneladas.
Trabalham com velocidades que podem atingir a 60 km/h em vista da elevada carga que
podem transportar, dispe de freios potentes, acionados a ar comprimido.
A caamba desses camies do tipo especfico para minrios, muito reforada, tendo em
alguns modelos, o fundo em forma de V, construdo assim para baixar o centro de
gravidade do conjunto carga-camio e reduzir o impacto de rochas, durante o carregamento.

- 18 -


Figura 12 - Camio basculante fora de estrada.


PRODUO HORRIA DE CAMIES BASCULANTES
A produo horria dos camies basculantes e dos fora de estrada pode ser obtida aplicando-
se a expresso geral:

=
( )



Sendo:
Ph Produo horria, em m
3
/h;
E Eficincia de trabalho. Deve ser obtida, de preferncia, no local de trabalho. (Se
desconhecida adotar: E = 0,70);
f Fator de empolamento;
T Tempo de ciclo em minutos.



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CAMIES TANQUE
Quando sobre um chassi de um camio comum acoplado um tanque ou reservatrio, obtm-
se uma unidade que pode transportar materiais lquidos.
Conforme a natureza do lquido, so construdos reservatrios apropriados, com dispositivos
de carga, descarga, de segurana e outros.
Classificao dos caminhes tanques:
Material transportado Denominao
gua Camio cisterna, pipa, irrigador, dgua
Combustveis Camio tanque de combustvel
Asfalto Camio tanque de asfalto, camio espargidor de
asfalto

Partes principais dos caminhes irrigadores e espargidores:

Figura 13 - Caminho espargidor/irrigador

1) Barra de irrigao (gua) e espargimento (asfalto);
2) Moto bomba;
3) Abertura de inspeo;
4) Porta mangotes (gua);
5) Reservatrio.


- 20 -

Caractersticas que devem ser consideradas, no estudo do caminho irrigador de gua:
a) Peso do conjunto vazio;
b) Capacidade do tanque, em litros (C);
c) Vazo ou descarga, em litros por minuto (Vd);
d) Vazo de enchimento, em litros por minuto (Ve);
e) Eficincia de trabalho. E = 0,8 (para caminho irrigador);
f) Tempo de ciclo:
T = te + tv + td
Sendo:
te Tempo de enchimento (te = C / Ve);
tv Tempo varivel (tv = 0,06 dn / vn) (*);
td tempo de descarga (td = C / Vd).
g) Largura de espargimento (ou irrigao);
h) Produo horria:

=
( )



Forma de obteno da velocidade a ser imprimida durante a irrigao:
Para a determinao da velocidade do camio irrigador deve ser conhecida, inicialmente a
necessidade de gua, em litros por metro quadrado, necessria para a obteno da humidade
tima (H).
H, uma parcela de uma superfcie S (em metros quadrados) resultante do espao
(percurso) percorrido pelo camio, em metros (e), multiplicado pela largura de
espargimento (L) em (t) minutos.
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Figura 14 - Figura esquemtica para clculo de irrigao


A igualdade seguinte, deve ser atendida:

H = (Vd . t) / S, onde: S = e . L

Substituindo-se o valor de S, obtm-se:
H = (Vd . t) / (e . L)
O camio desloca-se a uma velocidade v (v = e / t), o que resulta em (e = v . t),
onde: e dado em metros, v em metros por minuto e t, em minutos. Substituindo-se o
valor de e, teremos:
H = (vd . t) / (v . t . L)

Simplificando t, teremos: H = Vd / (v . L), que nos leva a:

v = Vd / (H . L)



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Onde:
v velocidade do caminho irrigador, em minuto;
Vd vazo de descarga, em litros/minuto;
H Necessidade de gua, em litros/m
2
;
L largura de espargimento.


















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CONCLUSO
Aps o termo da abordagem sobre os equipamentos auxiliares nas operaes de lavra cu
aberto, pudemos apurar certos factos relativos aos mesmos. Notamos que a determinao de
um equipamento como auxiliar ou principal de uma certa operao de lavra vai depender do
objectivo dessa mesma operao, por exemplo, para operaes de produo/retirada do
minrio do terreno o equipamento principal so as escavadoras; enquanto que estas e as ps
carregadeiras vem a ser auxiliares no processo de transporte e assim em diante. Logo,
podemos concluir que existe um variado conjunto de equipamentos que podem ser auxiliares
nas operaes de lavra cu aberto e as suas produes horrias basicamente dependem da
capacidade dos seus baldes, factores relativos ao solo em que operam e capacidades
locomotoras.















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REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
JAWORSKI, T. - Equipamentos Para Escavao Compactao E Transporte, Curitiba,
1997.
PERONI, R. - Lavra a cu aberto ENG05007, UFRGS, 2007.
PINTO, C. L. Lopes, et. al - Introduo Ao Planejamento E Operao De Lavra,
Universidade Corporativa Chemtech, 2008.

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