Diagramas de desplazamiento de una leva tipo rotacional o de disco
Un diagrama de desplazamiento es la representacin grfica del movimiento del seguidor a partir de la
rotacin (medida en grados) de la leva, el desplazamiento del seguidor est dado por la variable y, en cambio, la posicin angular de la leva est por la variable .
Elementos del diagrama:
a) Subida.- Representa el movimiento del seguidor cuando ste se dirige hacia afuera del centro de la leva. b) Elevacin.- Es la subida mxima. c) Detencin (Reposo).- Es el periodo en donde el seguidor no se desplaza. d) Retorno.- Es lo contrario a la subida, es decir el periodo en el que el seguidor se dirige hacia el centro de la leva. Existen varios mtodos grficos para la elaboracin de los diagramas de desplazamiento.
1.- Movimiento Uniforme
Este diagrama forma una recta con pendiente positiva constante. As, para una velocidad angular constante el desplazamiento del seguidor ser de igual forma constante. La desventaja de este movimiento radia en los extremos del desplazamiento ya que se generan vrtices los cuales ocasionan choques.
Funcin Ecuacin Diagrama Desplazamiento
Velocidad
Aceleracin
Es infinita al principio y al final del periodo.
Tirn o Pulso Cero De igual manera se presenta un tirn con picos que tiende al infinito al principio y al final del periodo. El tirn se analiza para medir las fuerzas de impacto.
2.- Movimiento Uniforme Modificado Este movimiento resulta de la modificacin de los vrtices en las fronteras del desplazamiento, para ello se aaden dos arcos (al comienzo y al final), cuyo centro es tangente al periodo de reposo.
Funcin Ecuacin Diagrama Desplazamiento
Velocidad
Aceleracin
Tirn
3.- Movimiento Parablico Este movimiento se basa del uniforme modificado ya que se toman las secciones de los arcos, la de subida y la de descenso. En este diagrama la aceleracin es constante. Para su elaboracin se emplea un nmero par de divisiones en la escala de tiempos y, como mnimo, deben hacerse 6 divisiones. Por el origen del diagrama de desplazamientos se traza una recta oblicua con respecto del eje -de ordenadas, si se hacen seis divisiones sobre el eje de abscisas, se divide la recta en partes proporcionales a 1, 3, 5, 5, 3,1., Se une el final de la ltima divisin con el final de la escala de ordenadas y se trazan ahora rectas paralelas que pasen por los puntos marcados sobre la oblicua.
Funcin Ecuacin Diagrama Desplazamien to
Velocidad
Aceleracin
Tirn
4.- Movimiento Armnico Simple El Diagrama de desplazamiento para este tipo de movimiento se representa con una semicircunferencia que tiene dimetro igual a la elevacin L se divide en el mismo nmero de partes iguales en el que se hace la abscisa o eje de tiempos. Enseguida se trazan lneas rectas a partir de la semicircunferencia y por ltimo se unen los puntos.
Funcin Ecuacin Diagrama Desplazamient o
Velocidad
Aceleracin
Tirn
5.- Movimiento Cicloidal
Se obtiene mediante la rodadura de una circunferencia da radio L/2pi , en donde L es la elevacin total, efectuar exactamente una revolucin al rodar a lo largo de la ordenada, desde el origen hasta Y=L un punto P del circulo localizado inicialmente en el origen, traza un cicloide como se muestra en la figura. Si el circulo rueda sin resbalar con una velocidad constante, la grfica de la posicin vertical Y del punto contra el tiempo da el diagrama de desplazamiento que se muestra a la derecha de la figura.