TELEDETECCION APLICADA

A ESTUDIOS AMBIENTALES
CAPITULO I.
CAPITULO I.
BASES FISICAS DE LA
BASES FISICAS DE LA
TELEDETECCION.
TELEDETECCION.
2.1 Introduccin
La energa grabada por los sistemas de sensores remotos
experimentan interacciones fundamentales que deben ser
comprendidas para interpretar apropiadamente lo datos
obtenidos por teledeteccin.
Jensen. 2000
Por ejemplo, si la energa captada por un sensor remoto proviene
del sol, sta:
es irradiada por particulas atmicas desde la fuente (el sol),
propagada a traves del vacio a la velocidad de la luz,
interacta con la atmsfera terrestre,
interacta con la superficie terrestre,
interacta nuevamente con la atmsfera en el rebote y
finalmente es recogida por el mecanismo sensor, donde
interacta con varios sistemas pticos, filtros, emulsiones o
detectores.
2.1 Introduccin
Irradiancia
solar
Sistema
sensor
Radiancia
total en el
sensor
Atmsfera
Irradiancia
de cielo
difuso
Reflectancia desde reas
vecinas
Reflectancia desde el
rea de estudio
Variaciones en la ruta
de la radiancia recibida por un
sistema de sensor remoto
2.1. Introduccion
Energa Radiante (Q) j
total de energa radiada en todas las direcciones
Densidad Radiante (W) dQ/ dV j/ m
3
total de energa radiada en todas las direcciones por unidad de volumen
Flujo Radiante () dQ/ dt j/s (W)
total de energa radiada en todas las direcciones por unidad de tiempo
Emitancia Radiante (M) d/ dA W/ m
2
total de energa radiada en todas las direcciones desde una unidad de rea
y por unidad de tiempo
I rradiancia (E) d/ dA W/ m
2
total de energa radiada sobre una unidad de rea y por unidad de tiempo
Intensidad Radiante (I) d/ d W/ Sr
total de energa radiada por unidad de tiempo y por ngulo slido (3D)
2.1. Introduccion
Radiancia (L) dI / (dAcos) W/ m
2
Sr
total de energa radiada en una determinada direccin, por unidad de rea
y por ngulo slido (3D) de medida (lo que mide el sensor)
Radiancia Espectral (L) dL/ d W/ m
2
Sr m
total de energa radiada en una determinada longitud de onda, por unidad
de rea y por ngulo slido (3D) de medida
Emisividad () Mg/ Mb
relacin entre la emitancia de una superficie y la que ofrecera un emisor
perfecto (cuerpo negro), a la misma temperatura
Reflectividad() r/ i
relacin entre el flujo incidente y el reflejado por una superficie
Absortividad() a/ i
relacin entre el flujo incidente y el que absorbe una superficie
Transmisividad() t/ i
relacin entre el flujo incidente y el transmitido por una superficie
2.1 Introduccin
Como se transfiere la energa?
2.1. Introduccion.
La energa puede ser conducida directamente de
un objeto a otro cuando uno de ellos entra en
contacto fsico con una fuente de calor,
aumentando su temperatura.
La energa radiante causa que el aire circundante
incremente su temperatura y disminuya su
densidad obligandolo a ascender, mientras que el
aire mas frio y mas denso desciende creando un
calentamiento por conveccin.
La radiacin supone el intercambio de energa de
dos cuerpos que no estan en contacto fsico o se
encuentran separados por el vacio. La radiacin
es un trmino que se aplica genricamente a toda
clase de fenmenos relacionados con ondas
electromagnticas.
2.2. Leyes y Principios Bsicos.
Proceso de Teledeteccin
(i) reflexin;
(ii) emisin;
(iii)emisin-reflexin
Para que exista la posibilidad
de observacin remota
debe existir interaccin
entre objeto y sensor
flujo energtico
sensor
(i)
(iii)
(ii)
objeto
2.2. Leyes y Principios Bsicos.
La energ energ a electromagn a electromagn tica tica se refiere a toda
energa que se mueve a la velocidad de la luz en un
patrn ondular armnico
Cuntica Ondulatoria
haz ondulatorio
(Huygens Maxwell)
sucesin de fotones
(Planck Einstein)
2.2. Leyes y Principios Bsicos.
Teoria Ondulatoria:
C = x F
C = 3*10
8
m/s
Cuando > < F y viceversa
Campo magntico

= Longitud de onda (Micrmetros)

F = frecuencia (hertzios)
Campo elctrico
Amplitud
2.2. Leyes y Principios Bsicos.
Teoria Cuntica:
Energa transportada por un fotn
Q = h*F
A mayor F menor mayor Q
Q: energa radiante de un fotn (joules)
h: constante de Planck (6,6*10
-34
J s)
F: frecuencia (hertzios, ciclos por segundo)
2.2. Leyes y Principios Bsicos.
2.2. Leyes y Principios Bsicos.
rayos X y gamma (< 1 nm) muy alta energa (uso medicinal)
espectro visible (0,4 a 0,7 m) azul, verde y rojo (colores primarios)
infrarrojo prximo o cercano (0,7 a 1,3 m) importante para vegetacin
infrarrojo medio (1,3 a 8 m) importante para humedad y geologa
infrarrojo lejano o trmico (8 a 14 m) emisividad de objetos, calor
micro-ondas (> 0,1 cm) retrodifusin, atraviesa cobertura de nubes
2.2. Leyes y Principios Bsicos.
Ley de Plank:
Describe la distribucin de energa espectral de la radiacin del
cuerpo negro, la cual a partir de un flujo de energa incidente
en dicho cuerpo, parte de esta ser reflejada, parte ser
absorvida y la otra parte ser la transmitida. Tiene la forma
siguiente:
donde B es la energa emisiva espectral del cuerpo negro
expresada en W m -2 m -1, C 1 es 3.7427*10 8 W m 4 m -
2 y C 2 es 1.4388* 10 4 m K. denota la longitud de onda y
T la temperatura.
2.2. Leyes y Principios Bsicos.
Ley de Wien:
Especfica que hay una relacin inversa entre la longitud
de onda en la que se produce el pico de emisin de un
cuerpo negro y su temperatura absoluta, donde T es la
temperatura del cuerpo negro en grados Kelvin (K) y
max es la longitud de onda del pico de emisin en
metros.
Las consecuencias de la ley de Wien es que cuanto
mayor sea la temperatura de un cuerpo negro menor es
la longitud de onda en la cual emite.
max = 2898 m K/ T (K)
2.2. Leyes y Principios Bsicos.
Ley de Stefan-Boltzmann:
La emitancia total, como expresin de la energa
radiante de un cuerpo negro es directamente
proporcional a la cuarta potencia de su temperatura
absoluta.
Mn = s T4
s es la constante de Stefan-Boltzmann (5,67 x 10-8 W
m-2 K-4), T la temperatura en Kelvin.
2.2. Leyes y Principios Bsicos.
Emitancia y Emisividad
Temperatura del objeto emisor
equivale a la irradiancia incidente
sobre sensor (emitancia e irradiancia
son funcionalmente equivalentes)
Cuerpo negro es emisor perfecto:
absorbe y emite todo
Cuerpo blanco es reflector
perfecto: refleja todo
Cuerpo gris absorbe y emite igual
en todas
Superficies naturales no son
cuerpos negros, blancos o grises;
por lo tanto se debe estimar la
emisividad.
Lnea de mxima
emitancia radiativa
(ley de Wien)
2.2. Leyes y Principios Bsicos.
Interaccin de la radiacin electromagntica y la atmsfera
sensor pasivo
radiacin
dispersada
emisin
atmosfrica
procesos
emisin
procesos
reflexin
radiacin
dispersada
radiacin
reflejada
radiacin
directa
emisin
termal
absorcin
atmosfrica
La energa EM proveniente
del sol interacta con la
atmsfera antes y despus
de llegar a la Tierra
absorcin
transmisin
dispersin
reflexin
2.2. Leyes y Principios Bsicos.
Absorcin - Transmisin
la energa EM es parcialmente absorbida en la atmsfera
por numerosas molculas (O
3
H
2
O CO
2
)
50 % espectro EM entre 0-22 m es casi inutilizable para teledeteccin en
la Tierra, parte de la energa EM no puede penetrar la atmsfera
segmentos penetrables son ventanas de transmisin atmosfrica
2.2. Leyes y Principios Bsicos.
Ventanas atmosfricas
Regiones espectrales en las que la absorcin es escasa:
La atmsfera es prcticamente transparente en el visible
En el infrarrojo presenta diversas ventanas de menor anchura
espectral
Ventana en el visible y el infrarrojo reflejado (0,42 m)
regin ptica
Tres ventanas en el infrarrojo trmico dos (35 m) y una
(814 m)
ms largas (hasta regin de micro-ondas) fuerte absorcin
por H2O
2.2. Leyes y Principios Bsicos.
Dispersin
Re-direccionamiento de los haces de luz (energa EM solar) por las
partculas suspendidas y las molculas de gases en la atmsfera
Reduce el contenido de informacin recibida debido a la prdida de
contrastes y la atenuacin de la seal
Los niveles de dispersin dependen de:
Longitud de onda
Cantidad de partculas y gases (vapor de agua, aerosoles de
origen natural y humano)
Recorrido de la energa EM en la atmsfera
2.2. Leyes y Principios Bsicos.
No selectiva Mie
Rayleigh
Tipos de dispersin
Se produce cuando la
energa interacta con
partculas cuyo tamao
es < a
Tiene mayor influencia
en corta
Se produce cuando la
energa interacta con
partculas cuyo tamao
~ a
Tiene mayor influencia
en la regin UV e IR
cercano
Se produce cuando la
energa interacta con
partculas cuyo tamao
es > a
Afecta por igual en
cualquier rango de
2.2. Leyes y Principios Bsicos.
Reflexin
Se origina al rebotar la radiacin en el objeto y re-direccionarse al
sensor, estas representa informacin sobre caractersticas de la
superficie.
Existen dos tipos extremos de reflexin de la superficie:
espejo difusa
Reflector Lambertiano Reflector Especular
2.3. Firmas Espectrales.
Son curvas de reflectividad espectral obtenidas para las diferentes
cubiertas terrestres
A V R IRC SWIR
0
10
20
30
40
50
60
70
0,4 0,6 0,8 1 1,2 1,4 1,6 1,8 2 2,2 2,4 (m)
%

r
e
f
l
e
c
t
i
v
i
d
a
d
80
vegetacin
arena
agua
nieve
hormign
incidente
reflejada
L
L
=
2.3. Firmas Espectrales.
Firma Espectral del Agua
Absorcin en el visible y reflexin en el IRC.
Contenido de clorofila: A < concentracin de clorofila, la
reflectividad desciende en la regin azul y aumenta en la
regin verde.
Materiales en suspensin (turbidez).
Rugosidad superficial (calma y oleaje).
Manaos, Brasil Imagen Aster, NASA. 2001
2.3. Firmas Espectrales.
Firma Espectral del Suelo
Minerales en el suelo : Suelos calcreos reflectividad en el
visible; suelos arcillosos reflectividad en banda roja del
visible (> cont. Oxido de hierro)).
Materia orgnica: reflectividad.
xido de hierro: reflectividad.
Contenido de agua: reflectividad.
Textura y estructura: reflectividad cuando tamao de las
partculas.
Disposicin vertical y horizontal.
ngulos de observacin e iluminacin.
2.3. Firmas Espectrales.
A V R IRC SWIR
0
10
20
30
40
50
60
70
0,4 0,6 0,8 1 1,2 1,4 1,6 1,8 2 2,2 2,4 (m)
%

r
e
f
l
e
c
t
i
v
i
d
a
d
80
Arena
Suelo desn.
Oxido de hierro y materia orgnica son las dos propiedades
de los suelos ms importantes, y se relacionan con los
suelos degradados, particularmente en el rango de 500 a
1200 nm
Chuvieco, 1996
2.3. Firmas Espectrales.
Firma Espectral de la Vegetacin
Dominio del Espectro
Cubierta
Visible IRC e IRM
Vegetacin
Pigmentos: baja reflectividad por
absorcin.
Pico relativo en banda verde del visible
(responsable del color verde).
Clorofila es clave en esta regin
Alta reflectividad en IRC por estructura
celular de las hojas. (0.7-1.3 mm).
Absorcin en el IRM por contenido de
humedad en las hojas.
Los picos relativos en el IR, se
relacionan con el vigor de las hojas.
(1.6 mm y 2.2 mm).
2.3. Firmas Espectrales.
Reflectividad de la hoja:
Pigmentos.
Estructura de la hoja.
Humedad
Dosel vegetal.
Cantidad hoja / lignina / suelo
Indice de Masa Foliar (LAI): Area de las hojas por una
unidad de superficie de terreno.
Geometra de las hojas
Distribucin angular de las hojas: Angulo de las hojas
respecto a la horizontal (LAD).
ngulos de observacin.
2.3. Firmas Espectrales.
Factores Modificantes de la Seal
No existe un No existe un
comportamiento comportamiento
espectral espectral nico nico
(I) Altura Solar: fecha del ao,
momento de paso del satlite.
(II) Orientacin: laderas, zonas
de umbra y solana.
(III) Pendiente: relieve local,
ngulo de observacin.
(IV) Influencia de la Atmsfera:
dispersin selectiva en ciertas
longitudes de onda.
(V)Variaciones edioambientales:
Fenologa, asociacin con otras
cubiertas, grado de
homogeneidad
(VI) Sustrato: presencia de
diferentes superficies.
2.4. Tipos de Teledeteccin.
A. reflexin;
B. emisin;
C. emisin-reflexin
sol
sensor
pasivo
luz solar
reflejada
sensor
pasivo
energa
terrestre
sensor
activo
retrodifusin
A B C
Segn el tipo de energa detectada:
Sensores Pasivos Sensores Pasivos
Sensores Activos Sensores Activos
2.4. Tipos de Teledeteccin.
Sensores Pasivos: Sensores Pasivos:
El sol es su principal fuente de
energa electromagntica, otra
parte llega por emisin de los
componentes de la cubierta
terrestre.
Sensores Activos: Sensores Activos:
La energa electromagntica
que miden es una seal que el
sistema sensor enva y recoge
posteriormente