FILTROS DIGITALES

Un filtro digital es un sistema que dependiendo de las variaciones de las

seales de entrada en el tiempo y amplitud, se realiza un procesamiento
matemtico sobre dicha seal; generalmente mediante el uso de la
Transformada rpida de Fourier; obtenindose en la salida el resultado del
procesamiento matemtico o la seal de salida.
Los filtros digitales tienen como entrada una seal analgica o digital y en
su salida tienen otra seal analgica o digital, pudiendo haber cambiado en
amplitud, frecuencia o fase dependiendo de las caractersticas del filtro
digital.
El filtrado digital es parte del procesado de seal digital. Se le da la
denominacin de digital ms por su funcionamiento interno que por su
dependencia del tipo de seal a filtrar, as podramos llamar filtro digital
tanto a un filtro que realiza el procesado de seales digitales como a otro
que lo haga de seales analgicas.
Comnmente se usa para atenuar o amplificar algunas frecuencias. Por
ejemplo, se puede implementar un sistema para controlar los tonos graves y
agudos de cualquier sistema de audio.
El procesamiento interno y la entrada del filtro sern digitales, por lo que
puede ser necesario una conversin analgica-digital o digital-analgica
para uso de filtros digitales con seales analgicas.
Un tema muy importante es considerar las limitaciones del filtro de entrada
debido a que la seal debe poder ser reconstruida, segn el Teorema de
muestreo de Nyquist-Shannon.
Tipos de filtros
Hay varios tipos de filtros as como distintas clasificaciones para estos
filtros:
De acuerdo con la parte del espectro que dejan pasar y que atenan
hay:
o Filtros pasa alto.
o Filtros pasa bajo.
o Filtros pasa banda.


Filtros de delimitacin
Banda eliminada.
Multibanda.
Pasa todo.
Resonador.
Oscilador.
Filtro peine
Filtro ranura o filtro rechaza banda

Ancho de banda y factor de calidad
En un filtro ideal, toda componente espectral que se site ms all de la
frecuencia de corte debera, en principio, ser eliminada completamente. En
realidad, no podemos implementar este tipo de filtros con los mtodos que
veremos. Por lo tanto, tenemos que establecer la rigidez o rapidez del corte,
expresado en dB por octava.
El factor de calidad Q de un filtro BP o BR permite regular la rapidez o la
pendiente de la campana que se representa en la figura.


El factor de calidad Q corresponde a un cociente entre la frecuencia central del
filtro y el ancho de banda a los puntos con 3 dB de atenuacin:


La figura 2 representa un filtro BP en el que hacemos variar el factor de calidad
manteniendo fija la frecuencia central.
La amplitud mxima o ganancia de un filtro BP o BR tambin es importante. El
control de bandas mltiples, por ejemplo, y la ganancia de cada una de ellas,
permitir fabricar mdulos ecualizadores o filtros grficos.

:
Funcionamiento base de Filtros Digitales

El funcionamiento de base de un filtro digital es relativamente simple.
Distinguimos de hecho dos tipos de funcionamiento, que se ilustran en la
figura:



(a)Retardamos ligeramente una copia de la seal de entrada (de uno o
varios perodos de muestreo) y combinamos la seal de entrada retrasada 5
con la nueva seal de entrada. Los filtros digitales basados en este
funcionamiento se dice que son de respuesta impulsional finita o FIR
(Finite Impulse Response).

(b)Retardamos una copia de la seal de salida, la cual combinamos con la
nueva seal de entrada. Los filtros digitales basados en este funcionamiento
se dice que son de respuesta impulsional infinita o IIR (Infinite Impulse
Response). Tambin se les denomina filtros recursivos o con feedback.
.
Filtros FIR

En el caso de un filtro con respuesta impulsional finita (FIR), una muestra
de la salida se puede definir como una combinacin linear de muestras de
la entrada presentes y pasadas. Podemos expresar esta relacin con una
ecuacin del tipo:


Esta ecuacin expresa que la muestra actual de la salida y[n] es igual a la
suma de las muestras de la entrada actual x[n] multiplicada por el factor a0
y de la muestra anterior x[n1] multiplicada por el factor a1, y de todas las

muestras anteriores hasta el instante [nM] multiplicadas por su respectivo
factor.
Los factores ai son los coeficientes del filtro. Modificando estos
coeficientes podremos variar de forma drstica las caractersticas del filtro.
La serie de coeficientes a0, a1, ... constituye la respuesta impulsional del
filtro.

Filtros IIR
Los filtros con respuesta impulsional infinita (IIR) se distinguen de los
filtros FIR por la presencia de una recursividad: la seal de salida del filtro
se reinyecta a la entrada del mismo, constituyendo un circuito recursivo o
con
feedback.
Este mtodo permite implementar filtros con respuesta ms compleja y con
menos datos. Como inyectamos constantemente energa en el circuito, la
respuesta impulsional tiene una duracin potencial infinita, y de ah le
viene el nombre.
La ecuacin tpica de un filtro IIR se expresa de la siguiente manera:


Esta ecuacin expresa que la salida es funcin de N+1 muestras de la
entrada (actual y N anteriores), as como de M muestras anteriores de
salida.

DISEO DE FILTROS DIGITALES


Aunque los filtros IIR presentan caractersticas atractivas, tienen algunos
inconvenientes como por ejemplo el no poder aprovechar las ventajas de la
FFT en la implementacin, ya que para esto es necesario un nmero de
puntos finito. Otra desventaja es que los IIR alcanzan una magnfica
respuesta en amplitud a expensas de un comportamiento no lineal en fase.
VENTAJAS:
* Facilidad de diseo para filtros de fase lineal
* Realizacin eficiente en forma tanto recursiva como no recursiva
* Factible implementacin utilizando la FFT

* Los filtros FIR no recursivos, son siempre estables.
* El ruido de redondeo puede hacerse fcilmente pequeo con realizaciones
no recursivas.
DESVENTAJAS:
Se requiere un nmero de puntos N alto para aproximar filtros de
transicin brusca.
El retardo de fase puede no ser entero
Diagrama de un bloque simplificado de un filtro



Expresin general de un filtro
Hay muchas formas de representar un filtro. Por ejemplo, en funcin de w
(frecuencia digital), en funcin de z y en funcin de n (nmero de muestra).
Todas son equivalentes, pero a la hora de trabajar a veces conviene ms
una u otra. Como regla general se suele dejar el trmino a
0
=1.
Si se expresa en funcin de z y en forma de fraccin:

Ejemplo del diseo de un filtro
Aplicacin en matlab
En primer lugar se parte de las especificaciones y, basndose en stas, se
elige el tipo de filtro. En este ejemplo se parte de un filtro digital que anule
las frecuencias menores a 5Hz y la de 50Hz y que no altere al resto, la
frecuencia de muestreo ser 1000Hz, adems se quiere fase lineal.

Con estas especificaciones se elige un filtro FIR. El diseo se puede hacer
manualmente o con la ayuda de un ordenador. En este ejemplo el mtodo
de diseo ser el de Remez. En Matlab se obtienen los coeficientes que
definen el filtro, que en la ecuacin anterior se llaman a y b (el numerador
es la variable b y el denominador solo tiene un trmino que es 1, como
corresponde a un filtro FIR):
Construccin en matlab.
[n,fo,mo,w]=remezord([0 5 45 50 50 55],[0 1 0 1],[0.01 0.1 0.01
0.1],1000); b = remez(n,fo,mo,w)
En la siguiente figura se muestra el aspecto del filtro en el centro. En la
parte superior se muestra la seal que se quiere filtrar y en la parte inferior
la seal filtrada (se trata de un electrocardiograma).

FIG.1





Universidad Politcnica Salesiana

Investigacin

Filtros Digitales

Grupo #5
Castro Silva Carlos
Alvarado Feijoo Josie
Valencia William
Cely Diego
Cisneros Christian
Moscoso

Periodo
2014 - 2014