Manual de Prácticas Ecuaciones Diferenciales

Elabor: M.I.
Rosalo Farfn Martnez Revis: Aprob:

INGENIERA MANTENIMIENTO INDUSTRIAL

Plan de Estudios de 2010
(Basado en Competencias Profesionales)

ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS

Clave: MEI-DAC-026-2010
R RE EA A I IN ND DU US ST TR RI IA AL L
Universidad Tecnolgica de Campeche Direccin de Mecnica Industrial
Manual de Prcticas de Ecuaciones Diferenciales Aplicadas
1

Derechos Reservados Universidad Tecnolgica de Campeche 2010.

ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
Revisin: N/A
Autor(es):
- Autor : M.I Rosalo Farfn Martnez
TABLA DE CONTENIDO

1. Introduccin ................................................................................................................... 2
2. Competencia de la asignatura ....................................................................................... 2
3. Objetivo General ........................................................................................................... 2
4. Desarrollo de la Prctica Acorde en el Formato Establecido ......................................... 2
5. Precauciones Generales y/o Normas de Seguridad ....................................................... 2
6. Documentos de referencia ............................................................................................ 3
7. Prcticas de la Unidad 1. Ecuaciones diferenciales de primer orden. ........................... 4
Prctica 1. Generalidades de las Ecuaciones Diferenciales ....................... 4
Prctica 2. Mtodos de solucin. ................................................................ 9
8. Prcticas de la Unidad 2. Ecuaciones Diferenciales Lineales y Sistemas. .................... 12
Prctica 3. Ecuaciones diferenciales homogneas y no homogneas ..... 12
Prctica 4. Sistemas de ecuaciones diferenciales ..................................... 15
9. Prcticas de la Unidad 3. Transformada de Laplace. ................................................... 19
Prctica 5. Transformada de Laplace de Sistemas Mecnicos y Elctricos.. 19

2


INTRODUCCIN
Este documento tiene como objetivo primordial ayudar al docente y/o alumno de la asignatura de
Manufactura I en la realizacin de las prcticas estipuladas en el Plan de Estudios de Ingeniera
Metal Mecnica basado en el modelo de Competencias Profesionales del ao 2010.
Por tanto es considerado el documento oficial para la realizacin de las prcticas, el manejo del
entorno de trabajo y la utilizacin de los equipos del taller y/o laboratorio de acuerdo con las
normas de seguridad e higiene estipuladas en el mismo.
COMPETENCIA DE LA ASIGNATURA
Innovar proyectos Metal Mecnicos aplicando la reingeniera para mantener y mejorar la
competitividad de la organizacin.
OBJETIVO GENERAL
El alumno ser capaz de identificar los mtodos de anlisis y las fases que involucran dentro del
Mtodo de Elemento Finito, para realizar la simulacin de las condiciones de carga y operacin de
sistemas mecnicos.
DESARROLLO DE LA PRCTICA ACORDE EN EL FORMATO ESTABLECIDO.
La entrega del Reporte de Prcticas ser establecida por el docente con base al programa de
avances temticos F-DC-06, salvo algn imprevisto en donde pudiera modificarse la fecha
establecida.
PRECAUCIONES GENERALES Y/O NORMAS DE SEGURIDAD
Durante la estancia en el taller o laboratorio, se debe cumplir con las normas encaminadas a
mantener la integridad de los equipos y materiales; Expresamente lo establecido con las polticas
internas del uso de los Talleres y/oLaboratorios.
3


DOCUMENTOS DE REFERENCIA
Zill Dennis G., 2008, Ecuaciones diferenciales con aplicaciones, Grupo Editorial Ibero Amrica,
Mxico, D.F.
Murray Spiegel, 2008, Ecuaciones diferenciales aplicadas, Ed, Prentice Hall, Mxico, D.F.
Edwards Jr. C. H. y Penney David E., 2007, Ecuaciones diferenciales elementales con aplicaciones,
Ed, Prentice Hall, Mxico, D.F.

4


Unidad: 01 Unidad Temtica: Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden (20 hrs)
Prctica N: 01 Nombre de la Prctica: Generalidades de las ecuaciones diferenciales (4 hrs)
Nombre Integrante(s):

Objetivo(s):
Clasificar las ecuaciones diferenciales segn: tipo, orden y linealidad (no linealidad).
Resolver problemas para conocer los tipos de soluciones ms importantes de una ecuacin diferencial.
Resolver problemas con valor inicial.
Marco Terico:

5


6


7


Metodologa / Procedimiento:
En los problemas 1 al 8 establezca la clasificacin de la ecuacin diferencial (tipo, orden y lineal o no lineal)
Explique su respuesta:

En los siguientes problemas verifique si la funcin dada es solucin de la ecuacin diferencial:

8


Materiales, Equipos y Manuales:
Cantidad Descripcin Especificaciones Tcnicas
1 Equipo de cmputo Windows XP, Office, editor de ecuaciones,
Internet
1 Bibliografa Proporcionado por el profesor

Anlisis de Resultados:

Conclusin:

Aplicacin en la Industria:

Cuestionario:
1.- Menciona como se obtiene una solucin particular de una ecuacin diferencial
2.- Menciona que son las condiciones iniciales de una ecuacin diferencial
3.- Menciona cuantos tipos de soluciones tiene una ecuacin diferencial
4.- Menciona para que se emplean las ecuaciones diferenciales y su utilidad en ingeniera
5.- Investiga una ecuacin diferencial que se aplique en el rea de Mecnica y explica su uso
Bibliografa:
Zill Dennis G., 2008, Ecuaciones diferenciales con aplicaciones, Grupo Editorial Ibero Amrica, Mxico, D.F.
Edwards Jr. C. H. y Penney David E., 2007, Ecuaciones diferenciales elementales con aplicaciones, Ed, Prentice
Hall, Mxico, D.F.

9


Unidad: 01 Unidad Temtica: Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden (20 hrs)
Prctica N: 02 Nombre de la Prctica: Mtodos de solucin (8 hrs)

Objetivo(s):
Resolver ecuaciones diferenciales de primer orden empleando diferentes mtodos: Variables separables,
Exactas, Factor Integrante, Homognea.
Marco Terico:

10


Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales por el mtodo de variables separables:

Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales por el mtodo de ecuaciones exactas:

Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales por el mtodo del factor integrante:

3 12 4
dy
y
dx
+ =
11


2 2
' 3 y x y x + =
Resolver los siguientes problemas empleando el uso de ecuaciones diferenciales:

Se aplica una fuerza electromotriz de 30 volts a un circuito en serie LR con 0.1 h de inductancia y 50 de
resistencia. Determine la corriente i(t), si i(0)=0.

Se aplica una fuerza electromotriz de 100 volts a un circuito en serie de RC, donde la resistencia es de 200 y
la capacitancia es de 10
-4
f. Determine la carga q(t) del capacitor, si q(0)=0. Halle la corriente i(t).
Internet
2 Bibliografa Proporcionada por el profesor


Conclusin:


Cuestionario:

Bibliografa:
Hall, Mxico, D.F.

12


Unidad: 02 Unidad Temtica: Ecuaciones diferenciales de orden superior (30 hrs)
Prctica N: 03 Nombre de la Prctica:
Ecuaciones diferenciales homogneas y no homogeneas
(9 hrs)

Objetivo(s):
Resolver ecuaciones diferenciales de orden superior homognea y no homognea.
Marco Terico:
Una ecuacin diferencial lineal homognea tiene la siguiente forma general:

Particularizando para una ecuacin de segundo orden

Se propone una solucin exponencial de la forma:

Sustituyendo en la ecuacin diferencial:

Como el trmino exponencial nunca es cero cuando x tiene valor real, la nica forma para que la solucin
propuesta satisfaga la igualdad es eligiendo una m tal que sea raz de la ecuacin cuadrtica (ecuacin
caracterstica o auxiliar):

CASO I: Races reales distintas: En este caso m1 y m2 son valores reales diferentes. La solucin general tendr
la siguiente forma:

CASO II: Races reales e iguales: En este caso m1 y m2 son valores reales iguales. La solucin general tendr la
siguiente forma:

CASO III: Races complejas conjugadas: En este caso m1 y m2 son valores imaginarios. La solucin general
tendr la siguiente forma:

Una ecuacin diferencial lineal no homognea tiene la siguiente forma general:

Mtodo de solucin:
+ + + + + =
( ) ( 1)
1 2 1 0
0
n n
n n
a y a y a y a y a y
+ + = 0 ay by cy
=
=
=
2
mx
mx
mx
y e
y me
y m e
+ + =
+ + =
2
2
0
( ) 0
mx mx mx
mx
am e bme ce
e am bm c
+ + =
2
0 am bm c
= +
1 2
1 2
m x m x
y c e c e
= +
1 2
1 2
m x m x
y c e c xe
o o
o |
o |
| |
= +
=
= +
1
2
1 2
cos
x x
m i
m i
y c e x c e sen x
+ + + + + =
( ) ( 1)
1 2 1 0
( )
n n
n n
a y a y a y a y a y g x
13


a) Determinar la solucin complementaria debido a la homognea asociada
b) Determinar una solucin particular
c) La solucin general ser la suma de las dos soluciones anteriores

La solucin particular podr tener cualquiera de las siguientes formas:

Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales por el mtodo correspondiente:

2
2
2
2 3
4 '' ' 0
'' 36 0
'' 9 0
'' ' 6 0
8 16 0
'' 3 ' 2 6
'' ' 6 2
1
'' ' 2
4
'' 3 48
'' 4 3 2
x
y y
y y
y y
y y y
d y dy
y
dx dx
y y y
y y y x
y y y x x
y y x e
y y sen x
+ =
=
+ =
=
+ + =
+ =
+ =
+ + =
+ =
+ =

Internet

c
y
p
y
= +
c p
y y y
14



Conclusin:


Cuestionario:
1.- Menciona un ejemplo prctico de un sistema que pueda ser modelado por una ecuacin de segundo orden
2.- Las dos races de una ecuacin diferencial de segundo orden son: m1=2, m2=3. Cul es la ecuacin
diferencial de la que provienen?
3.- Las dos races de una ecuacin diferencial de segundo orden son: m1=4, m2=-5. Cul es la ecuacin
diferencial de la que provienen?
4.- En el caso de una ecuacin auxiliar de tercer orden, Puede tener 2 races reales y una raz imaginaria?
5.- Acudir al taller de mecnica y describir algn sistema, equipo, o maquinaria que ustedes consideren que su
dinmica pueda ser modelada mediante una ecuacin diferencial de orden superior.
Bibliografa:
Hall, Mxico, D.F.

15


Unidad: 02 Unidad Temtica: Ecuaciones diferenciales de orden superior (30 hrs)
Prctica N: 04 Nombre de la Prctica: Sistemas de ecuaciones diferenciales (9 hrs)

Objetivo(s):
Transformar una ecuacin diferencial de orden superior en un sistema de ecuaciones diferenciales de primer
orden y en su forma matricial. Resolver sistemas de ecuaciones diferenciales con coeficientes constantes.
Marco Terico:

16


17


Transformar las siguientes ecuaciones diferenciales de orden n en un sistema de n ecuaciones
diferenciales de primer orden y en su forma matricial:

1. '' ' 6 0
2. ''' 3 '' 4 ' 12 0
3. ''' 6 '' 12 ' 8 0
4. '' 4 ' 0
5. ''' 3 '' 3 ' 0
y y y
y y y y
y y y y
y y y
y y y y
=
+ =
+ =
+ =
+ + + =

Resolver los siguientes sistemas de ecuaciones diferenciales con coeficientes constantes:
4 7
2
4 0
0
dx
x y
dt
dy
x y
dt
dx
y
dt
dy
x
dt
dx
y
dt
dy
x
dt
= +
=
=
=
=
+ =

5
4
3 2
dx
x y
dt
dy
x y
dt
dx
y
dt
dy
x y
dt
=
=
=
= +

Internet


Conclusin:


Cuestionario:

Bibliografa:
18


Hall, Mxico, D.F.

19


Unidad: 03 Unidad Temtica: Transformada de Laplace (25 hrs)
Prctica N: 05 Nombre de la Prctica:
Transformada de Laplace de Sistemas Mecnicos y
Elctricos (15 hrs)

Objetivo(s):
Determinar la solucin de la transformada de Laplace. Determinar la solucin de transformada inversa.
Resolver transformadas de Laplace por el mtodo de fracciones parciales y de traslacin. Emplear modelos
matemticos en la solucin de sistemas mecnicos y/o elctricos.
Marco Terico:
La transformada de Laplace es una herramienta matemtica que facilita el anlisis de los sistemas lineales con
variacin en el tiempo de una manera ms simple. La aplicacin de la transformada de Laplace permite
modificar el anlisis de las funciones en el dominio del tiempo, a un anlisis en el dominio de la frecuencia con
una considerable reduccin de los clculos matemticos relacionados con el tiempo.
La transformada de Laplace de una funcin , definida para todos los nmeros reales est
representada por:
{}

Si una funcin puede representarse por tramos con la existencia de saltos finitos, entonces es razn
suficiente para ser considerada como una funcin continua por tramos y los saltos son considerados como
discontinuidades ordinarias. La transformada de Laplace de las funciones continuas por tramos es calculada
evaluando la transformacin integral de cada uno de los tramos.

Si la transformada de Laplace de una funcin es , es decir, si { }, entonces se llama
transformada inversa de Laplace de y se representa por
{}, donde
se llama:
operador transformada inversa de Laplace.
Transformada de derivadas.
Si se tiene una funcin continua o por tramos en y para la cual existe la transformada de Laplace.
La transformada resultante de Laplace es:
{
[ ]

El procedimiento puede aplicarse repetidamente para encontrar la transformada de Laplace de una derivada
de orden .
20


{
[ ]
{

La transformada de Laplace puede aplicarse para predecir el comportamiento en el tiempo de sistemas
fsicos, particularmente mecnicos y elctricos como los que se muestran a continuacin:

1.- Calcular la transformada de Laplace de las siguientes funciones:

4
4
1. ( ) 2
2. ( ) 4 10
3. ( ) 1
1, 0 1
4. ( )
1, 1
, 0 1
5. ( )
1, 1
t
f t t
f t t
f t e
t
f t
t
t t
f t
t
=
=
= +
s <
=

>
s <
=

>

2.- Calcular la transformada inversa de Laplace de las siguientes expresiones:

21


1
1
2
1
2
1
1
1.
4 1
4
2.
4 1
1
3.
16
4.
( 2)( 3)( 6)
L
s
s
L
s
L
s
s
L
s s s
`
+
)

`
+
)

`

)

{ }
{ }
{ }
{ }
10
3 2
2
5.
6. 3
7.
8.
t
t
t
t
L te
L e sen t
L t e
L e sen t

3.- En el siguiente sistema elctrico realizar lo siguiente:

a).-Encontrar una expresin para el valor del voltaje en el capacitor Vc(t) empleando la Transformada de
Laplace.
b).-Calcular el voltaje en el capacitor Vc(t) en t=1 seg.
c).-Calcular el valor de la corriente en el capacitor en t=1 seg.
( )
( )
c
c
dV t
i t C
dt
=
d).-Calcular el valor del voltaje en el inductor en t=1 seg.
( )
( )
L
di t
V t L
dt
=

4.- En el siguiente sistema mecnico realizar lo siguiente:

2
2
( ) ( )
( ) ( )
v
d x t dx t
M f Kx t f t
dt dt
+ + =

1/ 5 / ; 5 ; 1 / ; ( )
v
f Ns m M kg K N m f t sent N = = = =
22


a).-Encontrar una expresin para el desplazamiento de la masa x(t) empleando Transformada de Laplace.
b).-Calcular la posicin de la masa en t=1 seg.
c).-Calcular la velocidad de la masa en t=1 seg.
d).-Calcular la aceleracin de la masa en t=1 seg.

5.- En el siguiente sistema mecnico rotacional realizar lo siguiente:

2
2 2 2
2 1 2
1
( ) ( )
( ) ( )
d t d t N
J D K t T t
dt N dt
u u
u + + =

2
1 2 1
1 ; 1 / ; 4 N m/rad;
N 25; 50; ( )
J kg m D N m s rad K
N T t N m
= = =
= = =

Encontrar una expresin empleando la Transformada de Laplace que relacione el desplazamiento angular
2
( ) t u de la masa y el par de entrada
1
( ) T t
Internet


Conclusin:


Cuestionario:
Las preguntas estn planteadas en los problemas propuestos.
Bibliografa:
Hall, Mxico, D.F.

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