FACULTAD DE INGENIER

IA - U.B.A.
Departamento de Electr onica
66.74 Se nales y Sistemas
Proyecto Especial
Fen omenos Ac usticos: Reverberaci on
3 de noviembre de 2008
Resumen
Este trabajo tiene como objetivo que el alumno integre y aplique los conocimientos adquiridos
a un problema real. Como objetivo secundario, se pretende que el alumno adquiera nociones
sobre un tema particular y puntual dentro del procesamiento de se nales, con el objetivo de
lograr una aplicacion de las herramientas y conceptos aprendidos durante la cursada.
Requisitos para la aprobaci on
Este trabajo pr actico ser a evaluado exclusivamente en las fechas indicadas en el calendario y en
el turno en el cual el alumno se halle inscripto. Se dispondra de dos fechas de evaluaci on de las cuales
el alumno debera optar por una de ellas. Bajo ning un concepto se podr a rendir en ambas fechas.
Es aconsejable rendir en la primera fecha y dejar la segunda solo para eventuales imponderables
(problemas personales, fallas tecnicas en la impresion del tp, etc) ya que no habra posibilidad alguna
de rendir fuera de las mismas. La evaluaci on del tp es individual y se har a en forma oral o escrita
por los docentes auxiliares. Puede incluir preguntas sobre:
Items particulares sobre los ejercicios de esta gua y su implementacion en Matlab.
Conceptos teoricos necesarios para realizar los ejercicios.
Puede requerirse tambien al alumno que implemente alguno de los ejercicios o similares en la
computadora en el momento de la evaluacion. Por lo tanto el alumno debe presentarse el da de la
evaluacion con:
Esta gua.
Las soluciones a los problemas planteados: Cuando el problema requiera una implementaci on, la
misma debe estar adecuadamente descripta y debidamente justicada. Es decir,si es necesario
justicaci on teorica, esta debe estar desarrollada. Si se pide una implementaci on pr actica la
misma debe estar adecuadamente documentada de modo que el docente pueda constatar que las
especicaciones requeridas se cumplen. Esto incluye la presentaci on del programa de MATLAB
utilizado, y los gr acos necesarios para mostrar los resultados obtenidos. Los programas de
MATLAB deben incluirse en la presentacion impresos y en versi on electr onica. Todos los gr acos
deber an tener ttulo, comentarios en ambos ejes sobre la unidad a representar y el eje de abscisas
debe estar en unidades de tiempo o frecuencia seg un corresponda.
2
Nota del trabajo practico especial:
Las notas del tp especial solo podran tener los siguientes valores:
0: Tp no entregado, con errores conceptuales o errores en la evaluaci on que evidencien la no
realizaci on personal del trabajo pr actico. Equivale a la no aprobaci on de la cursada.
40: Tp en el que el alumno cumple con los mnimos requisitos de aprobacion.
70: Tp en el que el alumno realiza y demuestra conocimiento de todos los puntos solicitados.
100: Tp en el que el alumno demuestra una clara conceptualizacion del trabajo realizado y
excede las pautas solicitadas.
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Indice
I Introducci on al fenomeno Fsico 5
1. Consideraciones fsicas y ac usticas 5
1.1. Tiempo de reverberacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2. Consideraciones concernientes a la transformaci on del sonido 7
2.1. Respuesta impulsiva de un recinto reverberante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.2. Principales caractersticas de la respuesta impulsiva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.2.1. Primer sonido reejado (Pre-delay) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.2.2. Separacion temporal entre las reexiones tempranas . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.2.3. Densidad de ecos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.2.4. Densidad de modos de vibraci on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.2.5. Absorcion de las supercies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
II Generacion del efecto reverberante 9
3. Generaci on de la reverberacion mediante ltros IIR 9
3.1. Filtros Peine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
3.2. Redes de Filtros Peine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
3.3. Representacion de los coecientes de absorcion de las supercies en el modelo . . . . . 12
III Apendice 14
4. Temas de Extension 14
4
66.74 Se nales y Sistemas Fen omenos Ac usticos: Reverberaci on
Parte I
Introducci on al fenomeno Fsico
1. Consideraciones fsicas y ac usticas
La reverberacion es un fenomeno ac ustico natural que se produce en recintos m as o menos cerrados
por el cual la se nal original se modica por el agregado de diferentes se nales reejadas en las paredes
del recinto. Dichas reexiones se producen con un retardo o delay causado basicamente por la
distancia fsica entre la fuente de sonido original y las paredes del recinto. Este fen omeno de reexi on
de la se nal original y su retorno tambien es el responsable del efecto de eco de una se nal. En el caso de
un eco percibimos la se nal y sus reexiones separadamente, mientras que en el caso de la reverberaci on
el efecto resultante se percibe como una modicaci on de la se nal original. La diferencia entre eco y
reverberaci on se basa en una cuesti on de percepcion auditiva. Nuestro odo posee una caracterstica
denominada persistencia ac ustica por la cual es incapaz de distinguir un sonido de sus reexiones
siempre y cuando la diferencia de tiempo entre ambas sea menor a 1/15 de segundo. En este caso
nuestro odo es incapaz de integrar las distintas reexiones de la se nal como ecos consecutivos y
los asocia a la fuente original reforz andola. Esto se traduce en que nuestro odo no diferencia entre
el sonido puro y su reverberaci on, sino que lo percibe como un todo, un mismo sonido que adem as
presenta unas caractersticas diferentes del sonido original. Esta propiedad es deseable en auditorios,
ya que ayuda a subsanar el problema que presenta la atenuaci on de la intensidad del sonido a medida
que se aleja de la fuente sonora:
Figura 1: La intensidad sonora disminuye con el cuadrado de la distancia
I
2
I
1
=
d
2
d
1
El efecto de reverberacion es deseable ademas en este tipo de recintos porque produce una sen-
saci on de calidez del sonido, y de amplitud del recinto. Sin embargo, si la reverberaci on es excesiva
hace que el sonido pierda claridad y se vuelva confuso (como suele suceder en recintos amplios no
tratados ac usticamente como terminales de transporte p ublico o aeropuertos).
Las variables fsicas que gobiernan el tipo de reverberaci on producida por un recinto son muy
variadas. Aparte de las variaciones atmosfericas (temperatura, humedad, viento, etc.) que afectan a la
velocidad de propagacion del sonido y por tanto inuyen tambien en el fenomeno de la reverberacion,
existen una serie de caractersticas arquitectonicas b asicas que denen en gran medida el tipo de
reverberaci on que se produce, como por ejemplo las dimensiones y la planta de la sala o los materiales
que revisten las paredes.
5
66.74 Se nales y Sistemas Fen omenos Ac usticos: Reverberaci on
1.1. Tiempo de reverberacion
Para cuanticar las caractersticas de la reverberacion, el par ametro mas utilizado es el tiempo
de reverberaci on. En un auditorio el sonido reverberado disminuye hasta desaparecer debido a que su
energa es absorbida por las m ultiples interacciones con las supercies de la habitaci on. Si esta es muy
reexiva, le tomar a m as tiempo al sonido desaparecer y se dice que es una habitaci on viva; si por
el contrario es muy absorbente, el sonido decaera r apidamente y la habitaci on ser a ac usticamente
muerta.
El tiempo de reverberacion se dene como el tiempo para el cual la energa del sonido reverberado
cae 60dB por debajo de su nivel original, y se representa como RT
60
. El motivo por el cual se utiliza
esta denici on es simple: se calcula que el m aximo nivel sonoro producido por una orquesta es de
100dB y que el sonido de fondo en un buen auditorio es de alrededor de 40dB; por lo tanto el
sonido producido ser a indistinguible luego de que su nivel caiga en 60dB.
Figura 2: Valores del tiempo de reverberacion
El tiempo de reverberaci on es una caracterstica de cada sala y depende de numerosos parametros
fsicos. Una ecuaci on que modeliza dicha interaccion es conocida como formula de Sabine, [1]:
RT
60
=
0,161V
S
e
+ mV
donde V es el volumen de la habitacion en m
3
; m es el coeciente de absorcion del aire y S
e
es el
area efectiva de absorci on, la cual se calcula como una combinaci on lineal de las areas efectivas de
absorci on de cada pared:
S
e
=
1
S
1
+
2
S
2
+ . . .
De este modo queda en evidencia la relacion que hay entre este tiempo y las caractersticas ac usticas
del recinto. Este par ametro por lo tanto puede ser modicado cambiando las propiedades fsicas del
recinto, basicamente los revestimientos de las paredes si el recinto ya esta dise nado, o su forma y
volumen efectivo si se est a por construir.
6
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2. Consideraciones concernientes a la transformaci on del so-
nido
Cuando estudiamos la reverberacion, el enfoque concerniente al procesamiento de se nales consiste
en considerar a la se nal sonora como una entrada a un sistema, que es el recinto con sus propiedades
ac usticas, sobre la que se realiza una transformaci on convirtiendola en otra se nal, que es la que
realmente escuchamos. Por lo tanto podemos asimilar el efecto de reverberacion al de un sistema que
tranforma la se nal sonora. En este enfoque entonces, un primer objeto de estudio ser a la determinacion
de su respuesta impulsiva. Es decir, si en un recinto se genera un sonido de tipo impulsivo, el sonido
que resulta y puede escucharse correspondera a la respuesta al impulso del recinto.
2.1. Respuesta impulsiva de un recinto reverberante
La respuesta de un auditorio a un impulso sonoro puede dividirse en tres partes bien diferenciadas:
el sonido directo, las reexiones tempranas y la reverberacion tarda; las caractersticas principales
de cada parte son:
Pre-delay
t
c
0
t
Figura 3: Respuesta impulsiva de un recinto reverberante
Los intervalos de tiempo entre las primeras reexiones se van achicando en forma directamente
proporcional al cuadrado del tiempo.
A partir de un determinado tiempo crtico t
c
, estas reexiones son tan cercanas que no puede
distinguirse entre una y otra (reverberaci on tarda).
La respuesta cae aproximadamente en forma exponencial.
2.2. Principales caractersticas de la respuesta impulsiva
La descripci on cualitativa anterior de la respuesta impulsiva de un recinto reverberante debe
cuanticarse, y de los valores que tomen sus parametros depender an valores ac usticos importantes
7
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como el tiempo de reverberaci on RT
60
, y el tipo de reverberacion del recinto en general. Estos
par ametros son:
2.2.1. Primer sonido reejado (Pre-delay)
Es el tiempo que transcurre entre la llegada del sonido directo y la primer reexi on. Da la sensaci on
de presencia o intimidad, adem as de cambiar la percepci on sobre el tama no de la habitaci on. Para
obtener buenos resultados debera encontrarse entre 30 y 50mseg (lo cual corresponde a distancias
entre 10m y 17m para v
sonido
= 345m/seg). Tiempos m as grandes dar an sensacion de aislamiento.
2.2.2. Separaci on temporal entre las reexiones tempranas
A mayor separaci on entre estas se obtendra la sensaci on de tener una sala mas grande. El patr on
particular dependera de la habitaci on bajo estudio, pero puede obtenerse un modelo estadstico para
predecir a partir de que instante las reexiones comienzan a solaparse para dar lugar a la reverberaci on
tarda, que se denomina tiempo crtico, t
c
. Este par ametro no es s olo una funci on del recinto ac ustico,
sino que debe notarse que el tiempo crtico tambien dependera de la posicion de la persona en el
auditorio: como regla, ser a siempre mayor para un oyente en el fondo de la sala que para uno en el
frente.
2.2.3. Densidad de ecos
Es la cantidad de ecos escuchados por segundo, y se representa como D
t
. La cantidad de ecos
debe incrementarse a lo largo del tiempo en una habitaci on con reverberaci on.
2.2.4. Densidad de modos de vibracion
Los recintos ac usticos tambien tienen una respuesta en frecuencia. Es decir, si generamos un
sonido sinusiodal puro de una cierta amplitud, de acuerdo a la frecuencia de dicho sonido y a igual
amplitud de la se nal generada, la amplitud resultante en la habitacion sera distinta. En general
todos los recintos cerrados tienden a resaltar bandas angostas de frecuencias preferenciales, que en la
terminologa ac ustica se denominan modos de vibracion. De manera simplicada, se puede decir que
hay modos de vibracion si la respuesta en frecuencia contiene picos. En el caso de la reverberaci on,
la cantidad de modos que aparecen en la respuesta en frecuencia van creciendo con la frecuencia, y
por lo tanto tambien podemos hablar de Densidad de modos de vibraci on.
2.2.5. Absorcion de las supercies
Las supercies del recinto en las cuales se reeja el sonido presentan absorci on, es decir, atenuaci on
del sonido. Esta atenuacion aumenta con la frecuencia y depende tambien del tipo de material de la
supercie.
8
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Parte II
Generaci on del efecto reverberante
Ejercicios
1. Es equivalente contar con una respuesta impulsiva a tener un sistema LTI?
2. Cual es la relacion entre la respuesta al impulso y la respuesta en frecuencia en el
caso de un sistema LTI? Y si no es LTI?
Una posibilidad para generar un efecto de reverberacion articial es considerar que el reciento
que modica el sonido que se genera en su interior es un sistema LTI. Por lo tanto, si tenemos
caracterizada adecuadamente la respuesta impulsiva de dicho sistema, seremos capaces de generar la
reverberaci on simplemente ltrando la entrada con dicha respuesta. Este es el enfoque que seguiremos
en el presente proyecto.
De este modo el objetivo ser a obtener una respuesta impulsiva acorde a dicho fenomeno, como se
describi o en las secciones anteriores, con la que posteriormente ltrar el sonido original generando de
este modo una reverberacion articial. Una primera aproximaci on para lograr obtener una respuesta
impulsiva, sera simplemente medir respuestas impulsivas de recintos, y con ellas conseguir el efecto
deseado ltrando el sonido a emitirse, por ejemplo incluyendolo dentro del equipo amplicador de la
sala. Pero este modo de resolver el problema implica que para cambiar de efecto reberverante sera
necesario ir fsicamente a distintos recintos y medir en cada uno de ellos distintas respuestas impul-
sivas, en lo posible con un equipo de alta calidad, y armar colecciones de respuestas impulsivas de
recintos, uno para cada necesidad. Este metodo es, obviamente, muy costoso aunque probablemente
sea posible lograr muy buena calidad de la salida. La otra posibilidad es crear un sistema LTI que sea
capaz de producir una respuesta impulsiva como la descripta en la introduccion te orica, con lo cual se
podra controlar articialmente los parametros de la respuesta impulsiva. El resultado obtenido con
esta segunda metodologa ser a mejor en la medida que podamos controlar adecuadamente factores
como la densidad de ecos, la densidad en frecuencia, el tiempo de reverberaci on, que la respuesta en
frecuencia no tenga muchas variaciones de amplitud que modiquen a la de la se nal original, y un
adecuado efecto de amortiguamiento para altas frecuencias.
La primera parte del trabajo pr actico estar a dedicada a simular la reverberacion producida por
un recinto, mediante la utilizaci on de ltros IIR 3. El tipo de ltro que utilizaremos en este proyecto
ser an los ltros peine (3.1). Para lograr un adecuado efecto sonoro, es necesario combinar varios
ltros de este tipo, como se plantea en la subseccion 3.2. Luego se implementar a el fenomeno de
absorci on de las paredes del recinto, mediante una modicacion del sistema anterior (3.3).
3. Generaci on de la reverberacion mediante ltros IIR
Los dos tipos de ltros IIR que se utilizan para simular estos fenomenos son los Filtros Peine
(Comb lter) y los Filtros Pasa Todo (All Pass lter). En el desarrollo del Trabajo Pr actico, se
analizar an exclusivamente ltros tipo peine, dejando para el Apendice III la explicacion de los ltros
pasatodo.
9
66.74 Se nales y Sistemas Fen omenos Ac usticos: Reverberaci on
3.1. Filtros Peine
La se nal reverberante puede expresarse como:
y(n) = gx(n m) + g
2
x(n 2m) + g
3
x(n 3m) + (1)
Esta expresi on corresponde a la de un ltro conocido como peine, y es el mas elemental pensado
para obtener la respuesta impulsiva de la gura 3.
Ejercicios
3. Encontrar la Transformada Z del sistema, con su diagrama de polos y ceros y region
de convergencia, y la ecuacion en diferencias recursiva que caracteriza el ltro peine.
Encuentre tambien la respuesta impulsiva. Analizar c omo depende dicha respuesta
del retardo m y la ganancia g. Para que valores de g el sistema es estable?.
4. Obtener el tiempo de reverberaci on RT
60
a partir de la ganancia g del ltro peine,
del retardo del ltro m, y del perodo de muestreo T
s
.
5. El nombre del ltro se debe a la forma de su respuesta en frecuencia. Obtener la
respuesta en frecuencia y justicar esta denominacion. Relacione la respuesta en
frecuencia con el diagrama de polos y ceros de la Transformada Z.
6. Analizar la relaci on entre m y la densidad de ecos y de modos de frecuencia.
7. Procesar la se nal limpia.wav con este ltro, con los siguiente parametros:
a) m = 10000, g = 0,8.
b) m = 400, g = 0,92.
c) Determinar cu al de los dos casos produce reverberancia y cu al eco.
En este ejercicio se evaluara adem as de la obtenci on de los efectos pedidos, el cono-
cimiento del alumno acerca de ltrado. Se pide que se implementen ambos ltros de
dos maneras distintas:
Mediante la ecuacion en diferencias, utilizando la funci on de Matlab filter.
Limitando la respuesta impulsiva innita a un tiempo sucientemente grande
pero nito, y utilizando los metodos de ltrado para respuestas impulsivas ni-
tas, esto es convoluci on lineal mediante la funci on de Matlab conv e implemen-
taci on de la convoluci on lineal mediante convoluci on circular, utilizando DFT.
Que criterio utilizara para determinar cuanto es un tiempo sucientemente
grande?
Comparar ambos tipos de ltrado para el ltro peine, indicando ventajas y desven-
tajas.
8. Realice un espectrograma de un segmento de la se nal limpia.wav, y explique (intui-
tivamente) mediante la observaci on del espectrograma de la misma porci on de se nal
pero obtenida en el ltrado del punto 7a c omo se observa el eco.
9. Repetir pero para el caso del ltro del punto 7b. Elija una ventana tal que le permita
explicar por que la calidad del sonido es met alico.
10
66.74 Se nales y Sistemas Fen omenos Ac usticos: Reverberaci on
3.2. Redes de Filtros Peine
Como se habra podido escuchar de la implementaci on simple obtenida en el punto anterior, se
necesita agregar un poco m as de complejidad al sistema para obtener un efecto de reverberaci on
adecuado.
Con el n de aumentar la densidad de ecos, se propone la interconexion de varias unidades de
ltros peine en paralelo.
Figura 4: Red de Filtros Peine en paralelo
Como la respuesta impulsiva y en frecuencia de esta red de ltros es simplemente la suma de la de
los ltros originales, es simple ver que este es un modo de aumentar la densidad de ecos y de modos
en frecuencia, resultando una respuesta en frecuencia total muy similar a la de un auditorio. La
elecci on de los valores de los retardos m
p
, con p = 0, . . . , N 1 para cada ltro debe ser cuidadosa:
si los retardos son m ultiplos entre s, apareceran tanto en tiempo como en frecuencias picos que
se refuerzan, dando lugar a un sonido de tipo articial nuevamente. Una solucion simple es tomar
retardos que sean n umeros primos.
Otro problema a considerar es cuantos ltros son necesarios para lograr un efecto realista de
reverberaci on. Como ya se analiz o en los ejercicios 4 y 6, cada ltro peine aporta un eco cada

p
= m
p
T
s
, y m modos de resonancia para todo el rango de frecuencia F
s
= 1/T
s
. Consecuentemente,
si los retardos de todos los ltros se encuentran dentro de un rango peque no, las densidad de ecos y
la densidad en frecuencia para toda la red de ltros peine, se puede aproximar como:
Densidad de Ecos:
D
t
=
N1

p=0
1

Densidad de modos en frecuencia:

D
f
=
N1

p=0

p
=
N

p=1
m
p
T
s
N
11
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De las expresiones anteriores resulta:
N =

D
t
D
f
A partir de estas ecuaciones podemos obtener la cantidad de ltros y el retardo medio necesario
para cumplir con un determinado requerimiento de D
t
y D
f
de una manera sistem atica, en lugar
de ir tanteando hasta obtener un resultado. Por ejemplo, para una densidad en frecuencia de 0, 45
modos de vibracion por Hz, y una densidad de ecos de 1,000 ecos por seg, las formulas anteriores nos
dicen que necesitamos 21 ltros Peine con un retardo medio m de (21 F
s
)/1000.
El valor de g para todos los ltros se puede obtener en una primera aproximaci on utilizando la
expresi on obtenida en el ejercicio 4, con el retardo medio obtenido a partir de la Densidad de ecos
y Densidad en frecuencia. Efectos m as realistas pueden ser obtenidos si modicamos la amplitud de
los distintos g
p
ligeramente respecto del valor obtenido anteriormente.
Ejercicios
10. Implementar la red de ltros peine con la densidad de ecos y de modos en frecuencia
anterior, utilizando F
s
= 44,100Hz y un RT
60
de 1, 8seg. Graque la respuesta en
frecuencia y la respuesta impulsiva, y comparelas con las obtenidas en el punto 5.
Vericar que se cumple con las densidades de ecos y de modos en frecuencia, y con
el RT
60
pedidos.
11. Implementar una red de ltros peine y procesar la se nal limpia.wav, para la red
obtenida en el punto anterior.
12. Dise nar una red de ltros peine que cumpla con RT
60
= 1,5seg, D
t
= 100 1/seg,
D
f
= 0,16Hz
1
F
s
= 44,100Hz. Procesar la se nal indicada con esta red y analizar
el resultado.
13. Para ambas implementaciones, verique el tiempo de pre-delay. Cumplen lo especi-
cado en la secci on 2.2.1
3.3. Representaci on de los coecientes de absorcion de las supercies en
el modelo
Dado que la absorci on de los materiales va a ser mayor cuanto mayor sea la frecuencia, esta se
puede modelar multiplicando la constante g de cada ltro por un ltro pasabajos (ver [2]). Por ejemplo
en la tabla siguiente, se muestra la absorci on de diversos materiales en funcion de la frecuencia.
Frecuencia 125 250 500 1 kHz 2 kHz 7 kHz
Cortina de Algod on 0.04 0.05 0.11 0.18 0.3 0.4
Supercie Acolchada 0.15 0.32 0.4 0.45 0.4 0.45
Puerta lisa de madera 0.1 0.11 0.1 0.09 0.08 1
Cuadro 1: Absorcion en funcion de la frecuencia
Ejercicios
12
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14. Encuentre un ltro IIR pasabajos de primer orden que modele la absorcion de los
materiales indicados. La respuesta en frecuencia del ltro es proporcional al inverso
de la absorci on (ver [2]).
15. Procesar la se nal limpia.wav con el ltro peine que incluya el ltro pasabajos para
cada uno de los materiales indicados.
Referencias
[1] S. W.C., Collected Papers on Acoustics. Hardvard University Press, 1992.
[2] F. A. Beltran, J. R. Beltran, N. Holzem, and A. Gogu, Matlab implementation of reverberation
algorithms. http://homepage.hik.se/sta/tkama/audio procME/papers/matlab reverb.pdf,
1999.
[3] M. J., About this reverberation business, Computer Music Journal, vol. 3, no. 2, pp. 1328,
1979.
13
66.74 Se nales y Sistemas Fen omenos Ac usticos: Reverberaci on
Parte III
Apendice
4. Temas de Extension
El ltro peine es un modelo sencillo de un s olo par de supercies reectantes. Un modelo mas
complejo que se aproxime a la reverberaci on real de una sala implica tener un gran n umero de estos.
El otro tipo de ltro propuesto es el ltro pasatodo, [3]. Este permite acentuar la dispersi on temporal
sin producir atenuacion en frecuencias. El diagrama en bloques se muestra a continuacion:
Figura 5: Filtro pasatodo
Con este tipo de ltros se pretende lograr una mayor densidad de ecos sin alterar la respuesta en
frecuencia. Combinaciones m as complejas para lograr reverberancia de mejor calidad se logran con
redes que combinan ltros peine y pasatodo. La mayora de estas implementaciones no siguen una
regla practica y tienen mucho de intuicion. Un posible esquema se muestran en la gura siguiente:
14
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Figura 6: Red de ltros peine y pasa todo
Ejercicios
16. Obtener la transformada Z y el diagrama de polos y ceros del ltro pasatodo su-
poniendo que el sistema es causal. Obtener tambien la respuesta en frecuencia y
justicar el nombre de ltro pasatodo.
17. Obtener la respuesta impulsiva del ltro pasa todo, y compararlas con la del ltro
peine. Cambia la densidad de ecos y de modos en frecuencia?
18. Implementar una soluci on con ltros peine y pasatodo. Procesar la se nal limpia.wav
y comparar con los procesamientos anteriores. Vericar nuevamente la densidad de
ecos en tiempo y de modos en frecuencia. Compararla con el caso anterior, sin ltro
pasatodo.
19. Agregar varios ltros pasatodo en cascada en lugar de solo uno y comparar con el
resultado anterior.
15