MQUINAS ELCTRICAS II

LABORATORIO N 9

CONTROL DE SELSYN


ALUMNOS:

Prez Roque, Yoselyn
Gamarra Oscanoa, Yulieth
Gutirrez Arguedas, Luis

SECCION:C14-4-B

PROFESOR:
Denis Chvarry

Semana 17


Fecha de realizacin: 26 de noviembre
Fecha de entrega: 02 de diciembre

2013 II













INTRODUCCIN:

En el presente informe vamos a conocer ms sobre el sistema de control selsyn, son
dispositivos electromecnicos usados para la transmisin de datos de posiciones angulares o
torque entre las localizaciones remotas. El sistema tpico consiste en un transmisor y un
receptor, conectados por tres alambres, y alimentado por una sola fase de 110 VAC. Ninguna
conexin mecnica existe entre las unidades. El transmisor y receptor pueden ser mecanismos
idnticos. La rotacin en un lugar crear la misma rotacin en el otro. La exactitud es
tpicamente de ms/menos un grado, dependiendo del torque de friccin de la carga. Un
transmisor puede manejar mltiples receptores.































OBJETIVOS:

Demostrar el principio de control remoto mediante el estudio de un sistema auto
sncrono (Selsyn).

FUNDAMENTO TERICO:

Normalmente, los bobinados del rotor de un motor de induccin de rotor bobinado se
cortocircuitan a cabo despus de comenzar. Durante el arranque, la resistencia puede ser
colocada en serie con los devanados del rotor para limitar la corriente de arranque. Si estos
devanados estn conectados a una resistencia de arranque comn, los dos rotores
permanecern sincronizados durante el arranque. Esto es til para imprentas y dibuja
puentes, donde dos motores deben estar sincronizados durante el arranque. Una vez que
empezaron, y los rotores estn en cortocircuito, el par de sincronizacin est ausente. Cuanto
mayor sea la resistencia durante el arranque, ms alta es el par de sincronizacin para un par
de motores. Si se eliminan las resistencias de partida, pero los rotores todava en paralelo, no
hay par de arranque. Sin embargo, hay un par de torsin sustancial de sincronizacin. Este es
un selsyn, que es una abreviatura de "auto sncrono".




Los rotores pueden ser estacionarios. Si un rotor se mueve a travs de un ngulo , el otro eje
selsyn se mover a travs de un ngulo . Si la friccin se aplica a una selsyn, este se sinti
cuando se intenta girar el otro eje. Si bien existen mltiples caballos de fuerza (multi-kilowatt)
selsyns, la principal es aplicacin pequeas unidades de unos pocos vatios para
instrumentacin indicacin de posicin aplicaciones-remotas.





Selsyns Instrumentacin tienen ningn uso para el inicio de las resistencias. Ellos no estn
destinados a ser auto girando. Dado que los rotores no estn en cortocircuito a cabo ni
resistencia cargado, hay par de arranque se desarrolla. Sin embargo, la rotacin manual de un
eje producir un desequilibrio en las corrientes del rotor hasta el eje de la unidad de paralelo
sigue. Tenga en cuenta que una fuente comn de alimentacin de tres de fase se aplica a los
dos estatores.

Transmisor - receptor
Selsyns instrumentacin pequeas, tambin conocidos como sychros, utilizan una sola fase en
paralelo, CA energizado rotores, conservando las 3 fases encuentran paralelo estatores, que no
estn energizados externamente. Funciones Sincronizadoras como transformadores
rotativos. Si los rotores de tanto el transmisor de par (TX) y receptor de par (RX) estn en el
mismo ngulo, las fases de los voltajes del estator inducidos sern idnticos para ambos, y no
circular corriente. En caso de un rotor ser desplazado desde el otro, las tensiones de fase del
estator sern diferentes entre el transmisor y el receptor. Corriente del estator fluir el
desarrollo de par de torsin. El eje receptor se encuentra acoplado elctricamente al eje
transmisor. O bien el transmisor o el eje receptor pueden girarse para encender la unidad
opuesta.




Sincronizadores tienen monofsicos rotores propulsados.
Estatores Synchro se enrollan con arrollamientos de 3 fases sacadas a los terminales
externos. El solo rotor bobinado de un transmisor o receptor de par es brough a cabo por los
anillos colectores cepillado. Transmisores y receptores Synchro son elctricamente
idnticos. Sin embargo, un receptor de sincronizacin ha amortiguacin inercial construido
adentro Un transmisor de par motor sincrnico puede ser sustituido por un receptor de par.
Deteccin de la posicin remota es la aplicacin de sincronizacin principal. por ejemplo, un
transmisor de sincronizacin acoplado a una antena de radar indica la posicin de la antena en
un indicador en una sala de control. Un transmisor de sincronizacin acoplado a una veleta
indica la direccin del viento a una consola remota. Sincronizadores estn disponibles para su
uso con 240 Vac 50 Hz, 115 Vac 60 Hz, 115 Vac 400 Hz y 26 Vac 400 Hz Potencia.












EQUIPOS Y MATERIALES

Cantidad Descripcin Marca Modelo
01 Fuente de alimentacin
Lab-Volt 8821-27
01 Motor de induccin de rotor
devanado
Lab-Volt

01 Interfaz de adquisicin de
datos
Lab-Volt 9062-02
01 Computadora personal Lenovo -------
01 Tacmetro digital ------- -------
15 Cables de conexin ------- -------
01 Conector con termina USB Hi-Speed -------






PROCEDIMIENTO:

A) Conecte el circuito como se muestra en la figura.



Figura N1


Alimente el motor con 50 V AC y observe los tres voltajes del estator. Manipule el rotor
de modo que logre los mximos valores de tensin de E1,E2 y E3. Anote los tres voltajes
en cada caso.



Cuadro N1




























B) Conecte el circuito como se muestra en la figura siguiente.



Figura N2

Alimente el motor con 50 V AC y observe los tres valores de corriente del estator cuando
se hace girar el rotor. Manipule el rotor de modo que logre los mximos valores de
tensin de I1, I2 y I3. Anote los tres valores en cada caso.





Cuadro N2






























C) Conecte como se muestra en la figura siguiente.



Figura N3











Alimente el motor con 50 V AC (tensin de la fuente) y haga girar el eje del rotor del
transmisor (usted decide cul de ellos lo ser). qu sucede con el otro?

Empieza a girar en el mismo sentido.

Haga girar el eje del transmisor, mientras manualmente logra frenar el eje del
receptor. Existe un torque apreciable?
Repita el procedimiento anterior tomando nota del comportamiento de las
corrientes del estator cuando se logra dar una vuelta completa al eje del transmisor.






















CUESTIONARIO:

1. Considera que este sistema puede funcionar ptimamente a cualquier distancia?


2. Mencione tres aplicaciones del uso del sistema selsyn.

Las aplicaciones tpicas son para leer la posicin de una vlvula, compuerta, de un
puente levadizo, una puerta, entre otras, remotamente.

Sincronizadores ms pequeas todava se utilizan para accionar remotamente
medidores indicadores y sensores de posicin como rotativos para superficies de
control del avin, donde se necesita la fiabilidad de estos dispositivos
resistentes. Los dispositivos digitales tales como el codificador rotatorio han
reemplazado sincronizadores en la mayora de las dems aplicaciones.
Motores Selsyn fueron ampliamente utilizados en la imagen en
movimiento equipos para sincronizar cmaras de cine y de grabacin de
sonido equipo, antes del advenimiento de los osciladores de cristal y la
microelectrnica .
Grandes sincronizadores fueron utilizados en los buques de guerra navales, como
destructores, para operar el mecanismo de direccin de la rueda en el puente.


3. Efecte, a criterio propio, un diagrama de conexiones de una de las aplicaciones
descritas anteriormente.









OBSERVACIONES:

Se tiene que tener en cuenta el estado de los motores con el cual se trabajaran, ya que
pueden estar en mal estado y el laboratorio no saldr como uno espera.
Se tiene que verificar el conexionado el cual se empelar en el circuito, porque sino no
funcionar como se espera.






CONCLUSIONES:


Se logr