Manual Neumática Básica

Jhon Alexander Ganan Bayer - 2013 - Santiago de Chile
Curso
Neumtica Bsica
Relator:
JHON ALEXANDER GAAN BAYER
teknocimiento@gmail.com
METODOLOGA
70% Prctico - 30% Terico
Objetivos del Entrenamiento Trabajar las siguientes reas
Actuadores Neumticos
Lineales, Giro .:. Doble Efecto, Simple Efecto
Vlvulas Neumticas
Vlvulas 2/2, 3/2 (NO y NC) .:. Vlvulas 4/2, 5/2, 5/3 .:. Vlvulas Generadoras de Vacio
Vlvulas para maniobra de actuadores .:. Accionamiento Neumtico
Vlvulas Monoestables y biestables
Vlvulas para el control de movimientos en Actuadores
Reguladoras de Caudal, Presin y Escapes rpidos.
Memorias
Uso de Vlvulas biestablescomo memorias de seal
Mtodos para Resolucin de Secuencias
Mtodo Intuitivo
Seales Bloqueantes, Uso de finales de carrera con rodillo basculante
Mtodo Cascada y Mtodo Paso a Paso con Neumtica
Neumtica .:. 16 hrs. .:. Montaje en Banco y Simulador
Pulsadores e Interruptores
Pulsador, Interruptor, Selector, Pedal .:. Vlvulas 3/2 NO y NC accionamiento Manual
Sensores Mecnicos
Final de Carrera .:. Vlvulas 3/2 NO y NC accionamiento Mecnico por rodillo
Circuitos Bsicos
Activacin Directa e Indirecta de un Cilindro Neumtico
Vlvulas auxiliares
Vlv. Selectora, Vlv. Simultaneidad, Temporizador Neumtico, Contador Neumtico
Vlvula Secuencial o Limitadora de Presin
Condiciones de Secuencias
Condiciones de Inicio, Stop y Paro de Emergencia en una secuencia neumtica automatizada
Modo Manual, Modo Automtico
Ciclo nico, Ciclo Infinito
2
hrs.
3
hrs.
3
hrs.
6
hrs.
2
hrs.
Elementos necesarios .:. Hardware
Neumtica
Cilindros neumticos doble efecto
Cilindros neumticos simple efecto
Vlvulas 5/2 biestables accionamiento neumtico
Vlvulas 5/2 monoestable accionamiento neumtico
Vlvulas 3/2 biestables normalmente abiertas accionamiento neumtico
Vlvulas 3/2 biestables normalmente cerradas accionamiento neumtico
Vlvulas 3/2 monoestable normalmente abiertas accionamiento neumtico
Vlvulas 3/2 monoestable normalmente cerradas accionamiento neumtico
Vlvulas 3/2 monoestable normalmente abiertas accionamiento manual (Pulsador)
Vlvulas 3/2 monoestable normalmente cerradas accionamiento manual (Pulsador)
Vlvulas 3/2 monoestable normalmente cerradas accionamiento manual (Selector)
Vlvulas 5/2 monoestable accionamiento manual (Selector)
Vlvulas 3/2 monoestable normalmente cerradas accionamiento mecnico (Final de Carrera)
Vlvulas selectoras (Vlvulas con lgica OR)
Vlvulas de simultaneidad (Vlvulas con lgica AND)
Vlvulas secuenciales (Vlvulas limitadoras de presin)
Escape Rpido
Vlvulas temporizadoras
Vlvulas reguladoras de Caudal unidireccional
Vlvulas reguladoras de Presin
Manmetros
Tuberas flexibles para neumtica de 4mm
Compresor calibrado a 8Bar y unidad de mantenimiento (Filtro y Regulador) calibrado a 4Bar
Analogia
Hombre-Mquina
(Mecanismo)
Cuerpo
(Instalacion)
Sistemas
(Actuadores)
Msculos
(Energia)
Alimento
(Sensores)
Sentidos
(Procesador)
Cerebro
(Software)
Conocimiento
(Estructura)
Huesos
Caja
Caja
Sistema elevador de Cajas
Caja
Caja
Caja
Caja
Caja
Caja
Caja
Caja
Los actuadores neumticos son elementos encargados de realizar un trabajo
determinado, gracias a la accin del aire comprimido, que ejerce una presin
sobre la superficie de su embolo, generando as, un movimiento de tipo lineal o
giratorio con una fuerza determinada.
Los hay de desplazamiento Lineal y giratorio, y adems los podemos clasificar en
cilindros de doble efecto o simple efecto.
Vstago
Cilindro Simple efecto
Requiere solo una fuente de energa externa (aire comprimido) para generar una fuerza en una determinada direccin. El
retorno es logrado gracias a la accin de un muelle o resorte interno.
Cilindro Doble efecto
Con este actuador es posible generar una fuerza determinada en cualquiera de los dos sentidos, gracias a que requiere de la
presin de aire comprimido tanto para avanzar y como para retroceder.
Para recordar
Nota:
Como ya sabemos, para que un actuador neumtico pueda generar una fuerza determinada con un movimiento lineal o
giratorio, requiere de la presin del aire comprimido aplicada en su mbolo.
Si conectramos directamente al Actuador, la fuente de energa neumtica (compresor), pues nunca mas sera posible
controlarlo , excepto si lo desconectara manualmente.
Compresor
Circuito neumtico con actuadores
conectados a un compresor.
An el compresor no est funcionando, as
que los actuadores se encuentran en estado
inicial o reposo.
Aqu, el compresor ya est funcionando,
transmite la energa del aire comprimido a travs
de las tuberas hasta llegar al embolo de cada
actuador. Debido a lo anterior todos los vstagos
se desplazaron hasta alcanzar el final de su
carrera. Cil1 Avanz. Cil2 retrocedi y Cil3 avanz.
La nica forma de hacerlos regresar es
desconectando el compresor.
Vlvulas Neumticas
Vlvulas Neumticas
Las vlvulas neumticas son los elementos encargados de controlar el flujo que viaja a travs de una
tubera, permitindome con esto, distribuirlo por diferentes vas, bloquearlo y/o regular variables como la
presin y el flujo.
Vlvulas Neumticas
Vlvula 2/2
Es una vlvula con una lnea de trabajo y una de Presin. Puede ser normalmente abierta (N.O) o cerrada (N.C).
Muy utilizada para controlar el aire que va hacia una pistola de aire, una herramienta neumtica (motor de un solo sentido).
No se usa en circuitos de control neumtico. Slo para circuitos neumticos donde no se requiere escapar a la atmsfera, el
aire que ya pas por la lnea de trabajo a algn otro elemento.
Vlvula 3/2
Es una vlvula con una lnea de trabajo, una conexin para la Presin y una para el escape de aire. Puede ser NO o NC
Muy utilizada para maniobrar actuadores de simple efecto y tambin como vlvulas de control para circuitos neumticos (finales
de carrera, pulsadores y memorias de seal).
N.C N.O
N.C N.O
Vlvulas Neumticas
Vlvula 4/2
Es una vlvula con dos lneas de trabajo, una de Presin y una de escape para ambas lneas de trabajo. Como tiene dos lneas de
trabajo, no es posible indicar si en una vlvula N.O o N.C.
Muy utilizada para maniobrar actuadores de doble efecto, principalmente en circuitos Oleo-hidrulicos. En neumtica no son tan
comunes.
Vlvula 5/2
Es una vlvula con dos lnea de trabajo, una conexin para la Presin y dos lneas para el escape de aire (una para cada lnea de
trabajo). Como tiene dos lneas de trabajo, no es posible indicar si en una vlvula N.O o N.C.
Muy utilizada para maniobrar actuadores de doble efecto en circuitos neumticos y tambin como vlvulas de control para
circuitos neumticos (memorias de seal, mtodo cascada).
Vlvulas Neumticas
Simblicamente lo represento con cuadrados que representan sus posiciones o estados y con lneas o flechas
que indican la direccin del flujo en su interior y la cantidad vas que tiene o puntos de conexin.
Las flechas hacia abajo indican que el aire escapa a la atmosfera
desde algn elemento que est conectado a la lnea de trabajo.
Las flechas hacia arriba indican que el aire a presin proveniente
desde la fuente ingresa a otra parte del circuito o a un actuador.
Las lneas con forma de T en la parte inferior del cuadro, indican
que un punto de conexin (fuente o escape) est bloqueo.
Significa que no ingresa ni sale aire por all.
Las lneas con forma de T invertida en la parte superior del
cuadro, indican que un punto de conexin (trabajo) est bloqueo.
Significa que no sale aire por all.
Significa que no se puede conmutar ni una vez.
Significa que se puede conmutar dos veces o
tiene dos estados.
Significa que se puede conmutar tres veces o
tiene tres estados.
Lneas o puntos de conexin de trabajo
Lneas o puntos de conexin de presin
(fuente) y/o escapes (salidas) de aire.
Lneas donde se ubican los accionamientos
que hacen conmutar la vlvula
Vlvulas Neumticas
NOTA:
Es una vlvula con dos lneas de trabajo, una de Presin y una de escape para ambas lneas de trabajo. Como tiene dos lneas de
trabajo, no es posible indicar si en una vlvula N.O o N.C.
Muy utilizada para maniobrar actuadores de doble efecto, principalmente en circuitos Oleo-hidrulicos. En neumtica no son tan
comunes.
5 vas
2 posiciones
5/2
Accionamientos de una vlvula:
Para que una vlvula neumtica conmute o cambie de posicin, es necesario aplicar una fuerza por uno de sus costados hasta
mover internamente una pieza que se llama SPOOL. Para retornarla a su estado inicial, se hace necesario aplicar otra fuerza que
puede ser del mismo tipo o de otra, pero esta vez, desde el otro lado de la vlvula y en sentido contrario, hasta devolver el
SPOOL.
Vlvulas Neumticas
Los accionamientos mas utilizados en la industria son.
Vlvulas Neumticas
Accionamiento manual
Accionamiento manual por pulsador
Accionamiento manual por palanca
Accionamiento manual por pedal
Accionamiento mecnico por rodillo - FINAL DE CARRERA
Accionamiento mecnico por rodillo abatible - FINAL DE CARRERA
Vlvulas Neumticas
Accionamiento neumtico - Presin positiva
Accionamiento neumtico - Vaco
Accionamiento oleo-hidrulico - Presin positiva
Accionamiento oleo-hidrulico - Presin negativa
Accionamiento Elctrico - Solenoide
Vlvulas Neumticas
Retencin Mecnica - Enclavamiento
Retorno por Muelle - Interno en la vlvula
Servopilotaje
Accionamientos Servopilotados
Vlvulas Neumticas
A. Vlvula servopilotada3/2 N.C. monoestable accionamiento
mecnico por rodillo (final de carrera)
B. Vlvula servopilotada3/2 N.C. monoestable accionada elctricamente
C. Vlvula servopilotada5/2 biestableaccionada elctricamente
A
B
C
Vlvulas Monoestables:
Son aquellas vlvulas que requieren de una fuerza externa para conmutarla por
primera vez y poseen un muelle o resorte interno, que aplica una fuerza para
retornarla a su condicin inicial.
Vlvulas Neumticas
Vlvulas Biestables:
Son aquellas vlvulas que requieren de dos fuerzas externas para conmutarla en
ambos sentidos.
A B C D E F
G H I J
K L M
N O P
Q R S
F
F F
A. Vlv. 3/2 N.C. monoestable accionada por pulsador
B. Vlv. 3/2 N.C. monoestable accionada por palanca
C. Vlv. 3/2 N.C. monoestable accionada por pedal
D. Vlv. 3/2 N.C. monoestable acc. mecnico por rodillo (final
de carrera)
E. Vlv. 3/2 N.C. monoestable accionada neumticamente
F. Vlv. 3/2 N.C. monoestable accionada elctricamente
G. Vlv. 3/2 N.C. monoestable accionada por interruptor
(pulsador con retencin mecnica)
H. Vlv. 3/2 N.C. monoestable accionada por palanca con
retencin mecnica
I. Vlv. 3/2 N.C. monoestable accionada por pedal con
retencin mecnica
J. Vlv. 3/2 N.C. monoestable acc. mecnico por rodillo
abatible (final de carrera)
K. Vlv. 5/2 monoestable accionada por palanca con
retencin mecnica
L. Vlv. 5/2 monoestable accionada neumticamente
M. Vlv. 5/2 monoestable accionada elctricamente
N. Vlv. 3/2 N.C. biestableaccionada por pulsador
O. Vlv. 3/2 N.C. biestableaccionada neumticamente
P. Vlv. 3/2 N.C. biestableaccionada elctricamente
Q. Vlv. 5/2 biestableaccionada por pulsador
R. Vlv. 5/2 biestableaccionada neumticamente
S. Vlv. 5/2 biestableaccionada elctricamente
Otros Elementos Neumticos
Otros Elementos
Vlvulas Neumticas
A
B
C
D
E
A. Vlvula reguladora de Presin
B. Vlvula limitadora de Presin
C. Vlvula secuencial
D. Estranguladora de Aire comprimido
E. Vlvula reguladora de caudal unidireccional.
Otros Elementos
Vlvulas Neumticas
A. Vlvula antirretorno
B. Vlvula escape rpido
C. Vlvula selectora OR
D. Vlvula de simultaneidad AND
A
B C D
Circuitos Neumticos
Activacin Directa Cilindros Neumticos
Circuitos Neumticos
A B C D
Todos sonactuadores simpleefecto maniobrados por vlvulas quesolo poseenunavadetrabajo (2/2y3/2). Vlvulas 4/2y5/2no
aplicanparaestetipo deactuadores yaquedichas vlvulas poseen2vas detrabajo, lo que las hacemas aptas paraactuadores de
dobleefecto.
SoncircuitosdeActivacindirectadebido a que la vlvula que maniobra al actuador, es la misma vlvula que controla o activa el
operariodemquina.
El circuito Ano aplica para ningn actuador ya que al no poseer una va de escape a la atmosfera, el cilindro nunca funcionar
correctamente.
El circuitoBest compuesto por una vlvula 3/2 monoestables pilotada por pulsador normalmente cerrada y un actuador simple
efecto con muelle en la cmara delantera. Al pulsar el botn de la vlvula, el vstago del actuador avanza hasta su posicin final
comprimiendointernamenteel resorte, solosi nosedejadepulsar botn. Unavezsesuelta, el airecontenidoenel cilindro, selibera
alaatmsferaatravsdelavlvulapor lavanumero3, haciendoretornar el vstagopor accindel resortedel mismocilindro.
El circuitoCesigual queel anterior conladiferenciaque, al pulsar el botndelavlvula, el vstagodel cilindroretrocedeyal soltarlo
vuelveaavanzar. Estodebidoaqueel resorteinternoenel cilindro seencuentraenlacmaratrasera.
Enel circuitoDlavlvulacambiaaunanormalmenteabierta, conloque, al encender el compresor, el vstagoavanzasinnecesidadde
enviar algunaorden. Al pulsar el botnretrocedeel vstagoyal soltarlo vuelveaavanzar.
Activacin Directa Cilindros Neumticos
Circuitos Neumticos
A B C
Todossonactuadoresdobleefectomaniobradospor vlvulasqueposeendosvadetrabajo(4/2y5/2). Paratodosnuestrosejemplos,
solovamosautilizar vlvulas5/2por tener mejorescaractersticasquelas4/2ypor ser comercialmentemasvendidasenlaindustria.
SoncircuitosdeActivacindirectadebido a que la vlvula que maniobra al actuador, es la misma vlvula que controla o activa el
operariodemquina.
El circuitoAestcompuesto por unavlvula5/2monoestablespilotadapor pulsador yunactuador dobleefecto conamortiguacin
mecnica regulable en sus finales de carrera. Al pulsar el botn de la vlvula, el vstago del actuador avanza. Slo mientras
mantengamosel botnpulsado, el vstagosigueavanzandoosemantieneensuposicinfinal, yaqueunavezlosoltemosel vstago
retrocedehastasufinal decarrera(posicininicial).
El circuitoBesigual queel anterior conladiferenciaqueposeeunavlvulabiestable, loquesignificaqueesnecesariopulsar el botn
del lado izquierdo (pilotaje 14) para que avance el vstago y pulsar el botn izquierdo de la misma vlvula (pilotaje 12) para que
retroceda. Aqu, solo basta con un pequeo pulso (un tiempo muy corto), para que el vstago haga su recorrido completo y se
mantengaenlaltimaposicinhastapulsar el otrobotn. (Vlvulasbiestablesmemorizanseales)
Enel circuitoClavlvulaes unamonoestablepero conretencinmecnica, lo quesignificaqueal pulsar el botno girar el selector
estesemantienepulsado, haciendoavanzar el vstagopor completo. Parahacerloretroceder, sehacenecesariodesenclavar el botn
oretornar el selector.
Activacin Indirecta Cilindros Neumticos
Circuitos Neumticos
A B C D
SoncircuitosdeActivacinindirectadebidoaquelavlvulaquemaniobraal actuador, esdiferentealavlvulaquecontrolaoactiva
el operariodemquina.
Serel tipodecircuitomasutilizadoentodoel entrenamiento.
E F
Secuencias Automticas con un solo actuador
Circuitos Neumticos
Ejemplo 1
Circuitos Neumticos
Aqu pulsamos el botn neumtico
enviando con esto un pilotaje neumtico
a la va nmero 14 de la vlvula 5/2 que
maniobra al actuador.
La vlvula 5/2 conmuta gracias al pilotaje
enviado por el pulsador y hace salir el
vstago del actuador.
Mientras va saliendo el vstago, el botn
neumtico es soltado por el operario.
Una vez llega el vstago a su posicin
final, activa el final de carrera neumtico
(a1), generando con esto que se enve
una seal de pilotaje a la va numero 12
de la vlvula 5/2.
enviado por el final de carrera y hace
devolver automticamente el vstago del
actuador.
Una vez inicia su recorrido de retroceso,
el final de carrera deja de sensar, lo que
hace que quite la seal al pilotaje 12.
Ejemplo 1 Simulacin 1
Circuitos Neumticos
enviado por el pulsador y hace salir el
vstago del actuador.
Para este ejemplo, el operario no suelta
el botn debido a que desea repetir
varias veces el mismo ciclo.
Una vez llega el vstago a su posicin
final, activa el final de carrera neumtico
(a1), generando con esto que se enve
una seal de pilotaje a la va numero 12
de la vlvula 5/2.
Como la vlvula 5/2 est recibiendo
seal por ambos pilotajes (12 y 14), la
vlvula se bloquea y el vstago del
actuador no retrocede.
Solo cuando se suelte el pulsador, ser
posible hacer devolver el vstago del
actuador.
Ejemplo 1 Simulacin 2
Aqu pulsamos el botn neumtico
enviando con esto un pilotaje neumtico
a la va nmero 14 de la vlvula 5/2 que
maniobra al actuador.
Circuitos Neumticos
Ejemplo 1 Solucionado correctamente
En este circuito, el vstago del cilindro va a salir hasta
su final de carrera y retroceder automticamente
hasta su posicin de inicio gracias a las ordenes o
pilotajes del pulsador neumtico de inicio y los finales
de carrera a0 y a1.
Debido a que se est incluyendo como condicin de
inicio al final de carrera a0 y en serie o condicin AND
con el pulsador neumtico, es posible que el operario
se quede pulsndolo todo el tiempo y el sistema no
se bloquear.
NOTA:
Para representar mas grficamente el recorrido o movimiento del vstago de un actuador, vamos a hacerlo de la siguiente
manera:
A+
Letra Signo
Representa el avance del vstago de un actuador denominado A
A-
Letra Signo
Representa el retroceso del vstago de un actuador denominado A
NOTA:
Para representar mas grficamente el recorrido o movimiento del vstago de un actuador, vamos a hacerlo de la siguiente
manera:
A+
Letra Signo
Representa el avance del
vstago de un actuador
denominado A
A-
Representa el
retroceso del vstago
de un actuador
denominado A
A+A-
a1
a0
Start
Representan los sensores, finales de
carrera y/o elementos que envan
seales u ordenes al sistema para
generar otra accin.
a0->Representa el final de carrera
(posicin inicial) de un cilindro A.
a1->Representa el final de carrera
(posicin final) de un cilindro A.
Secuencias Automticas con dos actuadores
Circuitos Neumticos
Ejemplo 2 - A+B+A-B- PROPUESTA
A+B+A- B-
a1
Start
Desarrollo
b1 a0
b0
Lo anterior es: Al pulsar el botn Start, se inicia la secuencia con A+(avanza el vstago del cilindro A), al tocar el sensor a1 se genera B+
(avanza el vstago del cilindro B), al tocar el sensor b1 se genera A- (retrocede el vstago del cilindro A) y posteriormente al tocar el
sensor a0 retrocede el vstago del cilindro B (B-).
Solo cuando se toca el sensor b0, se puede decir que ya termin completamente la secuencia.
Circuitos Neumticos
Ejemplo 2 - A+B+A-B- SOLUCIN 1
El cilindro A tiene vlvula Biestable
El cilindro B tiene vlvula Biestable
Circuitos Neumticos
El cilindro A tiene vlvula Biestable
El cilindro B tiene vlvula Monoestable
Circuitos Neumticos
El cilindro A tiene vlvula Monoestable
El cilindro B tiene vlvula Monoestable
?
NOTA:
Cuando se requiera regular la velocidad de avance del vstago de un cilindro de doble efecto, se debe usar un regulador de
caudal unidireccional. La forma de ponerlo en actuador es el siguiente:
Cuando se requiera regular la velocidad de retroceso del vstago de un cilindro de doble efecto, se debe usar un regulador de
caudal unidireccional. La forma de ponerlo en actuador es el siguiente:
Al ponerlo en esta posicin, el aire a presin que entra en el cilindro por la tapa trasera, ingresa con su mximo
caudal, gracias a que lo hace a travs de la vlvula anti retorno que se abre al cruzar en esa direccin. El aire
contenido en la cmara delantera, sale sin ninguna restriccin por la va numero 3 de la vlvula 5/2. (avance
rpido)
Cuando se ingresa aire a presin por la tapa delantera del cilindro, este ingresa sin ninguna restriccin y con el
mximo caudal entregado por el compresor. El aire que sale de la cmara trasera tiene que hacerlo a travs de la
vlvula estranguladora ya que la vlvula anti retorno se cierra, obligando al vstago entrar lentamente.
Al ponerlo en esta posicin, el aire a presin que entra en el cilindro por la tapa trasera, ingresa con su mximo
caudal ya que no encuentra con ningn elemento estrangulador. El aire contenido en la cmara delantera es
obligado a salir por la vlvula estranguladora ya que la vlvula anti retorno se cierra, lo que origina una
disminucin en la velocidad de salida del vstago.
Cuando se ingresa aire a presin por la tapa delantera del cilindro, este ingresa con el mximo caudal entregado
por el compresor ya que la vlvula anti retorno se abre a su paso, generando as la entrada rpida del vstago.
NOTA:
Al requerir regular ambos movimientos por separado (avance y retroceso) se deben colocar dos vlvulas reguladoras de caudal
unidireccional de la siguiente forma:
Condicin Lgica OR
Circuitos Neumticos
Que creen que sucede?
Activacin de un cilindro por un pulsador P1 o el P2
Condicin Lgica OR - Vlvula Selectora
Circuitos Neumticos
Activacin de un cilindro por un pulsador P1 o el P2
Condicin Lgica OR - Vlvula Selectora
Circuitos Neumticos
SIEMPREque se requiera
activar otro elemento con
varios pulsadores, sensores,
finales de carrera y/o otras
vlvulas en condicin O, se
debe utilizar vlvulas OR o
Vlvulas Selectoras.
Pulsador P1 o Pulsador P2 Pulsador P1 o Pulsador P2 o Pulsador P3
Condicin Lgica AND
Circuitos Neumticos
Activacin de un cilindro por un pulsador P1 y el P2
Condicin Lgica AND - Vlvula de Simultaneidad
Circuitos Neumticos
Activacin de un cilindro por un pulsador P1 y el P2
Condicin Lgica AND - Vlvula de Simultaneidad
Circuitos Neumticos
NO siempre es necesariousar
una vlvula de simultaneidad
cuando se requiera activar otro
elemento con varios
pulsadores, sensores, finales de
carrera y/o otras vlvulas en
condicin Y.
Se puede usar la serie para
obetener una condicin AND.
Pulsador P1 y Pulsador P2
Pulsador P1 y Pulsador P2 y Pulsador P3
Pulsador P1 y Pulsador P2
Secuencias Automticas con tres actuadores
Circuitos Neumticos
Ejemplo 3 -
Generar la siguiente secuencia con tres cilindros neumticos de doble efecto: A+B+C+A-B-C-
Se debe poder regular el avance en el cilindro B y el retroceso en el cilindro C
A+B+C+A- B- C-
a1
Start
Desarrollo
b1 c1
c0
a0 b0
Circuitos Neumticos
Ejemplo 3 - A+B+C+A-B-C- SOLUCIN 1
El cilindro A, B y C con vlvulas Biestables
Circuitos Neumticos
Ejemplo 3 - A+B+C+A-B-C- SOLUCIN 2
El cilindro A, B y C con vlvulas monoestables
Secuencias Automticas con temporizadores
Circuitos Neumticos
Secuencias Automticas con temporizadores
Circuitos Neumticos
Al avanzar el vstago del cilindro A, este toca
el sensor o final de carrera a1. Al tocarlo, se
conmuta su vlvula interna permitiendo el
paso del aire hacia la vlvula temporizadora.
Una vez llega el aire a este elemento, ste no
sale por la lnea numero 2 de la
temporizadora, sino luego de pasado un
tiempo. A mayor sea el tanque o acumulador
interno de la vlvula temporizadora y mas
estrangule el paso de aire hacia dicho
acumulador, mas tiempo se demorar en dejar
pasar el aire hacia la va numero 2.
Una vez se conmuta la vlvula temporizadora, el aire pasa y conmuta la vlvula 5/2,
haciendo devolver el vstago del cilindro.
Secuencias Automticas con control en cantidad de Ciclos
Circuitos Neumticos
A. Que pasa con el sistema si me quedo pulsando el
botn de Inicio y no lo suelto.
B. Que pasa si pulso el botn Reset en medio de la
secuencia sin esperar a que termine.
C. Cual cree usted, que es la funcin que cumple la
vlvula 3/2 biestablepilotada neumticamente. En
el circuito.
Circuitos Neumticos
Considerando el circuito anterior, pero solo
cambiando la vlvula neumtica 3/2 biestablepor
una 5/2 igualmente biestabley conectada de esta
forma:
Que pasa con el botn Reset?. Tiene la posibilidad
de resetear el contador sin antes haber terminado?
Circuitos Neumticos
Circuitos Neumticos
Secuencias con pulsador START y STOP
Circuitos Neumticos
A. Al pulsar el botn Start, la secuencia A+A- se inicia?
B. Al pulsar el botn Stop la secuencia para?
C. Ser posible dar paro a la secuencia cuando el vstago
est expandido (afuera), y quedarse all hasta que se vuelva
pulsar Start?
Si no es as, cual seria tu propuesta para que se tenga la
opcin de parar la secuencia en cualquiera de las dos
posiciones del vstago.
Stop de Ciclo completo Stop de Ciclo completo
Stop de ciclo completo,
detiene la secuencia cuando
se haya terminado la ltima
fase del ciclo que se esta
ejecutando. Significa que, al
pulsar el Stop dentro de una
secuencia, el sistema solo
parar cuando se complete
el ciclo completo.
Secuencias con pulsador START y STOP
Circuitos Neumticos
A. Por qu cree usted que es posible detener la secuencia
en cualquiera de las dos posiciones del vstago, y no as en
el anterior circuito?.
Stop de fase Stop de fase
Detiene la secuencia en el
punto donde se encuentre
el ciclo. Contina con el
ciclo cuando se pulsa de
nuevo el Start.
Secuencias Automticas con pulsador START y Paro de Emergencia (P_E)
Circuitos Neumticos
Paro Emergencia
Detiene por completo el sistema y adems retorna
todos los vstagos a su posicin inicial. Solo es posible
iniciar el sistema mientras no est pulsado el botn que
normalmente es grande, de color rojo y de tipo Hongo.
En la industria existen otras formas de ejecutar el paro
de emergencia, ya que no retornan todos los elementos
a su posicin inicial de una manera abrupta, sino que
siguen una secuencia llamada secuencia de paro de
emergencia. Muy utilizada en industrias qumicas,
mineras, petroleras, entre otros, donde existe un alto
peligro de contaminacin, radiacin o explosin.
Secuencias Automticas con pulsador START, STOP y Paro de Emergencia (P_E)
Circuitos Neumticos
Secuencias Automticas con pulsador START, STOP y Paro de Emergencia (P_E)
Circuitos Neumticos
Cuando se
pulsa Start
Cuando se
pulsa Stop
Ejercicio
Monte el siguiente circuito
en fluid y en una hoja
indique que secuencia se
lleva a cabo y cual es la
funcin del pulsador Start,
el Stop, el Paro de
Emergencia y las vlvulas
temporizadora, la
contadora, la 5/2 neumtica
biestabley la 3/2 neumtica
biestable.
A+B+B-B+B-C+A-C-
A+C+C- A-B-
B+
A+B+A-B-
A+B+B-A-
A+A-B+B-
A+B+C+A-B-C-
A+B+B-A-C+C-
A+A-B+B-C+C-
A+A-B+C+C-B-
A+B+B-C+C-A-
A+C+B-C-B+B- A-
B+
A+C+A-B+B-A+C-B- A-
Circuitos Neumticos Complejos

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Jhon Alexander Ganan Bayer - 2013 - Santiago de Chile

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