Grupo: 2213 Materia: calculo vectorial N.C:310298890 carrera: ING. Mecnica
Introduccin
Este fue nombrado as por el cientfico britnico George Green y es un caso especial del ms general Teorema de Stokes. El teorema de Green establece la relacin entre una integral de lnea alrededor de una curva C cerrada y simple, y una integral doble sobre la regin plana D limitada por C. Este teorema resulta muy til, ya que cuando tienes un campo de vectores y una curva cerrada simple sobre la cual se quiere integrar, podemos elegir entre integrar el campo directamente sobre la curva, o bien, integrar la diferencia de sus derivadas parciales cruzadas sobre el espacio que delimita la curva. Esta permite obtener informacin sobre una funcin o integral en un espacio de la curva a partir del comportamiento de una funcin sobre la frontera de dicho espacio. Antes de enunciar el teorema de Green conviene definir que es una curva cerrada simple (orientada positivamente), comprendemos que toda curva simple tiene dos posibles orientaciones, y que estas no varan por reparametrizaciones cuyas funciones de cambio de variables tienen derivadas positivas, ahora bien, Cmo distinguir entre una y otra orientacion? Qu hacer para reconoser una delas dos? Hay varios procedimientos para lograr esto, el mas conosido y facil de emplear es el siguiente, Es aquel que presenta el concepto de normal unitaria exterior a una curva. Si C es una curva cerrada simple regular de ,parametrizada por y le vectro normal unitario exterior a C se define por :
Notese que N es ortogonal al vector tanguenteo velocidad de la curva V (t) =(x(t), y(t)). Consuderamos estosvectores sumergidos en (con cordenadas Z = 0).Diremso que C esta orientada positivamente si el producto vectorial (N x V) (que tiene la direccion del eje Z en este caso) tinen cordenadas Z positivas (es decir (N x V) apunta hacia ariba) para cada T . Esta denicioncorresponde intuitivamente a decir que C se recorre en el sentido contrario al de las manecilas del reloj, o bien que si recorremos C con la orientacion positiva entonces N apunta hacia afuera de la region interior a C, y que dicha region interior queda siempre a mano izquierda segun se vaya recorriendo C.
Entendido lo siguiente procederemos a enunciar el teorema de green
Teorema de Green
Sea C una curva cerrada regular a trozos, positivamente orientada a, en el plano y sea D la union de la region interior a C con la propia curva C. Sea F = (P, Q) : D un campo vectorial de clase C . Entonces se tiene que:
Anes de comensar a demostrar este inportante teorema ,veremos algunas aplicaciones del mismo.
Una aplicacion muy importante del teorema de Green es el calculo de areas de espacios delimitados por curvas cerradas simples mediante una integral de lnea sobre el borde de dichas curvas. Si tenemos un recinto D en el plano cuya frontera es una curva cerrada simple C = D y queremos calcular su area, nos basta hallar un campo vectorial (P, Q) tal que Q/xP/y = 1 y aplicar entonces la formula de Green para expresar el area de D como la integral de lnea de (P, Q) sobre su borde C.
Una vez concluido lo siguiente procederemos a demostrar este teorema. Demostracin del teorema de Green Para comenzar tenemos que demostrar esta igualdad: (#)
Observamos que la validez de (#) para todo campo F = (P, Q) de clase C sobre D equivlente a las siguientes formulas:
Tambin para todo campo F = (P, Q) de clase C sobre D En efecto, si estas formulas son validas, obtenemos (# ) con solo sumarlas . Recprocamente, si (#) es cierta podemos obtener 11.1 tomando Q = 0 en (#) y analogamente 11.2, tomando P = 0 en (#) .
1 paso
La primera parte de la demostracin consiste en probar que (11.1) para una clase especial de espacio D, que denominaremos espacio de tipo I; un tal espacio estar limitado por las gracas de dos funciones y = f(x), y = g(x), con f g. Es decir, supondremos en primer lugar que
Donde f y g son funciones reales de clase a trozos. Este espacio D est limitado por una curva cerrada simple C = D regular a trozos que puede expresarse como concatenacin de cuatro caminos regulares a trozos:
C est parame trizado por ; C lo est por ; C es : Y C4 viene dado por . Observe que, a lo largo de C y de C4, x = x (t) es constante, luego dx = 0 sobre estos caminos, y las correspondientes integrales de lnea se anularan, mientras que sobre los restantes caminos es dx = 1. Entonces se tiene que:
Y por otra parte, aplicando el teorema de Fubini y el teorema fundamental del clculo
Combinando las igualdades anteriores obtenemos (11.1) 2 paso Ahora aprobemos la formula (11.2) para otra clase especia de espacio D, que denominaremos espacio del tipo II, el cual est delimitado por las grficas de dos funciones x = (y), x = (y) con . Es decir, ahora tenemos que:
Con , funciones reales de clase C a trozos. Como antes, D est limitado por una curva cerrada simple C = D regular a trozos que puede expresarse como concatenacin de cuatro caminos regulares a trozos:
Donde C est prarametrizado por C es C es y C4 es A lo largo de C y de C4, y = y(t) es constante, luego dy = 0 sobre estos caminos, y las correspondientes integrales de lnea son cero; para C y C se tiene dy = 1. Entonces:
Y por otro lado:
Juntando estas igualdades obtenemos la ecuacin (11.2) 3 paso De acuerdo con los pasos anteriores que hemos hecho, la frmula de Green (#) es vlida para todo espacio D que sea a la vez de tipo I y de tipo II. Todos los crculos, los rectngulos y los tringulos constituyen ejemplos de regiones que son de tipo I y II simultneamente. Por tanto, este teorema es vlido para todos estos tipos de curvas. Tambin podra probarse, utilizando el teorema del cambio de variables, que la igualdad (#) es cierta para cualquier espacio D que sea difeomorfa con un crculo, un rectngulo o un tringulo. 4 paso
Este paso consiste en establecer la validez de (#) para todo espacio D que pueda descomponerse como unin nita de regiones simultneamente de tipo I y II. Ms precisamente, se prueba () para todo espacio D de la forma:
Donde todos los Di son regiones de tipo I y II simultneamente, con interiores disjuntos dos a dos, y cuyos bordes, Ci = Di, estn positivamente orientados, y de forma que se cumplen:
si una curva tiene una parte en comn con otro camino entonces esa parte no es comn a ningn otro con k= i, j; si tiene un trozo en comn con entonces recorre ese trozo comn en sentido contrario al que lo hace ; y
si tiene un trozo en comn con C = D entonces ambos caminos recorren dicho trozo en el mismo sentido
Podemos aplicar la formula (#) a cada regin Di y sumar todas las igualdades correspondientes para obtener que
Pero en esta suma de integrales de lnea, las integrales sobre Ci = Di pueden descomponerse a su vez en sumas nitas de integrales sobre curvas simples de dos tipos: o bien son trozos del camino comunes a algn otro de los, o bien son partes de C = D. La suma total de todas las integrales sobre caminos del primero de estos tipos es igual a cero ya que, al integrar y sumar, cada una de estas curvas se recorre exactamente dos veces, y con orientaciones opuestas, de modo que la suma de las dos integrales que se hacen sobre cada camino del primer tipo es cero. Por otro lado, la suma de todas las integrales sobre los caminos del segundo tipo es igual a la integral del campo (P, Q) sobre C, ya que C puede expresarse como sucesin de todos los caminos del segundo tipo. Por consiguiente tenemos que:
Lo que combinado con las igualdades anteriores nos permite concluir que:
Para todo espacio que pueda romperse en una cantidad nita de espacios de tipo I y II simultneamente. En particular se obtiene que (#) es vlida para toda curva cerrada simple E que sea poligonal (a saber, concatenacin nita de segmentos de recta), ya que una tal curva siempre puede triangularse, es decir expresarse como una unin nita.
Donde los son tringulos (y por tanto regiones de tipo I y II simultneamente) orientados de modo que si y tienen un lado comn entonces recorre este lado en sentido contrario a como lo hace .
5 paso
La ltima parte de la demostracin consiste en aproximar la curva dada C por una curva cerrada simple poligonal P de modo que la regin D interior a P queda dentro del dominio del campo F = (P, Q) y cuyo rea, a(D), es tambin una buena aproximacin del rea de la regin interior a C, es decir a(D). Se aplica entonces el teorema de Green establecido en el paso anterior para curvas cerradas simple poligonales y se concluye que (#) es aproximadamente vlida para D, ms o menos un cierto error que a continuacin haremos tender a cero, obteniendo as (#) en toda su generalidad el enunciado del teorema (11.1). Sea pues C una curva cerrada simple regular a trozos, y supongamos que esta parametrizada por : [a, b] . Fijemos > 0. Para empezar, debe observarse que, como F es de clase C, existe una extensin de F de clase C a un abierto que contiene a D (seguiremos denotando esta extensin como F). Como consecuencia de esto y de la compacidad de D, existe un abierto A que contiene a D y con dist(A, D) > 0 y de modo que F es Lipschitzy de clase C en todo A. tenemos que :
Por otra parte, al ser concatenacin de caminos C, es un camino Lipschitz. Por tanto:
Ahora deducimos que si es una particin de [a, b] con la propiedad de que 1 0 para todo i = 1,..., N entonces la curva poligonal P que une los puntos (en este orden) est dentro de A. Adems, como C es cerrada simple, podemos suponer (aadiendo ms puntos a la particin de [a, b] si fuera necesario) que la poligonal P as obtenida es tambin cerrada simple. Y entonces la regin interior a esta poligonal P tambin queda dentro de A. Por otra parte tambin tenemos que, para cualesquiera si [0, 1],
Ahora bien si t [0, 1], es el segmento que une los puntos , podemos aplicar el teorema del valor medio para integrales para encontrar si [0, 1] de modo que:
Y por lo tanto para esta eleccin de si, obtenemos lo siguiente:
Lo que combinando la desigualdad anterior obtenemos que:
Y esto vale para toda curva poligonal cerrada simple P que una los puntos , siendo para todo i. Por otro lado, aplicando el teorema de Darboux a la integral obtenemos 1 > 0, que podemos suponer menor o igual que 0, tal que, si es particin de [a, b] y para todo i = 1,...,N, entonces
Cualesquiera que sean los ci [ti1, ti]. Adems, jada una de estas de [a, b], como es concatenacin de caminos de clase C, podemos suponer (aadiendo puntos, si fuera necesario, a dicha particin) que es de clase C, en cada intervalo en particular es uniformemente diferenciable en cada intervalo , luego existe 2 > 0, que podemos suponer menor o igual que 1, tal que si entonces:
Podemos entonces aadir todos los puntos necesarios a la particin de [a, b] sobre la que venimos trabajando para que la nueva particin, que seguiremos denotando satisfaga que , y por tanto tambin que:
A la vez que:
Pero esta ltima desigualdad implica que:
Lo que junto con (2) permite obtener:
Y que a su vez combinado con (1) obtenemos a:
Para toda curva cerrada simple poligonal P que una en este orden, y siempre y cuando para todo i = 1,..., N.
Por otra parte, como D = C tiene contenido cero, existe una coleccin nita de cubos abiertos que recubren C y cuyos volmenes suman menos que /M. Denamos Como U es abierto y contiene al compacto C, tenemos que la distancia de C al complementario de U es positiva, es decir, . Pongamos ahora:
Entonces, aadiendo puntos si fuera necesario a la particin de [a, b] sobre la que venimos trabajando, podemos suponer que para todo i = 1,..., N, lo cual implica que la poligonal P que une los puntos queda dentro del abierto U (en efecto, para todo z del segmento , se tiene:
Luego z U). Denamos tambin W = D U y V = D \ U, que son conjuntos con rea que cumplen:
Sean entonces D la regin interior a la poligonal cerrada simple P que une los puntos en este orden. Como P U, es claro que:
V D W, Y entonces :
Por consiguiente:
Es decir:
Finalmente, combinando (4) y (5) y usando que:
(Es decir, la frmula de Green demostrada ya en el paso 4 para recintos limitados por curvas cerradas simples poligonales), obtenemos que:
Y como esto sirve para todo > 0 se concluye que
Es decir, la frmula de Green es vlida en el caso general de una curva cerrada simple regular a trozos