Hidrulica

Electrohidrulica

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Blgica
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Bielorrusia
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Canad
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Mississauga, Ontario L4W 5G4
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Chile
Festo S.A.
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China
Festo (China) Ltd.
1156 Yunqiao Road,
Jinqiao Export Processing Zone,
Pudong,
Shanghai 201206
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E-mail: info_cn@cn.festo.com
Colombia
Festo Ltda.
Autopista Bogot - Medelln Km 6 (costado sur)
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Fax +57 (1) 865 7729 Ext. 287
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Croacia
Festo d.o.o.
Nova Cesta 181
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Fax +385 (0)1 619 18 18
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Eslovaquia
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83103 Bratislava 3
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Fax +421 (0)2 49 10 49 11
E-mail: info_sk@festo.com
Eslovenia
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IC Trzin, Blatnica 8
1236 Trzin
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Fax +386 (0)1 530 21 25
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Espaa
Festo Pneumatic, S.A.U.
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Distrito Econmico Granvia L'H
08908 Hospitalet de Llobregat
Barcelona
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Estados Unidos
Festo Corporation (New York)
395 Moreland Road
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Hauppauge, NY 11788
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Estonia
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Filipinas
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South Super Highway
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Finlandia
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Mkituvantie 9
PL 86
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Fax +358 (09) 87 06 52 00
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Francia
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8 rue du clos sainte Catherine
94360 Bry-sur-Marne
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Fax +33 (0) 820 20 46 41
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Gran Bretaa
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Applied Automation Centre
Caswell Road
Brackmills Trading Estate
Northampton NN4 7PY
Tel. ++44 (0)1604 / 66 70 00,
Fax ++44 (0)1604 / 66 70 01
E-mail: info_gb@festo.com
Grecia
Festo Ltd.
40 Hamosternas Ave.
P.C. 11853 Athens
Tel. +30 210 341 29 00, Fax +30 210 341 29 05
E-mail: info_gr@festo.com
Holanda
Festo B.V.
Schieweg 62
2627 AN Delft
Tel. +31 (0)15 251 88 99,
Fax +31 (0)15 251 88 67
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Hong Kong
Festo Ltd.
6/F New Timely Factory Building,
497 Castle Peak Road,
Kowloon, Hong Kong
Tel. + 852 27 43 83 79, Fax + 852 27 86 21 73
E-mail: info_hk@festo.com
Hungra
Festo Kft.
Csillaghegyi t 32-34.
1037 Budapest
Hotline +36 1 436 51 00
Tel. +36 1 436 51 11, Fax +36 1 436 51 01
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India
Festo Controls Private Ltd.
Festo Controls Pvt. Ltd.
35/3, Shamanna Garden
Bannerghatta Road
Bangalore 560 030
Tel. +91 (0)1800 425 0036,
Fax +91 (0)1800 121 0036
E-mail: sales_in@festo.com

Indonesia
PT. Festo
Jl. Tekno V Blok A/1 Sektor XI
Kawasan Industri BSD
Serpong -Tangerang 15314
Banten - Indonesia
Tel. +62 (0) 21 27 50 79 00,
Fax +62 (0) 21 27 50 79 98
E-mail: sales_id@festo.com
Irn
Festo Pneumatic S.K.
# 2, 6th street, 16th avenue,
Km 8, Special Karaj Road
P.O.Box 15815-1485
Teheran 1389793761
Tel. +98 (0)21 44 52 24 09,
Fax +98 (0)21 44 52 24 08
E-mail: Mailroom@festo.ir
Irlanda
Festo Limited
Unit 5 Sandyford Park
Sandyford Industrial Estate
Dublin 18
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Fax +353 (0)1 295 56 80
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Israel
Festo Pneumatic Israel Ltd.
P.O. Box 1076
Ha'atzma'ut Road 48
Yehud 56100
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Fax +972 (0)3 632 22 77
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Italia
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Via Enrico Fermi 36/38
20090 Assago (MI)
Tel. +39 02 45 78 81, Fax +39 02 488 06 20
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Japn
Festo K.K.
1-26-10 Hayabuchi
Tsuzuki-ku
Yokohama 224-0025
Tel. +81 (0)45 593 5610 / -5611,
Fax +81 (0)45 593 5678
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Letonia
Festo SIA
A. Deglava iela 60
1035 Riga
Tel. +371 67 57 78 64, Fax +371 67 57 79 46
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Lituania
Festo, UAB
Partizan 63M
50306 Kaunas
Lietuva
Tel. +370 (8)7 32 13 14, Fax +370 (8)7 32 13 15
E-mail: info_lt@festo.com
Malasia
Festo Sdn. Berhad
10 Persiaran Industri
Bandar Sri Damansara
Wilayah Persekutuan
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Fax +60 (0)3 62 75 64 11
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Mxico
Festo Pneumatic, S.A.
Av. Ceyln 3,
Col. Tequesquinhuac
54020 Tlalnepantla
Estado de Mxico
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Fax +52 (01)55 53 21 66 55
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Nigeria
Festo Automation Ltd.
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Alausa, Ikeja,
Lagos
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Fax +234 (0)1 555 78 94
E-mail: info@ng-festo.com
Noruega
Festo AS
Ole Deviks vei 2
0666 Oslo
Tel. +47 22 72 89 50, Fax +47 22 72 89 51
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Nueva Zelanda
Festo Ltd.
20 Fisher Crescent
Mount Wellington
Auckland
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E-mail: info_nz@festo.com
Per
Festo S.R.L.
Amador Merino Reyna 480
San Isidro
Lima
Tel. +51 (1) 219 69 60, Fax +51 (1) 219 69 71
E-mail: festo.peru@pe.festo.com
Polonia
Festo Sp. z o.o.
Janki k/Warszawy
ul. Mszczonowska 7
05090 Raszyn
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Fax +48 (0)22 711 41 02
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Portugal
Festo Automao, Unipessoal, Lda.
Rua Manuel Pinto De Azevedo, 567
Apartado 8013
P-4109601 Porto
Contact Center: 707 20 20 43
Tel. +351 22 615 61 50, Fax +351 22 615 61 89
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Fundamentos

Repblica Checa
Festo, s.r.o.
Modansk 543/76
147 00 Praha 4
Tel. +420 261 09 96 11, Fax +420 241 77 33 84
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Repblica de Corea
Festo Korea Co., Ltd.
Gasan Digital 1-ro
Geumcheon-gu
Seoul #153-803
Tel. +82 1666 0202, Fax +82 (0)2 864 70 40
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Manual de estudio

Repblica Sudafricana
Festo (Pty) Ltd.
22-26 Electron Avenue
P.O. Box 255
Isando 1600
Tel. +27 (0)11 971 55 00,
Fax +27 (0)11 974 21 57
E-mail: info_za@festo.com
Rumania
Festo S.R.L.
St. Constantin 17
010217 Bucuresti
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Fax +40 (0)21 310 24 09
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Rusia
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Michurinskiy prosp., 49
119607 Moscow
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Singapur
Festo Pte. Ltd.
6 Kian Teck Way
Singapore 628754
Tel. +65 62 64 01 52, Fax +65 62 61 10 26
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M1

Suecia
Festo AB
Stillmansgatan 1
Box 21038
200 21 Malm
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M2

Suiza
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Moosmattstrasse 24
8953 Dietikon ZH
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Fax +41 (0)44 744 55 00
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Tailandia
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Bangna, Bangkok 10260
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Taiwn
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Linkou 2nd Industrial Zone
Linkou Dist., New Taipei City
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Tuzla Mermerciler Organize
Sanayi Blgesi 6/18
34956 Tuzla - Istanbul/TR
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Fax +90 (0)216 585 00 50
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Ucrania
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04070, Kiev
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Venezuela
Festo C.A.
Av. 23 esquina con calle 71
N 22-62, Edif. Festo.
Sector Paraso
Maracaibo - Venezuela
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Fax +58 (261) 759 04 55
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Vietnam
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No. 1515 1516 Van Dai Dong Street
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Fax +84 (8) 62 81 4442
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Manual de estudio

Alemania
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Ruiter Strae 82
73734 Esslingen
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Dinamarca
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2610 Rdovre
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Hidrulica Electrohidrulica, Fundamentos

Alemania
Festo Didactic GmbH & Co. KG
Rechbergstr. 3
73770 Denkendorf
Germany
Tel. +49 (0)711 346 70,
Fax +49 (0)711 34 75 48 85 00
E-mail: did@de.festo.com

Festo Didactic
574182 es

N de artculo:
Actualizacin:
Autores:
Redaccin
Grficos:
Layout:

574182
08/2013
Renate Aheimer, Christine Lffler, Dieter Merkle, Georg Prede,
Klaus Rupp, Dieter Scholz, Burkhard Schrader
Frank Ebel
Doris Schwarzenberger
10/2013, Frank Ebel

Festo Didactic GmbH & Co. KG, D-73770 Denkendorf, Alemania, 2013
Internet: www.festo-didactic.com
E-Mail: did@de.festo.com

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inherentes, en especial los de patentes, de modelos registrados y estticos.

Contenido
Prlogo ________________________________________________________________________________ 10
1

Funciones de un equipo hidrulico ___________________________________________________ 11

1.1
1.2
1.3
1.4

Qu significa hidrulica? __________________________________________________________

Sistemas hidrulicos estacionarios ___________________________________________________
Sistemas hidrulicos mviles________________________________________________________
Caractersticas de la hidrulica ______________________________________________________

Fundamentos fsicos de la hidrulica _________________________________________________ 15

2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
2.6
2.7
2.8
2.9
2.10
2.11
2.12
2.13
2.13.1
2.13.2
2.14
2.15

Presin _________________________________________________________________________
Propagacin de la presin __________________________________________________________
Propagacin de la fuerza ___________________________________________________________
Multiplicador de recorrido __________________________________________________________
Multiplicador de presin ___________________________________________________________
Caudal __________________________________________________________________________
Ecuacin de continuidad ___________________________________________________________
Medicin de la presin _____________________________________________________________
Medicin de temperatura ___________________________________________________________
Medicin del caudal _______________________________________________________________
Tipos de flujo ____________________________________________________________________
Friccin, calor, cada de presin______________________________________________________
Energa y potencia ________________________________________________________________
Energa _________________________________________________________________________
Potencia ________________________________________________________________________
Cavitacin _______________________________________________________________________
Zonas de estrangulacin ___________________________________________________________

11
11
12
13

15
18
19
20
21
22
22
23
24
24
25
27
31
31
34
37
38

Fluidos a presin _________________________________________________________________ 40

3.1
3.2
3.3
3.4

Funciones de los fluidos a presin____________________________________________________

Tipos de fluidos a presin __________________________________________________________
Propiedades y requisitos ___________________________________________________________
Viscosidad _______________________________________________________________________

Componentes de un alimentador de energa ___________________________________________ 47

4.1
4.2
4.3
4.4
4.5
4.5.1

Accionamiento ___________________________________________________________________
Bomba __________________________________________________________________________
Acoplamiento ____________________________________________________________________
Depsito ________________________________________________________________________
Filtro ___________________________________________________________________________
Filtro de retorno __________________________________________________________________

Festo Didactic GmbH & Co. KG 574182

40
41
42
43

47
48
55
55
57
59

ndice

4.5.2
4.5.3
4.5.4
4.5.5
4.5.6
4.5.7
4.6
4.7
4.8
4.8.1
4.8.2
4.8.3
4.8.4
4.8.5
4.8.6

Filtro de aspiracin ________________________________________________________________

Filtro de presin __________________________________________________________________
Lugar de montaje de los filtros ______________________________________________________
Filtracin en caudal secundario ______________________________________________________
Indicadores de saturacin __________________________________________________________
Determinacin de la presin diferencial de un filtro de presin ____________________________
Unidad de refrigeracin ____________________________________________________________
Calefaccin ______________________________________________________________________
Acumulador hidrulico _____________________________________________________________
Construccin y funcionamiento ______________________________________________________
Acumulador de mbolo ____________________________________________________________
Acumulador de diafragma __________________________________________________________
Acumulador de vejiga ______________________________________________________________
Normas de seguridad ______________________________________________________________
Sistemas de seguridad _____________________________________________________________

59
60
60
63
63
64
65
66
67
67
69
70
71
72
73

Actuadores ______________________________________________________________________ 74

5.1
5.1.1
5.1.2
5.1.3
5.1.4
5.1.5
5.1.6
5.1.7
5.1.8
5.1.9
5.2

Cilindro hidrulico ________________________________________________________________

Cilindros de simple efecto __________________________________________________________
Cilindros de doble efecto ___________________________________________________________
Amortiguacin en las posiciones finales _______________________________________________
Juntas __________________________________________________________________________
Tipos de montaje _________________________________________________________________
Escape __________________________________________________________________________
Datos caractersticos ______________________________________________________________
Resistencia al pandeo _____________________________________________________________
Seleccin de un cilindro ____________________________________________________________
Motores hidrulicos _______________________________________________________________

Tipos y valores caractersticos de vlvulas hidrulicas __________________________________ 88

6.1
6.2
6.3
6.3.1
6.3.2
6.4
6.5

Valores caractersticos de vlvulas ___________________________________________________

Fuerza de accionamiento ___________________________________________________________
Construccin de cilindros de simple efecto _____________________________________________
Vlvulas de asiento _______________________________________________________________
Vlvulas de corredera ______________________________________________________________
Solapamiento de conmutacin ______________________________________________________
Flancos de mando _________________________________________________________________

Vlvulas reguladoras de presin ____________________________________________________ 95

7.1
7.2

Vlvulas limitadoras de presin______________________________________________________ 95

Vlvulas reductoras de presin ______________________________________________________ 97

74
74
75
78
79
80
80
80
82
84
85

88
89
89
90
91
92
94

Festo Didactic GmbH & Co. KG 574182

ndice

Vlvulas distribuidoras ___________________________________________________________ 100

8.1
8.2
8.2.1
8.2.2
8.2.3
8.3
8.3.1
8.3.2
8.3.3
8.4
8.4.1
8.5
8.5.1
8.6
8.6.1
8.6.2
8.6.3
8.7
8.7.1
8.7.2
8.8
8.8.1
8.8.2

Funciones ______________________________________________________________________
Tipos __________________________________________________________________________
Tipos de vlvulas distribuidoras ____________________________________________________
Tipos de conexiones de vlvulas distribuidoras ________________________________________
Datos de rendimiento de electrovlvulas de 4/3 vas ___________________________________
Tipos de accionamiento de vlvulas distribuidoras _____________________________________
Vlvulas distribuidoras de accionamiento manual y mecnico ____________________________
Vlvulas de vas accionadas elctricamente ___________________________________________
Interrupcin de la alimentacin de energa y rotura de cables en vlvulas distribuidoras
accionadas elctricamente _________________________________________________________
Vlvulas de 2/2 vas ______________________________________________________________
Vlvula de leva de 2/2 vas ________________________________________________________
Vlvulas de 3/2 vas ______________________________________________________________
Electrovlvula de 3/2 vas de accionamiento directo, con reposicin por muelle _____________
Vlvula de 4/2 vas _______________________________________________________________
Posiciones intermedias ___________________________________________________________
Vlvula de 4/2 vas de palanca, con reposicin por muelle _______________________________
Electrovlvula biestable de 4/2 vas, con enclavamiento ________________________________
Vlvula de 4/3 vas _______________________________________________________________
Electrovlvula de 4/3 vas, centrado por muelle, centro cerrado __________________________
Significado de la posicin central ___________________________________________________
Servopilotaje de una vlvula distribuidora ____________________________________________
Electrovlvula servopilotada de 4/3 vas _____________________________________________
Comparacin entre electrovlvulas servopilotadas y electrovlvulas de accionamiento directo _

Vlvulas de antirretorno __________________________________________________________ 119

9.1
9.2
9.3

Vlvula de antirretorno simple______________________________________________________ 119

Vlvula de antirretorno desbloqueable _______________________________________________ 120
Vlvula de antirretorno doble desbloqueable__________________________________________ 122

100
100
100
102
103
103
104
105
105
106
106
107
108
109
110
110
111
112
113
115
116
116
118

10

Vlvulas de caudal _______________________________________________________________ 123

10.1
10.2
10.3

Vlvulas con tramos o puntos de estrangulacin _______________________________________ 123

Vlvula de estrangulacin y antirretorno _____________________________________________ 126
Vlvulas reguladoras de caudal _____________________________________________________ 127

11

Vlvulas proporcionales __________________________________________________________ 132

11.1
11.1.1
11.1.2
11.1.3

Construccin y funcionamiento de un electroimn proporcional___________________________

Construccin de un electroimn proporcional _________________________________________
Funcionamiento de un electroimn proporcional _______________________________________
Accionamiento de vlvulas reguladoras de presin, vlvulas reguladoras de caudal y
vlvulas distribuidoras. ___________________________________________________________
11.1.4 Regulacin de la posicin del inducido _______________________________________________

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132
132
132
133
134

ndice

11.2
11.2.1
11.2.2
11.3
11.3.1
11.3.2
11.3.3
11.3.4
11.4

Construccin y funcionamiento de vlvulas proporcionales reguladoras de presin___________

Vlvula limitadora de presin ______________________________________________________
Vlvula reductora de presin _______________________________________________________
Construccin y funcionamiento de vlvulas proporcionales reguladoras de caudal y
de vlvulas distribuidoras _________________________________________________________
Vlvulas proporcionales, reguladoras de caudal _______________________________________
Vlvula posicionadora, de accionamiento directo ______________________________________
Vlvula posicionadora servopilotada ________________________________________________
Ventajas y desventajas de vlvulas proporcionales servopilotadas ________________________
Tipos de vlvulas proporcionales ___________________________________________________

135
135
136
137
137
137
138
139
140

12

Accesorios______________________________________________________________________ 141

12.1
12.1.1
12.1.2
12.2
12.3
12.4
12.4.1
12.4.2
12.4.3
12.5
12.6
12.6.1

Tubos flexibles y rgidos ___________________________________________________________

Tuberas flexibles ________________________________________________________________
Tubos rgidos ___________________________________________________________________
Placas base _____________________________________________________________________
Vlvulas de escape _______________________________________________________________
Manmetros ____________________________________________________________________
Manmetro con resorte tubular (manmetro de Bourdon) _______________________________
Manmetros de cpsula o de membrana _____________________________________________
Manmetro de mbolo ____________________________________________________________
Sensores de presin ______________________________________________________________
Caudalmetros ___________________________________________________________________
Caudalmetro ___________________________________________________________________

13

Fundamentos de electrotcnica ____________________________________________________ 155

13.1
13.2
13.2.1
13.2.2
13.2.3
13.3
13.4
13.4.1
13.4.2
13.4.3
13.4.4
13.5
13.6

Corriente continua y corriente alterna ________________________________________________

Ley de Ohm _____________________________________________________________________
Conductor elctrico_______________________________________________________________
Resistencia elctrica ______________________________________________________________
Tensin en la fuente ______________________________________________________________
Potencia elctrica ________________________________________________________________
Funcionamiento de un electroimn __________________________________________________
Construccin de un electroimn ____________________________________________________
Utilizacin de electroimanes _______________________________________________________
Resistencia inductiva con tensin alterna _____________________________________________
Resistencia inductiva con tensin continua ___________________________________________
Funcionamiento de un condensador elctrico _________________________________________
Funcionamiento de un diodo _______________________________________________________

141
142
147
149
150
151
151
152
152
153
153
153

155
156
156
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158
159
159
159
160

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ndice

13.7
13.7.1
13.7.2
13.7.3
13.7.4
13.7.5
13.7.6
13.7.7

Mediciones en un circuito elctrico __________________________________________________

Definicin: medir ________________________________________________________________
Indicaciones de seguridad _________________________________________________________
Forma de proceder al efectuar mediciones en un circuito elctrico_________________________
Medicin de tensin ______________________________________________________________
Medicin de intensidad ___________________________________________________________
Medicin de resistencia ___________________________________________________________
Fuentes de errores en mediciones realizadas en un circuito elctrico ______________________

14

Componentes elctricos __________________________________________________________ 165

14.1
14.2
14.2.1
14.2.2
14.2.3
14.3
14.3.1
14.3.2
14.3.3
14.4
14.4.1
14.4.2
14.5
14.5.1
14.6
14.7
14.8

Unidad de conexin a la red ________________________________________________________

Unidades elctricas de entrada _____________________________________________________
Contacto normalmente abierto _____________________________________________________
Contacto normalmente cerrado _____________________________________________________
Contacto de conmutacin__________________________________________________________
Sensores _______________________________________________________________________
Interruptores de posicin final ______________________________________________________
Detectores de proximidad _________________________________________________________
Presostato ______________________________________________________________________
Rel y contactor _________________________________________________________________
Rel ___________________________________________________________________________
Contactor _______________________________________________________________________
Control lgico programable ________________________________________________________
Construccin y funcionamiento de un PLC ____________________________________________
Estructura completa de la unidad de mando por seales ________________________________
Electroimanes ___________________________________________________________________
Supresin de arco en electrovlvulas ________________________________________________

15

Descripcin de secuencias de trabajo de mquinas y equipos ___________________________ 180

15.1
15.1.1
15.1.2
15.2
15.2.1
15.2.2
15.2.3
15.2.4
15.2.5
15.2.6
15.2.7

Diagramas de funciones. __________________________________________________________

mbito de aplicacin del diagrama de funciones _______________________________________
Diagrama espacio-pasos __________________________________________________________
Descripcin de secuencias mediante GRAFCET segn EN 60848___________________________
Principio bsico de GRAFCET _______________________________________________________
Pasos __________________________________________________________________________
Condicin de transicin ___________________________________________________________
Acciones _______________________________________________________________________
Seleccin de secuencias___________________________________________________________
Retornos y saltos ________________________________________________________________
Estructuracin de esquemas GRAFCET _______________________________________________

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162
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176
177
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180
180
181
182
182
182
183
184
187
188
188

ndice

16

Estructura de los esquemas de circuitos _____________________________________________ 189

16.1
16.1.1
16.1.2
16.1.3
16.1.4
16.2
16.2.1
16.2.2
16.2.3
16.2.4
16.3
16.3.1
16.3.2

Esquema de distribucin hidrulico _________________________________________________

Distribucin de los smbolos en un esquema de distribucin hidrulico ____________________
Posicin de cilindros y de vlvulas distribuidoras ______________________________________
Cdigo de identificacin de componentes ____________________________________________
Informaciones tcnicas____________________________________________________________
Esquema elctrico _______________________________________________________________
Esquema de circuitos elctricos de un sistema de control electrohidrulico _________________
Identificacin de componentes _____________________________________________________
Tabla de elementos de conmutacin _________________________________________________
Contactos y sensores activados _____________________________________________________
Esquema de conexin de bornes ____________________________________________________
Estructura de un esquema de conexiones mediante bornes ______________________________
Cableado de un sistema de control electrohidrulico ___________________________________

189
189
191
191
193
194
195
196
197
198
198
201
203

17

Medidas de seguridad en los mandos electrohidrulicos _______________________________ 204

17.1
17.2
17.2.1
17.2.2
17.2.3
17.3
17.3.1
17.3.2
17.3.3
17.4
17.4.1
17.4.2
17.4.3
17.5
17.5.1
17.6
17.6.1
17.6.2
17.6.3

Peligros y medidas de proteccin ___________________________________________________

El efecto de la corriente elctrica en seres humanos ____________________________________
El efecto de la corriente elctrica ____________________________________________________
La resistencia elctrica del ser humano ______________________________________________
Factores que inciden en el peligro de accidentes _______________________________________
Medidas de proteccin contra accidentes ocasionados por corriente elctrica_______________
Proteccin contra contacto directo __________________________________________________
Conexin a tierra _________________________________________________________________
Bajo voltaje de proteccin _________________________________________________________
Panel de mando y sistemas de aviso ________________________________________________
Interruptor de red ________________________________________________________________
Parada de emergencia ____________________________________________________________
Elementos de mando de un sistema de control electrohidrulico __________________________
Proteccin de sistemas elctricos frente a influencias del entorno _________________________
Identificacin de los tipos de proteccin ______________________________________________
Principios de seguridad para instalaciones electrohidrulicas ____________________________
Configuracin de un sistema de control electrohidrulico ________________________________
Puesta en funcionamiento de un sistema electrohidrulico ______________________________
Mantenimiento y reparacin de un sistema electrohidrulico _____________________________

204
205
205
206
207
208
208
208
208
209
209
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210
212
213
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214
215
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ndice

18

Smbolos _______________________________________________________________________ 216

18.1
Smbolos de componentes hidrulicos _______________________________________________
18.1.1 Smbolos de bombas y motores hidrulicos ___________________________________________
18.1.2 Smbolos de vlvulas _____________________________________________________________
18.1.3 Smbolos de vlvulas distribuidoras _________________________________________________
18.1.4 Smbolos de tipos de accionamiento _________________________________________________
18.1.5 Smbolos de vlvulas de presin ____________________________________________________
18.1.6 Smbolos de vlvulas de caudal_____________________________________________________
18.1.7 Smbolos de vlvulas de antirretorno y cierre__________________________________________
18.1.8 Smbolos de cilindros _____________________________________________________________
18.1.9 Smbolos de otros componentes ____________________________________________________
18.1.10 Aparatos de medicin _____________________________________________________________
18.2
Smbolos de componentes elctricos ________________________________________________
18.2.1 Smbolos correspondientes a funciones bsicas _______________________________________
18.2.2 Smbolos de actuadores electromecnicos ____________________________________________
18.2.3 Smbolos de rels y contactores ____________________________________________________
18.2.4 Smbolos de sensores ____________________________________________________________

216
216
217
217
219
220
220
221
221
222
223
223
223
225
226
226

Normas _______________________________________________________________________________ 227

ndice de conceptos _____________________________________________________________________ 228

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Prlogo
La hidrulica es la rama de la fsica que se encarga del estudio de las propiedades de los fluidos. El tema
central del presente manual es la generacin de fuerzas y movimientos mediante fluidos. Los fluidos son el
medio transmisor. La hidrulica industrial, que es la que tratamos aqu, tambin se conoce como
oleohidrulica.
En numerosos sectores de la automatizacin industrial se aprovecha con mucho xito la hidrulica y
electrohidrulica. Por ejemplo, en todo el mundo se utilizan mquinas de procesamiento de madera,
mquinas herramienta, equipos de procesos continuos, prensas, mquinas de procesamiento de materiales
sintticos y sistemas de transporte que funcionan con sistemas de control electrohidrulicos. Pero tambin
los equipos hidrulicos mviles con sistemas de control electrohidrulicos tienen mltiples usos, por
ejemplo en vehculos agrarios, vehculos utilizados para la construccin de carreteras o vehculos
municipales.
En el presente manual se explican, a modo de introduccin al tema, la construccin y el funcionamiento de
los componentes utilizados en sistemas hidrulicos y electrohidrulicos. En los prximos captulos se
describen procesos, se explica la estructura de esquemas de distribucin y se hace hincapi en medidas de
proteccin y seguridad.
Adems, el progreso tecnolgico y las exigencias ms estrictas han tenido como consecuencia una evidente
modificacin de los sistemas de control. Buenos ejemplos de ello son las redes de bus y la hidrulica
proporcional. La estrecha relacin existente entre la tcnica de fluidos, la microelectrnica, la tcnica de
sensores y la informtica redunda en numerosas soluciones innovadoras en el sector de los actuadores y
sistemas de control hidrulicos.
Invitamos a todos los lectores del presente manual a expresar sugerencias y crticas, con el fin de mejorar o
completar su contenido. Por favor, dirija los comentarios correspondientes a did@de.festo o, por correo
normal, a Festo Didactic GmbH & Co. KG, Postfach 10 07 10, D-73707 Esslingen, Alemania.

Los autores

10

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Funciones de un equipo hidrulico

1.1

Qu significa hidrulica?

Los sistemas hidrulicos se utilizan en centros de produccin y fabricacin modernos.

Por hidrulica se entiende la generacin de fuerzas y movimientos mediante fluidos sometidos a
presin. Se entiende que los fluidos a presin hacen las veces de medio de transmisin de energa.

Las mltiples aplicaciones de la hidrulica en sistemas automatizados demuestran su gran importancia.

Bsicamente se distingue entre
Sistemas hidrulicos estacionarios
sistemas hidrulicos mviles.
Los sistemas hidrulicos mviles pueden transportarse (por ejemplo, sobre ruedas o cadenas), a diferencia
de los sistemas hidrulicos estacionarios, instalados fijamente en un determinado lugar. Los sistemas
hidrulicos mviles se caracterizan usualmente por el hecho de tener vlvulas que se accionan
manualmente. En el caso de los sistemas hidrulicos estacionarios, las vlvulas por lo general son de
accionamiento electromagntico.
Cabe mencionar adems los sectores de la hidrulica utilizada en barcos, en la minera y en aeroplanos. La
hidrulica en la aeronutica tiene caractersticas muy especiales, pues deben considerarse numerosos
criterios de seguridad de gran importancia. En las prximas pginas se ofrecen algunos ejemplos de
aplicaciones tpicas, con el fin de explicar las tareas que pueden asumir los sistemas hidrulicos.

1.2

Sistemas hidrulicos estacionarios

Los sistemas hidrulicos estacionarios tienen especial importancia en los siguientes sectores:
Mquinas de produccin y mquinas de montaje Mquinas de fundicin por inyeccin
Lneas de transporte
Lneas de laminacin
Equipos elevadores y de transporte
Ascensores
Prensas
Una de las aplicaciones tpicas de los sistemas hidrulicos estacionarios es el sector de fabricacin de
mquinas herramienta.

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11

1 Funciones de un equipo hidrulico

Fig. 1.1: torno y prensa con depsito superior

En las modernas mquinas de control numrico (CNC), las herramientas y las piezas se fijan y sujetan
hidrulicamente. Tambin los movimientos de avance y del husillo de accionamiento pueden controlarse de
modo hidrulico.

1.3

Sistemas hidrulicos mviles

Aplicaciones de sistemas hidrulicos mviles:

Mquinas de construccin
Volquetes, brazos mecnicos, plataformas de carga
Mquinas elevadoras y transportadoras
Mquinas del sector agrario
La hidrulica se utiliza de muchas maneras en el sector de las mquinas utilizadas en obras de construccin.
Por ejemplo, en el caso de las excavadoras, todos los movimientos funcionales (elevar, sujetar, girar, etc.)
son hidrulicos y, adems, tambin su motor suele ser hidrulico.
La ejecucin de los movimientos rectos est a cargo de actuadores lineales (cilindros), mientras que los
movimientos giratorios se realizan con unidades de accionamiento giratorio (motores, actuadores
giratorios).

12

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1 Funciones de un equipo hidrulico

Fig. 1.2: sistema de hidrulica mvil, excavadora

1.4

Caractersticas de la hidrulica

Ventajas de la hidrulica

Desventajas de la hidrulica

Transmisin de grandes fuerzas mediante componentes

pequeos. Es decir, alto rendimiento relativo.

Contaminacin ambiental debido a fugas de aceite (peligro de

incendio, peligro de accidente).

Posicionamiento preciso.

Sensibilidad frente a la suciedad.

Avance desde cero con mxima carga.

Peligro de presiones muy elevadas (chorro cortante).

Funcionamiento suave y conmutacin suave.

Sensible a cambios de temperatura (cambios de viscosidad).

Buenas cualidades de control y regulacin.

Rendimiento desfavorable.

Buena capacidad de disipacin trmica.

Movimientos homogneos, independientes de la carga, ya que
los lquidos apenas se comprimen.

Tabla 1.1: hidrulica ventajas y desventajas

Adems de la hidrulica, existen otras tecnologas que se utilizan para generar movimientos y seales
aprovechados en la tcnica de control:
Mecnica
Electricidad
Neumtica

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13

1 Funciones de un equipo hidrulico

Debe tenerse en cuenta que cada tecnologa ofrece ventajas en determinadas aplicaciones. En la Tabla 1.2
se ofrece una comparacin entre datos tpicos correspondientes a las tres tecnologas ms difundidas
(electricidad, neumtica e hidrulica).
Electricidad

Hidrulica

Neumtica

Fugas

Suciedad

Sin desventajas, exceptuando

la prdida de energa

Influencias medioambientales

Peligro de explosin en

Sensible a cambios de

A prueba de explosiones,

determinadas zonas; sensible a temperatura, peligro de

cambios de temperatura
incendio en caso de fugas

sensible a cambios de
temperatura

Difcil, nicamente en

Limitada, con ayuda de gases

Sencilla

Ilimitado, con prdida de

energa

Hasta 100 m

Hasta 1000 m

Velocidad de flujo:
v = 2 hasta 6 m/s

Velocidad de flujo:
v = 20 hasta 40 m/s

Velocidad de trabajo

v = 0,5 m/s

v = 1,5 m/s

Coste energtico

Bajo

Alto

Muy alto

Movimiento lineal

Complicado y costoso,

Sencillo mediante cilindros,

Sencillo mediante cilindro,

pequeas fuerzas, complicada

regulacin de la velocidad

buena regulacin de la
fuerzas limitadas, la velocidad
velocidad, fuerzas muy grandes depende considerablemente de
la carga

Movimiento giratorio

Sencillo y de alto rendimiento

Sencillo, grandes momentos de

giro, bajas revoluciones

Precisin de posicionamiento

Precisin de 0,05 mm o

Dependiendo de la sofisticacin Sin cambios de carga, posible

superior

del sistema, posibilidad de

Acumulacin de energa

cantidades pequeas con

bateras
Transporte de energa

Sencillo, bajo rendimiento,

altas revoluciones

hasta 0.1 mm

alcanzar niveles de precisin de

0,05 mm
Rigidez

Posibilidad de obtener muy

Gran rigidez, ya que el aceite

casi no se comprime

Deficiente, porque el aire se

comprime

No admite sobrecargas,

Resistente a sobrecargas; con

Resistente a sobrecargas; la

deficiente grado de eficiencia

altas presiones de hasta

presin del aire y el dimetro

debido a componentes

600 bar en el sistema, es

mecnicos conectados detrs,

posible obtener fuerzas muy

grandes (F < 3000 kN)

del cilindro limitan la fuerza

(F < 30 kN hasta 6 bar)

buenos valores de rigidez

mediante mdulos mecnicos
intermedios
Fuerzas

posibilidad de obtener grandes

fuerzas

Tabla 1.2: comparacin entre electricidad, hidrulica y neumtica

14

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