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Beschreibung

Elektronik
CoDeSysController
Typ
CPXCEC
CPXCECC1/M1
CPXTerminal
Beschreibung
569 121
de 1004a
[753 481]
Inhalt und allgemeine Sicherheitshinweise
I Festo P.BECPXCECDE de 1004a
Original de . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ausgabe de 1004a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bezeichnung P.BECPXCECDE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
BestellNr. 569 121 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
(Festo AG&Co. KG, D73726 Esslingen, 2010)
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Gebrauchsmuster oder Geschmacksmustereintragung vor
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Inhalt und allgemeine Sicherheitshinweise
II Festo P.BECPXCECDE de 1004a
CANopen

, CoDeSys

, MODBUS

und TORX

sind eingetragene Marken der jeweiligen


Markeninhaber in gewissen Lndern.
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Inhalt und allgemeine Sicherheitshinweise
III Festo P.BECPXCECDE de 1004a
Inhaltsverzeichnis
Bestimmungsgeme Verwendung V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sicherheitshinweise VI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Zielgruppe VIII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Service VIII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Wichtige Benutzerhinweise IX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Hinweise zur vorliegenden Beschreibung XI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1. Systembersicht 11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1 Der CoDeSysController CPXCEC/CPXCEC... 13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Untersttzte Motorcontroller 15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3 Die Betriebsarten der CoDeSysController 16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4 Die Programmierumgebung CoDeSys provided by Festo 19 . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.1 Programmiersprachen 111 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.2 Bibliotheken (Libraries) 112 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.3 Parametrierung 112 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5 Bedeutung der LEDAnzeigen 113 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.1 CPXspezifische LEDs 114 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2. Installation 21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1 Allgemeine Hinweise zur Installation 23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Demontage und Montage 24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.1 Demontage 24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.2 Montage 25 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3 Anschluss und Anzeigeelemente 26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4 Einstellen der Schalter des CoDeSysController 27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.1 RUN/STOPDrehschalter 27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.2 DILSchalter 28 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5 EthernetSchnittstelle 210 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5.1 EthernetKabel 210 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6 KommunikationsSchnittstellen 212 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6.1 CANopenSchnittstelle (CPXCECC1/M1) 212 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6.2 RS232Schnittstelle (CPXCEC) 217 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Inhalt und allgemeine Sicherheitshinweise
IV Festo P.BECPXCECDE de 1004a
2.7 Anschluss eines Bediengerts Typ FED 218 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.8 Anschluss eines Handheld Typ CPXMMI 219 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.9 Sicherstellen der Schutzart IP65/IP67 220 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3. Inbetriebnahme 31 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1 Voraussetzungen fr die Inbetriebnahme 33 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 Erste Schritte 33 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3 Konfiguration der CPXModule 35 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4 Konfiguration der CANopenSlaves 38 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5 Parametrierung des CPXTerminals 39 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.1 Parametrierung ber Steuerungskonfiguration in CoDeSys 310 . . . . . .
3.5.2 Parametrierung ber das Handheld Typ CPXMMI 313 . . . . . . . . . . . . .
3.6 Forcen 314 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4. Diagnose 41 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1 Allgemeines Fehlerverhalten des CoDeSysControllers 43 . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2 Diagnose ber SteuerungsLEDs 45 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3 Weitere Diagnosemglichkeiten 47 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A. Technischer Anhang A1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.1 Technische Daten A3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B. Stichwortverzeichnis B1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Inhalt und allgemeine Sicherheitshinweise
V Festo P.BECPXCECDE de 1004a
Bestimmungsgeme Verwendung
Der in dieser Beschreibung dokumentierte CoDeSys
Controller Typ CPXCEC/CPXCEC... ist ausschlielich fr den
Einsatz in CPXTerminals von Festo zum Einbau in eine Ma
schine oder eine automatisierungstechnische Anlage be
stimmt.
In Verbindung mit einem CPXTerminal dient der CPXCEC/
CPXCEC... zur
Steuerung von pneumatischen und elektrischen
Antrieben (Ventile, Ausgangsmodule und Motorcontroller
ber CANopen)
Abfrage von elektrischen Sensorsignalen durch die
Eingangsmodule
Kommunikation ber Ethernet.
Das CPXTerminal mit dem CPXCEC/CPXCEC... ist nur folgen
dermaen zu benutzen:
bestimmungsgem im Industriebereich
im Originalzustand ohne eigenmchtige Vernderungen.
Zugelassen sind die in der produktbegleitenden Doku
mentation beschriebenen Umbauten oder Vernderungen
in technisch einwandfreien Zustand
nur in Verbindung mit freigegeben Komponenten
(z.B.Ventilen, Antriebs/MesssystemKombinationen).
Die angegebenen Grenzwerte fr Drcke, Temperaturen,
elektrische Daten, Momente usw. sind einzuhalten.
Beachten Sie die Vorschriften der Berufsgenossenschaften,
des Techn. berwachungsvereins, die VDE Bestimmungen
oder entsprechende nationale Bestimmungen.
Inhalt und allgemeine Sicherheitshinweise
VI Festo P.BECPXCECDE de 1004a
Sicherheitshinweise
Schutz gegen gefhrliche Bewegungen
Warnung
Hohe Beschleunigungskrfte der angeschlossenen Aktorik!
Ungewollte Bewegungen knnen Kollisionen mit schweren
Verletzungen verursachen.
Gefhrliche Bewegungen durch fehlerhafte Ansteuerung
von angeschlossenen Aktuatoren, z. B. durch:
unsaubere oder fehlerhafte Verdrahtung/Verkabelung,
Fehler bei der Bedienung der Komponenten,
Fehler in den Messwert und Signalgebern,
Defekte oder nicht EMVgerechte Komponenten,
Fehler im bergeordneten Steuerungssystem,
Programmierfehler bei Anwenderprogrammen und
Projekten.
Abgeschaltete Druckluft oder Lastspannung sind keine
geeigneten Verriegelungen. Hier kann es im Strungsfall
zum unbeabsichtigten Verfahren des Antriebs kommen.
Bringen Sie das System vor Montage, Installations und
Wartungsarbeiten in einen sicheren Zustand (z. B. in dem
Sie den Antrieb in eine sichere Position bringen und den
Regler deaktivieren).
Arbeiten Sie im Maschinenbereich nur bei abgeschalteter
und verriegelter Druckluft und Spannungsversorgung.
Stellen Sie sicher, dass keine Personen in den Ein
flussbereich der Antriebe sowie anderer angeschlosse
ner Aktoren gelangen.
Schalten Sie die Druckluft und die Lastspannung erst
ein, wenn das System fachgerecht installiert und para
metriert ist.
Inhalt und allgemeine Sicherheitshinweise
VII Festo P.BECPXCECDE de 1004a
VomAntriebsregelgert angesteuerte Haltebremsen
sind alleine nicht fr den Personenschutz geeignet!
Sichern Sie vertikale Achsen gegen Herabfallen oder
Absinken nach Abschalten der Druckluft und Lastspan
nung zustzlich, wie durch:
mechanische Verriegelung der vertikalen Achse,
externe Brems/ Fang/ Klemmeinrichtung oder
ausreichenden Gewichtsausgleich der Achse.
Beim Einsatz in sicherheitsrelevanten Applikationen sind
zustzliche Manahmen notwendig, in Europa z. B. die
Beachtung der unter der EGMaschinenrichtlinie geliste
ten Normen. Ohne zustzliche Manahmen entspre
chend gesetzlich vorgegebener Mindestanforderungen
ist das Produkt nicht als sicherheitsrelevantes Teil von
Steuerungen geeignet.
Schutz vor unter Druck stehenden Leitungen
Vorsicht
Verletzungsgefahr durch unsachgeme Handhabung von
unter Druck stehenden Leitungen!
Ungewollte Bewegungen der angeschlossenen Aktorik und
unkontrollierbare Bewegungen losgelster Schlauchleitun
gen knnen Personen oder Sachschden verursachen.
Unter Druck stehende Leitungen nicht trennen, ffnen
oder kappen.
Bevor Leitungen demontiert werden, mssen diese
entlftet werden (Druckluft ablassen).
Geeignete Schutzausstattungen (zum Beispiel
Schutzbrillen, Sicherheitsschuhe, etc.) benutzen.
Inhalt und allgemeine Sicherheitshinweise
VIII Festo P.BECPXCECDE de 1004a
Zielgruppe
Diese Beschreibung wendet sich ausschlielich an ausgebil
dete Fachleute der Steuerungs und Automatisierungstech
nik, die Erfahrung mit der Installation, Inbetriebnahme,
Programmierung und Diagnose von Positioniersystemen
besitzen.
Service
Bitte wenden Sie sich bei technischen Problemen an Ihren
lokalen Festo Service.
Inhalt und allgemeine Sicherheitshinweise
IX Festo P.BECPXCECDE de 1004a
Wichtige Benutzerhinweise
Gefahrenkategorien
Diese Beschreibung enthlt Hinweise auf mgliche Gefahren,
die bei unsachgemem Einsatz des Produkts auftreten
knnen. Diese Hinweise sind mit einem Signalwort (Warnung,
Vorsicht, usw.) gekennzeichnet, schattiert gedruckt und
zustzlich durch ein Piktogramm gekennzeichnet.
Folgende Gefahrenhinweise werden unterschieden:
Warnung
... bedeutet, dass bei Missachten schwerer Personen oder
Sachschaden entstehen kann.
Vorsicht
... bedeutet, dass bei Missachten Personen oder
Sachschaden entstehen kann.
Hinweis
... bedeutet, dass bei Missachten Sachschaden entstehen
kann.
Zustzlich kennzeichnet das folgende Piktogramm
Textstellen, die Ttigkeiten mit elektrostatisch gefhrdeten
Bauelementen beschreiben:
Elektrostatisch gefhrdete Bauelemente: Unsachgeme
Handhabung kann zu Beschdigungen von Bauelementen
fhren.
Inhalt und allgemeine Sicherheitshinweise
X Festo P.BECPXCECDE de 1004a
Kennzeichnung spezieller Informationen
Folgende Piktogramme kennzeichnen Textstellen, die
spezielle Informationen enthalten.
Piktogramme
Information:
Empfehlungen, Tipps und Verweise auf andere Informations
quellen.
Zubehr:
Angaben ber notwendiges oder sinnvolles Zubehr zum
Festo Produkt.
Umwelt:
Informationen zum umweltschonenden Einsatz von Festo
Produkten.
Textkennzeichnungen
Der Auflistungspunkt kennzeichnet Ttigkeiten, die in
beliebiger Reihenfolge durchgefhrt werden knnen.
1. Ziffern kennzeichnen Ttigkeiten, die in der angegebenen
Reihenfolge durchzufhren sind.
Spiegelstriche kennzeichnen allgemeine Aufzhlungen.
Eckige Klammern kennzeichnen Meneintrge.
Beispiel: [Modulkonfiguration scannen].
Spitze Klammern kennzeichnen Platzhalter fr Benennungen/
Bezeichnungen. Beispiel: Status von <Ihre Verbindung>".
Anfhrungszeichen kennzeichnen Namen von Fenstern,
Dialogen und Schaltflchen. Beispiel:
Steuerungskonfiguration".
Inhalt und allgemeine Sicherheitshinweise
XI Festo P.BECPXCECDE de 1004a
Hinweise zur vorliegenden Beschreibung
Diese Beschreibung bezieht sich auf folgende Firmware bzw.
Softwareversion:
CoDeSys Controller CPXCECC1 ab REV 01
CoDeSys Controller CPXCEC und CPXCECM1 ab REV 05
Programmierumgebung CoDeSys provided by Festo ab
Version 2.3
Diese Beschreibung enthlt Informationen zur Funktion,
Montage, Installation und Inbetriebnahme des CoDeSys
Controller s.
Weitere Informationen zu dem Gert finden Sie in den
folgenden Dokumentationen:
Art Titel Beschreibung
Kurz
beschreibung
CoDeSysController"
Typ P.BEKCPXCEC
Anschluss und Anzeigeelemente, Montage,
Installation und technische Daten
OnlineHilfe Online.Hilfezum
CoDeSysController
CPXCEC...
Konfiguration, Inbetriebnahme, Betrieb und
Fehlerdiagnose
Tab.0/1: Weitere Dokumentation zum Gert
Allgemeine, grundlegende Informationen ber die Funktions
weise, Montage, Installation und Inbetriebnahme von CPX
Terminals finden Sie in der CPXSystembeschreibung Typ
P.BECPXSYS...
Beachten Sie dabei auch die Anwenderdokumentation der
verwendeten Komponenten im CPXTerminal.
Inhalt und allgemeine Sicherheitshinweise
XII Festo P.BECPXCECDE de 1004a
Folgende produktspezifischen Begriffe und Abkrzungen
werden in dieser Beschreibung verwendet:
Begriff/Abkrzung Bedeutung
0Signal AmEingang liegen 0 V an, oder der Ausgang liefert 0 V
1Signal Am Eingang liegen 24 V an, oder Ausgang Liefert 24 V
0x01 (A0
h
) Hexadezimale Zahlen sind durch ein vorangestelltes 0x" oder durch
ein tiefgestelltes h" gekennzeichnet.
CANopen Auf CAN basierendes Feldbusprotokoll, das als europische Norm stan
dardisiert ist.
CoDeSys provided by Festo
(= CoDeSys pbF)
CoDeSys =Controller Development System.
CoDeSys provided by Festo ermglicht die Konfiguration, Inbetrieb
nahme und Programmierung verschiedener Komponenten und Gerte
von Festo. In dieser Dokumentation kurz CoDeSyspbF"genannt.
CPXTerminal Komplettes System bestehend aus CPXModulen mit oder ohne
Pneumatik
CPXModule Sammelbegriff fr die verschiedenen Module, die sich in ein
CPXTerminal integrierenlassen.
DHCP (Dynamic Host
Configuration Protocol)
Dynamisches Protokoll zur automatischen Zuteilung von IPAdressen
DILSchalter DualInLineSchalter bestehen meist aus mehreren
Schalterelementen, mit denen sich Einstellungen vornehmen lassen.
EAModule Sammelbegriff fr CPXModule, die digitale Ein und Ausgnge zur
Verfgungstellen.
EAs Digitale Ein und Ausgnge
EasyIP Protokoll zum schnellen Austausch von Operanden zwischen Festo
Steuerungen
EDSDatei Elektronisches Datenblatt (Electronic Data Sheet), das die Funktionali
tt und Eigenschaften eines CANopenGertes in standardisierter Form
beschreibt (z.B. Anzahl der E/As, Anzahl der Diagnosebytes, usw.).
Ethernet Physikalisches Protokoll und Netzwerk zur Verbindungverschiedener
Gerte
Inhalt und allgemeine Sicherheitshinweise
XIII Festo P.BECPXCECDE de 1004a
Begriff/Abkrzung Bedeutung
Feldbusknoten Stellen die Verbindung zu bestimmten Feldbussen her. Leiten Steuer
signale an die angeschlossenen Module weiter und berwachen deren
Funktionsfhigkeit.
FHPP (Festo Handling and
PositinoningProfile)
Einheitliches FeldbusDatenprofil fr Positionssteuerungen von Festo
FTP (File Transfer Protocol) Protokoll zur Dateibertragung ber TCP/IP
HandheldTypCPXMMI Handbediengert zur Inbetriebnahme und fr Servicezwecke
HTTP (Hyper Text Transfer
Protocol)
Protokoll zur Datenbertragung ber TCP/IP
IP (Internet Protocol) Protokoll zur Adressierung und Zustellung von Daten
MACAdresse (Media
Access ControlAdresse)
Fest vergebene Adresse fr EthernetGert
Modbus/TCP KommunikationsStandardber TCP/IP in der Automatisierungstechnik
NodeID Dient zur eindeutigen Identifizierung eines Busteilnehmers am Feldbus
CANopen
Nutzdaten Telegrammdaten ohne ProtokollrahmenDaten. Die Lnge der
Nutzdaten wird bei der Konfigurationdes Feldbusteilnehmers
festgelegt.
OLE Object Linkingand Embedding
Login/Logout Programmiersystemist eingeloggt/ausgeloggt
OPC OLE for Process Control; Standardisierte SoftwareSchnittstelle, die
den Zugriff auf Prozessdaten ermglicht
PneumatikInterface Schnittstelle zwischen der modularen elektrischen Peripherie und der
Pneumatik
SoftMotion MotionFunktionalittintegriert in das CoDeSys pbF Programmier und
Laufzeitsystem. Folgende Modelle der Bewegungssteuerung werden
als Baukasten angeboten:
Ein/MehrachsVerfahrbewegungen mit PLCopenMotion Bausteinen
2,5D CNCSteuerung
SPS/IPC Speicherprogrammierbare Steuerung/Industrie PC
TFTP (Trivial File Transfer
Protocol)
Protokoll zur Dateibertragung ber TCP/IP
Inhalt und allgemeine Sicherheitshinweise
XIV Festo P.BECPXCECDE de 1004a
Begriff/Abkrzung Bedeutung
TSP
(Target Support Package)
In einem Target Support Package sind alle Konfigurations und Erweite
rungsdateien zusammengefasst, die bentigt werden, um eine be
stimmte Steuerung (Zielsystem, englisch Target) fr die Programmie
rumgebungCoDeSys provided by Festo nutzbar zu machen.
TCP (TransmissionControl
Protocol)
Protokoll fr Datentransport und Sicherung
TCP/IP Kombination der Protokolle TCP und IP, das meistverbreitete Protokoll
bei der Kommunikation ber Ethernet
UDP (User Datagram
Protocol)
Ein minimales, verbindungsloses Netzwerkprotokoll, das im Vergleich
zu TCP einen geringeren ProtokollOverhead aufweist. Das hat den
Vorteil einer schnelleren Datenbertragung. Aufgrund der fehlenden
Rckmeldung muss die korrekte bermittlung aber z.B. durch ein
Anwenderprogrammsichergestellt werden.
WWW World Wide Web
Tab.0/2: Produktspezifische Begriffe und Abkrzungen
Systembersicht
11 Festo P.BECPXCECDE de 1004a
Kapitel 1
1. Systembersicht
12 Festo P.BECPXCECDE de 1004a
Inhaltsverzeichnis
1. Systembersicht 11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1 Der CoDeSysController CPXCEC/CPXCEC... 13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Untersttzte Motorcontroller 15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3 Die Betriebsarten der CoDeSysController 16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4 Die Programmierumgebung CoDeSys provided by Festo 19 . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.1 Programmiersprachen 111 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.2 Bibliotheken (Libraries) 112 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.3 Parametrierung 112 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5 Bedeutung der LEDAnzeigen 113 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.1 CPXspezifische LEDs 114 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1. Systembersicht
13 Festo P.BECPXCECDE de 1004a
1.1 Der CoDeSysController CPXCEC/CPXCEC...
Es existieren folgende Varianten:
Variante Merkmale
CPXCECC1 CoDeSysController mit CANopenSchnitt
stelle
CPXCECM1 CoDeSysController mit CANopenSchnitt
stelle und Funktionsbibliothek fr SoftMotion
CPXCEC CoDeSysController mit RS232Schnittstelle
Tab.1/1: Varianten des CoDeSysControllers
Alle Varianten bieten...
Programmierung mit CoDeSys provided by Festo nach
IEC 611313
Programmierung und Kommunikation ber Ethernet
Prozessvisualisierung innerhalb CoDeSys provided by
Festo, mit einem Bediengert Typ FED oder mit der
Software VipWin ber Ethernet
Weitere Prozessvisualisierungssysteme knnen ber den
mitgelieferten OPC Server angebunden werden, sofern
diese ber einen OPC Client verfgen.
Der CoDeSysController steuert ein CPXTerminal in der
Betriebsart Stand Alone oder Remote Controller.
Kommunikation ber Feldbus in Verbindung mit der Ver
wendung des jeweiligen Feldbusknotens im CPXTerminal
Steuerungskonfiguration von CoDeSys provided by Festo
zur Inbetriebnahme, Programmierung und Diagnose des
Systems
Anschluss eines Handheld Typ CPXMMI zur Anzeige von
Status und Diagnoseinformationen und zur schnellen
Inbetriebnahme der CPXModule im CPXTerminal.
1. Systembersicht
14 Festo P.BECPXCECDE de 1004a
CPXCECC1 bietet...
eine CANopenSchnittstelle, an die bis zu 31 CANopen
Slaves angeschlossen werden knnen
CPXCECM1 bietet...
das CoDeSys Softwarepaket SoftMotion fr koordinierte
Mehrachsbewegungen.
alternativ kann CPXCECM1 auch als CANopen Master
betrieben werden. Die SoftMotion Funktionen stehen
dann nicht zur Verfgung.
CPXCEC bietet...
eine RS232Schnittstelle (SubD, 9 polig) zum Anschluss
eines Bediengerts Typ FED oder zum Betrieb von Fremd
gerten. Bei Fremdgerten muss die Datenkommunika
tion vom Anwender programmiert werden.
1. Systembersicht
15 Festo P.BECPXCECDE de 1004a
1.2 Untersttzte Motorcontroller
Die CoDeSysController CPXCECC1 /M1 als CANopen Ma
ster untersttzen alle Motorcontroller von Festo.
CPXCECM1 mit SoftMotion Funktionen untersttzt folgende
Motorcontroller:
Motorcontroller Erforderliche Firmware
1
ab Version...
CMMPAS 3.5.1501.2.1
CMMSAS 1.3.0.1.11
CMMSST 1.3.0.1.7
(die Versionen 1.3.0.1.10 und 1.3.0.1.12
werden nicht untersttzt)
SFCLAC 1.0.5
SFCLACI 1.0
CMMD 1.4
1) siehe Typenschild oder FCTPlugIn des Motorcontrollers
Tab.1/2: Untersttzte Motorcontroller bei CPXCECM1
(Stand: Juni 2010)
CPXCECC1/M1 untersttzen bis zu 31 Achsen. Wir
empfehlen, den CPXCECM1 mit maximal acht Achsen zu
betreiben.
1. Systembersicht
16 Festo P.BECPXCECDE de 1004a
1.3 Die Betriebsarten der CoDeSysController
Je nach Anforderung knnen die CoDeSysController in unter
schiedlichen Betriebsarten betrieben werden:
Stand Alone
Remote Controller Ethernet
Remote Controller Feldbus (Feldbusknoten erforderlich)
Die einzelnen Betriebsarten werden im Folgenden kurz
vorgestellt:
Betriebsart Stand Alone
1 2
1 CPXCEC/CPXCEC...
2 CPXTerminal gesteuert durch CPXCEC/CPXCEC...
Bild1/1: Betriebsart Stand Alone
1. Systembersicht
17 Festo P.BECPXCECDE de 1004a
Betriebsart Remote Controller Ethernet
Ethernet
1 2
1 CPXCEC/CPXCEC... zur Kommunikation an ein
Ethernet Netzwerk angeschlossen
2 CPXTerminal gesteuert durch CPXCEC/CPXCEC...
Bild1/2: Betriebsart Remote Controller Ethernet
1. Systembersicht
18 Festo P.BECPXCECDE de 1004a
Betriebsart Remote Controller Feldbus
2 1 3
1 CPXCEC/CPXCEC... zur Kommunikation ber den
Feldbusknoten an den Feldbus angeschlossen.
2 CPXFeldbusknoten, hier: CPXFB13
3 CPXTerminal gesteuert durch CPXCEC/CPXCEC...
Bild1/3: Betriebsart Remote Controller Feldbus
(Feldbusknoten erforderlich)
1. Systembersicht
19 Festo P.BECPXCECDE de 1004a
1.4 Die Programmierumgebung CoDeSys provided by Festo
Verwenden Sie CoDeSys provided by Festo, um den CoDeSys
Controller in Betrieb zu nehmen und zu programmieren.
CoDeSys provided by Festo bietet eine komfortable Benutzer
oberflche mit folgenden Funktionen:
Konfiguration und Parametrierung des CPXCEC/
CPXCEC... mit der Steuerungskonfiguration
Programmierung nach IEC 611313
Integrierte Bausteinbibliotheken
Bibliotheksverwalter zur Einbindung weiterer
Bibliotheken
Simulationsmodus, ermglicht das Testen von Projekten
auf dem PC ohne SPS
Visualisierung mit dem integrierten VisualisierungsEditor
Dokumentation mit der integrierten Projekt
dokumentation
DebuggingFunktionen: Programmablauf testen,
Variablen beobachten und ndern, Fehlersuche
CPXCECM1: SoftMotion Programmiereditoren sind
integriert
Um eine Steuerung (Zielsystem) unter CoDeSys provided by
Festo nutzen zu knnen, ist ein sogenanntes Target Support
Package fr das entsprechende Zielsystem erforderlich.
Dieses ermglicht den Zugriff auf die Systemfunktionen des
Zielsystems und enthlt entsprechende Informationen in
Form einer OnlineHilfe. Das Target Support Package macht
CoDeSysFunktionen fr das jeweilige Gert nutzbar oder
schrnkt sie ggf. ein.
Mit dem Target Support Package kann CoDeSys alle diese
Eigenschaften und Funktionen dieser Gerte untersttzen.
In CoDeSys provided by Festo sind daher viele Funktionen
enthalten, die nur auf bestimmten Gerten verfgbar sind.
1. Systembersicht
110 Festo P.BECPXCECDE de 1004a
CoDeSys provided by Festo wird mit dem Target Support
Package fr den CoDeSysController ausgeliefert. Darber
hinaus enthlt es Zusatzfunktionen, die speziell auf den
CoDeSysController abgestimmt sind.
Informationen darber, welche Funktionen von CoDeSys
provided by Festo durch den CoDeSysController untersttzt
werden und welche Zusatzfunktionen zur Verfgung stehen,
finden Sie in der OnlineHilfe (StichwortFunktions
bersicht").
1. Systembersicht
111 Festo P.BECPXCECDE de 1004a
1.4.1 Programmiersprachen
CoDeSys provided by Festo bietet fnf in der IEC 611313
genormten Programmiersprachen an, vgl. Tab.1/3. Jede
dieser Programmiersprachen hat bestimmte Eigenschaften,
die sich zur Lsung bestimmter Aufgaben besonders gut
eignen.
Programmiersprachen Art Beschreibung
Anweisungsliste (AWL) Textuelle
Programmier
sprache
Anweisungsliste ermglicht es dem Programmierer die
Arbeitsgnge von Steuerungsaufgaben mit einfachen
Anweisungen zu beschreiben. Der Sprachaufbau er
laubt es, komplexe Aufgaben effizient zu lsen.
Strukturierter Text (ST) Der Strukturierte Text kommt den fr den PC genutz
ten Programmiersprachen wie Pascal und C am nch
sten. Er besteht aus einer Reihe von Anweisungen, die
wie in Hochsprachen bedingt (IF..THEN..ELSE") oder
in Schleifen (WHILE..DO) ausgefhrt werden knnen.
Ablaufsprache (AS) Grafische
Programmier
sprache
Ermglicht die Programmierung von Schrittketten und
eignet sich daher zur Strukturierung und Gliederung
von Projekten. Die Ablaufsprache beschreibt mit ber
gangsbedingungen (Transitionen) und Verbindungen
die zeitliche Abfolge der verschiedenen Schritte inner
halb des Programms.
Funktionsplan (FUP)
bzw.
Freigraphischer
Funktionsplan (CFC)
Der Funktionsplan arbeitet mit einer Liste von Netz
werken, wobei jedes Netzwerk eine Struktur enthlt,
die jeweils einen logischen bzw. arithmetischen
Ausdruck, den Aufruf eines Funktionsblocks, einen
Sprung oder eine ReturnAnweisung darstellt.
Zustzlich gibt es auf Basis des Funktionsplans den
freigraphischen Funktionsplan (CFC), bei dem die
Elemente frei platziert und Rckkopplungen direkt
eingefgt werden knnen.
Kontaktplan (KOP) Der Kontaktplan wurde aus dem Stromlaufplan
entwickelt. Die Darstellung eines KOPProgramms ist
daher der Darstellung eines Stromlaufplans hnlich
bezogen auf die Darstellung logischer Verknpfungen.
Tab.1/3: Programmiersprachen von CoDeSys provided by Festo
1. Systembersicht
112 Festo P.BECPXCECDE de 1004a
1.4.2 Bibliotheken (Libraries)
Zur Erleichterung der Programmierung ermglicht CoDeSys
provided by Festo projektunabhngig verwendbare Objekte
wie Bausteine, Deklarationen und Visualisierungen in Biblio
theken zu organisieren. Hierzu steht ein Bibliotheksverwalter
zur Verfgung, mit dem Sie Bibliotheken einbinden und ein
sehen knnen.
Ausfhrliche Beschreibungen zu den Bibliotheken und der
Programmierung finden Sie in der OnlineHilfe.
1.4.3 Parametrierung
Informationen zur Parametrierung des Gesamtsystems ber
den CoDeSysController finden Sie in der OnlineHilfe.
1. Systembersicht
113 Festo P.BECPXCECDE de 1004a
1.5 Bedeutung der LEDAnzeigen
Die LEDs auf der Abdeckung signalisieren den Betriebszu
stand des Gerts und sind in zwei Gruppen angeordnet.
1 SteuerungsLEDs
(siehe Abschnitt
4.2)
RUN
STOP
ERROR
TP
2 CPXspezifische
LEDs
PS
PL
SF
M
1 2
Bild1/4: LEDAnzeigen des Gerts (hier beispielhaft CPXCECC1/M1 )
1. Systembersicht
114 Festo P.BECPXCECDE de 1004a
1.5.1 CPXspezifische LEDs
Im Folgenden sind die Anzeigen der CPXspezifischen LEDs
beschrieben. Informationen zu den SteuerungsLEDs finden
Sie im Abschnitt 4.2.
PS (Power System) Elektronikversorgung
LED (grn) Ablauf Bedeutung Fehlerbehandlung
LED leuchtet
ON
OFF
Kein Fehler. Betriebsspan
nung/Sensorversorgung
liegt an

LED blinkt
ON
OFF
Betriebspannung/Sensor
versorgung auerhalb des
Toleranzbereichs
Unterspannung beseitigen
LED blinkt
ON
OFF
Interne Sicherung der
Betriebsspannung/Sensor
versorgung hat angespro
chen
1. Kurzschluss/berlast modulseitig
beseitigen
2. Abhngig von der Parametrierung
des Moduls (ModulParameter):
Sensorversorgungsspannung
wird nach Beseitigen des Kurz
schlusses automatisch wieder
eingeschaltet (Default)
Power Off/On notwendig
LED ist dunkel
ON
OFF
Betriebsspannung/Sensor
versorgung liegt nicht an
Betriebsspannungsanschluss der
Elektronik berprfen
Tab.1/4: Anzeigen der LED PS
1. Systembersicht
115 Festo P.BECPXCECDE de 1004a
PL (Power Load) Lastversorgung (Ausgnge/Ventile)
LED (grn) Ablauf Bedeutung Fehlerbehandlung
LED leuchtet
ON
OFF
Kein Fehler. Lastspannung
liegt an

LED blinkt
ON
OFF
Lastspannung an der System
oder Zusatzeinspeisung
auerhalb des
Toleranzbereichs
Unterspannung beseitigen
Tab.1/5: Anzeigen der LED PL
SF (System Failure) Systemfehler
LED (rot) Ablauf
1)
Bedeutung Fehlerbehandlung
LED ist dunkel
ON
OFF
Kein Fehler
LED blinkt
ON
OFF
Leichter Fehler/Information
(Fehlerklasse 1)
siehe Beschreibung der
Fehlernummern in der
CPXSystembeschreibung
LED blinkt
ON
OFF
Fehler (Fehlerklasse 2)
LED blinkt
ON
OFF
Schwerer Fehler
(Fehlerklasse 3)
1)
Die SystemFehlerLED blinkt in Abhngigkeit von der aufgetretenen Fehlerklasse.
Fehlerklasse 1 (leichte Fehler): 1 * Blinken, Pausenzeit
Fehlerklasse 2 (Fehler): 2 * Blinken, Pausenzeit
Fehlerklasse 3 (schwere Fehler): 3 * Blinken, Pausenzeit
Tab.1/6: Anzeigen der LED SF
1. Systembersicht
116 Festo P.BECPXCECDE de 1004a
M (Modify) Modify/Forcen aktiv
LED (gelb) Ablauf Bedeutung Fehlerbehandlung
LED ist dunkel
ON
OFF
Forcen ist nicht aktiv
LED blinkt
ON
OFF
Forcen ist aktiv Die Funktion Forcen ist freigegeben
(siehe CPXSystembeschreibung,
SystemParameter Force mode;
FunktionsNr. 4402).
Tab.1/7: Anzeigen der LED M
Informationen zu den SteuerungsLEDs finden Sie im
Abschnitt 4.2.
Installation
21 Festo P.BECPXCECDE de 1004a
Kapitel 2
2. Installation
22 Festo P.BECPXCECDE de 1004a
Inhaltsverzeichnis
2. Installation 21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1 Allgemeine Hinweise zur Installation 23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Demontage und Montage 24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.1 Demontage 24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.2 Montage 25 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3 Anschluss und Anzeigeelemente 26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4 Einstellen der Schalter des CoDeSysController 27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.1 RUN/STOPDrehschalter 27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.2 DILSchalter 28 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5 EthernetSchnittstelle 210 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5.1 EthernetKabel 210 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6 KommunikationsSchnittstellen 212 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6.1 CANopenSchnittstelle (CPXCECC1/M1) 212 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6.2 RS232Schnittstelle (CPXCEC) 217 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.7 Anschluss eines Bediengerts Typ FED 218 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.8 Anschluss eines Handheld Typ CPXMMI 219 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.9 Sicherstellen der Schutzart IP65/IP67 220 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2. Installation
23 Festo P.BECPXCECDE de 1004a
2.1 Allgemeine Hinweise zur Installation
Warnung
Verletzungsgefahr durch elektrischen Strom.
Schalten Sie vor der Demontage oder Montage von CPX
Modulen immer die Spannungsversorgung ab.
Vorsicht
Der CoDeSysController enthlt elektrostatisch gefhrdete
Bauelemente.
Berhren Sie deshalb keine Bauelemente.
Beachten Sie die Handhabungsvorschriften fr elektro
statisch gefhrdete Bauelemente.
Hinweis
Prfen Sie im Rahmen Ihres NOTAUSKonzepts, welche
Manahmen fr Ihre Maschine/Anlage erforderlich sind,
um das System im NOTAUSFall in einen sicheren Zustand
zu versetzen (z. B. Abschaltung von Energiequellen;
Lastspannungsversorgung, Druckluft usw.).
Informationen zur Montage des CPXTerminals finden Sie in
der CPXSystembeschreibung Typ P.BECPXSYS... .
2. Installation
24 Festo P.BECPXCECDE de 1004a
2.2 Demontage und Montage
Das Gert ist in einem Verkettungsblock des CPXTerminals
montiert (siehe Bild2/1).
2.2.1 Demontage
Demontieren Sie das Gert wie folgt:
1. Lsen Sie die 4 Schrauben des Gerts mit einem TORX
Schraubendreher Gre T10.
2. Ziehen Sie das Gert vorsichtig und ohne zu verkanten
von den Stromschienen des Verkettungsblocks ab.
1 CPXCEC/
CPXCEC...
2 Verkettungsblock
3 Stromschienen
4 Schrauben
3
4
1
2
Bild2/1: Demontage/Montage des Gerts (hier beispielhaft CPXCECC1/M1)
2. Installation
25 Festo P.BECPXCECDE de 1004a
2.2.2 Montage
Hinweis
Montieren Sie das Gert an die linke Endposition des CPX
Terminals (Position 0).
Montieren Sie das Gert wie folgt:
1. Prfen Sie die Dichtung und die Dichtflchen.
2. Setzen Sie das Gert in den Verkettungsblock ein. Achten
Sie darauf, dass die entsprechenden Nuten mit den Klem
men zur Kontaktierung auf der Unterseite des Gerts ber
den Stromschienen liegen.
3. Drcken Sie das Gert vorsichtig und ohne zu verkanten
bis zum Anschlag in den Verkettungsblock.
4. Setzen Sie die Schrauben so an, dass die vorgefurchten
Gewindegnge genutzt werden. Drehen Sie die Schrau
ben von Hand ein.
5. Ziehen Sie die Schrauben mit einem TORXSchrauben
dreher Gre T10 mit 0,9 ... 1,1 Nm an.
2. Installation
26 Festo P.BECPXCECDE de 1004a
2.3 Anschluss und Anzeigeelemente
2
3 4
6
7
5
1
1 StatusLEDs
2 RUN/STOPDrehschalter
3 EthernetSchnittstelle
(10/100BaseT, RJ45)
4 CPXCECC1/M1:
CANopenSchnittstelle
(Stecker, 9polig, SubD )
CPXCEC:
RS232Schnittstelle
(Buchse, 9polig, SubD)
5 DILSchalter 1
6 DILSchalter 2
7 Anschluss fr Handheld Typ CPXMMI
Bild2/2: Anschluss und Anzeigeelemente (hier beispielhaft CPXCECC1/M1)
2. Installation
27 Festo P.BECPXCECDE de 1004a
2.4 Einstellen der Schalter des CoDeSysController
2.4.1 RUN/STOPDrehschalter
Hinweis
Lassen Sie den RUN/STOPDrehschalter whrend der
Installation auf Position 0" (STOP) stehen.
Die Schalterstellung des RUN/STOPDrehschalters wird mit
vierinternen digitalen Eingngen an die Steuerung weiterge
geben und kann dort ausgewertet werden.
Drehschalter Einstellung Bedeutung
0 STOP
CoDeSysController gestoppt
Die LED STOP leuchtet gelb
1 ... F RUN
CoDeSysController gestartet
Die LED RUN leuchtet grn
Tab.2/1: Schalterstellungen des RUN/STOPDrehschalters
2. Installation
28 Festo P.BECPXCECDE de 1004a
2.4.2 DILSchalter
Um Einstellungen vornehmen zu knnen, mssen die DIL
Schalter zugnglich sein:
Demontieren Sie ggf. die Abdeckung bzw. einen
IP65/IP67Stecker von der SubDSchnittstelle.
DILSchalter 1
DILSchalter 1 ist reserviert. Lassen Sie die beiden
Schalterelemente des DILSchalter 1 auf OFF stehen.
CPXCEC/CPXCEC... DILSchalter 1
reserviert DIL 1.1: OFF
DIL 1.2: OFF
Tab.2/2: Einstellen des DILSchalter 1
2. Installation
29 Festo P.BECPXCECDE de 1004a
DILSchalter 2
Beim CPXCECC1/M1 knnen Sie die CANBus Terminierung
(120 ) ein bzw. ausschalten.
CPXCECC1/M1 DILSchalter 2
Terminierung ausgeschaltet DIL 2.1: OFF
DIL 2.2: OFF
Terminierung eingeschaltet DIL 2.1: ON
DIL 2.2: OFF
Alle weiteren Schalterstellungen sind reserviert.
Beim CPXCEC hat der DILSchalter 2 keine Funktion.
Tab.2/3: Einstellen des DILSchalter 2
2. Installation
210 Festo P.BECPXCECDE de 1004a
2.5 EthernetSchnittstelle
Die EthernetSchnittstelle ermglicht den Anschluss eines
Programmiergerts, eines PCs oder Bediengerts Typ FED an
den CoDeSysController.
Die EthernetSchnittstelle ist als RJ45Buchse ausgefhrt.
Buchse Pin Signal Erluterung
1
2
3
4
5
6
7
8
1
2
3
4
5
6
7
8
Gehuse
TD+
TD
RD+
n.c.
n.c.
RD
n.c.
n.c.
Schirm
Sendedaten+
Sendedaten
Empfangsdaten+
nicht angeschlossen
nicht angeschlossen
Empfangsdaten
nicht angeschlossen
nicht angeschlossen
Schirm
Tab.2/4: Pinbelegung der EthernetSchnittstelle
Wird die EthernetSchnittstelle nicht genutzt, verschlieen
Sie diese mit einem Deckel Typ AKRJ45. So erreichen Sie die
Schutzart IP65/IP67.
2.5.1 EthernetKabel
Verwenden Sie als Anschlusskabel:
Kabelspezifikation Geschirmtes flexibles EthernetRundkabel der Kategorie 5
Max. Auendurchmesser: 5,4 mm
Aderndurchmesser: 0,89 ... 1,0 mm AWG2426
Konfektionierung: Crimpzange an RJ45
2. Installation
211 Festo P.BECPXCECDE de 1004a
Hinweis
Wird das CPXTerminal beweglich in eine Maschine mon
tiert, muss das Ethernetkabel auf dem beweglichen Teil
der Maschine mit einer Zugentlastung versehen werden.
NetzwerkVerbindung Fr die Verbindung Ihres CoDeSysControllers mit einem
Netzwerk oder PC bentigen Sie ein Patch oder Crossover
kabel. Die Schnittstelle erkennt automatisch, welches Kabel
angeschlossen ist und schaltet die Signale automatisch um.
Hinweis
Verwenden Sie den RJ45Stecker von Festo, um die
Schutzart IP65/IP67 sicherzustellen:
Typ FBSRJ458GS
Beachten Sie die Montageanleitung des Steckers.
Bild2/3: RJ45 Stecker Typ FBSRJ458GS
2. Installation
212 Festo P.BECPXCECDE de 1004a
2.6 KommunikationsSchnittstellen
2.6.1 CANopenSchnittstelle (CPXCECC1/M1)
Am CPXCECC1/M1 steht eine CANopen Schnittstelle zum
Anschluss von CANBusSlaves zur Verfgung.
Die CANopenSchnittstelle ist als 9poliger SubDStecker
ausgefhrt.
Stecker Pin Signal Interne
Kontaktierung
Erluterung
5
1
9
6
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Gehuse
(Stecker)
n.c.
CAN_L
CAN_GND
n.c.
CAN_SHLD
CAN_GND
CAN_H
n.c.
n.c.
FE
nicht angeschlossen
CAN Low
CAN Ground
nicht angeschlossen
Verbindung zur Funktionserde (FE)
2)
CAN Ground (optional)
1)
CAN High
nicht angeschlossen
nicht angeschlossen
Das Gehuse des Steckers ist an FE
2)
anzubinden.
1)
Wird ein Motorcontroller mit externer Spannungsversorgung angeschlossen,
so darf CAN Ground (optional), Pin 6, am CPXCECC1/M1 nicht verwendet werden.
2)
FE: Funktionserde
Tab.2/5: Pinbelegung der CANopenSchnittstelle
Die angeschlossenen CANBusSlaves werden ber die
CANopenSchnittstelle nicht mit Spannung versorgt.
2. Installation
213 Festo P.BECPXCECDE de 1004a
Anschlieen des CANBus
CANBusleitung
Hinweis
Bei fehlerhafter Installation und hohen bertragungsraten
knnen Datenbertragungsfehler durch Signalreflexionen
und Signaldmpfungen auftreten.
Ursachen fr bertragungsfehler knnen sein:
fehlender oder falscher Abschlusswiderstand
fehlerhafter Schirmanschluss
Abzweigungen
groe Entfernungen
ungeeignete Leitungen.
Verwenden Sie als CANBusleitung eine verdrillte, geschirmte
4Drahtleitung. ber die CANBusleitung erfolgt die Kommu
nikation des CoDeSysControllers mit den Antriebsreglern.
Bei Einsatz des CANBussteckers von Festo ist ein Leitungs
durchmesser von 5 ... 8 oder 7 ... 10 mm zulssig.
Hinweis
Wird das CPXTerminal beweglich in eine Maschine mon
tiert, so muss die CANBusleitung auf dem beweglichen
Teil der Maschine mit einer Zugentlastung versehen wer
den. Beachten Sie auch entsprechende Vorschriften in der
EN60204 Teil 1.
2. Installation
214 Festo P.BECPXCECDE de 1004a
Anschluss mit CANBusstecker von Festo
Hinweis
Verwenden Sie Schutzkappen bzw. Blindstopfen, um
ungenutzte Anschlsse zu verschlieen.
So erreichen Sie die Schutzart IP65/IP67.
Beachten Sie die Montageanleitung des CANBusstek
kers. Drehen Sie die beiden Befestigungsschrauben erst
handfest und dann mit max. 0,4 Nm fest!
Mit dem CANBusstecker von Festo Typ FBSSUB9BU
2x5POLB schlieen Sie den CPXCECC1 komfortabel an den
CANBus an. Sie knnen den Stecker vom Knoten trennen,
ohne die Busleitung zu unterbrechen (TTAPFunktion).
Hinweis
Der Klemmbgel im CANBusstecker von Festo ist intern
nur kapazitiv mit dem Metallgehuse der SubDBuchse
verbunden. Damit wird verhindert, dass Ausgleichsstrme
ber den Schirm der CANBusleitung flieen (Bild2/4).
Klemmen Sie den Schirm des CANBusleitung unter den
Klemmbgel im CANBusstecker.
2. Installation
215 Festo P.BECPXCECDE de 1004a
1 Klappdeckel mit
Sichtfenster
2 Klemmbgel
fr Schirm
anschluss
1)
3 Schutzkappe
falls Anschluss
ungenutzt
4 CANBus
weiterfhrend
(OUT)
5 CANBus
ankommend (IN)
6 SUBDBuchsen
stecker
1)
1)
kapazitiv
verbunden
V
+
G
N
DHL
S
L
D
V
+
G
N
DHL
S
L
D
2 1 3
4 5 6
Bild2/4: CANBusstecker von Festo, Typ FBSSUB9BU2x5POLB
2. Installation
216 Festo P.BECPXCECDE de 1004a
Weitere Anschlussmglichkeiten fr den CANBus
mit Adaptern
Vorsicht
Beachten Sie die Polung beim Anschlieen der CAN
Busschnittstelle.
Schlieen Sie den Schirm an.
Fr den CANBus gibt es weitere Anschlussmglichkeiten mit
Adaptern, die Sie separat bei Festo bestellen knnen. Diese
Adapter und weiteres Zubehr finden Sie unter:
www.festo.com/catalogue
M12Adapter 5polig (Schutzart IP65),
Typ FBA2M125POL
SchraubklemmenAdapter 5polig (Schutzart IP20)
Typ FBA1SL5POL
2. Installation
217 Festo P.BECPXCECDE de 1004a
2.6.2 RS232Schnittstelle (CPXCEC)
Die RS232Schnittstelle ermglicht den Anschluss eines Be
diengerts Typ FED oder von Fremdgerten an den CPXCEC.
Bei Verwendung von Fremdgerten muss die Datenkommuni
kation vom Anwender programmiert werden.
Buchse Pin Signal Erluterung
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Schirm
n.c.
RxD
TxD
n.c.
GND
n.c.
n.c.
n.c.
n.c.
Schirm
nicht angeschlossen
Empfangsdaten
Sendedaten
nicht angeschlossen
Datenbezugspotential
nicht angeschlossen
nicht angeschlossen
nicht angeschlossen
nicht angeschlossen
Verbindung zur Funktionserde
Tab.2/6: Pinbelegung der RS232Schnittstelle (CPXCEC)
2. Installation
218 Festo P.BECPXCECDE de 1004a
2.7 Anschluss eines Bediengerts Typ FED
Das Bediengert Typ FED ist ein Display zum Bedienen und
Beobachten von AutomatisierungsAufgaben in der
Feldebene.
Beachten Sie bei der Montage des Gerts die beiliegende
Anwenderdokumentation.
Bild2/5: CPXTerminal mit CPXCECC1 und Bediengert Typ
FED inkl. optionale EthernetSchnittstelle
Schlieen Sie ein Bediengert Typ FED mit EthernetSchnitt
stelle am CoDeSysController mit einem Ethernetkabel an.
Beim CPXCEC kann der Anschluss auch ber die
RS232Schnittstelle erfolgen.
2. Installation
219 Festo P.BECPXCECDE de 1004a
2.8 Anschluss eines Handheld Typ CPXMMI
Die 5polige M12Buchse dient zum Anschluss eines CPX
MMI zur schnellen VorabInbetriebnahme, Diagnose oder
Parametrierung.
Bild2/6: CPXTerminal mit Handheld Typ CPXMMI
Die Verbindung zum CPXMMI wird whrend eines Programm
downloads unterbrochen, wenn ber die Software CoDeSys
provided by Festo Parameter gendert wurden. Dies gewhr
leistet die Konsistenz der angezeigten Daten.
Verwenden Sie zum Anschluss des CPXMMI ausschlielich
folgende Originalkabel ( www.festo.com/catalogue):
Typ Kabellnge in [m]
KVM12M123,5 3,5
KVM12M121,5 1,5
Tab.2/7: Anschlusskabel fr Handheld Typ CPXMMI
Weitere Informationen zur Parametrierung ber CPXMMI
finden Sie im Abschnitt 3.5.2.
Allgemeine Informationen zum CPXMMI finden Sie in der in
der Beschreibung P.BECPXMMI1...
2. Installation
220 Festo P.BECPXCECDE de 1004a
2.9 Sicherstellen der Schutzart IP65/IP67
Verschlieen Sie zur Sicherstellung der Schutzart IP65/IP67
ungenutzte Buchsen und den Schalter mit entsprechenden
Deckeln:
Anschluss/
Schalter
Anschluss
IP65/IP67
Abdeckung
1)
IP65/IP67
Ethernet, RJ45 Stecker
Typ FBSRJ458GS
Abdeckung
2)
Typ AKRJ45
SubD (CANopen/
RS232) und
DILSchalter
Stecker Typ
FBSSUB9BU
2X5POLB
Sichtdeckel
2)
Typ AKSUB9/15B
ServiceSchnitt
stelle, M12
Anschlusskabel und
stecker des CPXMMI
Schutzkappe
2)
Typ ISKM12
Drehschalter Abdeckung
2)
Typ AKRJ45
1)
wenn Anschluss ungenutzt
2)
im Lieferumfang enthalten
Tab.2/8: Anschlsse und Abdeckungen fr Schutzart
IP65/IP67
Inbetriebnahme
31 Festo P.BECPXCECDE de 1004a
Kapitel 3
3. Inbetriebnahme
32 Festo P.BECPXCECDE de 1004a
Inhaltsverzeichnis
3. Inbetriebnahme 31 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1 Voraussetzungen fr die Inbetriebnahme 33 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 Erste Schritte 33 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3 Konfiguration der CPXModule 35 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4 Konfiguration der CANopenSlaves 38 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5 Parametrierung des CPXTerminals 39 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.1 Parametrierung ber Steuerungskonfiguration in CoDeSys 310 . . . . . .
3.5.2 Parametrierung ber das Handheld Typ CPXMMI 313 . . . . . . . . . . . . .
3.6 Forcen 314 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3. Inbetriebnahme
33 Festo P.BECPXCECDE de 1004a
3.1 Voraussetzungen fr die Inbetriebnahme
Vorsicht
Verletzungsgefahr durch ungewollte Bewegungen der
angeschlossenen Aktorik.
Testen Sie Projekte und Programme zunchst ohne
aktive Aktorik und ohne Druckluft.
1. Installieren Sie die Programmierumgebung CoDeSys
provided by Festo auf einem PC, auf dem Sie die Inbe
triebnahme, Konfiguration und Programmierung durch
fhren.
Eine ausfhrliche Installationsanleitung finden Sie auf der
beiliegenden CDROM. Beachten Sie dazu die Hinweise auf
der Hlle der CDROM.
2. Verbinden Sie den PC mit dem CoDeSysController.
3.2 Erste Schritte
Die Inbetriebnahme in den folgenden Kapiteln ist beispielhaft
fr den CPXCECC1 bzw. M1 als CANopen Master
beschrieben. Weitere Informationen zur Inbetriebnahme der
Varianten CPXCECM1 mit SoftMotion und CPXCEC finden
Sie in der OnlineHilfe.
1. Starten Sie CoDeSys provided by Festo.
2. Legen Sie ein neues Projekt an.
1. Whlen Sie das Zielsystem aus.
2. ndern Sie ggf. die Einstellungen fr das Zielsystem.
3. Legen Sie den Programmbaustein PLC_PRG" an.
Whlen Sie die Sprache des Bausteins aus, z.B. AWL.
3. Inbetriebnahme
34 Festo P.BECPXCECDE de 1004a
4. Wechseln Sie im Object Organizer" zu den
Ressourcen".
5. ffnen Sie die Steuerungskonfiguration".
6. Whlen Sie ggf. den Rootknoten aus.
7. ffnen Sie das Register Netzwerkkonfiguration".
8. Fhren Sie die Funktion Suche im Netzwerk" aus.
9. Whlen Sie den gewnschten CoDeSysController aus.
10. Fhren Sie die Funktion Als aktive PLC setzen aus.
11. Sichern Sie das Projekt.
Sie knnen sich nun ggf. in die Steuerung einloggen.
Bild3/1: Netzwerkkonfiguration am Beispiel des CPXCECC1
3. Inbetriebnahme
35 Festo P.BECPXCECDE de 1004a
3.3 Konfiguration der CPXModule
Ausfhrliche Informationen zur Konfiguration der
CPXModule finden Sie in der OnlineHilfe.
Nachdem Sie im Abschnitt 3.2 ein neues Projekt angelegt und
den gewnschten CoDeSysController ausgewhlt haben,
setzen Sie nun die Inbetriebnahme mit der Konfiguration der
CPXModule fort.
1. Klicken Sie im Fenster Steuerungskonfiguration" auf den
Knoten links vom CPXCEC...
2. Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf das Element
IOModules[FIX]".
Bild3/2: Konfiguration der CPXModule
Nun haben Sie die Mglichkeit die Modulkonfiguration
automatisch oder manuell durchzufhren.
3. Inbetriebnahme
36 Festo P.BECPXCECDE de 1004a
Automatische Modulkonfiguration
Fhren Sie die Funktion [Modulkonfiguration scannen]
aus, wenn Sie die Modulkonfiguration automatisch
durchfhren wollen.
Die E/AModule eines CPIModuls werden von der automati
schen Modulkonfiguration nicht erfasst. Fhren Sie in diesem
Fall eine manuelle Modulkonfiguration durch (siehe nchster
Abschnitt) oder fhren Sie die Funktion Scan" im Register
CPModule" aus.
Bild3/3: Register CPModule"
3. Inbetriebnahme
37 Festo P.BECPXCECDE de 1004a
Manuelle Modulkonfiguration
Whlen Sie [Unterelement anhngen] aus, wenn Sie die
Modulkonfiguration manuell durchfhren wollen.
Hngen Sie die CPXModule in der physikalischen Reihen
folge im CPXTerminal von links nach rechts an. Die Module
werden in der Baumstruktur jeweils unten eingefgt. Der
CoDeSysController sitzt im CPXTerminal ganz links auf
Position 0.
Whlen Sie aus der Liste der CPXModule das CPXModul
rechts vom CPXCEC...
Wiederholen Sie [Unterelement anhngen] bis Sie alle
CPXModule ausgewhlt haben.
Die Adressierung der Ein und Ausgnge erfolgt automatisch
(voreingestellt im Auslieferungszustand des Gerts). Fr je
des Modul werden mindestens 4 Bytes Ein oder Ausgnge
reserviert. Der Drehschalter des CPXCECC1 belegt zum
Beispiel nur 4 Bit Eingnge, es werden aber 4 Bytes reser
viert. Alternativ dazu knnen Sie die Ein und Ausgnge auch
manuell adressieren. Informationen dazu finden Sie in der
OnlineHilfe.
3. Sichern Sie das Projekt.
3. Inbetriebnahme
38 Festo P.BECPXCECDE de 1004a
3.4 Konfiguration der CANopenSlaves
Setzen Sie nun die Inbetriebnahme mit der Konfiguration der
CANopenSlaves fort.
Die Adressierung der Ein und Ausgnge erfolgt automatisch.
Fr jeden CANopenSlave werden mindestens 4 Bytes Ein
oder Ausgnge reserviert.
Die Ein und Ausgangsadressen der CANopenSlaves werden
an die Ein und Ausgangsadressen der CPXModule ange
hngt. Wenn die Option Adressen automatisch" ausgewhlt
ist, fhrt eine nderung der Konfiguration der CPXModule zu
einer nderung der Adressbelegung der CANopenSlaves.
1. Klicken Sie im Fenster Steuerungskonfiguration" mit der
rechten Maustaste auf den Rootknoten des
CoDeSysControllers.
2. Whlen Sie im Menpunkt [Unterelement anhngen] die
Option [CANopenMaster].
Der [CANopenMaster] erscheint in der Steuerungskonfi
guration nach den [IOModules].
3. Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf
[CANopenMaster[VAR]].
4. Whlen Sie [Unterelement anhngen].
5. Whlen Sie einen CANopenSlave aus.
6. Wiederholen Sie die Schritte 3 bis 5 bis Sie alle
CANopenSlaves ausgewhlt haben.
Ausfhrliche Informationen zur Konfiguration der
CANopenSlaves finden Sie in der OnlineHilfe sowie in der
Datei CANopen for 3S Runtime Systems V2_...pdf" im
Installationsverzeichnis von CoDeSys provided by Festo.
3. Inbetriebnahme
39 Festo P.BECPXCECDE de 1004a
3.5 Parametrierung des CPXTerminals
Das CPXTerminal wird mit voreingestellten Parametern aus
geliefert. Bei Bedarf knnen Sie das Verhalten des CPXTermi
nals sowie einzelner Module und Kanle durch Parametrieren
individuell einstellen.
Zwischen folgenden Parametrierungen wird unterschieden:
SystemParameter, z.B.: Ausschalten von Strungsmel
dungen, Einstellen von Reaktionszeiten, usw.
ModulParameter (modul und kanalspezifisch), z.B.:
berwachungen, Einstellungen fr den Fehlerfall,
Einstellungen fr das Forcen.
DiagnosespeicherParameter.
Detaillierte Angaben zu den Parametern und Daten sowie
Grundlagen zur Parametrierung des CPXTerminals finden Sie
in der CPXSystembeschreibung Typ P.BECPXSYS...
Detaillierte Angaben zu den Modulparametern finden Sie in
der Anwenderdokumentation der jeweiligen Module.
Folgende Mglichkeiten der Parametrierung stehen zur
Verfgung:
Parametrierung ber ... Beschreibung Eigenschaften
Steuerungskonfigurationin
CoDeSys : logout
Zugriff auf alle Parameter
des CPXTerminals
Komfortable Parametrierung ber PC
Parametrierung ist im Projekt gespei
chert, d. h. die Parameter bleiben
nach Power OFF/ON bestehen
HandheldTypCPXMMI Parametrierung erfolgt ber
mengefhrte Eingaben mit
dem Handheld
Parametrierung ist nur lokal im
CPXTerminal gespeichert und geht
bei Power OFF/ON verloren
Tab.3/1: Mglichkeiten der Parametrierung
3. Inbetriebnahme
310 Festo P.BECPXCECDE de 1004a
3.5.1 Parametrierung ber Steuerungskonfiguration in CoDeSys
Detaillierte Informationen zur Parametrierung finden Sie in
der OnlineHilfe.
Mit der Steuerungskonfiguration lsst sich das CPXTerminal
komfortabel parametrieren. Die Parametrierung lsst sich
vornehmen fr:
die SollKonfiguration (logout): Parameter werden durch
Laden des Projekts bertragen.
Nach ffnen des entsprechenden Dialogs knnen Sie die
jeweiligen Parameter einsehen und ndern.
Im OnlineModus lassen sich die Parameter nicht ndern.
Im Folgenden ist die Parametrierung beispielhaft fr den
Rootknoten beschrieben:
Klicken Sie in der Steuerungskonfiguration" auf das
Symbol fr den CPXCEC.
Einstellungen
Stellen Sie ggf. folgende Parameter im Register
Einstellungen" ein:
Bild3/4: Register Einstellungen"
3. Inbetriebnahme
311 Festo P.BECPXCECDE de 1004a
Modul #0
Im Register Modul #0" erhalten Sie folgende Informationen
zum CoDeSysController:
Bild3/5: Register Modul #0"
Netzwerkkonfiguration (logout)
Suchen Sie die Steuerung, fr die Sie das neue CoDeSys
Projekt erstellen wollen im Register
Netzwerkkonfiguration":
Bild3/6: Register Netzwerkkonfiguration"
3. Inbetriebnahme
312 Festo P.BECPXCECDE de 1004a
Systemparameter
Stellen Sie die Systemparameter im Register
Systemparameter" ein:
Bild3/7: Register Systemparameter"
DiagnoseSpeicherEinstellungen
Stellen Sie die folgenden Parameter im Register
DiagnoseSpeicherEinstellungen" ein:
Bild3/8: Register DiagnoseSpeicherEinstellungen"
3. Inbetriebnahme
313 Festo P.BECPXCECDE de 1004a
3.5.2 Parametrierung ber das Handheld Typ CPXMMI
Die Parameter des CPXTerminals knnen ber ein
angeschlossenes Handheld Typ CPXMMI gelesen und
verndert werden.
bernahme der Parametrierung in die CPXModule
Hinweis
Parametrierungen ber CPXMMI sind nur lokal im CPX
Terminal gespeichert und gehen bei Power OFF/ON ver
loren.
Die Verbindung zum CPXMMI wird whrend eines Pro
grammdownloads unterbrochen, wenn ber die Soft
ware CoDeSys provided by Festo Parameter gendert
wurden.
Vom CPXMMI und Festo_CPX.lib genderte Parameter
werden nur dann beim Projektdownload berschrieben,
wenn im CoDeSysProjekt auch Parameternderungen
vorgenommen wurden.
Weitere Informationen zur Parametrierung ber CPXMMI
finden Sie in der Beschreibung P.BECPXMMI1...
3. Inbetriebnahme
314 Festo P.BECPXCECDE de 1004a
3.6 Forcen
Durch Forcen knnen Sie Eingangs und Ausgangssignale
erzwingen. Tatschlich anliegende Eingangssignale oder
Zustandsnderungen per Programm werden ignoriert und
durch die ForceWerte ersetzt.
Warnung
Hohe Beschleunigungskrfte der angeschlossenen Aktorik!
Ungewollte Bewegungen der Aktorik knnen Kollisionen
mit schweren Verletzungen verursachen.
Gehen Sie beim Forcen sehr gewissenhaft vor, um
ungewollte Bewegungen der Aktorik zu vermeiden.
Stellen Sie sicher, dass keine Personen in den Einfluss
bereich der Antriebe sowie anderer angeschlossener
Aktoren gelangen.
Forcen von Eingngen mit
Handheld Typ CPXMMI
Das Forcen eines Eingangs ndert das Eingangssignal selbst
nicht und kann auch nicht an der entsprechenden Zustands
LED beobachtet werden. Der logische Zustand des Eingangs
ndert sich intern und ist ggf. programmtechnisch wirksam.
Der erzwungene Eingangszustand wird in das Prozessabbild
der Eingnge bernommen. Daher zeigt die OnlineAnzeige
in CoDeSys provided by Festo das erzwungene Eingangssi
gnal an.
Forcen von Ausgngen mit
Handheld Typ CPXMMI
Das Forcen eines Ausgangs ndert das tatschliche Aus
gangssignal und kann an der entsprechenden ZustandsLED
beobachtet werden. Das erzwungene Ausgangssignal wird
jedoch nicht in das Prozessabbild der Ausgnge bernom
men. Die OnlineAnzeige in CoDeSys provided by Festo zeigt
nicht das erzwungene, physikalische Ausgangssignal, son
dern den Zustand aus dem Prozessabbild an.
3. Inbetriebnahme
315 Festo P.BECPXCECDE de 1004a
Hinweis
Die OnlineAnzeige in CoDeSys provided by Festo zeigt
immer den im Prozessabbild gltigen Signalzustand an.
Beachten Sie beim Forcen mit dem Handheld Typ CPXMMI
folgendes:
Erzwungene Eingangszustnde werden ins Prozessab
bild bernommen und daher von der Steuerung erkannt.
Sie sind in der OnlineAnzeige sichtbar.
Erzwungene Ausgangszustnde werden nicht ins
Prozessabbild bernommen und daher nicht von der
Steuerung erkannt. Daher werden sie nicht in der
OnlineAnzeige dargestellt.
Sie haben verschiedene Mglichkeiten Eingangs oder
Ausgangssignale vorbergehend zu beeinflussen, z. B. zu
Testzwecken:
Forcen ber das Handheld Typ CPXMMI
Forcen mit der OnlineAnzeige in CoDeSys provided by
Festo.
Weitere Informationen zum Forcen finden Sie in der
CPXSystembeschreibung Typ P.BECPXSYS... und in der
OnlineHilfe.
Wenn mehrere Funktionen gleichzeitig aktiv sind, gilt
folgendes:
ForceSignale haben generell hchste Prioritt
Forcen ber das Handheld hat hhere Prioritt als Forcen
mit der OnlineAnzeige.
3. Inbetriebnahme
316 Festo P.BECPXCECDE de 1004a
Diagnose
41 Festo P.BECPXCECDE de 1004a
Kapitel 4
4. Diagnose
42 Festo P.BECPXCECDE de 1004a
Inhaltsverzeichnis
4. Diagnose 41 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1 Allgemeines Fehlerverhalten des CoDeSysControllers 43 . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2 Diagnose ber SteuerungsLEDs 45 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3 Weitere Diagnosemglichkeiten 47 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4. Diagnose
43 Festo P.BECPXCECDE de 1004a
4.1 Allgemeines Fehlerverhalten des CoDeSysControllers
Warnung
Wenn ein Fehler auftritt, stoppt die Steuerung nicht,
sondern setzt die Programmbearbeitung fort. Ungewollte
Bewegungen der Aktorik knnen so zu Kollisionen mit
schweren Verletzungen fhren.
Nehmen Sie Fehlerbehandlungsmechanismen fr alle
Fehlerkategorien in das Anwenderprogramm auf.
Stellen Sie sicher, dass keine Personen in den Einfluss
bereich der Antriebe sowie anderer angeschlossener
Aktoren gelangen.
Der CoDeSysController stellt folgende Fehlerbehandlungs
mechanismen in Anwenderprogrammen zur Verfgung:
Systemereignis CPX_system_fault
Kanal/Moduldiagnose in den Merkerworten
Bausteinuntersttzung in der Festo_CPX.lib
Ausfhrliche Informationen zur Fehlerbehandlung in
Anwenderprogrammen finden Sie in der OnlineHilfe.
4. Diagnose
44 Festo P.BECPXCECDE de 1004a
Fr den CoDeSysController stehen Ihnen folgende Diagnose
mglichkeiten zur Verfgung:
Diagnose ber ... Vorteile Beschreibung
StatusLEDs Schnelle Fehlererkennung
vor Ort
SteuerungsLEDs siehe Abschnitt 4.2.
CPXspezifische LEDs siehe Abschnitt 1.5.
Handheld Typ CPXMMI Schnelle Fehlererkennung
vor Ort
siehe CPXSystembeschreibung
Steuerungskonfiguration OnlineDiagnose ohne
Programmieraufwand
siehe OnlineHilfe
Anwenderprogramm Detaillierte Diagnoseaus
wertung:
Systemereignis
CPX_system_fault
Kanal/Moduldiagnose
in den Merkerworten
Bausteinuntersttzung
in der Festo_CPX.lib
siehe OnlineHilfe
Tab.4/1: Diagnosemglichkeiten des CoDeSysControllers
4. Diagnose
45 Festo P.BECPXCECDE de 1004a
4.2 Diagnose ber SteuerungsLEDs
Die SteuerungsLEDs haben folgende Bedeutung:
RUN SPS Status: gestartet
LED (grn) Ablauf Zustand Fehlernummer Fehlerbehandlung
LED leuchtet
ON
OFF
SPSProgrammgestartet
(RUN/STOPSchalter steht
auf Position 1 ... F")

LED ist dunkel
ON
OFF
SPSProgrammgestoppt
(RUN/STOPSchalter steht
auf Position 0")
RUN/STOPSchal
ter auf Position
1 ... F" stellen
Tab.4/2: Anzeigen der LED RUN
STOP SPS Status gestoppt
LED (gelb) Ablauf Zustand Fehlernummer Fehlerbehandlung
LED leuchtet
ON
OFF
SPSProgrammgestoppt
(RUN/STOPSchalter steht
auf Position 0")

LED ist dunkel
ON
OFF
SPSProgrammgestartet
(RUN/STOPSchalter steht
auf Position 1 ... F")
RUN/STOPSchal
ter auf Position
0" stellen
Tab.4/3: Anzeigen der LED STOP
4. Diagnose
46 Festo P.BECPXCECDE de 1004a
ERROR Laufzeitfehler SPS
LED (rot) Ablauf Zustand Fehlernummer Fehlerbehandlung
LED leuchtet
ON
OFF
SPSProgrammfehler CPXFehler Fehlercode ber
Handheld oder
CoDeSys pbF
auslesen
LED ist dunkel
ON
OFF
Kein Fehler
Tab.4/4: Anzeigen der LED ERROR
TP EthernetVerbindung: Link/Traffic
LED (grn) Ablauf Zustand Fehlernummer Fehlerbehandlung
LED leuchtet
ON
OFF
EthernetVerbindung ok
LED blinkt
ON
OFF
Datentransfer aktiv (LED
blinkt unregelmig)

LED ist dunkel
ON
OFF
EthernetVerbindung zum
ParametrierungsPC nicht
ok
Prfen
der Verbindung
der IPAdresse
Tab.4/5: Anzeigen der LED TP
4. Diagnose
47 Festo P.BECPXCECDE de 1004a
4.3 Weitere Diagnosemglichkeiten
Weitere Informationen zur Diagnose ber die Steuerungskon
figuration in CoDeSys provided by Festo und ber Anwender
programme finden Sie in der OnlineHilfe.
Weitere Hinweise zur Diagnose bei SoftMotion (CPXCECM1)
finden Sie in der OnlineHilfe.
4. Diagnose
48 Festo P.BECPXCECDE de 1004a
Technischer Anhang
A1 Festo P.BECPXCECDE de 1004a
Anhang A
A. Technischer Anhang
A2 Festo P.BECPXCECDE de 1004a
Inhaltsverzeichnis
A. Technischer Anhang A1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.2 Technische Daten A3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A. Technischer Anhang
A3 Festo P.BECPXCECDE de 1004a
A.1 Technische Daten
CPXCEC/CPXCEC...
AllgemeineTechnische Daten zum CPXTerminal Siehe CPXSystembeschreibung:
Beschreibung P.BECPXSYS...
Gesamtzahl Achsen
CPXCECC1
CPXCECM1
31
31 (empfohlen: max. 8)
CPU Daten Prozessor 400 MHz, 32MB RAM, 32MB Flash
KonfigurationsUntersttzung CoDeSys
Parametrierung CoDeSys
Programmiersoftware CoDeSys provided by Festo
Programmiersprache nach IEC 611313
KOP, AWL, ST, FUP, AS, zustzlich CFC
Programmspeicher 4 MBAnwenderprogramm
Protokoll CoDeSys Level 2, EasyIP, ModbusTCP, TCP/IP
Gertespezifische Diagnose Kanal und modulorientierte Diagnose
Unterspannung/KurzschlussModule
DiagnoseSpeicher
Zustzliche Funktionen
CPXCEC/CPXCEC...
CPXCECC1
CPXCECM1
CPXCEC
DiagnoseFunktionen
Motion Funktionen fr elektrische Antriebe
SoftMotion Funktionen fr elektrische Antriebe
KommunikationsfunktionRS232
Baudrate 10/100 Bit/s nach IEEE802.3 (10BaseT)
bzw. 802.3u (100BaseTx)
Bearbeitungszeit ca. 200 s/1k Anweisung
LEDAnzeigebusspezifisch TP: EthernetVerbindung:Link/Traffic
A. Technischer Anhang
A4 Festo P.BECPXCECDE de 1004a
CPXCEC/CPXCEC...
LEDAnzeigeproduktspezifisch RUN: SPS Status: gestartet
STOP: SPS Status: gestoppt
ERR: Laufzeitfehler SPS
PS: Elektronikversorgung,
Sensorversorgung
PL: Lastversorgung
SF: Systemfehler
M: Modify/Forcenaktiv
FeldbusSchnittstelle (CPXCECC1/M1)
Art
Anschlusstechnik
bertragungsrateCPXCECC1
bertragungsrateCPXCECM1
Galvanische Trennung
CANBus
Stecker, SubD, 9polig
125, 250, 500, 800, 1000 kBit/s
(ber Software einstellbar)
125, 250, 500, 1000 kBit/s
(ber Software einstellbar)
Ja
Datenschnittstelle (CPXCEC)
Art
Anschlusstechnik
Datenbertragungsgeschwindigkeit
Galvanische Trennung
RS232Schnittstelle
Buchse, SubD, 9polig
9,6 ... 230,4kBit/s
Ja
Ethernet
Anzahl
Anschlussstecker
Datenbertragungsgeschwindigkeit
Untersttzte Protokolle
1
RJ45, Buchse, 8polig
10/100MBit/s
TCP/IP, EasyIP, Modbus TCP
Schutzart
nur in Verbindung mit Steckern und Abdeckungen
in Schutzart IP65/IP67
IP65/IP67
Nennbetriebsspannung 24VDC
Lastspannung
ohnePneumatik
mit Pneumatik TypMidi/Maxi
mit Pneumatik Typ CPA
mit Pneumatik Typ MPA
18 ... 30VDC
21,6 ... 26,4VDC
20,4 ... 26,4VDC
18 ... 30VDC
Eigenstromaufnahme
bei Nennbetriebsspannung typ. 85 mA
A. Technischer Anhang
A5 Festo P.BECPXCECDE de 1004a
CPXCEC/CPXCEC...
Netzausfallberbrckung 10 ms
Lagertemperatur 20 ... +70C
Umgebungstemperatur 5 ... +50C
Relative Luftfeuchtigkeit 95 %, nicht kondensierend
Produktgewicht 155 g
Abmessungen B x L x H 50 mm x 107 mm x 55 mm
A. Technischer Anhang
A6 Festo P.BECPXCECDE de 1004a
Stichwortverzeichnis
B1 Festo P.BECPXCECDE de 1004a
Anhang B
B. Stichwortverzeichnis
B2 Festo P.BECPXCECDE de 1004a
B. Stichwortverzeichnis
B3 Festo P.BECPXCECDE de 1004a
A
Abkrzungen XII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Anschluss und Anzeigeelemente 26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B
Bediengert Typ FED 218 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Benutzerhinweise IX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bestimmungsgeme Verwendung V . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Betriebsarten 16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C
CANBus
Anschlieen 213 , 216 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Leitung 213 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Terminierung 29 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
CoDeSys provided by Festo XII , 19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
CPXMMI 219 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
D
Demontage 24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnose 44 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
F
Firmware XI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Forcen 314 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Front End Display (FED) 218 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
H
Handheld Typ CPXMMI 219 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B. Stichwortverzeichnis
B4 Festo P.BECPXCECDE de 1004a
I
Inbetriebnahme 33 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Installation 23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
K
Kabel
Ethernet 210 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Handheld Typ CPXMMI 219 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Konfiguration
CANopenSlaves 38 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
CPXModule 35 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
L
LEDs
CPXspezifische 113 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SteuerungsLEDs 45 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
M
Montage 24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Motorcontroller, untersttzte 15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
P
Parametrierung
ber Handheld Typ CPXMMI 313 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ber Steuerungskonfiguration 310 . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parametrierung CPXTerminal 39 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Pinbelegung
CANopenSchnittstelle 212 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
EthernetSchnittstelle 210 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
RS232Schnittstelle 217 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B. Stichwortverzeichnis
B5 Festo P.BECPXCECDE de 1004a
S
Schalter
DILSchalter 28 , 29 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
RUN/STOPDrehschalter 27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Schnittstellen
CANopen 212 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ethernet 210 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
RS232 217 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Schutzart IP65/IP67 220 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Service VIII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SoftMotion 13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bedeutung XIII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnose 47 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Inbetriebnahme 33 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Systemparameter 312 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
T
Technische Daten A3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Z
Zielgruppe VIII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Zubehr 216 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Zugentlastung 213 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .