1

Tema 6: Sistema de Partculas II

1. Seis masas iguales de 1 kg estn situadas en los vrtices de un hexgono de lado 1 m. El conjunto gira
en torno a un eje perpendicular al plano que lo contiene y que pasa por su centro, con velocidad
angular de 10 r.p.s. Calclese: i) El momento de inercia del sistema, ii) Su energa cintica de rotacin.
Resp: i) 6 Kgm
2

, ii) 11831,5 J.
2. Calclese el momento total de las fuerzas aplicadas sobre la
viga de la figura (las 3 fuerzas estn contenidas en el plano del
papel): i) respecto a un eje que pasa por O y es perpendicular
al plano del papel; ii) respecto a un eje paralelo al anterior y
que pase por el centro de masas. Resp: i) eje(O)=7,4L Nm; ii)
eje

(CM)=8,9L Nm.
3. Una barra de masa despreciable est apoyada sobre un pivote. Un nio de 40 kg de masa y otro de
masa 30 kg se encuentran en posiciones opuestas respecto al pivote y a la misma distancia de l, 2 m.
Inicialmente la barra est sujeta en posicin horizontal y en reposo. Se suelta la barra y el sistema
bascula alrededor del punto de apoyo. Calcule: i) El momento de inercia del sistema respecto al eje de
giro; ii) El momento total respecto al punto de apoyo de las fuerzas que actan sobre el sistema en el
instante en que empieza a bascular y iii) La aceleracin angular de la barra en ese instante. Resp: i)
280 Kgm
2
; ii) 200 Nm y iii) 0.7 rad s
-2

.
4. Un disco uniforme de 100 kg y 0.6 m de radio se coloca sobre una superficie de hielo. Dos patinadores
arrollan cuerdas en el mismo sentido sobre la superficie lateral. Cada uno de ellos tira de su cuerda y
patinan alejndose el uno del otro de modo que ejercen fuerzas constantes de 60 N y 40 N durante 5 s.
Descrbase el movimiento del disco en funcin del tiempo.
Resp: en los 5 s, con respecto al movimiento de traslacin:
a=0.2ms
-2
; v=1ms
-1
de rotacin: =33.3 rads
, s=2.5m, y con respecto al movimiento
-2
, =166.5 rads
-1
partir de los 5 s las velocidades lineal y angular se
, =416.3rad; a
mantienen constantes.

5. Un disco uniforme de 5 cm de radio y 5 kg de masa rueda por un plano inclinado un ngulo de 30 con
respecto a la horizontal. El coeficiente de rozamiento entre el disco y el plano vale 0,2. Si la velocidad
angular en un determinado momento de su recorrido vale 6 r.p.s., determnese en ese momento: i) la
energa cintica de rotacin; ii) la energa cintica de traslacin; iii) energa cintica total; iv) altura
desde la que tuvo que caer, partiendo del reposo, para alcanzar esa energa. Resp: i) (EC)rot= 4.47 J;
ii) (EC)trasl =8.9 J; iii) (EC)Total

= 13.35 J, iv) h=0.27 m.
6. Un disco uniforme de radio 0.20 m y masa 2.5 kg est montado sobre un eje soportado por cojinetes
fijos sin friccin. Se enrolla una cuerda alrededor del disco, de la que se suspende un cuerpo de peso 5
N. i) Calclese la aceleracin angular del disco, la aceleracin con la que cae el cuerpo y la tensin en
la cuerda. ii) Suponiendo que el disco parte del reposo, calclese el trabajo realizado sobre el disco y
su variacin de energa cintica al cabo de 2 s. Resp: i) 2 . 14 =

rad/s
2
84 . 2 = a

; m/s
2
55 . 3 = T

;
N; ii) W= Ec =20.2 J.


Problemas para resolver en clase

20
30
45
L
L/2
F
1
=30N
O
F
3
=10N
F
2
=25N
20
30
45
L
L/2
F
1
=30N
O
F
3
=10N
F
2
=25N
F=60 N
F=40 N
F=60 N
F=40 N
F=60 N
F=40 N
F=60 N
F=40 N
2
7. Un cilindro y una esfera homogneos de la misma masa se sueltan, partiendo del reposo, en la misma
cota de un plano inclinado; primero el cilindro y un segundo despus la esfera. Ambos ruedan sin
deslizar. i) Alcanzar la esfera al cilindro? En caso afirmativo; ii) Cunto tiempo llevar movindose
el cilindro cuando lo alcance la esfera? Desprciese el rozamiento. Datos:
2
cil
MR
2
1
I = ;
2
esf
MR
5
2
I =
Resp: i) Si, ii) 29,5 s.

8. Se enrolla una cuerda alrededor de un cilindro macizo y homogneo de 30 kg de masa y 0.5 m de
dimetro. La cuerda se cuelga del techo y el sistema se deja libre. Hllese la velocidad del centro de
masas cuando ha descendido 2 m a partir de la posicin de reposo. Dato:
2
MR
2
1
I = . Resp: 5,1 m/s.


9. Tres partculas de masas 2kg, 3kg y 4 kg se mueven de forma que sus vectores de posicin son:
k t i t 2 r
3
1

+ = ; k 3 j t i ) 2 t ( r
4
2

+ + = ; y k j t i t r
2
3

+ = . Determinar: i) el momento angular del

sistema respecto al origen; ii) el momento total de las fuerzas aplicadas respecto al origen y iii) el
trabajo realizado por las fuerzas para mover las partculas desde su posicin en t=1 a t=2.
Resp: i) k ) t 4 t 24 t 9 ( j ) 9 t 8 t 8 ( i ) 4 t 36 ( L
2 3 4 3 3
0

+ + + + + + = ;
ii)

k ) t 8 t 72 t 36 ( j ) 8 t 24 ( i t 108
2 3 2 2
0

+ + + + + =

; iii) W=1671 J.

10. (Septiembre 2010) Para poder separar las componentes de una mezcla lquida, una centrifugadora
necesita alcanzar una aceleracin centrpeta 10
4
un eje, perpendicular a la propia varilla, que pasa por su centro y
en cuyos extremos se encuentran dos pequeas cpsulas con la
mezcla. La masa de estas cpsulas, con el lquido incluido, es de
6.5 g cada una. El sistema puede modelizarse por una varilla
delgada (I=1/12 ML
veces superior a la de la gravedad. La
centrifugadora consta de un brazo de 20 cm de longitud y 100 gramos de masa que gira alrededor de
2
i) Calcula la frecuencia de giro que ha de adquirir la
centrifugadora para alcanzar la aceleracin deseada.
) con dos masas puntuales en sus extremos.
ii) Calcula el momento de inercia del sistema formado por la
varilla de la centrifugadora y las dos cpsulas.
iii) Si el motor de la centrifugadora aplica un par constante de 1Nm, qu tiempo requerir el aparato
para alcanzar la velocidad angular deseada partiendo del reposo?
Resp: i) f= 158 Hz, ii) Isis=4.63x10
-4
kg.m
2

, iii) t=0.46s.
11. Una mquina de Atwood posee dos bloques de masas m1=11 Kg y m2=10 Kg conectados por una
cuerda de masa despreciable que pasa por una polea. La polea es un disco uniforme de masa M=1
Kg y radio R=0.5 m. La cuerda no desliza por la polea. Calcular la aceleracin angular de la polea as
como la aceleracin lineal de los bloques.

Resp: =0.91 rads
-2
y a=0.45 ms

-2
12. Un patinador de 75 kg de masa gira alrededor de s mismo con una velocidad angular de 15 rad/s
manteniendo los brazos extendidos. Estime su velocidad angular cuando repliegue los brazos sobre
su cuerpo. Para ello puede por ejemplo aproximar el conjunto de los dos brazos extendidos por una
varilla delgada de 2 m de longitud y masa total 8 kg y el cuerpo por un cilindro de radio 20 cm. El eje
de giro es el del cilindro. Resp: 40 rads
-1

.
3
13. Dos discos de masa idntica pero de radios r y 2r, giran sobre cojinetes sin rozamiento a la misma
velocidad angular o
0 final
5
3
=
pero en sentidos opuestos. Lentamente los dos discos son impulsados el uno
contra el otro hasta que entran en contacto. La fuerza de rozamiento superficial da lugar a que
finalmente ambos posean la misma velocidad angular cul es la magnitud de esta velocidad final?
Resp: .

14. Una varilla rgida de longitud y de masa M descansa sobre una mesa horizontal. Uno de sus
extremos se encuentra sujeto a un eje perpendicular a la mesa, alrededor del cual puede girar la
varilla. Una bala de masa m viaja paralela a la superficie horizontal y perpendicular a la barra con
una velocidad de mdulo v. La bala choca inelsticamente con la varilla quedando incrustada en su
extremo libre. i) Cul es el momento angular del sistema bala-varilla respecto al eje de rotacin? ii)
Qu fraccin de la energa cintica inicial se pierde en la colisin? Dato:
2
extremo , illa var
M
3
1
I = . Resp:
+ = =

2 2
illa var bala
M
3
1
m mv L ; ii)
m 3 M
M
E
E E
f
inicial , c
final , c inicial , c
perdida
+
=

= .

15. Tenemos una plataforma circular de masa M=100 kg y radio R=10 m. Un hombre de m=60 kg se
encuentra de pie sobre ella a 5 m del centro. La plataforma gira en el plano horizontal con una
velocidad angular de 10 rpm, alrededor de un eje vertical que pasa por su centro. Calcular la
velocidad con la que girar la plataforma si el hombre: i) se mueve describiendo una circunferencia
alrededor del eje de giro con una velocidad respecto a la plataforma de 4 km/h ii) se traslada hasta
un metro del centro de la misma. Dato:
2
plat
MR
2
1
= y para el clculo del momento de inercia del
hombre considerarlo como una masa puntual. Resp: i) =1 rad/s; ii) =1.34 rad/s.

16. Podemos considerar, dentro del modelo atmico de Bohr, que el tomo de Hidrgeno est
compuesto por un protn y un electrn que describe una rbita circular a su alrededor. Ambos
interaccionan por la fuerza electrosttica de valor
r
2
2 28
elec
u
r
m N 10 3 , 2
F

=

. Dentro de este modelo
slo estn permitidas las rbitas en las que el momento angular orbital del electrn es:
2
nh
L
e
=

con .. 3 , 2 , 1 n= y Js 10 6 , 6 h
34
= . Calcular el radio de la rbita ms interna conocida la masa del
electrn ( kg 10 1 , 9 m
31
e

= ). Resp: m 10 3 . 5 R
11
= .

17. (Febrero 2010) Tres cuerpos de masas m1=1kg, m2=2kg y m3
masa de 1m de longitud, formando un tringulo equiltero.
=3kg estn unidas por tres varillas sin
i) Calcula la posicin del centro de masas con respecto al sistema
de referencia de la figura.
ii) Calcula el momento de inercia del sistema con respecto a un eje
que pasa por la masa m1
iii) El sistema gira con una velocidad angular de 1 rad/s. Calcula su
energa cintica.
.
iv) Qu fuerza tangencial al movimiento hay que aplicar para que el sistema se detenga en 1s?
Resp: i) [ ]m j 43 . 0 i 25 . 0 r
Cm

+ = , ii) Isis= 5 kg.m

2
, iii) Ec,rot =2.5 J iv) F= 5N
m