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(TN01 : Automne 2009) (TN01 : Automne 2009)

T i i d Transmission de mouvement
Hocine KEBIR
Matre de Confrences lUTC
Poste : 7927
TN01 Hocine KEBIR TN01 Hocine KEBIR Automne 2009 Automne 2009 11/31 /31
Hocine.kebir@utc.fr
Transmission de mouvement Transmission de mouvement
Rotation en Rotation
tt
v
e
m
e
n
t
v
e
m
e
n
t
P li d f i i
En n s Poulies courroies
Rotation en Translation - Translation en rotation
e

m
o
u
v
e

m
o
u
v
Poulies de friction
Engrenages Poulies - courroies
s
i
o
n

d
e
s
i
o
n

d
e
n
s
m
i
s
s
n
s
m
i
s
s
Vis - crou
Crmaillre
Bielle - manivelle
came
Translation en Translation
T
r
a
n
T
r
a
n
TN01 Hocine KEBIR TN01 Hocine KEBIR Automne 2009 Automne 2009 22/31 /31
Plans inclins
Transmission de mouvement Rotation Transmission de mouvement Rotation -- Rotation Rotation
Par engrenages
Par poulies et courroies
Transmission de mouvement Transmission de mouvement
Rotation Rotation -- Rotation Rotation
Par roue de friction
TN01 Hocine KEBIR TN01 Hocine KEBIR Automne 2009 Automne 2009 33/31 /31
Engrenages Engrenages
Un engrenage est un mcanisme lmentaire composde deux roues dentes
mobiles autour d'axes de position fixe.
roue
La plus petite roue est appele pignon p p pp p g
et la plus grande roue
pignon
Lune des deux roues entrane l'autre par l'action de dents successivement
t t dit l d t j
TN01 Hocine KEBIR TN01 Hocine KEBIR Automne 2009 Automne 2009 44/31 /31
en contact: on dit que les deux roues sont conjugues.
Engrenages Engrenages
Ils font partie des systmes de transmissions de mouvement
et de puissance les plus utiliss, rsistants et durables.
TN01 Hocine KEBIR TN01 Hocine KEBIR Automne 2009 Automne 2009 55/31 /31
Fabrication des engrenages Fabrication des engrenages
Les engrenages sont des lments normaliss, facilement interchangeables et
permettant des processus de fabrication relativement conomique.
TN01 Hocine KEBIR TN01 Hocine KEBIR Automne 2009 Automne 2009 66/31 /31
Fabrication des engrenages Fabrication des engrenages
(Taillage par fraise mre) (Taillage par fraise mre)
Taillage par fraise mre
TN01 Hocine KEBIR TN01 Hocine KEBIR Automne 2009 Automne 2009 77/31 /31
Outils de taillage
Fraise mre
Fabrication des engrenages Fabrication des engrenages
(Taillage par couteau) (Taillage par couteau)
Vido : Taillage dengrenage conique
Outils de taillage
(Couteau pour taillage conique) (Couteau pour taillage conique)
TN01 Hocine KEBIR TN01 Hocine KEBIR Automne 2009 Automne 2009 88/31 /31
Types dengrenages Types dengrenages
Engrenages gauches Engrenages concourants Engrenages parallles
Suivant la position des axes des roues, on distingue trois types dengrenage
Engrenages gauches
(Axes dans des plans diffrents)
Engrenages concourants
(Axes concourants )
Engrenages parallles
(Axes parallles)
Engrenage coniques
denture droite
Denture droite
Denture hlicodale
engrenages coniques
TN01 Hocine KEBIR TN01 Hocine KEBIR Automne 2009 Automne 2009 99/31 /31
Roue et vis sans fin
g g q
dentures en spirale
1 1 -- Engrenages parallles Engrenages parallles
Les engrenages cylindriques sont les plus courants.
Les dentures hlicodales, plus
silencieuse, sont utilises lorsqu'il
s'agit de transmettre de la
Les dentures droites sont utilises pour
les petits appareils et les engrenages intrieurs
TN01 Hocine KEBIR TN01 Hocine KEBIR Automne 2009 Automne 2009 10 10/31 /31
s ag t de transmettre de la
puissance.
les petits appareils et les engrenages intrieurs.
Engrenages parallles denture droite Engrenages parallles denture droite
A A B B
V R R = =
d
Cylindre primitifs de fonctionnement
V

A B
B A
R
R

=
A B
B A
d
d

=
TN01 Hocine KEBIR TN01 Hocine KEBIR Automne 2009 Automne 2009 11 11/31 /31
Cylindre primitifs de fonctionnement
Caractristiques dune roue denture droite normale Caractristiques dune roue denture droite normale
un engrenage est
compltement dfini par
la connaissance de son
module m et son
nombre de dents Z
TN01 Hocine KEBIR TN01 Hocine KEBIR Automne 2009 Automne 2009 12 12/31 /31
Module (m) Module (m)
Dans un engrenage, le mouvement est transmis par des obstacles, les dents, ce qui
garantit labsence de glissement pendant le fonctionnement. Pour fonctionner, les dents
ont besoin dtre de mme pointure: le module. p
P : pas
. p m =
. d mZ =
P : pas
d : diamtre primitif
m : module
Z : nombre de dents
Dans un engrenage, la roue et le pignon ont le mme module.
vido
TN01 Hocine KEBIR TN01 Hocine KEBIR Automne 2009 Automne 2009 13 13/31 /31
Le module est dterminpar un calcul de rsistance des matriaux
Crmaillre Crmaillre
Une crmaillre est un engrenage de diamtre primitif infini. Par consquent, les remarques
qui s'appliquent pour les engrenages s'appliquent galement pour les crmaillres.
La roue a un mouvement de rotation
la crmaillre a un mouvement de translation
Pour pouvoir engrener, la crmaillre doit tre de module identique l'engrenage.
De mme l'angle d'hlice de l'engrenage doit tre identique
TN01 Hocine KEBIR TN01 Hocine KEBIR Automne 2009 Automne 2009 14 14/31 /31
De mme, l angle d hlice de l engrenage doit tre identique
2 2 -- Engrenages coniques Engrenages coniques
Engrenages concourants
Les engrenages coniques assurent la transmission
entre arbres concourants.
(Axes concourants )
V d Vido
Engrenage coniques
denture droite
engrenages coniques
dentures en spirale
TN01 Hocine KEBIR TN01 Hocine KEBIR Automne 2009 Automne 2009 15 15/31 /31
dentures en spirale
33-- Engrenages gauches : Roue et vis sans fin Engrenages gauches : Roue et vis sans fin
Le systme (roue - vis sans fin)
permet de transmettre et adapter
d d un mouvement de rotation deux
arbres perpendiculaires.
A chaque tour de la vis, chaque
filet de la vis pousse la roue dune
dent. Un filet de la vis quivaut
une dent de roue dente.
Les engrenages roue et vis sans fin permettent
TN01 Hocine KEBIR TN01 Hocine KEBIR Automne 2009 Automne 2009 16 16/31 /31
vido
l'irrversibilitet offre une grande rduction.
Reprsentation normalise des engrenages Reprsentation normalise des engrenages
(Reprsentation dune roue) (Reprsentation dune roue)
Vue non coupe
Coupe axiale
Orientation de la denture
Sil est utile de prciser graphiquement lorientation
de la denture, on utilise les symboles suivant
TN01 Hocine KEBIR TN01 Hocine KEBIR Automne 2009 Automne 2009 17 17/31 /31
Reprsentation normalise des engrenages Reprsentation normalise des engrenages
Engrenage extrieur de roues cylindriques
Engrenage intrieur de roues cylindriques
TN01 Hocine KEBIR TN01 Hocine KEBIR Automne 2009 Automne 2009 18 18/31 /31
Reprsentation normalise des engrenages Reprsentation normalise des engrenages
Engrenage de roues coniques
Engrenage roue et crmaillre
TN01 Hocine KEBIR TN01 Hocine KEBIR Automne 2009 Automne 2009 19 19/31 /31
Reprsentation normalise des engrenages Reprsentation normalise des engrenages
Engrenage gauche hlicodal
Engrenage roue et vis sans fin
TN01 Hocine KEBIR TN01 Hocine KEBIR Automne 2009 Automne 2009 20 20/31 /31
Schma cinmatique des engrenages Schma cinmatique des engrenages
TN01 Hocine KEBIR TN01 Hocine KEBIR Automne 2009 Automne 2009 21 21/31 /31
Trains dengrenages Trains dengrenages
Les trains d'engrenages sont utiliss dans une grande majoritde machines et mcanismes.
Arbre moteur
En grande majorit, les trains sont employs en rducteur
( d d l d l )
Arbre de sortie
TN01 Hocine KEBIR TN01 Hocine KEBIR Automne 2009 Automne 2009 22 22/31 /31
(rduction de la vitesse et augmentation du couple)
Rapport de transmission (la raison) Rapport de transmission (la raison)
Lutilisation de roues dentes de diamtre primitif diffrent permet dobtenir une
modification de la frquence de rotation de larbre rcepteur n2 (roue mene) par
rapport la frquence de rotation de larbre moteur n1 (roue menante)
B
A
N
r
N
=
rapport la frquence de rotation de l arbre moteur n1 (roue menante). A
N
V

V R R
B A
R
R ( ) R
A A B B
V R R = =
B A
A B
R
=
Roue menante (A) Roue mene
i ( t d t i i )
A A
B B
d Z
r
d Z
= =
B B A A
A A B B
N d Z
r
N d Z

= = = =
: vitesse de rotation
: Nombre de tours par minute
r : raison (rapport de transmission)
TN01 Hocine KEBIR TN01 Hocine KEBIR Automne 2009 Automne 2009 23 23/31 /31
B B
Z : Nombre de dents
Trains dengrenages Trains dengrenages
(La raison) (La raison)
La raison (le rapport de rduction) d'un train d'engrenages
est le rapport du produit du nombre de dents des roues
m t s t d p d it d mb d d ts d s s m s menantes et du produit du nombre de dents des roues menes.
r : raison (rapport de transmission)
( ) ( )
N N
i i
d menante Z menante

: Nombre de tours par minute
Z : Nombre de dents
( pp )
1 1
1 1
( ) ( )
( ) ( )
i i
i i
N N
i i
i i
d menante Z menante
r
d mene Z mene
= =
= =
= =


4
1 3
Z Z
r

=
1
2 4
Z Z
3
Arbre moteur
TN01 Hocine KEBIR TN01 Hocine KEBIR Automne 2009 Automne 2009 24 24/31 /31
2
Rapport de transmission dun systme (Roue Rapport de transmission dun systme (Roue --Vis sans fin) Vis sans fin)
A chaque tour de la vis, chaque filet de la vis pousse la roue dune
dent. Un filet de la vis quivaut une dent de roue dente.
N(roue) Nombre de filets ( )
N(Vis) Nombre de dents de la roue ( )
Z vis
r
Z roue
= = =
TN01 Hocine KEBIR TN01 Hocine KEBIR Automne 2009 Automne 2009 25 25/31 /31
Trains dengrenages Trains dengrenages
(Sens de rotation) (Sens de rotation)
Le sens de rotation d'un train d'engrenages extrieur est facilement
dterminen comptant le nombre de couples de contact entre les roues
vido
p p
TN01 Hocine KEBIR TN01 Hocine KEBIR Automne 2009 Automne 2009 26 26/31 /31
Trains dengrenages Trains dengrenages
(Sens de rotation) (Sens de rotation)
Le sens de rotation d'un train d'engrenages extrieur est facilement
dterminen comptant le nombre de couples de contact entre les roues :
Si b t i l t d l l t Si ce nombre est pair, la roue mene tourne dans le mme sens que la roue menante.
Si ce nombre est impair, la roue mene tourne en sens inverse de la roue menante.
Deux couples de contact
Cinq couple de contact
TN01 Hocine KEBIR TN01 Hocine KEBIR Automne 2009 Automne 2009 27 27/31 /31
Dans le cas de trains d'engrenages intrieurs, cette mthode est inverser.
Trains plantaires Trains plantaires
Train dengrenages dans lequel au moins
b ( ) d l d l
Train plantaire
un arbre (axe) se dplace dans lespace
Avantages
rduction de vitesse trs leve pour un encombrement rduit rduct on de v tesse trs leve pour un encombrement rdu t
excellent rendement
Inconvnient
Demande une grande prcision
TN01 Hocine KEBIR TN01 Hocine KEBIR Automne 2009 Automne 2009 28 28/31 /31
p
design plus complexe
Trains plantaires Trains plantaires
Pour calculer le rapport de transmission dun train
plantaires on utilise la formule de Willis plantaires, on utilise la formule de Willis
TN01 Hocine KEBIR TN01 Hocine KEBIR Automne 2009 Automne 2009 29 29/31 /31
Transmission de mouvement par poulies et courroies Transmission de mouvement par poulies et courroies
Courroie plate Courroie plate
Poulies et courroies crantes
Rapport de transmission
( )
( )
d menante
r
d mene
=
Rapport de transmission
TN01 Hocine KEBIR TN01 Hocine KEBIR Automne 2009 Automne 2009 30 30/31 /31
Courroie trapzodale
( )
Transmission de mouvement par poulies et courroies Transmission de mouvement par poulies et courroies
TN01 Hocine KEBIR TN01 Hocine KEBIR Automne 2009 Automne 2009 31 31/31 /31