Mecnica Geral II Notas de AULA 4 - Teoria - Determinao do Centride Prof. Dr. Cludio S.

Sartori

1
BARICENTRO E CARREGAMENTO
DISTRIBUDO.TRELIAS PLANAS E
ESPACIAIS.

CENTRO DE GRAVIDADE E
CENTRIDE DE UM CORPO EM 2 E 3
DIMENSES.

Introduo

A ao da Terra sobre um corpo rgido pode
ser representada por um grande nmero de pequenas
foras atuando em cada ponto do corpo rgido, que
podem ser substitudas por uma nica P aplicada no
baricentro do corpo, o ponto de aplicao de P.
Consideraremos corpos bi e tri-dimensionais.

DETERMINAO POR INTEGRAO.

Centro de gravidade de um corpo
bidimensional:
xdP
x
P
=

;
ydP
y
P
=


Centrides de superfcies e curvas:

xdA
x
A
=

;
ydA
y
A
=



xdL
x
L
=

;
ydL
y
L
=




























Forma da Figura x y A
Superfcie



Tringulo







3
h



2
b h



Quarto de
crculo
4
3
r

4
3
r

2
4
r



semicrculo


0
4
3
r

2
2
r


Quarto de
elipse
4
3
a

4
3
b

4
ab


Meia elipse


0
4
3
b

2
ab


Semi
parbola
4
8
a

3
5
h

2
3
ah



parbola



0
3
5
h

4
3
ah


Arco de
parbola

3
10
h 3
3
a

3
ah


Curva geral


1
2
n
a
n
+
+


1
4 2
n
h
n
+
+


1
ah
n +


Setor
circular


2
3
rsen

0

2
r

Quarto de
Arco
2r

2r

2
r

Semi arco

0 2r

r

Arco

rsen

0

2 r








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Momentos de primeira ordem de
superfcies e curvas:
Em relao ao eixo Ox:
y
Q xd = A

Em relao ao eixo Oy:
x
Q yd = A

Figuras compostas

1
1
N
i i
i
N
i
i
x P
x
P
=
=

1
1
N
i i
i
N
i
i
y P
y
P
=
=

2


Centride por integrao:

xdL ydL
x y
L L
= =


2
2
2
2
1 1
dx dy
dL dL
dy dx
dr
dL r
d


= + = +




= +



Corpos tridimensionais
V V V
xdV ydV zdV
x y z
V V
= = =

V


1
1
N
i i
i
N
i
i
x P
x
P
=
=

1
1
N
i i
i
N
i
i
y P
y
P
=
=

1
1
N
i i
i
N
i
i
z P
z
P
=
=

Forma Figura x V






Hemisfrio




3
8
a




3
2
3
a





Semi-
elipside
de
revoluo




3
8
h




2
2
3
a h





Parabolide
de
revoluo




3
h




2
1
2
a h






Cone





4
h





2
1
3
a h






Pirmide




4
h




1
3
abh





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3
Teoremas de Pappus-Guldin ou
Pappus-Guldinus








Teorema 1 A rea de uma superfcie de
revoluo igual ao comprimento da curva geratriz
multiplicada pela distncia percorrida pelo centride
da curva durante a gerao da superfcie:
2 A yL =
Teorema 2 O volume de um corpo de
revoluo igual rea geratriz multiplicada pela
distncia percorrida pelo centride da superfcie,
durante a gerao do corpo.
2 V yA =











































































Procedimento de encontrar o centride:














Figura
A

x
xA

y yA
semicrculo + - - 0 0
Retngulo + + + 0 0
Furo circular - + - 0 0
Soma



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4
Exemplos resolvidos

Exemplo 1 Determine para a superfcie
plana da figura:
(a) Os momentos estticos com relao aos
eixos x e y.
(b) a posio do centride.













Soluo:
Superfcie obtida por:





























Figura
Componente
A

(
m
m
2
)

x
(
m
m
)



xA
y
(mm)
yA
Retngulo 120.80
9.6.10
3

60

5.76.10
5

40

3.84.10
5
Tringulo 120.60/2
3.6.10
3

40

1.44.10
5

-20

-7.2.10
4
semicrculo 2
60
2

5.6.10
3

60

3.39.10
5

105

5.96.10
5
circulo
2
40

-5.10
3

60

-3.01.10
5


80

-4.02.10
3


Somas

1
N
i
i
A
=

13.8.10
3

1 i
N
i i
x A
=

7.58.10
5

1 i
N
i i
y A
=

5.06.10
5
1
N
x i i
i
Q y A
=
=

1
N
y i i
i
Q x A
=
=

m


5 3
5.06 10
x
Q m =
5 3
7.58 10
y
Q mm =

1
1
N
i i
i
N
i
i
x A
x
A
=
=

1
1
N
i i
i
N
i
i
y A
y
A
=
=

5
4
7.58 10
1.4 10
x

=

54 x mm =
5
4
5.06 10
1.4 10
y

=

36 y mm =




















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5
Exemplo 2 O tringulo da figura feito por
um arame fino homogneo. Determinar o seu
baricentro.









Soluo:
Tringulo obtido por:














Figura
Componente:
L

(
c
)

m
x
(
c
m
)



xL
y
(cm)
yL
AB 60 30
1.8.10
3
0 0
BC 65 30
1.95.10
3
12.5 0.81.10
3
CA 25 0 0 12.5 0.31.10
3

Somas

1
N
i
i
L
=

150

1 i=
N
i i
x L

3.75.10
3

1 =
N
i i
i
y L

1.12.10
3

1
1
N
i i
i
N
i
i
x L
x
L
=
=

1
1
N
i i
i
N
i
i
y L
y
L
=
=

3
3.75 10
150
x

=
25 x cm =
3
1.12 10
150
y

=
7,5 y cm =




Exemplo 3 Uma barra semicircular e
uniforme de peso P e raio r vinculada por um pino
em A e est apoiada contra uma superfcie lisa em B.
Determinar as reaes em A e B.














Soluo:

Desenhando o diagrama de corpo
livre:As foras que atuam na barra consistem de seu
peso P aplicado ao baricentro G, cuja posio obtida
da figura. A reao em A representada pelas
componentes A
x
e A
y
e da reao horizontal em B.
























( )
1
2
0 2 0
N
A
i
r
M B r P

=

+ = =

P
B

=
1
0 0
N
x x x
i
P
F A B A B

=
= + = = =

x
P
A

=
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6
1
0 0
N
y y y
i
F A P A P
=
= = =

y
A P =
2 2
x y
A A A = +
2
2
2
1
1
P
A P A P


= + = +



P
tg arctg
P

= = =
: 72.3 = 1.049 0.318 A P B P = =


Exemplo 4 Determine, por integrao
direta, o centride da superfcie da parbola:










Soluo:
3
2
2 2
0 0
3 3
x a
a
x
b b x ab
A dA ydx x dx
a a
=
=

= = = = =



2 3
2 2
0 0
a a
y
b b
Q xdA xydx x x dx x dx
a a
= = = =


4 2
2
0
4 4
x a
y
x
b x a b
Q
a
=
=

= =



2
2
2 4
2 4
0 0
1
2 2 2
a a
x el
y b b
Q y dA ydx x dx x dx
a a

= = = =




2 5 2
4
0
2 5 10
x a
x
x
b x ab
Q
a
=
=

= =



2
3
4
4
3
el
y
a b
x dA
Q
x x a
ab
A A
= = = =

2
3
10
10
3
el
x
a b
y dA
Q
y y
ab
A A
= = = =

b



Exemplo 5 Determine, por integrao
direta, o centride do arco de circunferncia indicado.















Soluo:


















2 L dL rd r d r




= = = =


( )
2
cos cos
y
Q xdL r rd r d




= = =


[ ]
2 2
2
y
Q r sen r sen



=
=
= =
2
2
2
y
Q
r sen rsen
x x
L r


= = =













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Exemplo 6 Determine a rea da superfcie
de revoluo indicada, obtida pela rotao de um arco
de quarto de circunferncia em torno de um eixo
vertical.
7












Soluo:










2 1
2 2 1
r
x r r


= =



De acordo com o Teorema 1, de Pappus-
Guldin:
( )
2
1
2 2 2 1 2 A yL r A r

= = =


1

Exemplo 7 O dimetro de uma polia mede
0.800m e a seo reta de seu aro est ilustrada na
figura. Determinar a massa e o peso do aro, sabendo-
se que a polia feita de ao e sua massa especfica
=7,85.10
3
kg/m
3
.




















Soluo:


















O volume do aro pode ser
encontrado pelo teorema II de Pappus-Guldin:

2 V yA =



Figura
Componente
A

(
m
m
2
)


y
mm

d
percor.
por C,
mm

V

mm
3
I 5000
375

2375
2360

5000 2360
11.8.10
6
II -1800
3

365

2365
2290

-1800 2290
-4.12.10
6

Somas

1
N
i
i
A
=

7.76.10
6

Como:
3 3
1 10 1 10 mm m mm m

= =
3 3
7.76 10 V m

9 3
=
( ) ( )
3 3
7.85 10 7.70 10 m V

= =
60 m kg =
60 9.81 589 P m g P N = = =













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8
Exemplo 8 Determinar, usando o Teorema
de Pappus-Guldin:
(a) O centride de uma superfcie
semicircular e
(b) o centride de uma semicircunferncia.


Soluo:

(a)
3 2
4 1
2 2
3 2
V yA r y r

= =



4
3
r
y

=
(b) ( )
2
2 4 2 A yL r y r = =
2r
y

=



























Exemplo 9 Determinar o baricentro do
corpo homogneo, de revoluo, ilustrado:













Soluo:












Figura
Componente
V

(
c
m
3
)


x
cm


xV

cm
4

Hemisfrio
3
3
14
23
14
6 452
23
r
=



-2.25


-1020

Cilindro

2
2 3
610 1.13 10
r h

=
=


+5.00


5660
Cone
2
2
3
6
10 377
3
r h

=
=


+7.50


-2830

Somas
1
1200
N
i
i
V
=
=

1.81.10
3
1
1
1810
15.0
1200
N
i
N
i
x V
X X mm
V
=
=

= = =

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9
Exemplo 10 Localize o baricentro da pea
da figura. Os dois furos tm 25 mm de dimetro.


















Soluo:










































Figura
Componente

V

(
m
m
3
)


x

y

z
mm


xV

yV

zV

Cm
4


I
Paraleleppedo
Retangular

4
113 50 12.5
7.06 10
abc =

6.25
-25.0
56.3

5
6
6
4.4110
1.766 10
3.97 10

II
Umquarto de
cilindro

2
2 4
4
5012.5 2.45 10
r h

=
=


33.7
-21.2
6.25

5
5
5
8.27 10
5.20 10
1.534 10

III
Cilindro
2
2 3
12.512.5 6.14 10
r h

=
=

6.25
-25.0
87.5
5
5
5
3.83 10
1.535 10
5.37 10

IV
Cilindro
2
2 3
12.512.5 6.14 10
r h

=
=

6.25
-25.0
87.5
5
5
5
3.83 10
1.535 10
2.3 10

Somas

4
1
8.29 10
N
i
i
V
=
=

1.19.10
6
-1.98.10
6
3.36.10
6


6
1
4
1
1.19 10
14.4
8.29 10
N
i
N
i
x V
X X mm
V
=
=

= = =

6
1
4
1
1.98 10
23.9
8.29 10
N
i
N
i
y V
Y Y
V
=
=

mm = = =

6
1
4
1
3.36 10
40.5
8.28 10
N
i
N
i
z V
Z Z
V
=
=

mm = = =

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10
Exemplo 10 Determine a posio do
centride da figura:



Soluo:

r a a
r x
x h h
= =
2
2
2
0 0
1 1
2 2 6
h h
a a h
V dV r dx x dx
h

= = = =




2
2 2
2
0 0
1
2 2
h h
el
8
x a a
x dV x r dx x dx
h

= = =



h
2 2
2
8
6
el
a h
x dV
x x
a h V

= =

3
4
h
x =
3
3
2
0 0
4 1 2
3 2 3 6
h h
el
r a
y dV r dx x dx
h

= =



a h
=
3
2
6
6
el
a h
y dV
y y
a h V
= =

a
y