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ANLISIS DE SISTEMA
HIDRULICO
PALET/DEPALET

Por: Flix Bocanegra Ruiz
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ANLISIS DE SISTEMA HIDRULICO PALET/DEPALET
OBJETIVOS:
Hacer un anlisis del sistema para la seleccin del motoreductor.

ANLISIS:
El sistema actual de poleas utiliza un cilindro hidrulico el cual proporciona el
accionamiento de subida y bajada del arreglo de latas.
A continuacin se nombra los elementos presentes en estos mecanismos.





Cilindro Hidrulico
Polea 1
Polea 2
Anclaje
Polea 3
Plataforma de
Accionamiento
Plataforma Base
Pallets
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Relacin cinemtica entre Plataforma de Accionamiento y Plataforma Base
de Palets:

Es decir la velocidad del pistn es la mitad de la velocidad de la plataforma.




a
b
c
d
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Calculo de Fuerza y velocidad requerida en la Plataforma de
Accionamiento.
Calculo de velocidad:
Teniendo como requerimiento que la plataforma base de los pallets
tiene que tener 5cm/s de velocidad, deducimos que:

Clculo de Fuerza Requerida
Teniendo en cuenta que en cada capa del PALLET se tiene 20 filas de
14 latas. En su totalidad hay 280 latas por capa.

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La altura de cada capa:




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La altura total a ocupar las latas es de 2200 mm. Entonces tenemos
que:

En total tenemos como nmero mximo de latas en la plataforma
base:

Considerando que el peso de cada lata llena es de 0.5 kg. Tenemos que
el peso total mximo del pallet es de:

El peso aproximado de la plataforma de accionamiento con las
siguientes dimensiones es:

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Teniendo en cuenta que la cadena tiene una pulgada de paso, el peso
mximo por lado sera:

El peso por cada lado de cadena sera:

Teniendo el diagrama de cuerpo libre del sistema:



W
lado

W
lado

W
lado

W
lado

W
lado

W
lado

W
lado
W
lado

W
plat

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Segn el diagrama de cuerpo libre tenemos que el peso total a cargar:

Calculando la fuerza total requerida:

Clculo De Torque Requerido Utilizando Tornillo De Potencia:
Teniendo los siguientes datos:

Longitud de Tornillo (L)= 1.1 m.

Tomando en consideracin un tornillo :
ACME de 1 de dimetro nominal.
Material: Acero AISI 1020.
Paso: 0.2
L=1.1 m.




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Analizando por pandeo:

- Utilizamos la frmula de Euler

()

Estimando la carga admisible con factor de seguridad=4:

Vemos que si soporta la carga necesaria

Calculando el torque requerido:

[
()
()
]

[
() (

)
() (

)
]



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Calculando velocidad angular requerida:

En resumen:
Se requerir en el eje del Tornillo las siguientes caractersticas:
Torque:
Velocidad:

Potencia: 16.46kW

Tomar en cuenta las siguientes 3 configuraciones posibles:
1ra Configuracin.- Con acople directamente en el Tornillo de Potencia








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2da Configuracin.- Utilizando una transmisin por cadenas en una relacin
2:1.









3ra Configuracin.- Utilizando una transmisin por cadenas en una relacin
2:1 adems de un tornillo adicional reduciendo la carga de cada tornillo a la
mitad.







Nota: Considerar el uso
de reductores tipo
Tornillo Sin Fin en todos
los casos.