UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA PERU

1
Abstract- This paper presents the conclusions of a theoretical-
experimental comparison (laboratory tests and industrial plant
metering) referred to variable frequency drives (VFDs),
considering the modeling of their constituent parts, their effects
over the electric systems and the possible solutions to the
problems that their utilization involve, showing also an harmonic
mitigation proposal using active filters. For the modeling and
system analysis, the PSCAD/EMTDC and ETAP softwares were
respectively used, presenting their potentialities and limitations
with the aim of validating them as tools for the analysis of VFDs
applications.

Index Terms Active Filters, Harmonics, VFD.
I. INTRODUCTION
N la industria se busca optimizar los recursos a travs de
diferentes sistemas, uno de ellos es el control de la
velocidad de los motores, el cual ha permitido tener mayor
eficiencia en los procesos. Actualmente, son los variadores de
velocidad los equipos que realizan este control pero por estar
construidos en base a dispositivos electrnicos de potencia,
presentan la desventaja de inyectar armnicos al sistema.
Todos los variadores de velocidad producen armnicos sin
importar la marca o modelo, ya que los elementos
constitutivos son bsicamente los mismos. La diferencia
radica en la disposicin de sus componentes, la versatilidad de
su instalacin y en los requerimientos del cliente (6,12,18 24
pulsos). No obstante con el control adecuado y la utilizacin
de mtodos de mitigacin de armnicos, se pueden atenuar
stos hasta llevarlos a un nivel permitido por las normas y
recomendaciones. Una alternativa es la colocacin de un
pequeo filtro activo a la entrada del variador, con la finalidad
de atenuar los armnicos que ste inyecta al sistema, siendo
esta solucin la ms efectiva pero a la vez la ms costosa en
comparacin a otras (inductancias limitadoras, filtros LCL,
transformadores de aislamiento, etc.)
Por otro lado, en las aplicaciones de los variadores de
velocidad, es frecuente encontrarlos conectados a un mismo
punto de acoplamiento comn (PCC), por lo cual los
armnicos producidos por cada uno de ellos se suman y a
pesar de tener inductancias limitadoras, aguas arriba del PCC
el THD supera los valores establecidos en las normas. Esta
condicin desfavorable de trabajo se presenta debido a la falta
de criterio en el diseo de instalacin como tambin a las
limitaciones de la industria
En este artculo se explica brevemente el principio de
funcionamiento de los variadores de velocidad y de manera
ms detallada el modelamiento de sus partes constitutivas, los
efectos de stos en los sistemas elctricos y las alternativas de
solucin a los problemas que implica su utilizacin. Como
parte del estudio se hizo una comparacin terico-
experimental que comprende: las pruebas y mediciones
realizadas en el Laboratorio de Electricidad de la Universidad
Nacional de Ingeniera, el anlisis de las mediciones en la
Planta Concentradora de una empresa de la gran minera de
cobre, ubicada en el departamento de Ancash, PERU, y la
interpretacin de los resultados que arrojaron las simulaciones.
Para el modelamiento y anlisis del sistema se utilizaron los
softwares PSCAD/EMTDC y ETAP respectivamente,
mostrando sus potencialidades y limitaciones con la finalidad
de validarlos como herramientas para el anlisis de
aplicaciones que involucren VFDs.
II. OBJ ETIVO
- Explicar el comportamiento de los variadores de
velocidad en los sistemas elctricos a partir de un anlisis
comparativo terico-experimental, con la finalidad de
contribuir a la comprensin de su ptima utilizacin.
- Validar el uso de los software PSCAD/EMTDC y ETAP
para el modelamiento y anlisis computacional de los
VFDs.
- Proponer un sistema de mitigacin de armnicos para
variadores de ingreso monofsico con salida monofsica o
trifsica a base del diseo y simulacin de un filtro activo.
III. BREVE DESCRIPCIN DE LOS VARIADORES DE VELOCIDAD
Un variador de velocidad es un equipo que recibe una
tensin a la frecuencia de la red (50 60 Hz), procesa la seal
y a travs de un control adecuado logra obtener una tensin de
salida a la frecuencia requerida por un equipo en un
determinado proceso.
El VFD presenta bsicamente 4 partes constitutivas: un
rectificador, un enlace DC, un inversor y el sistema de control.
La Fig. 1 muestra el esquema de un variador de velocidad. [2]

Fig. 1. Esquema del Variador de Velocidad
Anlisis de la Influencia de los Variadores de Velocidad
en los Sistemas Elctricos y Propuesta para Mitigacin
de Armnicos
O.J. Pea Huaringa F.J. Montes Venero
E
SIMPOSIO INTERNACIONAL SOBRE CALIDAD DE LA ENERGIA ELECTRICA, SICEL 2007

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA PERU
2
A. Rectificador de Entrada
Un rectificador es un circuito capaz de convertir la
corriente alterna en continua. Para el caso de los variadores de
velocidad por lo general se utilizan los rectificadores estticos,
donde el valor de la tensin de salida DC depende de la
tensin de entrada, la corriente que pasa por la carga y la
topologa del convertidor.
Los rectificadores pueden ser monofsicos (medio puente o
de puente completo) o trifsicos. Se recomienda el uso de
rectificadores trifsicos ya que tienen mayor eficiencia que los
monofsicos (99.9% frente a 81%) para cargas resistivas.
Debido a que las cargas asociadas al rectificador no son
puramente resistivas el valor de la eficiencia de un rectificador
trifsico vara, su valor oscila del 90 al 97% [F]).
B. Enlace DC
Esta parte est constituida por una inductancia y un
capacitor. La inductancia es colocada en serie y el capacitor
en paralelo a la salida del rectificador. Este capacitor se
encarga de mantener el nivel de tensin a la entrada del
inversor.
C. Inversor
A los convertidores de CCCA se los conocen como
inversores. La funcin de un inversor es cambiar un voltaje de
entrada CC a un voltaje de salida CA, lo ms simtrico
posible, con una magnitud y frecuencia deseadas. Tanto el
voltaje de salida como la frecuencia pueden ser fijos o
variables.
La ganancia del inversor se define como la relacin entre el
voltaje de salida CA y el voltaje de entrada CC. Bajo esta
definicin, es posible mantener la ganancia constante
modificando la tensin de entrada para as obtener un voltaje
de salida variable. De la misma manera, si se tiene un voltaje
de entrada fijo no controlable, se puede tener una tensin de
salida variable a travs de un control PWM (Modulacin de
Ancho de Pulso)[2]. Una forma interactiva de comprender el
funcionamiento de los inversores es mostrado en [4].
D. Control
Los pulsos de disparo de los IGBTs son originados a
travs de un control PWM, donde los pulsos son generados en
los puntos de corte entre la onda triangular (llamada onda
portadora o carrier) y la onda sinusoidal (llamada
moduladora). Ver Fig. 2.
t(seg)
0.1000 0.1050 0.1100 0.1150 0.1200 0.1250
...
...
...
-1.00
-0.50
0.00
0.50
1.00
r
e
f
e
r
e
n
c
i
a
Vsen tr1(triangular)
0.00
0.20
0.40
0.60
0.80
1.00
1.20
g1(pulsos)

Fig. 2. Modulacin PWM


La frecuencia de la onda moduladora define la frecuencia de
salida del variador, y la frecuencia de la onda portadora define
el contenido armnico del inversor. En la actualidad esta
ltima puede llegar hasta los 20kHz y est asociada a la
capacidad de conmutacin de los IGBTs. Paradjicamente,
mientras mayor sea la frecuencia de la onda portadora, menor
ser el contenido armnico pero a la vez mayores sern las
perdidas por conmutacin, por lo cual es necesario buscar la
frecuencia ms conveniente segn la aplicacin que se le d al
VFD.
III. PROBLEMAS FRECUENTES EN LOS VARIADORES DE
VELOCIDAD
Los principales problemas relacionados al uso de VFDs.
son los siguientes:

A. Problemas Relacionados a la Inyeccin de Armnicos
Debido a sus componentes el VFD tiene un espectro
caracterstico segn el cual los armnicos predominantes son
el 5to, 7mo, 11vo y 13vo (variador de 6 pulsos) [5]. La
amplitud de estos armnicos depende de la corriente que
consume el motor asociado al variador. Los armnicos son
perjudiciales debido a que originan variaciones en las formas
de onda de corriente y tensin del sistema, lo cual tiene
mltiples implicancias sobre ste, como sobrecalentamiento de
conductores, bajo factor de potencia, resonancia, degradacin
del aislamiento entre otras.
B. Onda Reflejada
Fenmeno causado por la velocidad de conmutacin de los
IGBTs, cuando la impedancia del cable de alimentacin al
motor es diferente a la impedancia del motor. La onda
reflejada genera picos de tensin en los terminales del motor,
provocando daos al aislamiento.
C. Instalacin Deficiente
La instalacin de los VFDs debe cumplir con las
especificaciones dadas por los fabricantes de tal manera que se
eviten problemas relacionados a efectos trmicos. Las
temperaturas por encima de los 40C producen la
descoordinacin de los disparos de los IGBTs y en general el
mal funcionamiento de los dems dispositivos electrnicos
que forman parte del variador.
IV. COMPARACION TEORICA EXPERIMENTAL
A continuacin se presentan los resultados de las
comparaciones entre las mediciones realizadas a uno de los
VFDs utilizados en el Laboratorio y los reportes del software
PSCAD/EMTDC donde se model el equipo. La Fig. 3 y la
Fig. 4 muestran las ondas de ingreso al variador obtenidas en
forma experimental como a travs de la simulacin.
Los valores de THDi medidos en el laboratorio y segn el
reporte del software fueron 84% y 78% respectivamente. Hay
que considerar que el VFD no tena inductancias limitadoras a
la entrada.

SIMPOSIO INTERNACIONAL SOBRE CALIDAD DE LA ENERGIA ELECTRICA, SICEL 2007

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA PERU
3
Como los valores son bastante aproximados, decidimos
evaluar el resultado de colocar inductancias limitadoras a la
entrada del variador pero slo mediante software, teniendo en
consideracin que la impedancia de lnea es 2.5% de la
impedancia del motor. Con esto el valor del THDi se redujo a
40%.

Forma de onda medida en el laboratorio
-8
-6
-4
-2
0
2
4
6
8
0 60 120 180 240 300 360 420 480 540 600 660 720
Angulo (Deg)

C
o
r
r
i
e
n
t
e

(
A
)







.

Fig. 3. Forma de Onda Obtenida en el Laboratorio


t(s)
0.3200 0.3250 0.3300 0.3350 0.3400 0.3450 0.3500
-0.0090
-0.0060
-0.0030
0.0000
0.0030
0.0060
0.0090
C
o
r
r
i
e
n
t
e

(
k
A
)
ISa( corriente en la fase a)

Fig. 4 Forma de Onda luego del Modelamiento del Equipo en
PSCAD/EMTDC

Con esto se comprueba la exactitud del clculo
computacional y se valida la utilizacin del software
PSCDAD/EMTDC para aplicaciones que involucren VFDs.

V. EVALUACION DE LOS EFECTOS DE LOS VARIADORES EN
UNA RED INDUSTRIAL
Con la finalidad de poder observar los efectos de los VFDs
en una planta industrial se analiz el caso del sistema de
bombeo del mineroducto de una empresa de la gran minera de
cobre del PERU, donde se present la falla de un
transformador de aislamiento al cual estaba conectado un
motor de 1305kW a travs de un VFD, luego de 5 aos de
operacin continua. Se realizaron mediciones en el terreno a
fin de determinar las causas de la falla. El sistema es
modelado en el software ETAP, donde se analizan los
resultados y se presenta un diagnstico preliminar del evento.
Cabe mencionar que esta configuracin variadores-
transformadores se presenta en otros puntos de este sistema, y
es a su vez una configuracin tpica en los diseos
industriales.
La Fig.5 muestra la simulacin realizada en el software
ETAP donde se est considerando un equivalente de la red.


Fig. 5. Sistema Electrico a Analizar.

Realizando el anlisis correspondiente de las mediciones se
tiene un factor K de 7.668, y segn el estndar IEEE C57-110,
el transformador debera ser utilizado slo al 70.7% de su
capacidad nominal. Partiendo de esto, la corriente nominal del
transformador de 2MVA (277A) se vera reducida a 195.8A.
Vemos que este criterio no ha sido considerado en el diseo,
trayendo como consecuencia una reduccin en la vida til del
equipo, a pesar de haberse tomado en cuenta una correccin
del aislamiento por altitud (4300m.s.n.m.). Cabe mencionar
adems, que un aumento en 10C en la temperatura de
operacin, reduce a la mitad el tiempo de vida del aislamiento
del transformador.
De los resultados obtenidos de las simulaciones y los clculos
realizados con las mediciones efectuadas en el terreno,
podemos afirmar que el software ETAP es una herramienta
confiable y de mucha utilidad para este tipo de anlisis.


SIMPOSIO INTERNACIONAL SOBRE CALIDAD DE LA ENERGIA ELECTRICA, SICEL 2007

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA PERU
4
VI. ALTERNATIVAS DE SOLUCION A LOS PROBLEMAS
CAUSADOS POR LOS VARIADORES
Dentro de las alternativas de solucin tenemos:
- Arreglo de transformadores, el cual es utilizado para la
reduccin de armnicos de corriente aguas arriba. La Fig.
6 muestra el arreglo de transformadores, las cargas
asociadas a estos transformadores son VFDs. Esta
configuracin, a travs del desfasaje, incide sobre el
sistema de la siguiente manera:
Los armnicos resultantes de caracterstica

anulan
suman
se
se
impar
par
p
p
p Ipr

= 1 6

donde Ipr es la corriente resultante aguas arriba del
arreglo de transformadores.

Fig. 6. Arreglo de Transformadores

- Utilizacin de inductancias limitadoras, tambin llamadas
inductancia de choque. Estas reducen el contenido
armnico (alrededor del 40% del valor inicial). Su valor
est comprendido entre un 3 y 7% del valor de la
impedancia del motor. Algunos fabricantes incluyen esta
inductancia de choque en el enlace DC del VFD. [6]
- Utilizacin de transformadores con factor K, los cuales son
diseados especialmente para soportar un mayor contenido
de armnicos.
- Utilizacin de inductancias y/o transformadores de
aislamiento cuando estn muy cerca de la subestacin para
incrementar la impedancia de la fuente.
- Utilizacin de filtros pasivos de tipo LCL, cuya desventaja
es que pueden ocasionar resonancias con el sistema
dependiendo de la topologa de la red.
- Limitar la distancia entre el variador y el motor lo menor
posible para evitar el efecto de onda reflejada.
- Cumplir con las normas y procedimientos indicados por el
fabricante para la instalacin.
VII. PROPUESTA PARA MITIGACION DE ARMONICOS
PRODUCIDOS POR VARIADORES DE VELOCIDAD UTILIZANDO
FILTROS ACTIVOS
A. Principio de Funcionamiento
Teniendo conocimiento de las alternativas de solucin a los
problemas ocasionados por los VFDs, surge la necesidad de
hacer ms efectivo el filtrado de los armnicos, por lo cual se
propone la utilizacin de un filtro activo monofsico para la
mitigacin de armnicos, el mismo que tiene mltiples
ventajas sobre los filtros pasivos e inductancias normalmente
utilizadas, ya que este no produce resonancia, tiene respuesta
dinmica y mejora el factor de potencia del sistema.
El principio de funcionamiento es mostrado en la Fig. 7, el
filtro activo genera una onda de polaridad contraria a la onda
armnica de corriente resultante del contenido armnico de la
carga.


Fig. 7. Principio de Funcionamiento del Filtro Activo

Se puede considerar incluso que en un mismo punto de
acoplamiento comn podran estar conectados
simultneamente varios VFDs.
Para la implementacin del filtro activo, se requiere de
dispositivos electrnicos de potencia los cuales permiten el
diseo de los inversores que pueden ser: CSI (inversor tipo
fuente de corriente) o VSI (inversor tipo fuente de tensin)
controlables. Un artculo que describe la comparacin de
estas topologas para los filtros activos monofsicos es de
Haroon I. Yunus [7]. Para el anlisis y un mejor
entendimiento han sido publicados diferentes artculos [8-10].
B. Diseo del Filtro
El diseo del filtro activo monofsico est basado en [11].
La potencia instantnea entregada por la fuente ser:
) ( ). ( ) ( t IL t Vs t p = (1)
La potencia consumida por la carga:
} }
= =
T T
dt t IL t Vs
T
dt t p
T
P
0 0
) ( ). (
1
) (
1
(2)
La tensin de la fuente es:
vsSenwt t Vs = ) ( (3)
La corriente en la carga puede dividirse en dos trminos:
) ( ) ( ) ( t Iar t Ia t IL + = (4)
Donde Ia(t) es la componente activa, y corresponde a la
mnima corriente sinusoidal que produce la potencia activa
consumida por la carga, esta corriente est en fase con la
tensin y por lo tanto es de la forma:
IaefSenwt t Ia . 2 ) ( = (5)
Iar es la componente armnica de IL(t) y representa a la
componente de la corriente que no contribuye a la
transferencia de energa neta hacia la carga.
La corriente Ia(t) se calcula en base a la potencia activa de
la carga:
Vsef
P
Iaef =
(6)
De la Fig. 7 se tiene:
IC IS IL + = (7)
SIMPOSIO INTERNACIONAL SOBRE CALIDAD DE LA ENERGIA ELECTRICA, SICEL 2007

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA PERU
5
En el mejor de los casos se debe cumplir que:
) ( ) ( t IS t Ia = (8)
Entonces de (4), (7) y (8) se obtiene:
Iar IC = (9)
La ecuacin (9) nos da el objetivo del filtro.
C. Esquema de Control
LaFig. 8 muestra el esquema de control del filtro paralelo
monofsico. La potencia instantnea se obtiene del producto
de Vs e IL, luego con un filtro pasa bajo obtenemos la potencia
activa P , luego se obtiene Ia(t) y de su diferencia con IL
obtenemos Iar la cual es comparada con la corriente que
entrega el filtro para generar los pulsos de disparo de los
interruptores. Para que el filtro trabaje con un condensador en
lugar de una fuente auxiliar de tensin se ingresa al esquema
de control la referencia y la tensin en el condensador a travs
de un control PI, este control es implementado por el uso de
las ecuaciones (1)-(9).


Fig. 8 Esquema de Control del Filtro Activo Paralelo Monofsico
D. Resultados de la Simulacin
En la Fig. 9 muestra el circuito utilizado. Debido a que el
filtro es monofsico el VFD ser de ingreso monofsico
(es decir con una rectificacin de entrada de 4 pulsos).
Se eligi este caso debido a que tiene un grado mayor de
contaminacin. (THDi de 128% segn medicin y 135%
segn simulacin).
R
=
0
D D
D D
Is
VL
VL
IL
2
1
2
3
2
4
2
6
D1
D4 D6
D3
g11
g13
g13
g11
1
0
0
0
.
0
0
.0
2
0.05
0.0008
Vc1
I
C
SOLUCION PROPUESTA PARA LA MITIGACION DE ARMONICOS
UTILIZANDO UN FILTRO ACTIVO EN EL INGRESO
Vs
Is
IC
Is
Vs
Vc1
IL
0.0002
5
0
0
.0
1 3
4 6
D1
D4 D6
D3
g1
g4
g3
g6
5
2
D2
D5
g5
g2
0.5 0.01
0.5 0.01
0.5 0.01
ImaR
ImaS
ImaT
VARIADOR DE VELOCIDAD
FILTRO ACTIVO
SUMINISTRO

Fig. 9. Esquema de la Conexin del Filtro Activo a la Entrada del Variador de Velocidad

La Fig. 10 muestra la comparacin de las corrientes, lo
cual demuestra la efectividad del filtro activo para mitigar
armnicos de corriente. La Fig. 11 muestra el mejoramiento
del factor de potencia.
Comparacion de las corrientes
T(seg)
1.240 1.250 1.260 1.270 1.280 1.290 1.300 1.310 1.320
...
...
...
-0.040
-0.030
-0.020
-0.010
0.000
0.010
0.020
0.030
C
o
r
r
i
e
n
t
e

(
k
A
)
Is Ia(t) IL

Fig. 10 Comparacin de las Formas de Onda de Corrientes
El THD de corriente conseguido es inferior al 5% (ver Fig.
12), cabe mencionar que el THD inicial era de 130%.

Factor de potencia
T(seg)
1.290 1.300 1.310 1.320 1.330 1.340 1.350 1.360 1.370 1.380
...
...
...
-0.40
-0.30
-0.20
-0.10
0.00
0.10
0.20
0.30
0.40
C
o
r
r
i
e
n
t
e

(
k
A
)
,

t
e
n
s
i

n

(
k
V
)
Is*15 Vs

Fig. 11 Mejoramiento del Factor de Potencia
SIMPOSIO INTERNACIONAL SOBRE CALIDAD DE LA ENERGIA ELECTRICA, SICEL 2007

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA PERU
6
Para que el control sea eficaz, el nivel de tensin en el lado
DC del filtro activo debe ser constante y superior al de la
fuente [5] y la corriente Ia(t)=IS

T(s eg)
0.20 0.60 1.00 1.40 1.80
...
...
...
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
%
T
H
D
THD Is

a)
T(seg)
1.280 1.300 1.320 1.340 1.360 1.380 1.400 1.420
...
...
...
-0.040
-0.030
-0.020
-0.010
0.000
0.010
0.020
0.030
0.040
C
o
r
r
i
e
n
t
e

(
k
A
)
IC (corriente de compensacin)

b)
Fig. 12. Resultados de la Simulacin: a) THD de Corriente en la fuente,
b) Corriente inyectada por el filtro activo.
VIII. CONCLUSIONES
- Una herramienta computacional que modele
adecuadamente los VFDs y su influencia en los sistemas
elctricos es necesaria para el anlisis de los problemas
que pudiera generar la utilizacin de estos dispositivos.
- El espectro armnico generado por los VFDs vara segn
los aspectos constructivos, tal como se comprob con las
mediciones realizadas.
- El uso de cargas no lineales aumenta da a da, tratar de
disearlas de manera que no contaminen la red no resulta
rentable, lo que se hace entonces es minimizar sus efectos
sobre el sistema. Por otro lado ahora el servicio de
energa es considerado como un producto y como tal, la
calidad del mismo est sujeto a responsabilidades por
parte de la compaa que suministra el servicio.
- Los VFDs originan un bajo factor de potencia.
- No se debe obviar el efecto trmico causado por los
armnicos al disear una red elctrica.
- El uso de inductancias de choque para minimizar el
contenido armnico de corriente que inyectan los VFDs
no es la solucin ms adecuada sino la ms econmica
conocida hasta el momento.
- El sistema propuesto de mitigacin de armnicos a travs
de un filtro activo es ms eficiente que cualquier sistema
utilizado en la actualidad, ya que reduce el THD de
corriente a un valor menor al 5%.

IX. RECOMENDACIONES
- El filtro activo monofsico de ingreso puede ser colocado
en un mismo punto de acoplamiento comn, de tal manera
de filtrar los armnicos producidos por un conjunto de
VFDs con lo cual se aprovechara mejor el filtro,
haciendo ms factible su utilizacin.
- Es conveniente utilizar en una misma red las inductancias
de choque y los filtros activos (ya que estos filtraran una
seal de corriente menor, por lo cual el filtro activo seria
de menor costo y menos robusto), permitiendo incluso
segn la forma de funcionamiento del sistema alternar su
utilizacin.
X. AGRADECIMIENTOS
Deseamos expresar nuestro agradecimiento al Laboratorio
de Ciencias e Ingeniera UNI-FIEE, por el apoyo brindado
en la realizacin de este trabajo de investigacin.
XI. REFERENCIAS
[1] Roger C. Dugan, Mark F. McGranaghan Electrical Power Systems
Quality.
[2] Muhammad Rashid Power electronics Handbook 2002.
[3] Malcolm Barnes Practical Variable Speed Drives and Power
Electronics 2003.
[4] Gonzalo Casaravilla, R. Chaer W. Uturbey Insimeep insimep2.0 Curso
de Inversores IIE 1996 Curso bsico asistido por simulaciones.
Universidad de la Republica. Montevideo-Uruguay.
[5] J . Arrillaga L.I. Eguluz Armnicos en Sistemas de Potencia Servicio
de publicaciones de la Universidad de Cantabria 1994.
[6] Mark F. McGranaghan, Dave Mueller members IEEE Designing
Harmonic filters for adjustable speed drives to comply whit new IEEE
519 harmonic limits.
[7] Haroon I. Yunus and Richard M. Bass Comparison of VSI and CSI
topologies for single- phase active power filters.
[8] Chongming Qiao , Keyue M. Smedley, Franco Maddaleno A
Comprehensive Analysis and Design of a Single Phase Active Power
Filter with Unified Constant-frequency Integration Control Tel: (949)
824-6710, Fax: (949) 824-3203, Email: smedley@ uci.edu.
[9] David A. Torrey, Adel M.A.Al-Zamel, Single-Phase active power
filters for multiple nonlinear loads IEEE Transactions in Power
Electronics, Vol.10, N3, May 1995, pp 263-272.
[10] Ramon Costa-Castell, Member, IEEE, Robert Gri, Member, IEEE,
and Enric Fossas Odd-Harmonic Digital Repetitive Control of a Single-
Phase Current Active Filter IEEE Transactions on power electronics,
Vol 19, N4 J uly 2004.
[11] Curso Armnicos en sistemas industriales con convertidores estticos
apuntes de Postgrado de la Universidad Tcnica de Santa Maria. 2006.
IV. BIOGRAPHIES
Oscar Pea. Ingeniero electricista graduado con
grado de Excelencia en la Universidad Nacional de
Ingeniera - PERU.

Temas de inters: Calidad de Energa, Electrnica
de Potencia, y Energas Renovables.
oscarpenah@gmail.com
oscar.penah@cip.org.pe
Francisco Montes. Bachiller en Ingeniera
Elctrica de la Universidad Nacional de Ingeniera
- PERU.

Temas de inters: Calidad de Energa, Electrnica
de Potencia, y Energas Renovables.
f.montesvenero@gmail.com
gmi.fmontes@antamina.com
SIMPOSIO INTERNACIONAL SOBRE CALIDAD DE LA ENERGIA ELECTRICA, SICEL 2007