Historia

de la
Automatizacin
(Industrial)
Griegos y
Egipcios
Los antiguos egipcios unieron
brazos mecnicos a las estatuas de
sus dioses.
Estos brazos fueron operados por
sacerdotes, quienes clamaban que el
movimiento de estos era inspiracin de
sus dioses.
Los griegos construyeron estatuas que operaban con
sistemas hidrulicos, los cuales se utilizaban para fascinar a
los adoradores de los templos.
El origen se
remonta a los aos
1750, cuando surge
la rev olucin
industrial.
-Se utilizan elementos mecnicos y
electromagnticos (motores,temporizadores,
contadores).
*Problema: los armarios elctricos (armarios de
control) aumentan de tamao segn se hacen
automatizaciones ms complejas
Invenciones
1745: Mquinas de t ejido control adas por tarjetas perforadas.
1817-1870: Mquinas especiales para corte de metal.
1863: Primer piano automtico, inventado por M. Fourneaux.
1856-1890: Sir Joseph Whitworth enfatiza la necesidad de piezas intercambiables.
1870: Primer torno automtico, inventado por Christopher Spencer.
1940: Surgen los controles hidrulicos, neumticos y electrnicos para mquinas de
corte automticas.
1945-1948: John Parsons comienza investigacin sobre control numrico.
1960-1972: Se desarrollan tcnicas de control numrico directo y manufactura
computadorizada.
60s
2
-Ford y General Motors plantean las especificaciones que
debe cumplir un controlador electrnico programable para
ser realmente til en la industria.
-Bedford associates desarrolla un
prototipo de controlador industrial
-Puede ser considerado el primer PLC de la
historia.(programmable logic controller o autmata
programable industrial)
-Caractersticas como las que reclamaba la industria
*Reutilizable
*Adaptada a entornos
agresivos(industria)
Fcilmente programable por tcnicos elctricos
Implementado con electrnica de estado
slido(semiconductores)
PRINCIPIOS 70
-Primeros ordenadores digitales
-Ms flexibilidad por la facilidad de programacin
MEDIADOS 70
-Los autmatas incorporan el
microprocesador
-Se pueden reprogramar sin re
cablear (aumenta flexibilidad).
-Permiten realizar clculos
matemticos
80s
CONTINAN LAS MEJORAS
-Mayor velocidad de proceso
-Dimensiones ms reducidas
-Tcnicas de control ms
complejas(PID, inteligente, fuzzy).
-An muchos de los procesos de
las mquinas dependen de la
intervencin Humana
90s y la
Actualidad
-comenzaron a salir los primeros robots, con
inteligencia artificial.
-Las mquinas comenzaron a ser mas eficientes y
su costo de fabricacin eran menores.
-se han desarrollado mquinas para trabajos
peligrosos para el ser humano.
Problemtica:La Automatizacin es una de
las causas del desempleo hoy en da.
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