ITESRC

SENSORES Y ACONDICIONADORES DE
SEAL

CARLOS CERNA GALVAN

CATEDRATICO: ING. JOSE ALBERTO
LOZANO.


8/OCT/2012 AGUJITA COAHUILA





Introduccion:
Sin los sensores nuestra vida como la conocemos no sera posible y
en todo caso, radicalmente diferente y de mucha menor calidad.
Encontramos desde sensores CMOS y acelermetros en dispositivos
mviles en nuestra vida cotidiana, hasta sensores de huella digital y
detectores de metal (entre otros sensores) en aeropuertos que nos
permiten asegurarnos de poder interceptar a criminales y asegurar
un viaje tranquilo y sin contratiempos, y de igual forma podemos
encontrar sensores en semforos inteligentes que conectados a
algoritmos pueden hacer una vialidad ms fluida en horas pico en
las grandes ciudades
Describir a continuacin un ejemplo especfico de cmo los
sensores cambian nuestras vidas:
Los puentes peatonales se caracterizan por ser una herramienta
indispensable para la circulacin normal de las personas en
espacios que presentan algn tipo de discontinuidad como las
autopistas, los ros, los canales, etc. La construccin y el buen
comportamiento estructural de stos, es un factor determinante
para la seguridad de los peatones en los grandes centros urbanos,
por esta razn el diseo de este tipo de estructuras debe
contemplar caractersticas que garanticen dos funciones
principales: la durabilidad (y resistencia) de la estructura, y la
capacidad de brindar mayor seguridad para los peatones, traducida
en el cumplimiento de condiciones de confort que garanticen el
uso.
En los ltimos aos un factor determinante en el diseo de los
puentes peatonales ha sido la contemplacin de las caractersticas
dinmicas en la estructura, no propiamente para mejorar el
comportamiento ante una excitacin ssmica, sino, como resultado
de la incorporacin de la excitacin que sobre la estructura puedan
provocar las personas en movimiento.
La inclusin de las caractersticas dinmicas de la fuerza de
excitacin se debe a que continuamente han sido reportados
problemas de vibraciones en este tipo de estructuras causados por
los peatones, el viento o las vibraciones producidas por otro tipo de
fuente como pueden ser los vehculos.
Utilizacin de sensores y acondicionadores de seal
Los acelermetros tienen un ancho de banda de 0.05 a 450 Hz y
juntos con los acondicionadores, permiten una sensibilidad variable
entre 10V/g, 100V/g y 1000V/g.
Los acondicionadores de seal amplifican las seales anlogas y
proveen un filtro pasa-bajo con frecuencias de corte en 100 450
Hz. Despus de pasar a travs de los acondicionadores, las seales
son transmitidas por cables coaxiales a una caja de conexiones
National Instruments BNC-2110 que se conecta a un computador
porttil, donde las seales son digitalizadas a 12 bits con una tarjeta
NI DAQCard-
6024E y LabVIEW.


Los datos se procesaron en el paquete matemtico Matlab, usando
la transformada rpida de Fourier y la funcin de densidad de
potencia espectral. Adicionalmente se usaron funciones de
transferencia entre canales en la misma direccin.
Sensores Lser
Se utiliz un sensor lser para medir desplazamientos sin contacto
directo con la estructura desarrollado en la Universidad del Valle el
cual se basa en el reconocimiento de la posicin de un puntero
lser en una pantalla, el cual representa la posicin en ese instante
de la estructura (ver Figura 8). El reconocimiento se logra mediante
tcnicas de procesamiento digital de imgenes, entre las cuales se
destacan la umbralizacin, ecualizacin del histograma y el filtrado,
por las cuales se logra analizar las imgenes para una identificacin
ptima del puntero lser.
Como este caso hay millones que son muestra del desarrollo de
todo tipo de tecnologas incluidos los sensores, claro est,
describir a continuacin ms a fondo los sensores y
acondicionadores de seal.






TIPOS DE SENSORES
Segn el aporte de energa, los sensores se pueden dividir en
moduladores y generadores. En los sensores moduladores o activos
la energa de la seal de salida procede, en su mayor parte, de una
fuente de energa auxiliar. La entrada solo controla la salida. En los
sensores generadores o pasivos la energa de salida es suministrada
por la entrada.
Los sensores moduladores requieren en general ms hilos que los
generadores, ya que la energa de alimentacin suele suministrarse
mediante hilos distintos a los empleados por la seal. Esta
presencia de energa auxiliar puede crear un peligro d explosiones
en algunos ambientes.
Su sensibilidad se puede modificar a travs de la seal de
alimentacin.

Clasificacin de sensores de acuerdo con el parmetro variable:
resistencia, capacitancia, inductancia. Aadiendo los sensores
generadores de tencin, carga o corriente






Sensores Resistivos
Los sensores basados en la variacin de la resistencia elctrica de
un dispositivo son probablemente los ms abundantes. Ello se
debe a que son magnitudes fsicas que afectan el valor de la
resistencia elctrica de un material.
Potencimetros
Un potencimetro es un resistor con contacto mvil deslizante o
giratorio. La resistencia entre dicho contacto mvil y uno de los
terminales fijo es

( )

( )
Donde es la distancia recorrida desde el otro terminal fijo, es
la friccin de longitud, es la resistividad del material, su longitud
y A su seccin transversal, supuesta uniforme.
Otro factor considerar es que los resistores cambian de valor con la
temperatura por lo tanto el modelo anterior es vlido siempre y
cuando no haya variaciones no uniformes de temperatura.


Detectores de Temperatura Resistivos (RTD)
El smbolo general para estos dispositivos es el de la figura 2.12. La
lnea recta en diagonal sobre el resistor indica que vara de forma
intrnseca lineal, y la anotacin junto a dicha lnea denota que la
variacin es debido a la temperatura y tiene coeficiente positivo.
El fundamento de la RDT es la variacin de resistencia de un
conductor con la temperatura. En un conductor, el nmero de
electrones disponibles para conduccin no cambia apreciablemente
con la temperatura. Pero si sta aumenta, las vibraciones de los
tomos alrededor de sus posiciones de equilibrio son mayores, y as
dispersan ms eficazmente a los electrones, reduciendo su
velocidad media. Esto implica un coeficiente de temperatura
positivo, es decir, un aumento de la resistencia con la temperatura.

Termistores
Si su coeficiente de temperatura es negativo se denominan NTC
mientras que si es positivo denominan PTC.
El fundamento de los termistores est basado en la dependencia
de la resistencia de los semiconductores con la temperatura,
debido a la variacin con esta del nmero de portadores. Al
aumentar la temperatura aumenta en nmero de portadores
reduciendo la resistencia, y de ah que se presenten coeficiente de
temperatura negativo.













Magnetorresistencias
Si se le aplica un campo magntico a un conductor por el que
circula una corriente elctrica, dependiendo de la direccin del
campo, adems de la tensin Hall, hay una reduccin de la
corriente al ser desviados algunos electrones de su trayectoria. Ello
significa que aumenta su resistencia elctrica.
En la mayora de los conductores este efecto magnetorresistivo es
de segundo orden comparado con el efecto Hall, pero en materiales
anistropos, como son los ferromagnticos, al depender su
resistencia del estado de magnetizacin, el efecto de un campo
magntico externo es ms acusado, con variaciones del 2% al 5%.

Fotorresistencias (LDR)
Las fotorresistencias o fotoconductores se basan en la variacin de
la resistencia elctrica de un semiconductor al incidir en l
radiacin ptica (radiacin electromagntica con longitud de onda
entre 1 mm o 10 nn). Su smbolo es el de la figura 2.23a
Son sensibles a la temperatura, que afecta a su sensibilidad a la
radiacin incidente en un grado tanto ms alto cuanto menor sea la
iluminacin (hay una generacin de par de electrones hueco). La
temperatura es tambin causa del denominado ruido trmico, que
se manifiesta con flotaciones de corriente cuando se le aplica una
tensin a la fotorresistencia para poder medir su valor.











Higrmetros Resistivos
La humedad es la cantidad de vapor de agua presente un gas. La
masa de vapor de agua contenida en un volumen dado de gas
(g/cm3) se denomina humedad absoluta. La mayora de aislantes
elctricos presentan un descenso de resistividad brusco (y un
aumento de su contante dielctrica), al aumentar su contenido de
humedad. Si se mide la variacin de su resistencia se tiene un
higrmetro resistivo (humistor).


Acondicionadores de seal para sensores resistivos
Medida de Resistencias
El comportamiento general de un sensor basado en una variacin
de resistencia x es respuesta a una variable a medir, se puede
expresar como ( ) .
El margen de variacin de cambia mucho segn el tipo de sensor
y, por supuesto, segn el margen de variacin de la magnitud a
medir. Para la medida de resistencias se dispone de diversos
mtodos, clasificados en mtodos de deflexin y mtodos de
comparacin. En los primeros se mide la tensin en los bornes de
la resistencia a medir, los segundos se basa en los puentes de
medida.
El mtodo de deflexin consiste en alimentar al resistor con una
fuente de tensin o corriente constante, y medir la corriente a
travs del circuito o la cada de tensin en el resistor.
Divisores de Tensin
Potencimetros
El acondicionador ms simple para un potencimetro de
resistencia nominal Rn cuyo cursor se desliza o gira accionado por
un dispositivo cuyo movimiento lineal o angula se desea medir es el
de la figura 3.3, considerando que el dispositivo de medida tiene
una resistencia de entrada finita Rm, es el de la figura 3.3b donde
Vs y Rs son la tensin en circuito abierto y la resistencia de salida.


Puente de Wheatstone Medidas por Comparacin




Este mtodo de medida requiere un sistema de realimentacin,
bien elctrico bien mediante un operario, para realizar el ajuste
necesario de la resistencia calibrada hasta que por el galvanmetro,
u otro detector de desequilibrio, no circule corriente alguna en
equilibrio se cumple

Puente de Wheatstone. Medidas por Deflexin
La forma habitual de obtener una seal elctrica como resultado
de una medida empleando un puente de Wheatstone, es mediante
el mtodo de deflexin. En este, en lugar de valorar la accin
necesaria para restablecer el equilibrio en el puente, se mide la
diferencia de tensin entre ambas ramas o la corriente a travs de
un detector dispuesto en el brazo central. Con la notacin de la
figura 3.19b, si para x=0 se desea que el puente este equilibrado,
que es lo habitual, se puede definir un parmetro.









Sensores de reactancia variable y electromagntica
La variacin de la reactancia de un componente o circuito ofrece
alternativas de mediada a las disponibles en sensores resistivos. En
este tipo de sensores le falta la linealidad intrnseca en algunos de
los principios de medida empleados se supera mediante el uso de
sensores diferenciales. Tiene en cambio una limitacin en la
mxima frecuencia de la tensin de alimentacin empleada,
necesariamente alterna.

Sensor capacitivo
Un condensador elctrico consiste en dos conductores separados
por un dielctrico (solido, lquido o gaseoso), o al vacio. El empleo
de un condesado variable como sensor est sujeto a una serie de
limitaciones. En primer lugar, en la expresin de la capacidad se
suele despreciar los efectos de los bordes, y puede que siempre se
aceptable eso. En un condensador plano con placas paralelas, los
efectos de los bordes son despreciables si la separacin entre
placas es mucho menor que la dimensin lineal de estas.
Condensador diferencial
Un condensador diferencial consiste en dos condensadores
variables dispuestos fsicamente de tal modo que experimentan el
mismo cambio pero en sentidos opuestos. Si se considera, por
ejemplo, la figura 4.7, se tiene

Sensores inductivos
La inductancia de un circuito indica la magnitud del flujo magntico
que concatena debido a una corriente elctrica. Si se trata de una
corriente circulando por el propio circuito, se habla de
autoinductancia, L. en caso contrario, se habla de inductancia
mutua.
La inductancia de puede expresar como

Donde N es el nmero de vueltas del circuito, es la corriente y el
flujo magntico. Este ultimo est relacionado con la fuerza
magnetomotriz M y con la reluctancia magntica R, de la forma

Dado que M = Ni, se tiene finalmente

En la figura anterior si se desprecian los flujos de dispersin en las
armaduras y en los entre hierros, la reluctancia total viene dada por

Sensores magnetoelasticos
Los sensores magnetoelasticos son un tipo de sensores de
reactancia variable que, a diferencia de los vistos en aparatos
anteriores, no se basan en un cambio de geometra o de la
posicin de materiales conductores o magnticos. Se
fundamentan en el efecto de Villari, que consiste en cambios
reversibles en las curvas de magnetizacin cuando se aplica un
esfuerzo a un material ferromagnetico e, inversamente, en cambios
de forma y volumen durante la magnetizacin. Esta interrelacin se
debe a que las tensiones mecnicas internas de la red del material
ferromagnetico impiden que durante la magnetizacin crezcan los
dominios magnticos, y que sus momentos magnticos se oriente
en la direccin del campo aplicado.
Sensores electromagnticos
Sensores basados en la ley de Faraday
En un circuito o bobina con N espiras que abarque un flujo
magntico , si este varia con el tiempo se induce en l una
tensin o fuerza electromotriz, que viene dada por

El flujo puede ser variable de por s (por ejemplo, cuando s debido a
una corriente alterna), o bien puede ser que vari la posicin del
circuito con respecto al flujo siendo este constante.
Sensores de velocidad lineal
Para medir velocidades lineales no siempre es posible su
conversin a velocidad angular y la posterior aplicacin de un
tacmetro, los sensores de velocidad lineal permiten la mediada
directa.
Se fundamenta en la ley de Faraday, pero en este caso aplicado a
un conductor de la longitud que se mueve con velocidad lineal v
perpendicular a un campo magntico con densidad de flujo B. la
tensin inducida en el, est dada por el

Con lo que tiene una proporcionalidad directa.
Sensores basados en el efecto de Hall
Consiste en la aparicin de una diferencia de potencial transversal
en un conductor o semiconductor, por el que circula corriente,
cuando hay un campo magntico aplicado en direccin
perpendicular a esta.
En la figura 4.42 se indica el sentido de la tensin obtenida para el
caso de un semiconductor, que depende del tipo de portadores de
corriente mayoritarios. Sobre estos aparece una fuerza (de Lorentz)
con la siguiente acumulacin de cargas en las
superficies que dan origen a una tensin tal que la fuerza sobre los
portadores equilibra la fuerza debida al campo magntico.
Como la direccin de la fuerza depende del tipo de portadores
mayoritarios, la tensin Hall tiene signo distinto para un material p
que para uno n.
Acondicionadores de seal para sensores de Reactancia variable
Para obtener una seal til a partir de la variacin de una capacidad
o de una inductancia es necesario, cuando menos, disponer de una
fuente de tensin alterna para alimentar el componente y de un
medio para detectar las variaciones producidas en respuesta a la
magnitud detectada. Si por el objetivo de la medida hay que utilizar
un convertido de A/D, la seal entregada a la entrada de este debe
ser adems continua y con un margen de valores normalizados.