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Festigkeitslehre / B. Schmied 11.06.

2008 / Seite 1
BFH-TI / B. Schmied Feierabend Academy 2008 - FKM 1
Feierabend Academy 2008
Festigkeitsbewertung und
FKM Richtlinie
Feierabend Feierabend Academy Academy 2008 2008
Festigkeitsbewertung und
Festigkeitsbewertung und
FKM Richtlinie
FKM Richtlinie
Berner Fachhochschule
Hochschule fr
Technik und Informatik HTI
Beat Schmied Beat Schmied
Lehrbeauftragter Festigkeitslehre & FEM Lehrbeauftragter Festigkeitslehre & FEM
beat.schmied@bfh.ch beat.schmied@bfh.ch
BFH-TI / B. Schmied Feierabend Academy 2008 - FKM 2
Zu meiner Person
Hauptttigkeit im eigenen Ingenieurbro (seit 1993)
spezialisiert auf Festigkeitsberechnungen
Seit 2005 Lehrbeauftragter an Berner Fachhochschule im
Fachbereich Maschinenbau fr FEM und Festigkeitslehre
Festigkeitslehre im Unterricht
7 Wochenlektionen (ca. 110 L) in den ersten 3 Semestern
1. Semester: Grundlagen, Grundbeanspruchungsarten
2. Semester: Vertiefung
3. Semester: Stabilittsprobleme und Festigkeitsnachweis
Festigkeitslehre / B. Schmied 11.06.2008 / Seite 2
BFH-TI / B. Schmied Feierabend Academy 2008 - FKM 3
FEM im Unterricht
ANSYS und ANSYS Workbench fr Strukturmechanik
ANSYS CFX und ANSYS Fluent fr Strmungssimulationen
Einfhrung in ANSYS Workbench (12 Lektionen) im Rahmen
der Produktentwicklung im 4. Semester
Ergnzungsmodul FEM (60 Lektionen) im 6. Semester mit
Beschrnkung auf Strukturmechanik
Einsatz der FE-Tools in Semester- und Diplomarbeiten
BFH-TI / B. Schmied Feierabend Academy 2008 - FKM 4
Inhalt
1. Einleitung
Einige allgemeine Ausfhrungen zu FKM
2. Statischer Nachweis mit Nennspannungen
Grundlagen und Ablauf gezeigt an einem stabfrmigen,
ungeschweissten Bauteil (Welle)
3. Ermdungsnachweis mit Nennspannungen
An der gleichen Welle wird der Ablauf fr die 1-stufige
Belastung gezeigt.
Festigkeitslehre / B. Schmied 11.06.2008 / Seite 3
BFH-TI / B. Schmied Feierabend Academy 2008 - FKM 5
Einleitung
Einleitung
Einleitung
Berner Fachhochschule
Hochschule fr
Technik und Informatik HTI
BFH-TI / B. Schmied Feierabend Academy 2008 - FKM 6
FKM
Einleitung
Forschungskuratorium Maschinenbau FKM
Dienstleistungsorganisation des VDMA
www.fkm-net.de
Rechnerischer Festigkeitsnachweis fr
Maschinenbauteile, 5. Ausgabe 2003
www.fkm-richtlinie.de
in deutsch und englisch erhltlich
Bruchmechanischer Festigkeitsnachweis fr
Maschinenbauteile, 3. Ausgabe 2006
in deutsch und englisch erhltlich
Festigkeitslehre / B. Schmied 11.06.2008 / Seite 4
BFH-TI / B. Schmied Feierabend Academy 2008 - FKM 7
Anwendungsbereich der FKM-Richtlinie
Einleitung
im Maschinenbau und verwandte Bereiche
rechnerischer Nachweis fr stabfrmige, flchenfrmige und
volumenfrmige Bauteile
Sthle (auch nicht rostende), Eisengusswerkstoffe, Aluminium-
knet- und Gusswerkstoffe
statischer Nachweis und Ermdungsnachweis (Dauerfestigkeit
oder Betriebsfestigkeit)
Nachweis mit Nennspannungen oder rtlichen Spannungen
(linear-elastische FE-Berechnung)
nicht geschweisste und geschweisste Bauteile
normale und erhhte Temperaturen
nicht korrosive Umgebung
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Nicht Bestandteil der Richtlinie
Einleitung
Die FKM-Richtlinie sagt wenig bis gar nichts ber die Art und
Weise, wie die Spannungen zu berechnen oder zu messen sind.
Es liegt in der Verantwortung des Ingenieurs die
relevanten Spannungen zu ermitteln.
Ebenso ist es dem Ingenieur berlassen, die massgebenden
Lastflle korrekt zu definieren und die dabei auftretenden
Belastungen realittsnah anzunehmen.
Die im Nachweis verwendeten Werte mssen mit
grosser Wahrscheinlichkeit grsser als die real
auftretenden Belastungen sein.
Stabilittsprobleme werden in der Richtlinie NICHT behandelt.
Festigkeitslehre / B. Schmied 11.06.2008 / Seite 5
BFH-TI / B. Schmied Feierabend Academy 2008 - FKM 9
Zu diesem Referat
Einleitung
Die Ausfhrungen beschrnken sich auf den Nachweis mit
Nennspannungen. Der grosse Vorteil der Richtlinie liegt aber,
meiner Meinung nach, im Nachweis mit rtlichen Spannungen.
Dies weil damit ein breit anerkanntes Tool zur Beurteilung von
FEM-Ergebnissen zur Verfgung steht.
Auch beim Nachweis mit Nennspannungen muss ich mich im
Rahmen dieses Referats beschrnken:
- stabfrmiges, ungeschweisstes Bauteil
- Scherung vernachlssigt
- normale Betriebstemperatur
Fr die praktische Anwendung ist deshalb unbedingt die
Richtlinie zu konsultieren.
Fr die praktische Anwendung ist deshalb unbedingt die
Richtlinie zu konsultieren.
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Rechenbeispiel
Einleitung
Geometrie
Durchmesser D 80 mm
d 60 mm
Eckradius r 1 mm
Schnittlasten im Querschnitt
statisch dauerfest
Zugkraft Fz 120 kN 60 - 80 kN
Biegemoment Mb 4 kNm 1.5 kNm (konstant)
Torsionsmoment Mt 6 kNm 3.0 kNm (schwellend)
Werkstoff C45
1
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Feierabend Academy 2008
Statischer Festigkeits-
nachweis mit Nennspannungen
Feierabend Feierabend Academy Academy 2008 2008
Statischer Festigkeits
Statischer Festigkeits
-
-
nachweis
nachweis
mit Nennspannungen
mit Nennspannungen
Berner Fachhochschule
Hochschule fr
Technik und Informatik HTI
Beat Schmied Beat Schmied
Lehrbeauftragter Festigkeitslehre & FEM Lehrbeauftragter Festigkeitslehre & FEM
BFH-TI / B. Schmied Feierabend Academy 2008 - FKM 12
Klassischer Ablauf
Statischer Nachweis

z
b

b
s

s
t

t
Belastungen und
Geometrie
Belastungen und
Geometrie
Sicherheitszahl
Sicherheitszahl
Werkstoff
Werkstoff

grenz_probe

grenz_probe
Ko-Kennwerte
Ko-Kennwerte

grenz_Bauteil

grenz_Bauteil

V Vergleichs-
spannung
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BFH-TI / B. Schmied Feierabend Academy 2008 - FKM 13
a
SKv
a
SKv
Gesamtauslastungsgrad
a
SKzd
a
SKzd a
SKb
a
SKb a
SKs
a
SKs a
SKt
a
SKt
Sicherheitszahl
Sicherheitszahl
Auslastungsgrade
Ablauf nach FKM

zd

zd
b

b
s

s
Beanspruchung
Beanspruchung

t
Statischer Nachweis
Ko-Faktor
Proben-
werte
Bauteil-
festigkeit
R
m
R
m
R
p
R
p
K
SKzd
K
SKzd K
SKb
K
SKb K
SKs
K
SKs K
SKt
K
SKt

SKzd

SKzd
SKb

SKb

SKs

SKs
SKt

SKt
Bauteilfestigkeit
Bauteilfestigkeit
R
mN
R
mN R
pN
R
pN
Bauteil-
Normwerte
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Massgebende Belastung
Statischer Nachweis
Quasi statische
Belastung
Quasi statische
Belastung
Lastspitzen
Lastspitzen
rein statische
Belastung
rein statische
Belastung
Extreme Lastspitzen drfen
in der Bauteil-Betriebszeit
nur ganz wenige Male
vorkommen. Ansonsten ist
ihre Wirkung auf die
Ermdung zu beachten
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BFH-TI / B. Schmied Feierabend Academy 2008 - FKM 15
Kerbwirkung bei statischer Belastung
In der Fachliteratur steht meist allgemein, dass die Kerbwirkung bei
statischer Belastung nicht zu bercksichtigen ist. Dies setzt jedoch
voraus, dass der verwendete Werkstoff ein gengend hohes
Plastizittsvermgen besitzt. Gemss FKM gilt dies nur fr:
Walz- und Schmiedestahl
Stahlguss
Sproguss mit einer Bruchdehnung 12.5%
Aluminium Knetlegierung mit einer Bruchdehnung 12.5%
Statischer Nachweis
Sehr starke Kerben (FKM:
k
> 3) knnen auch die duktilen
Werkstoffe berfordern. Ist eine der Bedingungen nicht erfllt, hat
der Nachweis mit rtlichen Spannungen zu fhren.
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Werkstoffkennwerte
Werkstoffkennwerte
Werkstoffkennwerte
Berner Fachhochschule
Hochschule fr
Technik und Informatik HTI
Umrechnung der Probenwerte (Zugfestigkeit und Streckgrenze)
auf die reale Grsse des Bauteils
Statischer Nachweis
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BFH-TI / B. Schmied Feierabend Academy 2008 - FKM 17
Bauteil-Normwerte
K
d_m
/ K
d_p
Technologischer Grssenfaktor
R
m
/ R
p
Bauteil-Normwerte
Statischer Nachweis / Werkstoffkennwerte
R
m
K
d_m
R
m_N

R
p
K
d_p
R
p_N

Zugfestigkeit
Streckgrenze
Die FKM liefert im Anhang fr eine grosse Anzahl Werkstoffe die
Halbzeug-Normwerte.
Als Basis dienen die am Probestab ermittelten Normwerte fr die
Zugfestigkeit (R
m_N
) und Streckgrenze (R
p_N
).
2
BFH-TI / B. Schmied Feierabend Academy 2008 - FKM 18
Technologischer Grssenfaktor K
d
Der Grssenfaktor berck-
sichtigt die im Allgemeinen
abnehmende Festigkeit bei
zunehmenden Bauteil-
abmessungen.
Er ist fr die Zugfestigkeit
(K
d_m
) und die Streckgrenze
(K
d_p
) zu bestimmen.
Statischer Nachweis / Werkstoffkennwerte
Vergtungsstahl
Vergtungsstahl
K
d
Dicke oder
K
d_m
0.96
K
d_p
0.91
Festigkeitslehre / B. Schmied 11.06.2008 / Seite 10
BFH-TI / B. Schmied Feierabend Academy 2008 - FKM 19
Konstruktionsfaktor
Konstruktionsfaktor
Konstruktionsfaktor
Berner Fachhochschule
Hochschule fr
Technik und Informatik HTI
Beim statischen Nachweis sind einzig die plastischen Reserven des
betrachteten Querschnitts (Form, Werkstoff, Beanspruchungsart)
zu bercksichtigen.
Zur Erinnerung: die Spannungsberechnung erfolgt in jedem Fall
linear-elastisch.
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Plastizittsvermgen
Die plastischen Reserven werden durch 2 Einflussgrssen bestimmt.
Beanspruchungsart und Querschnittsform
Bei Biegung und Torsion kann die elastische Grenzlast ber-
schritten und damit vorhandene Tragreserven ausgeschpft
werden. Wie hoch diese Tragreserven sind, hngt nebst der
Beanspruchungsart von der Querschnittform ab. Formzahl K
p
Plastizittsvermgen des Werkstoffs
Ob vorgenannte Tragreserven tatschlich ausgeschpft werden
knnen, hngt ebenfalls vom Werkstoff ab. Je hherfester eine
Stahl ist, umso kleiner ist seine Bruchdehnung und damit sein
Plastizittsvermgen. Plastizittszahl des Werkstoffs K
w
Statischer Nachweis / Konstruktionsfaktor
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BFH-TI / B. Schmied Feierabend Academy 2008 - FKM 21
Plastische Formzahl K
p
1.27
1.7
1.5
Biegung
1
1
1
Scherung
1 1 Kreisring
1.33 1 Kreis
- 1 Rechteck
Torsion Zug Querschnittsform
Da die Zugbeanspruchung eine konstante Spannung ber den Querschnitt erzeugt,
ist keine Sttzwirkung mglich. Bei der Scherung wird sie vernachlssigt.
Statischer Nachweis / Konstruktionsfaktor
K
p
=
Traglast 100% plastifiziert
Traglast 100% elastisch
BFH-TI / B. Schmied Feierabend Academy 2008 - FKM 22
Plastizittszahl des Werkstoffs K
w
250 MPa Alu-Knetlegierungen
320 MPa Sproguss
1050 MPa Stahl, Stahlguss
R
p_max
Werkstoffgruppe
Das Plastizittsvermgen nimmt mit zunehmender Festigkeit ab.
K
w
R
p_max
R
p
1
Statischer Nachweis / Konstruktionsfaktor
Festigkeitslehre / B. Schmied 11.06.2008 / Seite 12
BFH-TI / B. Schmied Feierabend Academy 2008 - FKM 23
Plastische Sttzzahl & Konstruktionsfaktor
Fr den Nachweis ist der kleinere der beiden Werte zu verwenden.
Der Minimalwert 1 bedeutet, dass keine Sttzwirkung vorhanden
ist, respektive dass mit keiner gerechnet werden darf.
Statischer Nachweis
Massgebende
plastische Sttzzahl
Konstruktionsfaktor
n
p
min K
p
K
w
,
( )
1.0
K
SK
1
n
p
BFH-TI / B. Schmied Feierabend Academy 2008 - FKM 24
Bauteilfestigkeit
Bauteilfestigkeit
Bauteilfestigkeit
Berner Fachhochschule
Hochschule fr
Technik und Informatik HTI
Umrechnung vom Bauteil-Normwert (Zugfestigkeit des fiktiven
Probezugstabs in realer Bauteilgrsse) auf den Materialgrenzwert
fr die reale Form und die entsprechende Belastung.
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BFH-TI / B. Schmied Feierabend Academy 2008 - FKM 25
Bauteilfestigkeit
Zug / Druck
Biegung
Torsion
Festigkeitsfaktoren
fr Stahl und Alu-Knetlegierung
f = 1
f = 0.577 (nach Mises)
fr GGG
f = 1 (Zug)
f = 1.3 (Druck)
f = 0.65
Statische Bauteilfestigkeit fr jede Beanspruchungsart ermittelt.
Statischer Nachweis

SK_zd
f

R
m
K
SK_zd

SK_b
f

R
m
K
SK_b

SK_t
f

R
m
K
SK_t

3
BFH-TI / B. Schmied Feierabend Academy 2008 - FKM 26
Nachweis
Nachweis
Nachweis
Berner Fachhochschule
Hochschule fr
Technik und Informatik HTI
Vergleich der Bauteilfestigkeit mit den berechneten Spannungen.
Festigkeitslehre / B. Schmied 11.06.2008 / Seite 14
BFH-TI / B. Schmied Feierabend Academy 2008 - FKM 27
Sicherheitsfaktoren j
m
und j
p
Bedingung fr Alu-Knetlegierungen und GGG: A
5
12.5%
Reduzierte Werte anwendbar fr zerstrungsfrei geprfte Gussteile.
Stahlguss
und GGG
Stahl und Alu-
Knetlegierungen
1.2
1.6
1.3
1.75
1.9
2.55
2.1
2.8
Schadensfolge
hoch gering
1.65
2.2
1.8
2.45
1.35
1.8
1.5
2.0
Schadensfolge
hoch gering
R
m
gering
R
p
R
m
hoch
R
p
Wahrscheinlichkeit
des Auftretens
Sicherheit
gilt gegenber
Statischer Nachweis
BFH-TI / B. Schmied Feierabend Academy 2008 - FKM 28
Gesamtsicherheitsfaktor
Statischer Nachweis
Z
u
g
f
e
s
t
i
g
k
e
i
t
S
t
r
e
c
k
g
r
e
n
z
e
R
m
=595 MPa
R
p
=310 MPa
j
ges
=2.9
205 MPa
j
p
=1.5

z
u
l
_
p

z
u
l
_
m
j
m
=2.0
297 MPa
j
ges
MAX j
m
j
p
R
m
R
p
,

Festigkeitslehre / B. Schmied 11.06.2008 / Seite 15


BFH-TI / B. Schmied Feierabend Academy 2008 - FKM 29
Auslastungsgrade der Einzelspannungen
Der Auslastungsgrad 1.0 bedeutet, dass die geforderte Sicherheit
genau eingehalten wird. Kleinere Werte bedeuten, dass zustzliche
Tragreserven vorhanden sind.
Statischer Nachweis
a
SK_zd

zd

SK_zd
j
ges
1
a
SK_b

b

SK_b
j
ges
1
a
SK_t

t

SK_t
j
ges
1
Zug / Druck
Biegung
Torsion
BFH-TI / B. Schmied Feierabend Academy 2008 - FKM 30
Gesamt-Auslastungsgrad
Addition der gleichartigen
Auslastungsgrade
a

a
SK_zd
a
SK_b
+
a

a
SK_s
a
SK_t
+
Statischer Nachweis
Als letztes ist zu berprfen, ob die gemeinsame Wirkung aller
Einzelbeanspruchungen zulssig ist. Dazu wird auf die Vergleichs-
spannungshypothesen zurckgegriffen. Fr Stahl ist dies die
Gestaltnderungsenergie-Hypothese (Mises).
Gesamt-Auslastungsgrad nach
Gestaltnderungsenergie-Hypothese
a
GH
a

2
a

2
+ 1
Festigkeitslehre / B. Schmied 11.06.2008 / Seite 16
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Feierabend Academy 2008
Ermdungsnachweis mit
Nennspannungen
Feierabend Feierabend Academy Academy 2008 2008
Erm
Erm

dungsnachweis mit
dungsnachweis mit
Nennspannungen
Nennspannungen
Berner Fachhochschule
Hochschule fr
Technik und Informatik HTI
Beat Schmied Beat Schmied
Lehrbeauftragter Festigkeitslehre & FEM Lehrbeauftragter Festigkeitslehre & FEM
BFH-TI / B. Schmied Feierabend Academy 2008 - FKM 32
1-stufige Beanspruchung
Ermdungsnachweis

m
Mittelspannung

a
Schwingamplitude

u
Unterspannung

o
Oberspannung

o
Schwingbreite
R
Unterspannung
Oberspannung

u

o
Spannungsverhltnis
m

a
4
Festigkeitslehre / B. Schmied 11.06.2008 / Seite 17
BFH-TI / B. Schmied Feierabend Academy 2008 - FKM 33
a
AKv
a
AKv
Gesamtauslastungsgrad
a
AKzd
a
AKzd a
AKb
a
AKb a
AKs
a
AKs a
AKt
a
AKt
Sicherheitszahl
Sicherheitszahl
Auslastungsgrade
K
WKzd
K
WKzd K
WKb
K
WKb K
WKs
K
WKs

AKzd

AKzd
AKb

AKb
AKs

AKs
AKt

AKt
Bauteilfestigkeit
Bauteilfestigkeit
Konstruktions-
faktor
Bauteildauer-
festigkeit
Bauteil-
Normwerte
R
m
R
m

Wzd

Wzd

Ws

Ws
K
AKzd
K
AKzd K
AKb
K
AKb K
AKs
K
AKs K
AKt
K
AKt
Mittelspan-
nungsfaktor
K
WKt
K
WKt
Ablaufes nach FKM

mzd

azd

mzd

azd

mb

ab

mb

ab

ms

as

ms

as
Beanspruchung
Beanspruchung

mt

at

mt

at
Ermdungsnachweis
K
BKzd
K
BKzd K
BKb
K
BKb K
BKs
K
BKs K
BKt
K
BKt
Betriebsfestig-
keitsfaktor
BFH-TI / B. Schmied Feierabend Academy 2008 - FKM 34
a
AKv
a
AKv
Gesamtauslastungsgrad
a
AKzd
a
AKzd a
AKb
a
AKb a
AKs
a
AKs a
AKt
a
AKt
Sicherheitszahl
Sicherheitszahl
Auslastungsgrade
K
WKzd
K
WKzd K
WKb
K
WKb K
WKs
K
WKs

AKzd

AKzd
AKb

AKb
AKs

AKs
AKt

AKt
Bauteilfestigkeit
Bauteilfestigkeit
Ko-Faktor
Probenwert
Bauteildauer-
festigkeit
R
mN
R
mN
Bauteil-
Normwerte
R
m
R
m

Wzd

Wzd

Ws

Ws
K
AKzd
K
AKzd K
AKb
K
AKb
K
AKs
K
AKs K
AKt
K
AKt
Mittelspan-
nungsfaktor
K
WKt
K
WKt
Ablaufes nach FKM

mzd

azd

mzd

azd

mb

ab

mb

ab

ms

as

ms

as
Beanspruchung
Beanspruchung

mt

at

mt

at
Ermdungsnachweis
Festigkeitslehre / B. Schmied 11.06.2008 / Seite 18
BFH-TI / B. Schmied Feierabend Academy 2008 - FKM 35
Werkstoffkennwerte
Werkstoffkennwerte
Werkstoffkennwerte
Berner Fachhochschule
Hochschule fr
Technik und Informatik HTI
Umrechnung des statischen Grenzwerts (Zugfestigkeit)
auf die Wechselfestigkeit
Ermdungsnachweis
BFH-TI / B. Schmied Feierabend Academy 2008 - FKM 36
Wechselfestigkeit
Ermdungsnachweis / Werkstoffkennwerte

w_zd
f
w_
R
m

w_s
f
w_

w_zd

Als Basis dient die Zugfestigkeit (Bauteil-


Normwert vom statischen Nachweis).
Mit Faktoren werden die Festigkeiten fr die
wechselnde Belastung (R=-1) gebildet.
0.577 0.34 Stahlguss
0.65 0.34 GGG
0.3
0.45
0.4
f
w_
0.75 GG
0.577 brige Sthle
0.577 Schmiedestahl, Einsatzstahl
f
w_
Werkstoffgruppe
Wechselfestig-
keitsfaktoren
5
Festigkeitslehre / B. Schmied 11.06.2008 / Seite 19
BFH-TI / B. Schmied Feierabend Academy 2008 - FKM 37
Konstruktionsfaktor
Konstruktionsfaktor
Konstruktionsfaktor
Berner Fachhochschule
Hochschule fr
Technik und Informatik HTI
bercksichtigt alle Faktoren, welche die Wechselfestigkeit positiv
oder negativ beeinflussen
Ermdungsnachweis
BFH-TI / B. Schmied Feierabend Academy 2008 - FKM 38
Kerbformzahl K
t
Ermdungsnachweis / Konstruktionsfaktor
Die Kerbformzahl K
t
(
K
) liefert
die Spannungserhhung
infolge einer Kerbe
gegenber der
Nennspannung.
0.75
2.35
6
Festigkeitslehre / B. Schmied 11.06.2008 / Seite 20
BFH-TI / B. Schmied Feierabend Academy 2008 - FKM 39
Kerbempfindlichkeit des Werkstoffs
Ermdungsnachweis / Konstruktionsfaktor
Duktile Werkstoffe knnen die im Kerbgrund wirkenden
Spannungen lokal durch plastische Verformung teilweise abbauen.
Dieser Effekt wird analog dem statischen Nachweis mit der
Sttzzahl n bercksichtigt.
Massgebend fr die Sttzwirkung ist das Spannungsgeflle im
Kerbgrund sowie wie beim statischen Nachweis der Werkstoff.
Je hherfester ein Stahl ist, umso kleiner ist sein Plastifizierungs-
vermgen und umso empfindlicher ist er gegen Kerben. Daraus
folgt die Regel:
Ermdungsprobleme mssen konstruktiv gelst werden.
Ein hherfestes Material ist selten hilfreich.
Ermdungsprobleme mssen konstruktiv gelst werden.
Ein hherfestes Material ist selten hilfreich.
BFH-TI / B. Schmied Feierabend Academy 2008 - FKM 40
Bezogenes Spannungsgeflle G

Ermdungsnachweis / Konstruktionsfaktor
Es sind zwei Sttzwirkungen zu unterscheiden:
G


1

max
d
dy

1. Spannungsgradient der Nennspannung


(hnlich der plastischen Formzahl K
p
beim
statischen Nachweis)
2. Spannungsgradient
infolge der Kerbe
1
2
Allgemeine Definition
G

d ( ) G

d ( )
2
d
G

d ( ) G

d ( )
2
d
Fr Fall 1
Festigkeitslehre / B. Schmied 11.06.2008 / Seite 21
BFH-TI / B. Schmied Feierabend Academy 2008 - FKM 41
Spannungsgeflle infolge Kerbe G(r)
Ermdungsnachweis / Konstruktionsfaktor
falls
t
d
0.25 oder
t
b
0.25

1
4
t
r
2 +
sonst
0
Weitere Formen siehe z.B. Roloff Matek TB.
2
BFH-TI / B. Schmied Feierabend Academy 2008 - FKM 42
Ermdungsnachweis / Konstruktionsfaktor
Sttzzahlen n und n
Fr n

ist anstelle von R


m
der Wert
f
W_
R
m
einzusetzen.
Fr Stahl gilt f
W_
=0.577 (siehe Folie
Wechselfestigkeit).
R
m
= 595 MPa
Spannungsgeflle 1.26 fr Biegung
Festigkeitslehre / B. Schmied 11.06.2008 / Seite 22
BFH-TI / B. Schmied Feierabend Academy 2008 - FKM 43
Kerbwirkungszahl K
f
Ermdungsnachweis / Konstruktionsfaktor
Die Kerbwirkungszahl (hufig
K
genannt)
setzt sich zusammen aus der Kerbformzahl
und der plastischen Sttzwirkung und
beschreibt die Spannungserhhung infolge
einer Kerbe bei einem gegebenen Material.
Bei der Biegung und Torsion drfen wegen
der linearen Nennspannung auch die
Sttzwirkungen des Restquerschnitts n

(d)
eingesetzt werden.
K
f_zd
K
t_zd
n

r ( )
K
f_b
K
t_b
n

r ( ) n

d ( )
K
f_t
K
t_t
n

r ( ) n

d ( )
BFH-TI / B. Schmied Feierabend Academy 2008 - FKM 44
Oberflchenrauheitsfaktor K
R
Ermdungsnachweis / Konstruktionsfaktor
Stahl
Stahl
K
R_
1 f
w_
1 K
R_

( )

R
m
= 595 MPa
Oberflchenrauheit Rz=12.5
0.88
7
Festigkeitslehre / B. Schmied 11.06.2008 / Seite 23
BFH-TI / B. Schmied Feierabend Academy 2008 - FKM 45
Randschichtfaktor K
V
Ermdungsnachweis / Konstruktionsfaktor
Durch Randschichtverfestigung lsst sich die Ermdungsfestigkeit
erhhen. Ohne Verfestigung gilt K
v
=1.
Die Tabellenwerte gelten fr Stahlproben mit Durchmesser 30 bis
40 mm und sind nur informativ. Es sind die Einschrnkungen
und Vorgaben
der FKM zu
konsultieren.
1.3 - 1.8 1.1 - 1.25 Festwalzen
1.1 - 1.5 1.1 - 1.2 Kugelstrahlen
1.2 - 1.5
1.1 - 1.5
1.1 - 1.15
Ungekerbt
1.5 - 2.5 Induktiv-/Flammhrten
1.2- 2 Einsatzhrten
1.3 - 2 Nitrieren
Gekerbt Verfahren / Bauteil
BFH-TI / B. Schmied Feierabend Academy 2008 - FKM 46
Konstruktionskennwerte K
WK
fr Stahl
Ermdungsnachweis / Konstruktionsfaktor
K
f
Kerbwirkungszahl
K
R
Rauheitsfaktor
K
V
Randschichtfaktor
K
WK_zd
K
f_zd
1
K
R_
+ 1

1
K
V

K
WK_b
K
f_b
1
K
R_
+ 1

1
K
V

K
WK_t
K
f_t
1
K
R_
+ 1

1
K
V

Zug / Druck
Biegung
Torsion
Festigkeitslehre / B. Schmied 11.06.2008 / Seite 24
BFH-TI / B. Schmied Feierabend Academy 2008 - FKM 47
Bauteilfestigkeit
Bauteilfestigkeit
Bauteilfestigkeit
Berner Fachhochschule
Hochschule fr
Technik und Informatik HTI
Bauteil-Dauerfestigkeit fr die vorhanden Konstruktion unter
Bercksichtigung der tatschlichen Spannungsverhltnis.
Allenfalls Umrechnung der Dauerfestigkeit auf die Betriebsfestigkeit
bei zeitlich variierender Belastung.
Ermdungsnachweis
BFH-TI / B. Schmied Feierabend Academy 2008 - FKM 48
Bauteil-Wechselfestigkeit
Ermdungsnachweis / Bauteilfestigkeit
Zug / Druck
Biegung
Torsion
Entspricht dem Festig-
keitsgrenzwert fr das
Bauteil bei wechselnder
Belastung (R=-1).

WK_zd

w_zd
K
WK_zd

WK_b

w_zd
K
WK_b

WK_t

w_t
K
WK_t
8
Festigkeitslehre / B. Schmied 11.06.2008 / Seite 25
BFH-TI / B. Schmied Feierabend Academy 2008 - FKM 49
Mittelspannungsempfindlichkeit M

, M

Ermdungsnachweis / Bauteilfestigkeit
Dieser Faktor bringt zum Ausdruck, wie empfindlich eine
Werkstoffgruppe auf eine nderung der Mittelspannung reagiert.
R
m
[MPa]
0 500 1000 1500
0
0.2
0.4
0.6
0.8
.
Stahl
Alu-Knet
M

f
w_
. M

BFH-TI / B. Schmied Feierabend Academy 2008 - FKM 50


Mittelspannungsfaktor K
AK
Ermdungsnachweis / Bauteilfestigkeit
Die FKM unterscheidet 4
sogenannte berlastflle.
Dargestellt ist hier Fall 2;
bei einer berlastung
bleiben die Spannungs-
verhltnisse konstant.
2 1.5 1 0.5 0 0.5 1
0.8
0.85
0.9
0.95
1
1.05
K
AK
Spannungsverhltnis R


Biegung
Torsion
Zug
Festigkeitslehre / B. Schmied 11.06.2008 / Seite 26
BFH-TI / B. Schmied Feierabend Academy 2008 - FKM 51
Bauteil-Dauerfestigkeit fr beliebiges R
Ermdungsnachweis / Bauteilfestigkeit
Zug / Druck
Biegung
Torsion
Mit dem Faktor K
AK
wird von der Wechselfestigkeit (Mittel-
spannung = 0 K
AK
= 1) auf die vorhandene Mittelspannung
umgerechnet. Je hher die Mittelspannung ist, um so
empfindlicher der Werkstoff ist, um so strker wird die
Spannungsamplitude reduziert.

AK_zd
K
AK_zd

WK_zd

AK_b
K
AK_b

WK_b

AK_t
K
AK_t

WK_t

BFH-TI / B. Schmied Feierabend Academy 2008 - FKM 52


Bauteil-Betriebsfestigkeit
Ermdungsnachweis / Bauteilfestigkeit
Festigkeitslehre / B. Schmied 11.06.2008 / Seite 27
BFH-TI / B. Schmied Feierabend Academy 2008 - FKM 53
Bauteil-Betriebsfestigkeit
Die zeitlich variierende Belastung wird mit dem Betriebsfestigkeits-
faktor bercksichtigt. Auf diesen wird an dieser Stelle nicht weiter
eingegangen.

BK_zd
K
BK_zd

AK_zd

BK_b
K
BK_b

AK_b

BK_t
K
BK_t

AK_t

Ermdungsnachweis / Bauteilfestigkeit
BFH-TI / B. Schmied Feierabend Academy 2008 - FKM 54
Nachweis
Nachweis
Nachweis
Berner Fachhochschule
Hochschule fr
Technik und Informatik HTI
Vergleich der Bauteilfestigkeit mit den ermittelten Spannungen.
Ermdungsnachweis
Festigkeitslehre / B. Schmied 11.06.2008 / Seite 28
BFH-TI / B. Schmied Feierabend Academy 2008 - FKM 55
Sicherheitsfaktor j
D
Bedingung fr Alu-Knetlegierungen und GGG: A
5
12.5%. Fr
kleinere Werte ist ein Zuschlag vorzunehmen.
Reduzierte Werte anwendbar fr zerstrungsfrei geprfte Gussteile.
Stahlguss
und GGG
Stahl und Alu-
Knetlegierungen
1.2
1.3
1.9
2.1
Schadensfolge
hoch gering
1.7
1.8
1.35
1.5
Schadensfolge
hoch gering
ja
nein
regelmssige Inspektion
Ermdungsnachweis / Nachweis
9
BFH-TI / B. Schmied Feierabend Academy 2008 - FKM 56
Auslastungsgrad
Die Berechnung erfolgt analog dem statischen Nachweis. Jede
einzelne Beanspruchungsart muss wiederum fr sich einen
Auslastungsgrad 1 aufweisen. Die gleiche Bedingung muss auch
der Gesamtauslastungsgrad erfllen.
Ermdungsnachweis / Nachweis
Auch die buchstabengetreue Befolgung der FKM-Richtlinie
entbindet den Berechnungsingenieur nicht von der
Verantwortung, die Ergebnisse kritisch zu beurteilen.
Feierabend Academy 2008 BFH-TI
FKM - Nachweis
Statischen Festigkeitsnachweis
Geometrie
Grosser Durchmesser
D 80 mm :=
Kleiner Durchmesser
d 60 mm :=
Eckradius
r 2 mm :=
Maximale Spitzenbelastungen im Querschnitt
Zugkraft
F
z
120 kN :=
Biegemoment
M
b
4 kN m :=
Torsionsmoment
M
t
6 kN m :=
1. Spannungsberechnung
Flchenkennwerte
Querschnittsflche
A
z

4
d
2
:= A
z
2.83 10
3
mm
2
=
Axiales Widerstandsmoment
W
b

32
d
3
:= W
b
2.12 10
4
mm
3
=
Polares Widerstandsmoment
W
t

16
d
3
:= W
t
4.24 10
4
mm
3
=
Nennspannungen
Zug

z
F
z
A
z
:=
z
42MPa =
Biegung

b
M
b
W
b
:=
b
189MPa =
Torsion

t
M
t
W
t
:=
t
141MPa =
Einzelspannungen in Vektor

rech

t
|

\
|
|
.
:=
Freizeit Academy 2008 / BFH-TI / B. Schmied 05.06.2008 / 1
2. Bauteil-Normwerte
Proben-Normwerte fr C45
Zugfestigkeit
R
m_N
620 MPa :=
Streckgrenze
R
p_N
340 MPa :=
Technologischer Grssenfaktor fr D = 80 mm
Zugfestigkeit
K
d_m
0.96 :=
Streckgrenze
K
d_p
0.91 :=
Bauteil-Normwerte
Zugfestigkeit
R
m
K
d_m
R
m_N
:= R
m
595MPa =
Streckgrenze
R
p
K
d_p
R
p_N
:= R
p
309MPa =
3. Konstruktionsfaktor
Plastische Formzahlen fr Querschnitt und Belastung
K
p
1.0
1.7
1.33
|

\
|
.
:=
"Zug"
"Biegung"
"Torsion"
|

\
|
.
Plastizittszahl des Werkstoffs
Grenzwert fr Sttzwirkung
R
p_max
1050 MPa :=
K
w
R
p_max
R
p
:= K
w
1.84 =
Plastische Sttzzahl und Konstruktionsfaktor
Werkstoff htte hheres Plastifizierpotential als Querschnitt. Somit gelten die K
p
-Werte.
"Zug"
"Biegung"
"Torsion"
|

\
|
.
n
p
K
p
:= K
SK
1
n
p
:= K
SK
1
0.59
0.75
|

\
|
.
=
Freizeit Academy 2008 / BFH-TI / B. Schmied 05.06.2008 / 2
4. Bauteilfestigkeit
Festigkeitsfaktoren
Normalspannungen
f

1 :=
Schubspannungen
f

0.577 :=
Bauteilfestigkeit
"Zug"
"Biegung"
"Torsion"
|

\
|
.
f
t
f

\
|
|
.
:=
SK
f
t
R
m

K
SK
:=
SK
595
1012
457
|

\
|
.
MPa =
5. Nachweis
Sicherheitsfaktoren fr hohe Wahrscheinlichkeit und grosses Schadensausmass
Bezglich Zugfestigkeit
j
m
2.0 :=
Bezglich Streckgrenze
j
p
1.5 :=
Massgebender
Sicherheitsfaktor
j
ges
max j
m
j
p
R
m
R
p
,
|

\
|
.
:= j
ges
2.9 =
Auslastungsgrade fr einzelne Spannungsarten


a
SK

rech

SK
j
ges
:=
"Zug"
"Biegung"
"Torsion"
|

\
|
.
a
SK
0.21
0.54
0.89
|

\
|
.
=

Auslastungsgrad gesamt
Normalspannungen
a

a
SK
1
a
SK
2
+ := a

0.74 =
Schubspannungen
a

a
SK
3
:= a

0.89 =
Gesamt nach Mises
a
v
a

2
a

2
+ := a
v
1.16 =
Die Gesamtauslastung liegt ber 1. Die geforderte Sicherheit bezglich Streck- grenze ist damit nicht
eingehalten und betrgt bloss noch ca. 1.3 statt 1.5. Bezglich Bruch ist die Sicherheit 2 jedoch
gewhrleistet.
Freizeit Academy 2008 / BFH-TI / B. Schmied 05.06.2008 / 3
Ermdungsfestigkeitsnachweis
Maximale Spitzenbelastungen im Querschnitt
Zugkraft
F
z_min
60 kN := F
z_max
80 kN :=
Biegemoment konstant
M
b
1.5 kN m :=
Torsionsmoment schwellend
M
t
3 kN m :=
1. Spannungsberechnungen
Nennspannungen
Zug

a_z
F
z_max
F
z_min

2 A
z

:=
a_z
4MPa =
Biegung
(Biegewechsel der Welle)

a_b
M
b
W
b
:=
a_b
71MPa =
Torsion
a_t
0.5 M
t

W
t
:=
a_t
35MPa =
Einzelspannungen in Vektor

a_rech

a_z

a_b

a_t
|

\
|
|
.
:=
Spannungsverhltnisse
R
rech
F
z_min
F
z_max
1
0
|

\
|
|
|
.
:= R
rech
0.75
1
0
|

\
|
.
=
2. Bauteil-Normwerte
Zugfestigkeits-Normwert aus statischen Nachweis R
m
595MPa =
Bauteil-Normwerte fr Wechselbeanspruchung (R=-1)
Zug/Druck-Wechselfestigkeitsfaktor
f
w_
0.45 :=
Schub-Wechselfestigkeitsfaktor
f
w_
0.577 :=
Zug/Druck-Wechselfestigkeit

w_zd
f
w_
R
m
:=
w_zd
268MPa =
Schub-Wechselfestigkeit

w_zd
f
w_

w_zd
:=
w_zd
155MPa =
"Zug"
"Biegung"
"Torsion"
|

\
|
.

w

w_zd

w_zd

w_zd
|

\
|
|
.
:=
Freizeit Academy 2008 / BFH-TI / B. Schmied 05.06.2008 / 4
3. Konstruktionsfaktor
Kerbformzahl
Verhltniszahlen fr Diagramme
d
D
0.75 =
r
0.5 D d ( )
0.2 =
Kerbformzahlen aus Diagrammen
siehe Referat und
FKM-Richtlinie
"Zug"
"Biegung"
"Torsion"
|

\
|
.
K
t
2.7
2.35
2.1
|

\
|
.
:=
Spannungsgeflle
Geflle infolge linearem
Spannungsgradient
G
_d
2
d
:= G
_d
0.03 mm
1
=

1
4
0.5 D d ( )
r
2 +
:= 0.091 =
Konstante
Biegung
G
_b
2.3
r
1 + ( ) := G
_b
1.26 mm
1
= Geflle infolge der Kerbe
Torsion
G
_t
1.15
r
:= G
_t
0.58 mm
1
=
Sttzzahlen
a
G
0.5 := b
G
2700 :=
Konstanten fr Stahl
get_n G Rm , ( ) exp a
G
Rm
b
G
MPa
+
|

\
|
.

n 1 G mm 10
exp
+ G
1
mm
if
1
4
G mm 10
exp
+ otherwise

:=
Sttzzahl infolge Durchmesser
fr Biegung und Torsion
n
_d
get_n G
_d
R
m
,
( )
:= n
_d
1.03 =
Sttzzahlen infolge Kerbe Biegung
n
_r
get_n G
_b
R
m
,
( )
:= n
_r
1.20 =
Torsion
n
_r
get_n G
_t
f
w_
R
m
,
( )
:= n
_r
1.18 =
Kerbwirkungszahlen
Zug
Biegung
K
f
1
n
_r
1
n
_r
n
_d

1
n
_r
n
_d

\
|
|
|
|
|
|
.
K
t

(
(
(
(
(
(
(
(


:=
K
f
2.25
1.89
1.72
|

\
|
.
=
Torsion
Freizeit Academy 2008 / BFH-TI / B. Schmied 05.06.2008 / 5
Oberflchenrauheit
Rauheit
R
z
12.5 m :=
Konstante
a
R_
0.22 :=
Konstante
R
m_N_min
400 MPa :=
get_KR_ k ( ) 1 k a
R_
log
R
z
m
|

\
|
.
log 2
R
m
R
m_N_min

\
|
.
:=
Rauheitsfaktor fr Normalspannung
K
R_
get_KR_ 1 ( ) :=
K
R_
0.89 =
Rauheitsfaktor fr Schubpannung
K
R_
get_KR_ f
w_
( )
:= K
R_
0.93 =
"Zug"
"Biegung"
"Torsion"
|

\
|
.
K
R
K
R_
K
R_
K
R_
|

\
|
|
.
:=
Konstruktionsfaktoren
Randschichtfaktor
K
V
1 :=
"Zug"
"Biegung"
"Torsion"
|

\
|
.
K
WK
K
f
1
K
R_
+ 1
|

\
|
.

1
K
V
:= K
WK
2.38
2.02
1.85
|

\
|
.
=
4. Bauteilfestigkeit
Bauteilfestigkeit
"Zug"
"Biegung"
"Torsion"
|

\
|
.

WK

w
K
WK
:=
WK
113
133
84
|

\
|
.
MPa =
Mittelspannungsempfindlichkeit
Werkstoffkonstanten fr Stahl
a
M
0.35 := b
M
0.1 :=
Mittelspannungs-
empfindlichkeit
Normalspannung
M

a
M
10
3

R
m
MPa
b
M
+ := M

0.108 =
Schubspannung
M

f
w_
M

:= M

0.063 =
Freizeit Academy 2008 / BFH-TI / B. Schmied 05.06.2008 / 6
Mittelspannungsfaktor
fr berlastungsfall 2
(Spannungsverhltnis
bleibt konstant)
get_K
AK
R M , ( )
1
1 M
1 R +
1 R
|

\
|
.
+
R 0 if
1
M
3
+
1 M +
1
M
3
1 R +
1 R
|

\
|
.
+
R 0 > ( ) R 0.5 < ( ) if
3 M +
3 1 M + ( )
2

otherwise
:=
"Zug"
"Biegung"
"Torsion"
|

\
|
.
K
AK
get_K
AK
R
rech
1
M

,
( )
get_K
AK
R
rech
2
M

,
( )
get_K
AK
R
rech
3
M

,
( )
|

\
|
|
|
.
:= K
AK
0.84
1.00
0.94
|

\
|
.
=
Bauteil-Dauerfestigkeit mit vorhandenen Spannungsverhltnissen
"Zug"
"Biegung"
"Torsion"
|

\
|
.

AK
K
AK

WK

( )

:=
AK
95
133
79
|

\
|
.
MPa =
Bauteilbetriebsfestigkeit
Fr konstante
sinusfrmige
Belastung
K
BK
1
1
1
|

\
|
.
:=
BK
K
BK

AK

( )

:=
BK
95
133
79
|

\
|
.
MPa =
Nachweis
Sicherheitsfaktor j
D
1.5 :=
Auslastungsgrade fr einzelne Spannungsarten
"Zug"
"Biegung"
"Torsion"
|

\
|
.
a
BK

a_rech

BK
j
D
:= a
BK
0.06
0.80
0.67
|

\
|
.
=
Auslastungsgrad gesamt
Normalspannungen
a

a
BK
1
a
BK
2
+ := a

0.86 =
Schubspannungen
a

a
BK
3
:= a

0.67 =
Gesamt nach Mises
a
v
a

2
a

2
+ := a
v
1.09 =
Die Gesamtauslastung liegt wiederum ber 1. Die geforderte Sicherheit bezglich Ermdungsbruch
ist somit reduziert.
Freizeit Academy 2008 / BFH-TI / B. Schmied 05.06.2008 / 7