Se denomina excavadora a la maquina autopropulsada, sobre neumtico u
orugas, con una estructura de giro igual o mayor a los 360 en ambos sentidos de giro ininterrumpidos que excava terrenos, o carga, eleva, gira y descarga material por accin de un balde, fijado a un conjunto formado por la pluma, el brazo sin que el chasis se desplace. Tambin se denomina como aquella mquina de movimientos de tierras diseadas para excavar el terreno cuyo equipo de trabajo se mueve mediante cilindros hidrulicos. La excavadora hidrulica tambin nos da otras utilidades aparte de las excavaciones, ya que gracias a sus numerosos accesorios se puede utilizada para el corte de acero, rompimiento de concreto, etc. Las caractersticas ms importantes -Trabaja fija moviendo solamente la superestructura -Se desplaza solo cuando la excavacin sale de su alcance -Puede cargar roca volada de cantera -Bajos tiempos de ciclos.
La excavadora se tiene registro de ella desde 1882 producida por Sir W.G. Armstrong & Co., una compaa Britnica. La primera excavadora hidrulica, la TU, fue producida en 1951 con la ayuda de Poclain. La excavadora no poda producir un giro completo y la energa hidrulica era obtenida con ayuda de una bomba. Poclain introdujo el TY45, la primera mquina giratoria, en 1960.
Fig. 1 Los tipos de excavadoras -Segn infraestructura: Tren de rodaje. Sobre oruga Sobre ruedas
Fig.2 Fig. 3 La excavadora de oruga tiene como una de sus mayores caractersticas una mejor o mayor adherencia al piso o suelo y una mayor flotabilidad (poca presin sobre el terreno) gracias a que la distribucin del peso es ms ptimo o mejor.
Segn su superestructura: Equipo de trabajo. Equipo de empuje frontal. Excavadora frontal o pala de empuje: La cual se caracteriza por tener la cuchara hacia arriba. Tiene mayor altura de descarga. til en trabajos de minera, cuando se cargan materiales por encima de la cota de trabajo.
Fig. 4 Equipo retro. tiene la cuchara hacia abajo. Permite llegar a cotas ms bajas. Utilizada sobre todo en construccin para zanjas, cimentaciones, desmontes, etc. Normalmente se suele referir de forma errnea a la pala mixta como retroexcavadora.
Fig. 5
Equipo bivalva
Fig. 6 Est compuesta por dos mandbulas de acero que se articulan entre si accionadas por cilindros hidrulicos y que pueden cerrase para cargar o la extraccin de material excavado.
Partes de la excavadora. Chasis: estructura portante desplazable mediante cadenas o ruedas neumticas. En el caso de ser de ruedas llevar unos estabilizadores para constituir las bases de apoyo. Corona de giro: sirve de apoyo de la estructura sobre el chasis, permitiendo a sta gira mientras el chasis permanece en estacin. De dentado exterior o interior atacad por un pin con motor independiente y dotado de freno. Estructura: sostiene el resto de la excavadora (motores, transmisiones, cabina, contrapeso, etc.). Balde: fija o mvil y dispuesta en el extremo de un brazo mvil soportado por una pluma tambin mvil. Energa motriz: motor disel o disel-elctrico.
Sistemas de accionamiento: cilindros hidrulicos en su mayora aunque tambin existen por cables y cabestrantes, transmisiones mecnicas, cilindros neumticos, etc.
La cabina; parte de una excavadora hidrulica es la estructura superior en donde el asiento del conductor se encuentra y los controles son posicionados. Con la ayuda de dos palancas a ambos lados y dos al frente.
Fig. 7
Partes principales de un sistema hidrulico.
El estanque: Su principal funcin es contener todo el aceite del sistema. Sin embargo, debe cumplir con otras caractersticas, tales como: -Ayuda a decantar las partculas del aceite -Disipa el calor -Ayuda a la transformacin del lquido Este dispositivo consta de: tuberas de succin tuberas de retorno placa reflectora termmetros indicadores de nivel tapa registro tapa llenado.
Fig. 8
Filtros: Elemento que sirve para recoger las impurezas que estn en suspensin en el aceite y que pueden ocasionar daos en las piezas engrasadas. Se fabrican con papel a base de celulosa, algodn y materiales sintticos. Fig. 9
Vlvulas direccionales: Su principal funcin es ser capaz de dar la direccin o sentido al fluido (en este caso aceite) segn estime o a voluntad del operador. Fig. 10
Vlvulas limitadoras de presin: Tienen como funcin limitar la presin, es decir que al momento que el sistema eleve su presin ms de lo debido esta vlvula se encargara de aliviar o liberar la presin de este. Fig. 11
Enfriador: Es el encargado de disipar o enfriar el aceite que pasa por el circuito, ya que este tiende a tomar o a elevar su temperatura. Los enfriadores pueden ser por aire, agua, etc. Fig. 12
Las tuberas y mangueras: Son por donde el aceite se desplaza a los distintos dispositivos. La principal diferencia entre ellas es que la manguera es o son flexibles a lo contrario de las tuberas que son rgidas. Fig. 13
Motor hidrulico: Es un actuador mecnico que convierte presin oleo hidrulica y flujo en un par de torsin y un desplazamiento angular, es decir, en una rotacin o giro. Su funcionamiento es pues inverso al de las bombas hidrulicas y es el equivalente rotatorio del cilindro hidrulico. Se emplean sobre todo porque entregan un par muy grande a velocidades de giro pequeas en comparacin con los motores elctricos. Fig. 14
Bomba hidrulica: Una bomba hidrulica es una mquina generadora que transforma la energa con la que es accionada en energa del fluido incompresible que mueve, es decir es capaz de transforma la energa mecnica a energa oleo hidrulica. Fig. 15
Cilindro doble efecto: Los cilindros son encargados de transformar la energa oleo hidrulica proporcionada por la bomba en energa mecnica nuevamente. El cilindro doble efecto se denomina as porque posee dos ares efectivas, es decir, puede realizar trabajos en dos direcciones. Fig. 16
Actuadores estudiados en la mquina excavadora
Los actuadores son aquellos dispositivos capases de transformar la presin oleo hidrulica o energa oleo hidrulica que proviene de la bomba en energa mecnica. Los tipos de actuadores ms comunes son: actuadores lineales. Actuadores rotativos
Los actuadores lineales: Son conocidos como cilindros porque siempre la fuerza mecnica ser en lnea. Los actuadores rotativos: Son capases de transformar la energa de los aceites en energa mecnica pero rotativa a diferencia de los actuadores lineales. En la mquina excavadora que se estudi se hizo un nfasis en estos dos tipos de actuadores los cuales se encontraban ubicados en las orugas, tornamesa o giro y en la pluma o aguiln de la mquina. -Actuador de las orugas: Es un motor rotativo de doble sentido de giro el cual nos facilita el traslado o movimiento de la mquina para poder ponerse en posicin ms cercana a la excavacin, Su accionamiento se hace mediante esfuerzo de palancas y pedal a la vez con lo cual se le da el sentido de avance o retroceso a la mquina. Fig.17
Sus fallas ms comunes son el rompimiento de sellos u o ring, como tambin la fatiga de los reductores ms especficamente que los rodamientos se fatiguen.
-Actuador de la tornamesa o giro: Es un motor rotativo de doble sentido de giro el cual va ubicado entre las partes denominadas con infraestructura y sobre estructura, la principal funcin de este actuador de proporcionarle un giro de 360 o ms a excavadora sin necesidad de moverse y as poder llegar o logra una excavacin ms efectiva.
Fig. 18
-Actuador ubicado en el aguiln o pluma: Los actuadores ubicados hay son cilindros de doble efecto. Pero se le dar ms nfasis al denominado cilindro principal que est ubicado entre la pluma y el brazo. Este cilindro se denomina cilindro principal por el hecho que l realiza la mayor fuerza al momento de excavar o retirar material, por la posicin en donde va ubicado, ya que los dems como los cilindros de la pluma o el cilindro ubicado en el balde no realizan tanta fuerza. Sus principales averas son el rompimientos de sellos o retenes, el desgate del vstago con el cuerpo. Fig. 19
Introduccin
En este informe se podr encontrar un estudio hecho a la mquina excavadora el cual se especific con mayor nfasis en su sistema oleo hidrulico, mostrando sus componentes, la caracterstica de la mquina y del sistema, funciones, etc. Como tambin se dan a conocer diversas definiciones de las partes que componen una excavadora ya sean partes mecnicas como tambin la parte de carcter oleo hidrulico. Tambin se muestran las principales funciones de tres de los actuadores ms importantes, tambin su definicin, sus fallas o averas ms comunes.
Conclusin
A modo de concluir con este informe basado en la mquina excavadora ms especficamente en su sistema oleo hidrulico, sus piezas, componentes y accesorios de esta, se puede decir que se ha logrado entender el principio de funcionamiento de diferentes partes de la mquina y sobre todo de los componentes hidrulicos con los cuales tuvimos un mayor nfasis al momento de entender du funcionamiento, caractersticas, fallas, etc. Se puede decir que gracias a este trabajo o pequeo proyecto se pudo interactuar ms de cerca con los sistemas oleo hidrulicos y as poder entender mejor su funcionamiento o principios en los cuales se basan.
Bibliografa
-Manual de la maquina marca XCMG -Wikipedia. -Manual procedimientos de construccin Universidad de la Laguna -Maquinaria y equipo de construccin Univ. Richard Mamani L.
ndice
Contenido Pgina(s) Introduccin.....3 La excavadora4 Tipos de excavadora..5-7 Partes de la excavadora....8-9 Partes principales de un sistema hidrulico10-14 Actuadores estudiado en la mquina excavadora..15-17 Conclusin.18 Bibliografa.19
Excavadora XCMG.
Integrantes: Pedro Araya lvaro Carrasco Claudio Daz Marcelo Gonzlez Docente: Claudio Caro Asignatura: Hidrulica Seccin: 118 Fecha: 27/11/13