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Filtros:
Filtros so circuitos projetados para permitir, ou no, a passagem de um sinal, cujo espectro esteja
definido dentro de um valor preestabelecido pelo projetista. Filtros podem ser classificados de duas
formas, ativos que so construdos com elementos ativos, tais como: vlvulas transistores e
amplificadores operacionais e alguns elementos passivos, resistores, capacitores e indutores, passivos so
construdos apenas por elementos passivos, resistores, capacitores e indutores.
Existem quatro tipos de filtros: Passa alta que permite a passagem de frequncia acima da frequncia
de corte estipulada pelo projetista; Passa baixa que permite a passagem de frequncia abaixo da
frequncia de corte estipulada pelo projetista; Passa faixa que permite a passagem de frequncias entre
dois valores preestabelecidos pelo projetista e por fim o filtro rejeita faixa que ser foco do estudo
realizado neste projeto ele bloqueia frequncias intermedirias, enquanto permite a passagem de
frequncias inferiores e superiores a banda permitida, a figura abaixo correspondem aos filtros
supracitados.
figura 01
Filtro Rejeita - Faixa Ideal:
Para sinais de frequncias intermedirias, ou seja, acima da Frequncia de Corte Inferior e abaixo da
Frequncia de Corte Superior do filtro, o Ganho nulo, portanto, o mdulo do sinal de sada totalmente
atenuado (zero). Para sinais de frequncias abaixo da Frequncia de Corte Inferior ou acima da
Frequncia de Corte Superior, o Ganho do filtro unitrio, ou seja, o mdulo do sinal de sada igual ao
de entrada.
Filtro Rejeita - Faixa Srie
Um circuito RLC como o apresentado na figura 02 pode comportar-se como um Filtro Passivo
Rejeita - Faixa Real.
figura 2
Um Filtro Rejeita-Faixa baseado na Ressonncia que ocorre entre indutores e capacitores em circuitos
CA. Para Sinais de Frequncias baixas o indutor do circuito da figura 2 apresenta baixa reatncia (tende a
um curto-circuito), porm, o capacitor apresenta alta reatncia e tende a comportar-se como um circuito
aberto. Desta forma, a maior parcela da tenso de entrada estar sobre o capacitor e a tenso sobre o
resistor ser muito baixa, ou seja, a tenso de sada ser praticamente igual tenso de entrada. Podemos
dizer que o circuito permite a passagem de sinais de baixa frequncia. Para Sinais de Frequncias Altas
o capacitor apresenta baixa reatncia e tende a comportar-se como um curto-circuito, porm o indutor
apresenta alta reatncia e tende a comportar-se como um circuito aberto. Desta forma, a maior parcela da
tenso de entrada estar sobre o indutor e a tenso sobre o resistor ser muito pequena, ou seja, a tenso
de sada ser praticamente igual tenso de entrada. Podemos dizer que o circuito permite a passagem
de sinais de alta frequncia. Porm, para Sinais de Frequncias Intermedirias, ou seja, sinais cujas
frequncias estiverem numa faixa prxima Frequncia de Ressonncia do circuito, o indutor e o
capacitor juntos apresentaro baixa reatncia e tendero a comportar-se como um curto-circuito, como
estudado no captulo sobre Ressonncia Srie. Desta forma, a maior parcela da tenso de entrada estar
sobre o resistor e a tenso de sada ser praticamente nula, ou seja, o sinal ser atenuado. Podemos dizer,
ento, que o circuito impede a passagem (rejeita) sinais dentro de uma determinada faixa de
frequncias.
Anlise do ganho de tenso Gv e fase :
( )
( )
()
Sabe-se que a funo de transferncia um nmero complexo e que na forma polar, o Ganho de Tenso
o mdulo da funo de transferncia e a Fase o ngulo da funo de transferncia. Portanto, as
expresses para o Ganho de Tenso e a Fase para um Filtro Rejeita-Faixa Srie so, respectivamente:
)
FREQUNCIA DE CORTE:
Sabemos que o Ganho de Tenso na Frequncia de Corte :
Esta igualdade nos fornece duas equaes de segundo grau:
Como a expresso do Ganho de segunda ordem, obtivemos duas equaes de segundo grau, cada uma
como duas solues que correspondero Frequncia de Corte Inferior e Frequncia de Corte Inferior
do Filtro Rejeita-Faixa RLC Srie.
Frequncia Central:
A chamada Frequncia Central de um Filtro Rejeita-Faixa ocorre justamente na Frequncia de
ressonncia. Sabe-se que para haver Ressonncia Srie necessrio que as Reatncias Capacitivas e
Indutivas do circuito se anulem e se comportem como um curto-circuito, ou seja:
|
| |
|
Nesta situao o Ganho ser nulo, pois, como podemos perceber do circuito da figura 01 a reatncia
total da sada ser zero e o seu comportamento tender a um curto-circuito e a tenso de sada ser nula e
toda a tenso de entrada estar sobre o resistor. Assim, para que a expresso do Ganho seja igual a zero
necessrio que o termo do denominador seja igual a um valor infinito, ento:
GV = 0
Para que se verifique esta igualdade, o denominador deve ser infinito. Para tanto, o denominador do
termo dentro da raiz quadrada deve ser igual a zero, pois uma diviso por zero um nmero infinito.
Assim:
Como esperado, obtivemos para a Frequncia Central de um Filtro Rejeita-Faixa Srie a mesma
expresso j conhecida para o clculo da Frequncia de Ressonncia.
Curvas Caractersticas:
A partir das expresses de funo de transferncia, podemos traar as curvas de resposta em frequncia
usando o diagrama de Bode para o circuito Rejeita-Faixa RLC Srie,onde pelo parmetros escolhidos
tm-se um frequncia de corte em 3000Hz, faixa onde ocorre o rudo estudado, como indica a figura 3,
segue em anexo a cdigo implementado no matlab.
figura 3
Filtro Rejeita Faixa Paralelo:
Outra configurao que pode ser adotada quando se trada de um FRF, o rejeita faixa paralelo, onde o
capacitor est em paralelo com o indutor, segue abaixo o esquema:
Figura 4
Para Sinais de Frequncias Baixas, o capacitor do circuito da figura 8.6 apresenta reatncia capacitiva
elevada e seu comportamento tende a um circuito aberto, porm, o indutor apresenta baixa reatncia
indutiva e tende a comportar-se como um curto-circuito. Desta forma, a maior parcela da tenso de
entrada estar sobre o resistor de sada. Podemos dizer que o circuito permite a passagem de sinais de
baixas frequncias.
Para Sinais de Frequncias Altas, o indutor apresenta reatncia indutiva elevada e tende a comportar-se
como um circuito aberto, porm, o capacitor apresenta baixa reatncia capacitiva e tende a comportar-se
como um curto-circuito. Desta forma, a maior parcela da tenso de entrada estar sobre o resistor de
sada. Podemos dizer que o circuito permite a passagem de sinais de alta frequncia. Porm, para Sinais
de Frequncias Intermedirias, ou seja, para sinais cuja frequncia estiver numa faixa prxima
Frequncia de Ressonncia do circuito, o indutor e o capacitor juntos apresentaro alta reatncia e ambos
tendero a comportarem-se como um circuito aberto, como estudado no captulo sobre Ressonncia
Paralela. Desta forma, a maior parcela da tenso de entrada estar sobre o circuito LC ressonante e a
tenso sobre o resistor de sada ser praticamente nula, ou seja, o sinal ser atenuado. Podemos dizer,
ento, que o circuito impede a passagem de sinais (rejeita sinais) de uma determinada faixa de
frequncias.
Anlise do ganho de tenso Gv e fase :
)
)
)
)
()
Expresses para ganho de tenso e fase :
)
FREQUNCIA DE CORTE
Sabe-se que o ganho de tenso na frequncia de corte
GV = 0.707 =
Logo:
E assim:
Frequncia Central:
A chamada Frequncia Central de um Filtro Rejeita-Faixa ocorre exatamente na Frequncia de
Ressonncia. Como sabemos, para haver Ressonncia Paralela necessrio que as reatncias equivalentes
do circuito ressonante paralelo sejam infinitas para se comportarem como um curto-circuito:
Ou seja, necessrio que as reatncias capacitivas e indutivas do circuito se anulem, ento:
|| ||
Nesta situao, o Ganho do circuito da figura 8.6 nulo, ento:
Curvas caractersticas:
A partir das expresses de funo de transferncia, podemos traar as curvas de resposta em frequncia
usando o diagrama de Bode para o circuito Rejeita-Faixa RLC paralelo ,onde pelo parmetros escolhidos
tm-se um frequncia de corte em 3000Hz, faixa onde ocorre o rudo estudado, como indica a figura 4,
segue em anexo a cdigo implementado no matlab.
figura 4
Amplificadores Operacionais:
A fim de obter uma melhor qualidade na execuo do projeto e viabilidade , foram utilizados
amplificadores operacionais (filtros ativos) ao invs dos circuitos RLC srie ou paralelos (filtros passivos)
citados anteriormente, que simulam as caractersticas necessrias para execuo das tarefas propostas .
Definidos como amplificadores de acoplamento direto, de alto ganho, que usam realimenta co para
controle de suas caractersticas. De modo anlogo s fontes de alimentao e aos resistores, capacitores e
indutores, eles podem ser vistos do ponto de vista externo como um dispositivo bsico que compe
circuitos analgicos. Internamente, so constitudos por uma cascata de amplificadores com transistores.
Caractersticas Bsicas:
Na figura 5 mostrado o aspecto externo superior mais com encapsulamento do tipo DIP (Dual in line
Package). A simbologia utilizada definida na figura 6.
figura 5 figura 6
Filtros Ativos:
Os filtros passivos (RLC) apresentam algumas limitaes em virtude da utilizao de um indutor que
so caros e volumosos inviabilizando o projeto em especial para baixas frequncias e alm do mais noa
presento ganho superior a 1, pois no acrescentam energia ao circuito.
Por outro lados os filtros ativos so construdos por resistores, capacitores e amp-ops, so menores e
consequentemente mais leves, podem proporcionar ganhos superiores a 1, apresentam maior facilidade de
implantao num projeto em virtude da possibilidade de associao em cascata de estgios simples, por
outro lados existem algumas limitaes tais quais necessidade de fonte de alimentao, no podem ser
plicados em sistemas de potncia elevadas, tem resposta em frequncia limitada capacidade de resposta
do amp-op.
Filtro passa baixa Ativo:
Segue na figura 7 o esquema de um filtro passa baixa de primeira ordem, o modo de operao varia de
acordo com a frequncia do sinal de entrada, para altas frequncias o capacitor comporta-se como um
curto circuito, desviando o sinal de entrada para o terra, em baixas frequncias o capacitor se comporta
como uma chave aberta e o sinal ser amplificado, invertido e entregue a sada V
figura 7
Anlise matemtica:
()
( )
( )
( )
(
( )
)
()
Assim a ganho de tenso e frequncia de corte so dados respectivamente por:
G =
Filtro passa Alta Ativo:
Segue na figura 8 o esquema de um filtro passa alta de primeira ordem, o modo de operao varia de
acordo com a frequncia do sinal de entrada, a filtragem tambm feita por um circuito RC, com posio
trocada em relao ao passa baixa.
figura 8
Anlise matemtica:
()
)
Logo o ganho e a frequncia de corte so dados respectivamente por:
Filtro Rejeita Faixa:
um filtro projetado para rejeitar uma faixa de frequncia intermediria. Pode ser conseguido a partir
de trs circuitos sendo um passa baixa, outro passa alta e um somador.
figura 9
Anlise matemtica:
considerado que
] [
]
S= jw
() *
+ [
]
Tendo em mos os valores de corte de frequncia possvel dimensionar os valores de
capacitncia e resistncia de acordo com as seguintes equaes :
Fora da banda de rejeio (quando S 0 ou S ), logo temos que o ganho da funo de transferncia
dado por
Simulaes e Definies dos parmetros do Projeto:
Simulao do filtro:
A topologia adotada para simulao do circuito na plataforma proteus foi de filtros em duplo T com
amp-ops LM 741, o circuito formado por trs condensadores e trs resistncias dispostas a formar duas
redes em forma de T, ligadas em paralelo. Este filtro tem a particularidades de rejeitar uma dada
frequncia, ou uma banda de frequncias, esta topologia permite selecionar a frequncia central de
rejeio e o fator de qualidade de forma independente, segue nas figuras 10 e 11 e em anexo os clculos
referentes aos parmetros do circuito.
figura 10
figura 11
Equalizao e filtragem no matlab:
CONCLUSO
Ao fim de todos os processos, desde a formulao matemtica a montagem do circuito, foi possvel obter
resultados satisfatrios e verificar na prtica toda a teoria estudada em aula, sendo assim possvel
assimilar com mais nitidez os contedos vivenciados durante o perodo letivo, tambm foi possvel
adquirir conhecimentos extras em virtude do assunto abordado que pode ser estendido para vrias outras
reas do conhecimento.
Anexos :
%% Cicuito RLC Srie(Filtro Rejeita Faixa)
%Definio dos Parmetros
B = 1000;
Wo = 3000;
C = 100*10^-9;
L = 1/(Wo^2*C);
R = B*L;
% Definio da faixa de frequncia
f = linspace(100,10000,50000);
w = 2*pi*f;
% Utilizao do comando Bode e tf para plotar o grfico
num = [L*C 0 1]
den=[(L*C) (R*C) 1]
H = tf(num ,den)
bode(H,w)
grid;
Transfer function:
1.111e-007 s^2 + 1
--------------------------------
1.111e-007 s^2 + 0.0001111 s + 1
%% Cicuito RLC Paralelo(Filtro Rejeita Faixa)
%Definio dos Parmetros
B = 1000;
Wo = 3000;
C = 100*10^-9;
L = 1/(Wo^2*C);
R = 1/(B*C);
% Definio da faixa de frequncia
f = linspace(100,10000,50000);
w = 2*pi*f;
% Utilizao do comando Bode e tf para plotar o grfico
num = [L*C 0 1]
den=[(L*C) (L/R) 1]
H = tf(num ,den)
bode(H,w)
grid;
Transfer function:
1.111e-007 s^2 + 1
--------------------------------
1.111e-007 s^2 + 0.0001111 s + 1
%% Clculos dos parmetro do filtro duplo T LM 741
C1 = 100*10^-9;
Fc = 3000;
RB = 10000;
Q = 0.8;
%Clculo das resistncias e capacitncias para Fre. selecionada
R1 = 1/(2*pi*Fc*C1)
R2 = R1
R3 = R1*0.5
C2 = C1
C3= 0.5*(C1)
% Clculo de RA usando o fator de qualidade (aproximao de Chebyshev)
RA = RB/(3*Q)
% Resultados
R1 = 530.5165
R2 = 530.5165
R3 = 265.2582
C1 = 1.0000e-007
C2 = 1.0000e-007
C3 = 5.0000e-008
RA = 4.1667e+003
RB = 10000
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS