Captulo 6

maquinas electricas
En este captulo describimos las maquinas electricas empleadas mas comunmente
en las aplicaciones industriales y particulares. Para cada maquina describimos el
funcionamiento de manera cualitativa antes de presentar los aspectos cuantita-
tivos mas importantes.
6.1. Motores asncronos
Los motores asncronos se usan ahora en la mayora de las aplicaciones de
pequena potencia y de media potencia en industrias. Para las aplicaciones par-
ticulares, la mayora de los motores tambien son del tipo asncrono. Son motores
muy robustos con una construccion y un funcionamiento sencillo. Se usan so-
bre todo en aplicaciones que no necesitan un control preciso de la velocidad.
Como veremos es dicil controlar la velocidad en estos dispositivos, se necesita
modicar la frecuencia de alimentacion del motor.
6.1.1. Construccion y principios de funcionamiento
Las maquinas asncronas en funcionamiento de motor se basan en el campo
giratorio creado por un devanado trifasico. La maquina se compone de un estator
con un campo inductor y de un rotor con un campo inducido. El campo
inductor es un campo giratorio como descrito por las ecuaciones (5.76). Se trata
de un campo magnetico que gira en el espacio, es decir que efectua rotaciones a
una velocidad angular constante. Existen dos tipos de motores asncronos, unos
tienen colectores de delgas en el estator y el otro tipo de rotor consiste en una
179
180 Captulo 6. maquinas electricas
Jaulas de ardilla Estator
Figura 6.1: Esquema de un motor asncrono con las jaulas de ardillas.
jaula de ardillas. El segundo tipo de rotor es el mas comun para maquinas de
pequena potencia. Esta jaula de ardilla consiste en unas barras conductoras en
corto circuito en los extremos.
Al aplicar un campo magnetico giratorio en el estator, el campo magnetico
variante crea una tension inducida en las barras conductoras por la ley de Faraday
y por tanto la circulacion de una corriente. La tension inducida en la barra se
deduce de la ley de Faraday. La corriente creada por esta induccion interere a
su vez con el campo, una fuerza de Laplace aparece gradualmente. Esta fuerza
de Laplace va a poner en movimiento la jaula de ardilla y esta empieza a girar.
En la gura 6.2 se muestra la generacion de una corriente en una espira colocado
en un campo giratorio creado por el estator. El sentido de la corriente es tal que
el campo generado por la espira se opone al campo giratorio que le ha dado
lugar. Las fuerzas de Laplace generadas siguen el sentido de rotacion del campo
giratorio (siguiendo la ley: F
L
= lI B).
A medida que la velocidad de la jaula de ardilla aumenta la velocidad relativa
entre la jaula de ardilla y el campo rotativo disminuye. Si la velocidad disminuye
la tension inducida disminuye tambien y por tanto la corriente. En cuanto mas
se acerca la velocidad del rotor a la velocidad del campo, mas debil es la tension
inducida. Cuando las dos velocidades son iguales la tension inducida es nula
porque no hay variacion de ujo en la barras de la jaula. Al ser cero la tension
inducida no hay movimiento posible, por lo que es fsicamente imposible que la
velocidad del campo rotatorio y del rotor sean iguales. El rotor va a girar a una
velocidad justo por debajo de la velocidad sncrona (la velocidad del campo). Por
eso se llama velocidad asncrona. El nombre del motor viene de esta propiedad.
La relacion entre las velocidades del rotor y del campo se llama el desliza-
6.1. Motores asncronos 181
Figura 6.2: Generacion de una corriente inducida en la jaula de ardillas. El campo
magnetico giratorio induce una tensi on un la circulacion de una corriente en los con-
ductores. Esta corriente interactua con el campo magnetico provocando la aparicion de
una fuerza de Laplace en el conductor. Esta fuerza de Laplace provoca el movimiento
del rotor.
miento:
n = n
s
n
r
(6.1)
con n
s
la velocidad sncrona y n
r
la velocidad del rotor. Las velocidades se ex-
presan aqu en revoluciones por minutos. Mas comunmente se expresa el desliza-
miento en una fraccion s de la velocidad de sincronismo n
s
. Tenemos entonces:
s =
n
s
n
r
n
s
(6.2)
Este ratio es inferior o igual a uno pero estrictamente superior a cero. Tenemos
en general el deslizamiento se expresa en porcentaje de (1 s). El deslizamiento
va a depender de la carga del motor, este va aumentar con una carga mayor como
veremos con el circuito equivalente, debido a una disminucion de la velocidad del
rotor. En maquinas comunes el deslizamiento es inferior al cinco por ciento.
6.1.2. Circuito equivalente
El circuito equivalente de una maquina asncrona se parece mucho al modelo
equivalente de un transformador. Tiene un devanado primario alimentado por
182 Captulo 6. maquinas electricas
una tension alterna (el estator), y tiene otro devanado inducido que es el estator.
Ademas, parte de las perdidas en los dos sistemas son similares. El modelo de la
maquina cuando el estator se mantiene bloqueado es el modelo de un transfor-
mador con un corto-circuito en la salida (dado que el inducido consiste en una
barra metalica en corto circuito).
El circuito equivalente de una fase del motor asncrono consiste en un de-
vanado primario alimentado por una tension alterna, es el modelo del estator
(para una fase). El circuito del secundario consiste en un devanado inducido
en corto circuito, representa una fase del rotor. Pueden existir varias fases pero
suponemos que son todas identicas, por lo que el estudio de una de las fases per-
mite efectuar conclusiones sobre la maquina. Se incluye en el modelo las perdidas
de cobre creadas por el calentamiento por efecto Joule. Podemos incluir tambien
las perdidas de hierro y la corriente de magnetizacion que tambien aparecen en
los circuitos magneticos.
Tenemos tambien que incluir otros efectos como por ejemplo la reaccion del
inducido. La reaccion del inducido consiste en el campo magnetico creado por
el rotor cuando una corriente circula en este. La tension inducida es menos la
derivada del ujo (ley de Faraday) y por lo tanto esta desfasada de /2 con el
campo (desfase temporal). La corriente en las barras esta en fase con la tension
por la ley de Ohm (no consideramos los efectos de autoinduccion de momento).
El campo creado por la espira esta en fase con la corriente (ver captulos 1 y 2).
Como consecuencia este campo magnetico esta desfasado de /2 en atraso frente
al campo del estator. Por lo tanto este campo deforma el campo del estator. Este
efecto se modeliza como una inductancia en el circuito equivalente (X
1
y X
2
en
la gura 6.3).
El esquema electrico del motor es basicamente el equivalente al esquema del
transformador en corto circuito pero con una diferencia importante, las frecuen-
cias al secundario y al primario son distintas. Habamos expresado la tension en
el primario y en el secundario de un transformador en funcion del ujo comun y
de la frecuencia de las tensiones de ujo:

E
1
= 2f
s
N
1

m
(6.3)
y para el secundario tenemos:

E
2
= 2(f
s
f
r
)N
2

m
(6.4)
Cuando el rotor gira, el ujo inducido en las barras es proporcional a la diferencia
de velocidad entre el campo giratorio y el estator. Esta diferencia es igual f
s
f
r
=
6.1. Motores asncronos 183
(a)
(b)
Figura 6.3: Esquema electrico equivalente de un motor asncrono con jaula de ardilla.
(a) Esquema equivalente con las tensiones de secundario e inductacias proporcionales
a s. (b) Esquema equivalente con la carga cticia R
2
(1/s1) que depende del desliza-
miento de la maquina.
sf
s
con s = (f
s
f
r
)/f
s
, es la denicion del deslizamiento. La nueva tension

E
2r
sera entonces:

E
2r
= 2sf
s
N
2

m
= s

E
2
(6.5)
Con

E
2
la f.e.m equivalente de un transformador ideal cuando las frecuencias del
primario y del secundario son iguales. La tension en el devanado del rotor varia
entonces en funcion de la velocidad del rotor.
En la gura 6.3, tenemos una inductancia X2 al secundario que suma la
inductancia del devanado y la reactancia equivalente de reaccion del inducido.
Cuando el rotor no gira la reactancia X
2r
tiene como expresion:
X
2r
= jL
2

s
(6.6)
L
2
seria una propiedad del circuito y
s
es la velocidad de sincronismo. Dado
que la frecuencia al primario y al secundario es la misma (cuando el rotor esta
parado o bloqueado).
Cuando el rotor empieza a girar, la reactancia se modica. Del mismo modo
que la tension inducida, el campo de dispersion en el rotor es proporcional a la
184 Captulo 6. maquinas electricas
diferencia de velocidades entre el rotor y el estator f
s
f
r
= sf
s
. Y la reactancia
de dispersion tiene entonces un nuevo valor:
X
2r
= jL
2

2
= jL
2
s
s
(6.7)
Por lo que la nueva inductancia equivalente vale X
2r
= sX
2
.
La intensidad en el circuito del secundario se puede escribir como:
I
2
=
sE
2
sX
2
+ R
2
=
E
2
X
2
+ R
2
/s
(6.8)
Vemos que cuando el rotor gira tenemos una variacion de la resistencia del de-
vanado. Podemos tambien expresar esta resistencia con la forma:
R
2
/s = R
2
+ R
2
(
1
s
1) (6.9)
Tenemos una nueva resistencia en serie en el circuito equivalente de la maquina
asncrona como ensenado en la gura 6.3 (b). Esta resistencia va a variar con la
carga de la maquina, cuando la carga del motor aumenta, la velocidad disminuye
y por lo tanto disminuye esta resistencia y el consumo del motor. Cuando el rotor
tiene que proporcionar un par, la velocidad del rotor disminuye y por lo tanto el
deslizamiento aumenta acercandose a la unidad (s = (n
s
n
r
)/n
s
). La tension
inducida tambien aumenta dado que es proporcional a la diferencia de velocidad
entre el rotor y el estator. Como consecuencia las corrientes aumentan y tambien
la potencia consumida.
Aqui podemos hacer las mismas aproximaciones que en el transformador para
la rama en paralelo de perdidas de hierro y magnetizacion de circuito. Esta rama
se puede pasar a la entrada del circuito equivalente al ser la caida de potencia en
la resistencia equivalente R
1
y las perdidas de ujo X
1
pequenas frente al voltaje
V
1
.
Se puede simplicar todava mas el circuito equivalente al considerar las rela-
ciones de transformacion entre el primario y el secundario. Al igual que en el
transformador se puede reducir el esquema a un circuito visto de desde el pri-
mario. Sin embargo existen diferencias importantes entre la maquina asncrona y
el transformador, el primario y el secundario no tiene la misma frecuencia. Ade-
mas el numeros de fases (o de polos) puede ser distinto entre el rotor y el estator.
En este caso conviene denir una relacion de transformacion distintas para las
tensiones y para las corrientes.
6.1. Motores asncronos 185
(a)
(b)
Figura 6.4: Esquema electrico equivalente nal de un motor asncrono con jaula de
ardilla. (a) Modelo con las impedancias transformadas al secundario. (b) Esquema
equivalente nal de la maquina asncrona, la rama paralela se situa a la entrada y se
suman las impedancias de perdidas de cobre y de ujo.
A pesar de estas diferencias tomamos la aproximacion del transformador y
denimos una relacion efectiva de relacion entre las tensiones y las corrientes del
rotor y del estator:

E
1

E
2
= a
ef
(6.10)

I
1

I
2
=
1
a
ef
(6.11)
Supondremos que el numero de fases del rotor y del estator son indenticos.
186 Captulo 6. maquinas electricas
Podemos ahora denir las impedancias y corrientes vistas desde el primario:

2
= a
ef

E
2
(6.12)

V

2
= a
ef

V
2
(6.13)

2
=

I
2
/a
ef
(6.14)
X

2
= a
2
ef
X
2
(6.15)
R

2
/s = a
2
ef
R
2
/s (6.16)
En la gura 6.4 (a) hemos representado el esquema equivalente con los paramet-
ros denidos aqui. Para obtener un esquema mas funcional para los calculos
pasamos la rama en paralelo de perdidas de hierro y la inductancia de magne-
tizacion a la entrada. El esquema equivalente nal de la maquina asncrona se
puede observar en la gura 6.4 (b). Ademas hemos sumado las perdidas de ujo
y de cobre en un solo elemento:
R

= R
1
+ R

2
(6.17)
X

= X
1
+ X

2
(6.18)
La resistencia de salida depende del deslizamiento de la maquina.
6.1.3. Potencia, rendimiento
Para calcular el rendimiento y la potencia util de un motor asncrono primero
enumeramos las distintas perdidas del motor:
1. Perdidas de cobre en los devanados del inductor y del inducido P
co1
y P
co2
2. Perdidas de hierro en el estator P
h1
y en el rotor P
h2
.
3. Perdidas mecanicas de rozamiento P
m
Siendo la potencia activa de entrada P
e
, la potencia que llega al rotor es
entonces:
P
r
= P
e
P
co1
P
h1
(6.19)
Para obtener la potencia util del rotor se quita las correspondientes perdidas de
cobre y de hierro:
P
mi
= P
r
P
co2
P
h2
(6.20)
En general las perdidas de hierro al secundario son despreciables, se considera
que todas las perdidas se producen en el primario. En la gura 6.6 tenemos un
6.1. Motores asncronos 187
Pe
Pco1 Ph1
Pco2 Ph2
Pr
Ps
Pm
Figura 6.5: Esquema de las perdidas en una maquina asncrona.
esquema equivalente de la maquina asncrona con las potencias disipadas en cada
etapa.
En esta gura podemos ver a la entrada la potencia y las diversas perdidas a
lo largo del proceso de conversion. La potencia util del rotor se llama aqu P
mi
,
es la potencia mecanica interna. Es la suma de la potencia de salida y de las
perdidas mecanicas P
m
:
P
mi
= P
m
+ P
s
(6.21)
La potencia mecanica interna se proporciona a traves de la carga cticia para una
fase R
2
(
1
s
1) en el esquema equivalente de la maquina asncrona. Sin embargo
aqu tenemos que tener cuidado al tener en cuenta el numero de fases del rotor.
Si el rotor tiene tres fases, la potencia sera entonces tres veces la potencia de una
fase. El caso de los motores trfasicos es el mas comun por lo que trataremos las
potencias con 3 fases. Podemos establecer una relacion entre las tres potencias
P
m
, P
co2
y P
mi
:
P
r
= P
mi
+ P
co2
= 3R
2
(
1
s
1)
|I
2
|
2
2
+ 3R
2
|I
2
|
2
2
= 3
R
2
|I
2
|
2
s2
=
P
co2
s
(6.22)
Tenemos una relacion analtica entre la disipacion en el cobre y la potencia
disponible en el rotor:
P
r
=
P
co2
s
(6.23)
188 Captulo 6. maquinas electricas
Xm Rh
X1
I1
R1 R2
I2
V1 E2
X2
E1
R2(1/s1) Pe Pmi
Pc2
Pc1
Ph1
Pr
Figura 6.6: Esquema de las perdidas en una maquina asncrona junto con el circuito
equivalente.
6.1.4. Potencia mecanica del motor asncrono
Las leyes de la mecanica establecen una relacion entre la par mecanico y
la potencia en watios equivalente. La potencia de la maquina depende del par
mecanico T y de la velocidad de rotacion. Se dene como:
P
s
= T
r
, (6.24)
con T el torque producido por el motor y
r
la velocidad angular del motor. Nos
interesa expresar el torque en funcion de los parametros del circuito equivalente
de la maquina. Podemos as analizar cuales son los aspectos importantes a la
hora de construir un sistema mecanico.
La potencia de salida P
s
es la suma de la potencia mecanica interna del motor
P
mi
con las perdidas mecanicas P
m
. Si despreciamos las perdidas mecanicas de
momento podemos expresar el par de la siguente manera:
T =
P
mi

(6.25)
Por otra parte = 2/60n
r
con n
r
la velocidad de rotacion en r.p.m. En el
apartado anterior hemos visto que la potencia P
r
que llega al rotor se expresa en
funcion de P
mi
y P
co2
las perdidas de cobre en el rotor:
P
r
= P
mi
+ P
co2
=
P
co2
s
(6.26)
Despues de una manipulacion sencilla llegamos a:
P
mi
= P
r
(1 s) (6.27)
6.1. Motores asncronos 189
Velocidad del rotor n
r
T (par)
n
s
Tmax
Par de arranque
T nominal
Figura 6.7: Torque de la motor asncrono en funcion de la velocidad del rotor.
por otro lado tenemos la relacion entre la velocida de sincronismo n
s
y la
velocidad del rotor n
r
: s = (n
s
n
r
)/n
s
. El torque puede expresar de nuevo
como:
T =
P
r
2
60
n
s
(6.28)
Esta relacion resulta interesante porque depende solo de la velocidad de sincro-
nismo que conocemos (y no de P
mi
y
r
). Ahora, a partir del circuito equivalente
de la gura 6.4 (b), podemos deducir las potencias y expresarlas en funcion del
torque.
La potencia del rotor se puede descomponer en funcion de los parametros del
circuito. La potencia que llega al rotor se disipa enteramente en R

2
/s:
P
r
=
3|

2
|
2
R

2
2s
(6.29)
La corriente

I

2
se puede expresar
|

2
| =
|

V
1
|

(R
1
+ R

2
/s)
2
+ (X
1
+ X

2
)
2
(6.30)
Podemos combinar estas expresiones en la ecuacion del par en funcion de la
potencia del rotor:
T =
3|

V
1
|
2
R

2
/s
2
2
60
n
s
[(R
1
+ R

2
/s)
2
+ (X
1
+ X

2
)
2
]
(6.31)
190 Captulo 6. maquinas electricas
La graca 6.7 muestra el aspecto del torque para velocidades del rotor com-
prendidas entre 0 y la velocidad de sincronismo n
s
, o lo que es equivalente para
deslizamientos entre 1 y 0. En esta gura podemos distinguir varias regiones. La
primera zona, cerca de la velocidad de sincronismo, el par aumenta rapidamente
cuando la velocidad de sincronismo disminuye. El par aumenta hasta alcanzar un
maximo. Cuando la velocidad disminuye todava mas el par vuelve a disminuir. El
par para una velocidad nula corresponde al par de arranque. Para poder arrancar
el par aplicado a la maquina tiene que se inferior a este valor. A partir de las
ecuaciones podemos denir entonces el par de arranque y el par maximo de la
maquina.
El par de arranque equivale a introcir s = 1 en la formula:
T
a
=
3|

V
1
|
2
R

2
2
2
60
n
s
[(R
1
+ R

2
)
2
+ (X
1
+ X

2
)
2
]
(6.32)
Para encontrar el par maximo tenemos que hallar la ecuacion dT/ds = 0.
Despues del calculo obtenemos:
s
max
=
R

R
2
1
+ (X
1
+ X

2
)
2
(6.33)
T
max
=
3|

V
1
|
2
4
2
60
n
s
[R
1
+

R
2
1
+ (X
1
+ X

2
)
2
(6.34)
Podemos disenar as un motor con el par requerido.
Ejemplo Presentamos aqui la caracteristica de un motor asncrono conectado
en triangulo a una tension de 400V ecaz. La caracteristicas del motor indicadas
en la placa son: 400V , 0,3kW, cos = 0,8, 2800 r.p.m.
Gracias a un sistema de medidas conseguimos una medidas de la caracteristica
par velocidad. Estas medidas estan representadas en la gura 6.8, son las cruces
negras. Junto con estas medidas experimentales presentamos el ajuste de los
datos con el modelo de la ecuacion (6.31). Los datos se ajustaron con un ajuste
de los minimos cuadrados nolineal (metodo del simplex) con n de obtener los
6.2. Generadores sncronos 191
0 500 1000 1500 2000 2500 3000
Velocidad del rotor n
r
(rpm)
0
0,5
1
1,5
2
2,5
T (Nm)
Datos experimentales
Ajuste
Figura 6.8: Medidas de la caracteristica par/velocidad de un motor asncrono (puntos
de la gura), junto con el modelo equivalente ajustado.
parametros del motor adecuado. Obtenemos:
R
1
= 71 (6.35)
R

2
= 61 (6.36)
X
cc
= 266 (6.37)
Como se puede observar en la gura, el modelo se ajusta perfectamente a los
datos experimentales.
6.2. Generadores sncronos
6.2.1. Construccion y principios de funcionamiento
Los generadores sncronos son muy usados en produccion de energa de alta
potencias. La mayora de las centrales de produccion usan este convertidor de
energa. Permiten alcanzar grandes potencias y generan una tension trifasica
directamente. La frecuencia de la tension generada depende directamente de la
velocidad de rotacion de esta maquina, por lo tanto requiere un control de la
velocidad para suministrar una frecuencia y un voltaje constante.
Para entender el funcionamiento de esta maquina primero podemos considerar
el rotor que consiste de un devanado con p polos. Consideramos en el primer
192 Captulo 6. maquinas electricas
(a) (b)
Figura 6.9: Esquema de un motor sncrono con polos saliente, de dos polos y de cuatro
polos.
caso un maquina de polos salientes presentado en la gura 6.9 (a). Este rotor se
alimenta con una tension de corriente continua para generar un campo magnetico
constante. El rotor esta activo por un dispositivo externo, como por ejemplo una
turbina o un motor termico.
La rotacion de este campo generado por el rotor produce una tension inducida
alterna en cada uno de los devanados del estator. Los devanados estan repartidos
con un angulo de de 2/3 por lo que la tension generada por la maquina es
trifasica. Como hemos visto para el campo magnetico giratorio, la disposicion
de los devanados con esta fase permite recuperar tres tensiones inducidas con
desfases de 2/3 entre cada fase. Esta tension inducida va a depender de la
velocidad de rotacion. Tiene la misma dependencia con la frecuencia que una
espira rotativa en un campo magnetico uniforme, salvo que en este caso la espira
permanece quieta y el campo gira:
E
ind
= K
m
sin(t) (6.38)
La velocidad de rotacion y la frecuencia generada son iguales (o tienen un factor
de proporcionalidad debido al numero de polos) por eso se llama este generador
sncrono.
Para generar el campo en el rotor (el inductor) necesitamos una corriente
6.2. Generadores sncronos 193
Estator Rotor
dc
(a)
Estator Rotor
dc
(b)
Figura 6.10: (a) Esquema de un motor/generador sncrono con un rotor con ali-
mentacion por escobillas, la tensi on continua genera el campo estatico del rotor. En
ciertos casos se alimenta el rotor con una tensi on trifasica que esta luego recticada
en el propio eje de la maquina para generar la tensi on continua necesaria a la creaci on
del campo uniforme. (b) El estator esta alimentado en continuo para generar el campo
estatico, la tensi on inducida se recupera con escobillas sobre el rotor. Para altas ten-
siones esta soluci on presenta desventajas, aparece chispas alrededor de las escobillas.
continua. Esta corriente se puede obtener de diversas maneras. En la gura 6.10
ensenamos una escobillas situadas en el eje del rotor, alimentan el rotor en DC.
En ciertos casos se alimenta con una tension trifasica y luego la tension se recti-
ca por medio de componentes de potencia en el eje del rotor. En la gura (b)
tenemos otro tipo de maquina sncrona. Se alimenta el estator con una tension
continua para generar un campo magnetico uniforme. El rotor tiene devanados
orientados con desfases de 2/3. La tension trifasica se recupera en las escobillas
del rotor para luego ser transformada o utilizada por la carga. Notese que es-
tas maquinas son reversibles y pueden funcionar como motor. Si se alimenta en
trifasico el estator de la gura 6.10 (a) y si se alimenta el rotor con una tension
continua entonces la maquina funciona como un motor. Ensenamos en la gura
194 Captulo 6. maquinas electricas
(a)
(b)
Figura 6.11: (a) Esquema de un generador sncrono con una excitatriz formado de
un generador sncrono con un recticador montado en el eje. (b) Esquema de una
maquina sncrona con una excitatriz de imanes permanentes. Esta excitatriz permite
generar la tensi on que luego va a alimentar el rotor de la maquina sncrona.
6.11 dos maneras de obtener la excitacion del campo magnetico del rotor. En
la gura (a) tenemos un rotor trifasico montado sobre el mismo eje de rotacion
del generador y alimentamos un estator con una corriente continua. La tension
trifasica inducida en el rotor esta luego recticada con uno mecanismos de rec-
ticacion trifasicos. Se alimenta el rotor con esta tension continua y se recupera
la tension trifasica en el estator del generador. El problema de esta solucion con-
siste en que la tension de corriente continua que se necesita tiene que venir de
un generador externo (se necesita electricidad para generar electricidad!). Para
6.2. Generadores sncronos 195
resolver este problema se monta un generador de corriente continua (o alterna)
en el eje y este generador proporciona la corriente. Esta solucion permite ten-
er una maquina autonoma sin alimentacion externa. El mecanismo que permite
obtener esta tension continua necesaria al rotor se llama excitatriz.
En la gura 6.11 (b) tenemos primero un generador sncrono de imanes per-
manentes (a la derecha) que alimenta el segundo generador sncrono (con el
estator de campo uniforme)que a su vez alimenta al rotor de nuestra maquina.
Esta solucion aunque complicada permite obtener una maquina que genera su
propia alimentacion. Ademas no tenemos el sistema de anillos rozantes que puede
perjudicar el funcionamiento de la maquina. El problema de la escobillas puede
ser importante cuando las velocidades aumentan y tambien las tensiones. Esta
solucion tiene la ventaja de eliminar los rozamientos entre rotor y escobillas que
son responsables de muchos problemas.
6.2.2. Circuito equivalente
El circuito equivalente de una maquina sncrona puede considerarse como un
devanado primario alimentado en continuo y al secundario tenemos tres devana-
dos alimentados por tensiones inducidas por la rotacion del devanado primario. En
el devanado del inducido circula una corriente provocada por la tension inducida.
Esta corriente inducida va a formar un campo magnetico que deforma el campo
magnetico del inductor. Este campo magnetico se llama campo de reaccion del
inducido y se modeliza con una inductancia en serie(X
1
, X
2
, X
3
) con el gener-
ador de tensiones equivalente de la gura 6.12. Ademas de esta inductancia se
coloca en serie la resistencia equivalente R
i
de los devanados. En la inductancia
en serie X
i
se incluye la reactancia equivalente de los devanados al igual que en
el caso de los transformadores, pero tambien se incluye la reaccion del inducido.
Esta reaccion es debida a las corrientes que circulan en el estator cuando se la
anade una carga. Cuando la corriente circula, esta genera un campo magnetico
que deforma el campo generado por el rotor. Esta deformacion se modeliza con
una reactancia que se coloca en serie con el estator, el campo generado es pro-
porcional a la corriente y genera una cada de tension a la salida del circuito.
Este circuito se puede representar como indicado en la gura 6.12 con los tres
devanados del inducido representado. Sin embargo para el estudio de la maquina
se puede reducir el estudio a un solo devanado dado que los tres son identicos.
196 Captulo 6. maquinas electricas
V Xi
Ri
Ii
E2
R1
E1
X1
I1
V1
X2
R2
I2
V2
V3
I3
R3
X3
E3
Figura 6.12: Esquema electrico equivalente del generador sncrono.
6.2.3. Potencia, rendimiento
Para calcular el rendimiento y la potencia util de un motor asncrono primero
enumeramos las distintas perdidas del motor:
1. Perdidas de cobre en los devanados del inductor y del inducido P
co1
y P
co2
2. Perdidas de hierro en el estator P
h1
y en el rotor P
h2
.
3. Perdidas mecanicas de rozamiento P
m
Se resume en la gura 6.13 las distintas perdidas de la maquina.
Se puede formular el rendimiento como:
=
P
s
P
s
+ P
co1
+ P
co2
+ P
h1
+ P
h2
+ P
m
(6.39)
Para calcular este rendimiento se necesitan los parametros de la maquina.
6.2. Generadores sncronos 197
dc
Pe
Pco1 Ph1
Pco2 Ph2
Pr
Ps
Pm
Figura 6.13: Esquema de las perdidas en una maquina sncrona.
Figura 6.14: Problema del arranque en un motor sncrono, el par de rotacion es nulo
debido a la corriente alterna en el devanado inductor.
6.2.4. Motores sncronos
Un maquina sincrona puede funcionar como motor o como generador segun
deseado. Para obtener un funcionamiento en motor se necesita ahora alimentar
el circuito trfasico del estator para producir un campo magnetico giratorio. Este
campo produce un torque en el rotor cuando este esta alimentado en corriente
continua. En este caso aparace un torque en el rotor. El rotor se alinea con
el campo giratorio y gira a la misma velocidad que el campo magnetico. Por
esta razon se llama motor sncrono. Sin embargo los motores sncrono tiene un
problema importante para el arranque. En la gura 6.14 se ensena un rotor en un
estator alimentado con una corriente trifasica. Si el rotor esta quieto, las fuerzas
198 Captulo 6. maquinas electricas
Figura 6.15: Polo de una maquina sncrona con barras en la cabeza del polo saliente.
Estas barras conductoras en corto circuito permiten el arranque del motor del mismo
modo que una m`aquina sncrona.
que se generan en el alambre del estator (y por lo tanto que se aplican al rotor)
cambian de sentido 50 veces por segundo. En estas condiciones el rotor no puede
arrancar, el par medio es nulo. Se necesita un mecanismo externo para lanzar el
motor y acercarle a la velocidad de sincronismo.
Otra solucion para resolver el problema del arranque consiste en modicar
los polos salientes introduciendo unas barras conductoras en corto circuito. Este
mecanismo permite arrancar el motor como una maquina asncrona. En este
caso el devanado de corriente continua del rotor debe de estar conectado a
una resistencia para evitar los problemas de una tension inducida elevada en
este devanado. El motor alcanza la velocidad asncrona gracias a estas barras
representadas en la gura 6.15. Cuando se alcanza esta velocidad se conecta
la corriente continua del devanado y el rotor se sincroniza con la velocidad de
rotacion del campo magnetico despues de un transitorio. Una vez que el rotor
se ha sincronizado las barras conductoras no tienen ningun efecto sobre el motor
dado que la tension inducida es nula cuando gira a la velocidad sincrona.
6.3. maquinas de corriente continua
Las maquinas de corriente continuas fueron las primeras en ser usadas para
producir energa de distribucion.
6.3. maquinas de corriente continua 199
6.3.1. Construccion y principios de funcionamiento
Las maquinas de corriente continuas funcionan como motor o como gener-
ador, segun se les alimentan. En las aplicaciones domesticas se usan muchas
veces como motor, con los secadores de pelo, ventiladores etc. Es una maquina
muy usadas para aplicaciones de pequena potencias. El esquema mas sencillo
consiste en espiras de cobre colocadas en un campo magnetico uniforme. En
funcionamiento generador esta espiras estan movidas por una fuerza externa y se
crea una tension inducida en el alambre. Esta tension se recupera con unos anillos
conductores deslizantes. En el funcionamiento motor se alimentan las espiras a
traves de los anillos deslizantes. La aparicion de fuerzas de Laplace hace que las
espiras producen un par de rotacion.
Para explicar el funcionamiento de esta maquina tomamos como ejemplo
una simple espira colocada en un campo magnetico uniforme creado por imanes
permanentes. Esta espira esta conectada a un circuito electrico a traves de un
colector de delgas. Es un mecanismo que permite invertir la polaridad de la
espira a cada media vuelta. Son conductores colocados en semicirculo. Las espiras
entran en contacto con los anillos deslizantes a traves de una brochas de carbon
conductoras que aseguran el contacto segun vaya girando la espira.
Este colector de delgas tiene otra funcion importante en la maquina de cor-
riente continua y es la conmutacion. Vamos ahora a explicar cual es el fun-
cionamiento de un generador de corriente continua basandonos en la gura 6.17.
Hemos visto anteriormente que un espira movida en un campo generaba una
tension inducida en la espira:
e =
d
dt
= 2B
0
la cos (t) (6.40)
En esta formula podemos observar que cuando el ujo a traves de la espira
es maximo la tension es mnima. En nuestro ejemplo cuando la espira esta en
posicion vertical la tension es nula en la espira. Cuando la espira es horizontal
la tension es maxima y el ujo es nulo. Como su nombre lo indica, la maquina
genera una tension continua. Para poder recuperar una tension continua a la
salida del colector de delgas se usa un mecanismo de recticacion mecanico.
Segun la tension va oscilando en la espira, en las delgas siempre se recupera una
tension positiva:
e = 2B
0
la| cos (t)| (6.41)
Sin embargo no es continua todava. En la gura 6.17 podemos ver que despues
de media vuelta la espira a cumplido su ciclo y la tension recuperada sera de
200 Captulo 6. maquinas electricas
N
S
V
Figura 6.16: Esquema de una maquina de corriente continua basica.
nuevo positiva cuando se cumpla la otra media vuelta. Esta tension oscilante
positiva se puede transformar luego en una tension continua con unos ltros.
Tambien usando multiples espiras se puede obtener una forma de onda muy lisa
con pocas ondulaciones.
El funcionamiento motor se obtiene alimentando la espira con una tension
de corriente continua en las delgas. esta tension continua va generar unas fuerzas
de Laplace en el conductor. El esquema de la rotacion de la espira para una vuelta
se muestra en la gura 6.18, ensenamos el funcionamiento para una media vuelta
de la espira. El par producido en la espira se escribe como:
M = 2rB
0
lI| cos(t)| (6.42)
con l la longitud horizontal de la espira, r es el radio de la espira y z es la direccion
vertical. Para poder tener siempre la fuerza en el mismo sentido tambien usamos
el sistema del colector de delgas. Cuando la espira esta recta la corriente se
mantiene en el mismo sentido en la espira y el ciclo puede empezar de nuevo.
6.3. maquinas de corriente continua 201
N
S
N
S
N
S
N
S
N
S
Sentido de rotacin
V
V
V
V
V
V
t
t
t
t
t
V
V
V
V
Figura 6.17: Esquema de una maquina de corriente continua basica.
6.3.2. Maquina con dos espiras
Ahora podemos mejorar el sistema de la precedente maquina de corriente con-
tinua anadiendo un espira en cuadratura con la primera. Es decir esta desfasada
de 90 grados con la primera. Se necesita tambien cambiar el colector de delgas.
Ahora, el colector de delgas tiene cuatro segmentos unidos a los extremos de las
espiras. El proceso de conmutacion es mas complejo que anteriormente, ahora se
cambia de espira cada cuarto de vuelta. El esquema del dispositivo se encuentra
en la gura 6.19. La conmutacion tiene que efectuarse cuando las tensiones de las
dos espiras son iguales. Si no fuese as, se pondran en contacto dos espiras con
tensiones distintas y se producira un corto circuito y chispas. Se tiene entonces
que elegir el angulo adecuado para el cual las tensiones inducidas son identicas
cuando la tension conmuta. En el caso de la gura 6.19, las escobillas tienen
que ser horizontales. La tension maxima se recupera hasta que conmuta cuando
las espiras forman un angulo de /4 con la horizontal. La tension recuperada
a la salida de las espiras es casi continua. En la gura 6.20 tenemos la forma
202 Captulo 6. maquinas electricas
Sentido de rotacin
t
Par
N
S
B
F
1
F
2
t
Par
N
S
F
1
F
2
t
Par
N
S
F
2
F
1
N
S
F
2
F
1
t
Par
N
S
B
F
2
F
1
t
Par
Figura 6.18: Esquema de una maquina de corriente continua en funcionamiento motor.
de onda inducida en las espiras en funcion del tiempo (gura (a)). La tension
entre una espira y otra tiene un desfase de /2 radianes debido a la diferencia
de angulo entre las espiras. En la gura (b) se ensena el valor absoluto de cada
tension. Cada media vuelta del rotor la polaridad de la tension se invierte. En la
gura (c) se ensena la tension de salida de la maquina a la salida de las esobillas
en el colector de delgas. La tension recuperada tiene una componente continua
con algunas oscilaciones debidos a la tension alterna inducida en las espiras. Se
muestra la posicion de las dos espiras en el momento de la conmutacion as como
6.3. maquinas de corriente continua 203
Figura 6.19: Maquina de corriente continua con 2 espiras desfasadas de /2
Figura 6.20: Maquina de corriente continua con 2 espiras desfasadas de /2. (a) En
esta graca se muestra la tensi on inducida en cada espira. (b) La tensiones de la
espiras en valor absoluto. (c) En esta ultima graca se muestra la tensi on a la salida
de las escobillas. Se detalla ademas la posicion de las espiras, del colector de delgas y
las escobillas para cuatro posic on del ciclo.
los sentidos de la corriente dentro de las espiras. En la posicion 1, la espira roja
esta en posicion vertica y la tension inducida es minima al ser el ujo maximo,
el sentido de la corriente en esta posicion cambia. La espira negra tiene una ten-
sion inducida maxima. En la posicion 2 las tensiones inducidas en las dos espiras
204 Captulo 6. maquinas electricas
Figura 6.21: Esquema de una equivalente de una maquina de corriente continua en
funcionamiento motor.
son identicas, es cuando se produce la conmutacion. En la posicion 3 la tension
inducida es maxima en la espira roja y minima en la espira negra. El sentido de la
corriente cambia de sentido en la espira negra para esta posicion. En la posicion
4 la tensiones vuelven a ser iguales y se produce la conmutacion. Junto con las
espiras se ha dibujado la posicion del colector de delgas y las escobillas en estos
cuatro instante de tiempo.
6.3.3. Circuito equivalente
El circuito equivalente de una maquina de corriente continua consiste en el
circuito del inductor y del inducido separados. Para el funcionamiento en motor, el
inductor es consiste en la resistencia de los devanados en serie con las escobillas.
Al nivel de las escobillas se pierde parte de la tension por los roces y otras
resistencias. La tension del inductor sera entonces:
E = V
0
RI V
esc
(6.43)
Sin embargo en la mayora de los casos se puede incluir la cada de tension en
las escobillas en una resistencia total R
a
. En el inducido tenemos un inductor L
f
y de una resistencia R
f
de los devanados. El esquema se puede observar en la
gura 6.21.
El circuito de la maquina en funcionamiento de generador es muy pareci-
do solo cambian el sentido de las corrientes y anadimos una carga en vez del
generador alimentando el circuito.
6.4. Ejercicios 205
6.4. Ejercicios
1. Una maquina asncrona tiene una induccion con 6 polos y se alimenta con
una frecuencia de 50Hz. La maquina absorbe 20kW cuando gira a 960r.p.m.
Las perdidas total del estator son de 0,5kW y la perdidas de rozamiento y
de ventilacion son de 1kW.
a) Calcular la velocidad de rotacion del campo.
b) Calcular el deslizamiento s.
c) Obtener las perdidas de cobre en el rotor.
d) Calcular el rendimiento.
2. Realizar un esquema describiendo el funcionamiento de un generador.
3. En que se diferencia un motor sncrono de uno asncrono?
4. Por que es necesario un mecanismo auxiliar de arranque en un motor
sncrono?
206 Captulo 6. maquinas electricas