III.

- EQUILIBRIO Y MOVIMIENTO RELATIVOS

pfernandezdiez.es
III.1.- EQUILIBRIO RELATIVO DE LQUIDOS QUE SE TRASLADAN
Hasta ahora se ha considerado, para el clculo de superficies de nivel y de presin en un punto inte-
rior de un fluido, que ste se encontraba en reposo, o bien, que poda estar en movimiento uniforme, sin
ninguna aceleracin.
Sin embargo, cuando el fluido se encuentra en el interior de un recipiente, sin ocuparlo en su totali-
dad, y por lo tanto, con completa libertad de movimiento para desplazarse por el interior del mismo, y el
recipiente se mueve con un movimiento acelerado o retardado, se observa que el lquido va tomando una
cierta inclinacin que depende de la aceleracin a que se halla sometido el sistema.
Para su estudio supondremos un depsito prismtico con una cierta cantidad de lquido; una part-
cula del mismo estar sometida a dos tipos de fuerzas, tal como se indica en la Fig III.1, es decir, la fuer-
za debida a la aceleracin del movimiento y la fuerza debida a la aceleracin de la gravedad. Ambas
fuerzas se pueden proyectar sobre los ejes, obtenindose:

!
X = " X
i
= 0 - a = - a
Y = " Y
i
= 0 - 0 = 0
Z = " Z
i
= - g + 0 = - g
#
$
%
&
%
Sustituyendo estos valores en las dos ecuaciones fundamentales, se tiene:

dp
'
= - a dx - g dz (
p
)
= - a dx - g dz + K
que es la presin existente en un punto de coordenadas (x,y,z), y:

- a dx - g dz = 0 ( - a x - g z = K *
que es la ecuacin de las superficies de nivel.
Para su resolucin se tienen que determinar los valores de K y K'.
La expresin: - a x - g z = K, es la ecuacin algebraica de un plano, oblicuo respecto el anterior, que
pfernandezdiez.es Equilibrio y movimiento relativos.III.-25
determina una nueva forma de distribucin del fluido dentro del recipiente; para fluidos perfectos, se lle-
ga a la conclusin de que el volumen primitivo y el final, son iguales, por cuanto la parte de fluido que ha
sido desplazada hacia arriba, es igual a la que ha sido desplazada hacia abajo, respecto a la superficie li-
bre inicial horizontal del lquido, correspondindose el punto de interseccin de ambas superficies con la
mitad de la superficie libre del fluido.
Fig III.1.- Equilibrio relativo de un lquido que se traslada
Para calcular las constantes K y K se tiene en cuenta que para: (x = l, y = 0, z = h) ( p = p
atm
, y
sustituyendo estos valores en las dos ecuaciones anteriores:

p
atm
'
= - a l - g h + K ; K =
p
atm
'
+ a l + g h ; K' = - a l - g h
por lo que:

p
'
= - a x - g z +
p
atm
'
+ a l + g h = a ( l + x ) + g ( h - z ) +
p
atm
'

- a x - g z = - a l - g h ; a ( l - x ) + g ( h - z) = 0
quedando as determinadas la presin en cualquier punto y las superficies de nivel.
Clculo del ngulo que forma la nueva superficie libre con la inicial, paralela al eje Ox.-
La ecuacin del plano que forma ngulos, ,, -, ), con los coordenados es:

x cos , + y cos - + z cos ) = Cte

cos ,
A
=
cos -
B
=
cos )
C
=
1
A
2
+ B
2
+ C
2

cos , =
A
A
2
+ B
2
+ C
2
; cos - =
B
A
2
+ B
2
+ C
2
; cos ) =
C
A
2
+ B
2
+ C
2
que son los cosenos directores de dicho plano, que es la superficie de nivel final.
La ecuacin del plano de la superficie de nivel es:

a ( l - x ) + g ( h - z) = 0 ; a x + g z - a l - g h = 0
e identificndola con:

A x + B y + C z + D = 0, resulta:

a = A
0 = B
g = C

#
$
&
( - a l - g h = D

cos , =
a
a
2
+ g
2
; sen , = 1 - cos
2
, = 1 -
a
2
a
2
+ g
2
=
g
a
2
+ g
2
pfernandezdiez.es Equilibrio y movimiento relativos.III.-26

tg , =
g
a
; tg - = 0 ; tg ) =
a
g

Teniendo en cuenta la Fig III.2:

tg . =
m - m'
1 + mm'
; . = 90 ( 1 + mm' = 0

tg / =
a
g
; tg / tg , = 1 ; tg / =
1
tg ,
por lo que la resultante de las componentes de las fuerzas que actan sobre el lquido, es perpendicular a
la superficie de nivel final.
III.2.- EQUILIBRIO RELATIVO DE LQUIDOS QUE GIRAN ALREDEDOR DE UN EJE VER-
TICAL
Supongamos un recipiente cilndrico, vertical, que est lleno de un determinado lquido hasta una
cierta altura h; si se hace girar dicho cilindro alrededor de un eje vertical, la superficie libre del fluido
cambiar de forma. El problema consiste en determinar la forma que adoptar la superficie libre, y la
presin en cada punto del lquido, cuando el cilindro que lo contiene gire alrededor de su propio eje.
Para los clculos supondremos un sistema cartesiano de forma que el eje de giro coincida con el eje z,
y la base del cilindro est contenida en el plano (x,y).
Al girar el recipiente con una cierta velocidad angular
!
!
w , cada uno de los puntos del lquido estar so-
metido a la accin de dos fuerzas,

la centrfuga r w
2
la gravedad - g
#
$
&
, como se indica en la Fig III.3.

Fig III.3.- Equilibrio relativo de lquidos que giran alrededor de un eje vertical
Las componentes de la resultante de estas fuerzas son:

!
X = X
i
" = x w
2
; Y = Y
i
" = y w
2
; Z = Z
i
" = - g
que sustituidas en la ecuacin fundamental, resulta:

dp
'
= x w
2
dx + y w
2
dy - g dz ; x w
2
dx + y w
2
dy - g dz = 0
e integradas, permiten calcular la presin en cada punto del lquido, y la forma de la superficie de nivel:
pfernandezdiez.es Equilibrio y movimiento relativos.III.-27

Fig III.2

p
'
= w
2

x
2
2
+ w
2

y
2
2
- g z + K ; w
2

x
2
2
+ w
2

y
2
2
- g z = K'
La ecuacin de la superficie de nivel es una parbola, cuando se la corta, por ejemplo, por el plano
(y = 0); en general es un paraboloide de revolucin de eje vertical, que coincide con el eje del cilindro.
Para calcular las constantes de integracin K y K tomamos un punto de la superficie de nivel, por
ejemplo, el (0, 0, z
0
) que soporta exactamente la presin atmosfrica.
Para el punto C se tiene:

x = 0, y = 0, z = z
0
, p = p
atm

p
atm
'
= - g z
0
+ K ( K =
p
atm
'
+ g z
0
; K'= - g z
0

#
$
&
luego:

p
'
= w
2

x
2
2
+ w
2

y
2
2
- g z +
p
atm
'
+ g z
0

que permite calcular la presin en cualquier punto del lquido.
La ecuacin de las superficies de nivel es:

w
2

x
2
2
+ w
2

y
2
2
- g z + g z
0
= 0
Para determinar el valor de z
0
se considera que el volumen del fluido es el mismo si est en movi-
miento, como si est en reposo, es decir:

!
V
inicial
= V
final
;
V
inic.
= 0 R
2
h
V
fin
=
1
2 0 x z dx
#
$
%
&
%

!
V
final
= 1 2 0 x z dx =
Para: y = 0
z = z
0
+
w
2
x
2
2 g

=
0
R
1 2 0 x ( z
0
+
w
2
x
2
2 g
) dx =

= ( 2 0 z
0
x
2
2
+
2 0 w
2
2 g

x
4
2
)
0
R
= 0 z
0
R
2
+
0 w
2
R
4
4 g

!
0 R
2
h = 1 2 0 x z dx = 0 z
0
R
2
+
0 w
2
R
4
4 g
( z
0
= h -
w
2
R
2
4 g
y sustituida en las ecuaciones de presin y superficie de nivel, permite obtener:

p = p
atm
+
' w
2
2
x
2
+
' w
2
2
y
2
- ' g ( z - h +
w
2
R
2
4 g
)

w
2
2
x
2
+
w
2
2
y
2
- g ( z - h +
w
2
R
2
4 g
) = 0
La altura mxima H que alcanza el lquido dentro del recipiente es:
Punto H: x = R , y = 0 , z = H , p = p
atm

Sustituyendo estos valores en la ecuacin de la superficie de nivel, se obtiene:
pfernandezdiez.es Equilibrio y movimiento relativos.III.-28

w
2
2
R
2
+ 0 - g ( H - h +
w
2
R
2
4 g
) = 0 ;
w
2
R
2
4
- g ( H - h) = 0 ; H = h +
w
2
R
2
4 g
que es la altura mxima H alcanzada por el lquido y que, teniendo presente el valor deducido para z
0
,
permite afirmar que el lquido asciende tanto como desciende, a partir del nivel inicial.
III.3.- MOVIMIENTO RELATIVO DE LQUIDOS QUE GIRAN ALREDEDOR DE UN EJE HO-
RIZONTAL
Supongamos un recipiente cilndrico con el eje horizontal, que le haremos coincidir con el eje Oy, Fig
III.4, que est lleno de lquido hasta una cierta altura; se hace gi-
rar dicho cilindro alrededor del eje Oy, y se observa que la superfi-
cie libre del lquido cambia de posicin y de forma.
En primer lugar vamos a analizar la forma y presin en cada
punto, en el supuesto de masa unidad; las componentes de las
fuerzas resultantes son:

!
X = X
i "
= x w
2
Y = Y
i " = 0
Z = Z
i " = - g + z w
2
valores que sustituidos en las ecuaciones generales permiten ob-
tener:


dp
'
= x w
2
dx + (- g + z w
2
) dz (
p
'
=
x
2
2
w
2
+ (- g z +
z
2
2
w
2
)

x w
2
dx + (- g + z w
2
) dz = 0 (
x
2
2
w
2
+ (- g z +
z
2
2
w
2
) = K' ( x
2
+ z
2
-
2 g
w
2
z =
2 K '
w
2
que es la ecuacin de una circunferencia, Fig III.4.
Las coordenadas del centro se obtienen comparndola con la ecuacin:

( x - a)
2
+ ( z - b)
2
= r
2
( x
2
+ z
2
- 2 a x + a
2
- 2 b z + b
2
= r
2
(
a = 0
b = g/w
2
#
$
&
El valor del radio es:

r
2
= b
2
+
2 k'
w
2
=
g
2
w
4
+
2 k'
w
2
; r =
( g
2
/w
2
) + 2 k'
w
Para hallar su punto inferior z
0
tendremos en cuenta que:

b - r =
g
w
2
- r = z
0
y para determinar los puntos de corte de las dos circunferencias, la del depsito y la de la superficie de
nivel:

x
2
+ z
2
= R
2
=
2 g
w
2
z +
2 K'
w
2
( R
2
=
2
w
2
( g z + K ') ; z =
R
2
w
2
2 g
-
K'
g
pfernandezdiez.es Equilibrio y movimiento relativos.III.-29
Fig III.4.- Superficie de nivel de lquidos que
giran alrededor de un eje horizontal
Como resultado de lo anteriormente visto, se tiene que:
a) Para: w = 0, el radio de la superficie de nivel es (2)
b) Para: w = 2, las superficies de nivel toman la forma de circunferencias concntricas con el centro de
la seccin transversal del recipiente
III.4.- MOVIMIENTO RELATIVO DE LQUIDOS CON VELOCIDAD TANGENCIAL CONS-
TANTE SOBRE UN EJE VERTICAL
Cuando se estudia la forma que adoptar la superficie libre de un ro o un canal, al circular por una
curva, se observa que deja de ser horizontal, para convertirse en una superficie curva, Fig III.5, por
cuanto en el momento en que el agua pasa por dicha curva, estar sometida a un giro alrededor de un eje
vertical, por lo que aparecern unas fuerzas centrfugas que, al actuar sobre cada uno de los puntos de
la masa fluida, harn variar la presin en cada punto del mismo, modificndose, como consecuencia di-
recta de ello, la superficie libre del lquido. Asimismo habr que tener en cuenta que, la velocidad de cada
una de las partculas del lquido ser diferente segn se encuentre situada en la parte interior de la curva
o en su parte exterior.

Fig III.5.- Equilibrio relativo de lquidos con velocidad tangencial constante alrededor de un eje vertical
Las componentes de las fuerzas que actan en un instante determinado son:

!
X = X
i
" =
u
2
x
; Y = Y
i
" = 0 ; Z = Z
i
" = - g
por lo que la ecuacin de las superficies de nivel es:

u
2
x
dx - g dz = 0 ( u
2
ln x - g z = K =
z = 0 ; x = R
1

K = u
2
ln R
1
= u
2
ln R
1
( u
2
ln
x
R
1
= g z
El punto ms elevado de la misma se obtiene para, x = R
2


z
mx
=
u
2
g
ln
R
2
R
1
Aplicacin a canales.- Sea un canal de seccin rec-
tangular, Fig III.6, por el que circula agua, inicialmen-
te hasta una altura h. El problema que se plantea es
el de determinar la elevacin del nivel del agua en la
curva, sobre la pared exterior del canal. Aplicando las
expresiones deducidas anteriormente, y tomando
pfernandezdiez.es Equilibrio y movimiento relativos.III.-30
Fig III.6
Equilibrio relativo del giro del agua en un canal rectangular
unos ejes coordenados de forma que el radio que anteriormente se consideraba como incgnita, coincida
ahora sobre el eje Ox, y trasladando dicho eje Ox para que pase por el fondo del canal, la ecuacin de la
superficie libre del fluido viene dada por:

z = z
0
+
u
2
g
ln
x
R
1
e igualando la seccin del tramo recto, con la que determina el fluido al circular, teniendo como perfil el
dado por la curva anterior, se podr poner:

!
(R
2
- R
1
) h = z dx 1 =
R
1
R
2
1 ( z
0
+
u
2
g
ln
x
R
1
) dx = ln x dx 1 = x ln x - x =

= z
0
( R
2
- R
1
) +
u
2
g
( R
2
ln
R
2
R
1
- R
2
+ R
1
)

h = z
0
+
u
2
g
(
R
2
R
2
- R
1
ln
R
2
R
1
- 1) = z
0
+ h
m
El punto ms alto de la curva se obtiene haciendo (x = R
2
, z = H):

H = z
0
+
u
2
g
ln
R
2
R
1
= h -
u
2
g
(
R
2
R
2
- R
1
ln
R
2
R
1
- 1) +
u
2
g
ln
R
2
R
1
= h -
u
2
g
(
R
1
R
2
- R
1
ln
R
2
R
1
- 1)
III.5.- ESFUERZO EJERCIDO POR UN LIQUIDO SOBRE UNA PARED PLANA SUMERGIDA
Sea una superficie plana sumergida en un fluido S, Fig III.7, que forma un cierto ngulo , con la su-
perficie libre del mismo, que para el caso de un fluido en reposo es horizontal, siendo p
G
la presin en el
centro de gravedad de la seccin.
Fig III.7.- Pared plana sumergida
Considerando un elemento dw muy pequeo de dicha superficie plana, la presin que soporta es:

p = ) h = ) x sen , (
p
)
= x sen ,
que es la ecuacin de una recta, deducindose de ello que la presin p vara proporcionalmente con la dis-
tancia.
En dw acta una fuerza diferencial debida a las presiones,
!
d
"
F , de valor:

!
dF = p dw = ) x sen , dw ; F = ) sen , x dw 1
en la que

!
x dw 1 = S x
G
es la expresin correspondiente al momento esttico, por lo que:
pfernandezdiez.es Equilibrio y movimiento relativos.III.-31

F = ) S x
G
sen , = ) S h
G
= p
G
S , con:
h
G
= x
G
sen ,
p
G
= ) h
G
#
$
&
Al punto de aplicacin de esta fuerza se le denomina centro de presin, c.d.p.; para su determina-
cin haremos la siguiente consideracin: El esfuerzo total ejercido sobre la superficie S estar aplicado so-
bre un punto x
1
de la misma superficie plana, que es el centro de presin
Para encontrar su posicin, tomamos momentos respecto el punto O:

!
F x
1
= x dF 1 = x ( x ) sen , dw) 1 = ) sen , x
2
dw 1 = x
2
dw 1 = I
yy*
= ) sen , I
yy*

y como: F = ) sen , S x
G
( ) sen , S x
G
x
1
= ) sen , I
yy'
( I
yy'
= S x
G
x
1
Aplicando el Teorema de Steiner:

I
yy'
= I
G
yy'
+ S x
G
2
= S x
G
x
1
( x
1
=
I
G
yy'
S x
G
+ x
G
que determina el punto de aplicacin de la resultante de las presiones sobre la superficie plana, siendo I
G

el m.d.i. de la superficie plana respecto al eje horizontal que pasa por su c.d.g.
La magnitud definida por

I
G
yy'
S x
G
es siempre positiva, lo que supone que el centro de presin estar
siempre por debajo del centro de gravedad de la superficie.
Fig III.8.- Centro de presin
Para determinar grficamente el c.d.p. se construye un cilindro de fluido cuya seccin recta es la pro-
pia superficie S, Fig III.8, con sus generatrices normales a esta seccin, cilindro que es cortado por la
superficie libre. Se determina el c.d.g. de este cilindro de lquido y su proyeccin sobre la superficie plana
S ser el c.d.p. de la misma.
III.6.- ESFUERZO EJERCIDO POR UN LIQUIDO SOBRE UNA SUPERFICIE ALABEADA SU-
MERGIDA
Supongamos una superficie alabeada sumergida en un lquido, a la que para mayor comodidad va-
mos a intersectar por un plano cualquiera (x,z) como se muestra en la Fig III.9. Sobre cada elemento de
esta superficie dw acta una fuerza normal, de la forma:

dF = p dw = ) z dw
pfernandezdiez.es Equilibrio y movimiento relativos.III.-32
Fig III.9.- Pared alabeada sumergida
que se puede descomponer en dos, una vertical
!
d
"
V y otra horizontal
!
d
"
H de forma que:

!
d
"
F = d
"
V + d
"
H
El esfuerzo horizontal es:

!
dH = dF cos , = ) z dw cos , = ) z dS
yz
( H = ) z dS
yz
1
siendo dS
yz
la proyeccin de la superficie alabeada elemental, sobre un plano vertical.
Como

!
z dS
yz
1 = S
yz
z
G
, es la expresin del momento esttico con

p
G
= ) z
G
, resulta:
H = ) z
G
S
yz
= p
G
S
yz
siendo p
G
la presin en el centro de gravedad, se puede poner:
Para determinar el punto de aplicacin de la fuerza
!
"
H , consideramos que sobre la curva interseccin
acta dicha fuerza, que es la misma que actuara sobre una superficie vertical que fuese la proyeccin
de dicha superficie o curva interseccin equivalente, sobre el plano (y,z).
Tomando momentos respecto al eje (x-x), se tiene:

!
H z
1
= dH z 1 = ) z dS
yz
1 = ) z
2
dS
yz
1 = ) I
yy
Mediante el Teorema de Steiner se obtiene el valor de z
1
en la forma:

I
yy'
= I
G
yy'
+ S
yz
z
G
2
=
H z
1
)
=
() z
G
S
yz
) z
1
)
= z
G
S
yz
z
1
( z
1
=
I
G
yy'
z
G
S
yz
+ z
G
que est por debajo del centro de gravedad de la superficie.
Para calcular el esfuerzo vertical
!
"
V se parte de:

dV = dF sen , = ) z dw sen , = dS
xy
= dw sen , = ) z dS
xy
= ) dw
siendo dw el volumen de lquido que hay sobre el elemento de superficie considerado.
Integrndola, resulta:

!
dV 1 = ) dW 1 ; V = ) W
pfernandezdiez.es Equilibrio y movimiento relativos.III.-33
siendo W el volumen de lquido comprendido por la superficie curva y las verticales que pasan por sus ex-
tremos.
El punto de aplicacin del esfuerzo vertical
!
"
V se determina tomando momentos, Fig III.9:

!
V x
1
= x dV 1 ; x
1
=
x dV
1
V
=
) x dW
1
V
que es la expresin que se corresponde con la coordenada x del centro de gravedad del volumen abarcado
por la pared curva y las verticales en sus extremos.
Corolario.- Si se supone una superficie cerrada sumergida en un fluido en general, el esfuerzo hori-
zontal sobre (ABC) vale, Fig III.10:
H
ABC
= p
G
S
ABC

El esfuerzo horizontal sobre (ADC) es: H
ADC
= p
G
S
ADC
Como (S
ABC
= S
ADC
) por cuanto las proyecciones del mis-
mo cuerpo sobre un mismo plano son iguales, resulta que
(H
ABC
= H
ADC
) en valor absoluto, y de signo contrario, por
lo que la resultante
!
"
H horizontal ser nula.
El esfuerzo vertical sobre (MDN) vale (V
MDN
- g W
MDN
) en donde W
MDN
es el volumen abarcado por
la curva (MDN) y las ordenadas verticales de sus extremos; en la misma forma, el esfuerzo vertical so-
bre (MBN), es:

V
MBN
= ) W
MBN
En consecuencia, la resultante vertical
!
"
V es:

V = - V
MDN
+ V
MBN
= - ) W
MDN
+ ) W
MBN
= ) (W
MBN
- W
MDN
) = - ) W
siendo W el volumen limitado por la superficie cerrada.
En resumen, sobre la superficie cerrada sumergida acta, solamente, una fuerza tal como la
!
-
"
V ,
igual y opuesta al peso del lquido desalojado por sta.
Principio de Arqumedes.- El peso de un cuerpo en el seno de un fluido no es el real, sino el apa-
rente, ya que experimenta un empuje hacia arriba igual al peso del fluido que desaloja, y que queda per-
fectamente expresado de acuerdo con el Corolario anterior.
III.7.- FUERZAS HIDROSTTICAS EN LQUIDOS ESTRATIFICADOS
Las frmulas anteriormente descritas para superficies sumergidas planas y curvas, son vlidas,
nicamente, para fluidos de densidad uniforme.
Si el fluido esta estratificado con diferentes densidades, no se puede obtener la solucin general me-
diante una nica expresin, ya que la pendiente de la distribucin lineal de presiones cambia de capa en
capa. Sin embargo, las frmulas conocidas se pueden aplicar por separado a cada capa, de modo que el
pfernandezdiez.es Equilibrio y movimiento relativos.III.-34
Fig III.10.- Esfuerzos sobre una superficie cerrada su-
mergida en un fluido
procedimiento adecuado ser el de calcular las fuerzas y
momentos de cada una, y sumarlas posteriormente. Si se
considera la superficie plana de la Fig III.11, sumergida en
una regin fluida de dos capas, la distribucin de presiones
se hace ms acusada al pasar de la primera capa a la se-
gunda, que es de fluido mas denso.
La fuerza total sobre la placa no ser igual a la presin en
el c.d.g. por la superficie de la placa, sino que cada parte de
sta lo tiene que cumplir por separado, de forma que, su-
mando las dos contribuciones se obtenga el total, es decir:

!
F = F
i
" = p
Gi
S
i
"
Por lo que respecta a la determinacin del c.d.p. o centroide de la placa, hay que determinar en pri-
mer lugar el centro de presiones de cada

!
"
F
i
respecto al centroide de la parte respectiva, no respecto al
de la placa completa. El centro de presiones correspondiente a la fuerza total F = 3 F
i
, se obtiene su-
mando los momentos correspondientes respecto a un punto de referencia convenientemente elegido, que
bien pudiera ser la superficie libre.
III.8.- ESTABILIDAD Y FLOTACIN
Los mismos Principios que hemos utilizado para calcular las fuerzas hidrostticas sobre superfi-
cies, se pueden aplicar para el clculo de la resultante sobre un cuerpo sumergido o sobre un cuerpo que
flota. De todo ello se deducen las dos leyes de flotacin que fueron enunciadas por Arqumedes:
a) Un cuerpo sumergido en un fluido experimenta una fuerza de flotacin igual al peso del fluido que
desaloja.
b) Un cuerpo que flota desaloja un volumen de fluido cuyo peso es el del cuerpo flotante
Supongamos un cuerpo sumergido; estar sometido a dos fuerzas de sentidos contrarios, una de
ellas, el empuje, debido al Principio de Arqumedes; la otra, su propio peso.
En consecuencia, podrn suceder tres casos, segn que el peso P sea mayor, igual o menor que el
empuje E.

Si:

P > E, el cuerpo se hunde
P < E, el cuerpo flota
P = E, el cuerpo queda entre dos aguas, indiferente
#
$
&

Las condiciones de equilibrio en el seno del fluido son:
a) Si el c.d.p. est encima del c.d.g., el equilibrio es estable
b) Si el c.d.p. coincide con el c.d.g., el equilibrio es indiferente
c) Si el c.d.p. est por debajo del c.d.g., el equilibrio es inestable, y expontneamente se engendrar un
par de fuerzas que le llevan a una posicin aun ms inestable
Para que un cuerpo flote es necesario que el peso del fluido que desaloja sea mayor que su propio pe-
so. Veamos algunas definiciones, Fig III.12, que permiten comprender mejor este estudio:
pfernandezdiez.es Equilibrio y movimiento relativos.III.-35
Fig III.11.- Superficie inmersa en una regin fluida
con dos capas
- Flotador, es el nombre que se da al cuerpo que flota
- Flotacin, es el nombre que se da a la parte sumergida
- El plano de flotacin viene determinado por la interseccin de la superficie del fluido con el flotador
- Carena, es el volumen de fluido desalojado por la flotacin o parte sumergida.
- Centro de carena, es el c.d.g. de la parte de fluido que desaloja el flotador.
- Eje de flotacin, es la lnea que une el c.d.g. del flotador con el centro de carena c.d.c.
- Cabeceo, es el movimiento del flotador alrededor de su eje longitudinal
- Balanceo, es el movimiento del flotador alrededor de su eje transversal
Fig III.12.- Definiciones para el flotador
Condiciones de estabilidad de un flotador.- Un cuerpo que flota puede encontrarse en una si-
tuacin estticamente inestable; los ingenieros deben cuidar los diseos para impedir esta inestabilidad
en la flotacin, de forma que, para asegurar que una posicin de equilibrio sea estable, se aplica una pe-
quea perturbacin al flotador, y se observa si aparece un momento restaurador que lo lleve a la posi-
cin de equilibrio original. Si esto sucede, el equilibrio ser estable y en caso contrario, inestable.
Fig III.13.- Condiciones de equilibrio de los cuerpos flotantes
Para una mejor comprensin del fenmeno, definimos el concepto de metacentro como el punto que se
halla en la interseccin de la vertical que pasa por el centro de carena, y el plano de simetra del flotador.
Las condiciones de equilibrio de los cuerpos flotantes vienen definidas por la posicin del metacentro
respecto al c.d.g. del flotador, Fig III.13.
En efecto:
pfernandezdiez.es Equilibrio y movimiento relativos.III.-36
- Si el metacentro est por encima del c.d.g. el equilibrio es estable.
- Si el metacentro est por debajo del c.d.g. el equilibrio es inestable, apareciendo un par de fuerzas so-
bre el flotador, que le llevan a una posicin aun ms inestable.
- Si el metacentro coincide con el c.d.g. el equilibrio es indiferente, no apareciendo ningn par de fuer-
zas sobre el flotador.
Clculo de la distancia entre el metacentro y el c.d.g. de un flotador.- Si se supone un flota-
dor, sobre un lquido, al que se hace girar un cierto ngulo infinitesimal, al producirse el giro, el centro de
carena se desplaza de forma que el empuje E puede tender a desequilibrar an mas al flotador. En con-
secuencia, aparecern unos pares de fuerzas estabilizadoras f
est
que tienden a llevar al flotador a su po-
sicin de equilibrio inicial.
Fig III.14.- Distancia entre el metacentro y el c.d.g. de un flotador
El momento desequilibrador es:

M = E x = E l sen , = E ( h + a) sen ,
El momento estabilizador M' es:

!
M* = 2 df
est
y 1 = 2 ( y , dS ) ) y 1 = 2 , ) y
2
dS 1 = ) , I
xx
Igualando dichos momentos se obtiene la distancia entre el centro de carena y el metacentro:

E ( h + a) sen , = ) , I
xx'
( h + a =
) , I
xx'
E sen ,
=
lim
, 4 0
sen ,
,
4 1 =
) I
xx'
E
por cuanto el ngulo , es muy pequeo; ) es el peso especfico del lquido.
Periodo de oscilacin de un flotador.- Partiendo de la expresin:

C = I w
2
, , en la que:

C = m g h sen , = m g ( r - a) sen , = m g ( r - a) ,
el valor del perodo T de oscilacin de un flotador es:

T =
2 0
w
= C = I (
2 0
T
)
2
, = m g ( r - a) , = 2 0
I
m g ( r - a)
= R
G
2
=
I
m
=
2 0 R
G
g h
Aplicacin.- Dado el prisma de la Fig III.15, que flota en un lquido de peso especfico ), de seccin
transversal cuadrada de lado l y peso especfico )
1
, las condiciones de flotabilidad y estabilidad se calcu-
lan como sigue:
pfernandezdiez.es Equilibrio y movimiento relativos.III.-37
Fig III.15
La condicin de flotabilidad es:

P = E ;
Peso del prisma: P = L l
2
)
1
Empuje ascensional: E = L l c )
#
$
&
( L l
2
)
1
= L l c ) ( l )
1
= c ) ;
)
1
)
=
c
l
La condicin de estabilidad requiere valores de h > 0, es decir:

h =
I
xx'
V
- a > 0 ;
I
xx'
V
> a
siendo:


I
xx'
V
=
L l
3
12
L l c
=
l
2
12 c
a =
l - c
2
#
$
%
&
%


l
2
12 c
>
l - c
2
( l
2
- 6 l c + 6 c
2
= 0
de la que se obtienen los siguientes valores:

c =
1
2
(1
1
3
) =
0,788 l
0,212 l
#
$
&
, presentndose la condicin de estabilidad para:


c
1
l
> 0,788

c
2
l
< 0,212
#
$
%
&
%
En efecto, podemos poner que:

6 c
2
- 6 c l + l
2
> 0 ( (
c
l
)
2
- (
c
l
) +
1
6
> 0
siendo slo vlidos para el equilibrio estable, aquellos valores que la hagan mayor de cero, Fig III.16, es
decir:

c
l
> 0,788 y
c
l
< 0,212
Los valores del intervalo

( 0,212 <
c
l
< 0,788) se corresponden con el equilibrio inestable.
pfernandezdiez.es Equilibrio y movimiento relativos.III.-38
Fig III.16