MATRIEL ET MTHODES

CONDITIONS DE L' ENREGISTREMENT

LA PLATEFORME
La plateforme normalise n'est plus dfinie par le cahier des charges crit par
Bizzo [1], mais par ces spcifications mtrologiques qui doivent tre garanties par le
constructeur :
Le plus grand nombre possible de distances entre deux positions successives
chantillonnes du centre de forces, durant 30 secondes environ, doivent tre
mesures par la plateforme dans des conditions telles que, pour un adulte pesant
70 Kg, l'erreur maximale tolre [2] d'valuation de ces distances soit d'un
dixime de millimtre, avec une rsolution [2] de cinq centimes de millimtre.
L'valuation de la conformit de l'erreur de l'instrument l'erreur maximale
tolre doit inclure l'incertitude [2] de dtermination de cette erreur.
L'erreur maximale tolre doit tre garantie pour une frquence d'excitation de
la plateforme au moins gale 4 Hertz.
La chane de mesure [2] doit tre capable de transmettre correctement une
vibration mcanique applique sur la plateforme dont la frquence soit gale la
cadence d'chantillonnage du signal qui sera de toute faon au minimum de 40 Hz.
Une telle prcision exige que la plateforme soit place sur un sol dur et
parfaitement horizontal [3].
L'ENVIRONNEMENT.
La stabilomtrie mesure les performances du systme postural d'aplomb qui
situe le sujet dans son environnement. Cette donne essentielle doit tre rappele
en exergue afin que l'importance de l'environnement soit bien affirme.
Envi ronnement vi suel .
Pour faciliter la reproduction d'un environnement visuel identique en des lieux
diffrents nous utilisons une cabine de 240 cm de hauteur, 100 cm de largeur et de
profondeur, l'intrieur de laquelle le sujet est plac. Ses parois sont faites d'un
tissu largement drap de couleur beige clair, ray en camaeu peu contrast, du
modle toile matelas. Les plis et les rayures ralisent un ensemble de lignes
verticales peu contrastes.
A l'extrieur de la cabine est place, devant le sujet et hauteur de ses yeux, un
boitier (120 cm de haut, 40 cm de large, 30 cm de profond) peint en noir mat,
l'intrieur duquel pend un fil a plomb dont le cordon de 3 millimtres de diamtre,
peint en blanc, est fortement clair par deux tubes lectriques incandescents de 60
Watts, aliments par un courant de 50 Hertz. Une fente verticale de 10 cm de large
sur toute la hauteur du boitier permet au sujet de voir le fil plomb mais les
sources lumineuses restent caches sur les cots, l'intrieur de la boite.
Ce dispositif assure une bonne fiabilit de l'identit de l'environnement visuel.
Lorsque le sujet est en place la distance sujet-objet vu est de 90 centimtres dans le
plan frontal et de 50 centimtres dans le plan latral. La gomtrie des objets placs
en face du sujet fournit les repres visuels ncessaires une bonne perception des
mouvements avant-arrire comme PAULUS l'a montr [4].
On peut reprocher cette cabine d'avoir des parois mobiles: un courant d'air,
le dplacement de sujets trop prs des parois de la cabine peuvent entrainer un
mouvement du tissu peine perceptible et cependant suffisant pour modifier
l'entre visuelle du systme postural. Il faut donc ou bien exiger un calme parfait
dans la pice pendant l'enregistrement, ou bien utiliser des parois construites en
matriaux plus stables et cependant d'aspect identique [15].
clairement
Aucune source lumineuse ne se trouvant dans le champ visuel du sujet au
cours de l'enregistrement toutes les mesures sont des mesures d'clairement,
aucune mesure de luminance n'a t faite.
Les valeurs de l'clairement qui sont donnes ont t mesures au niveau des
plans verticaux des surfaces vues par le sujet.
Le plan vertical frontal contenant le fil plomb est soumis un clairement de
2.000 lux.
Le plan antrieur du boitier dans sa partie vue par le sujet est soumis un
clairement de 60 lux.
La face interne de la paroi antrieure de la cabine, vue par le sujet, est soumise
un clairement 20 lux.
Les faces internes des parois latrales de la cabine, vues en vision priphrique
par le sujet, sont soumises un clairement de 60 lux.
La constance de l'clairage d'ambiance est obtenue en plaant la cabine dans
une pice claire par une lumire artificielle. Le niveau de cet clairage est de 120
lux.
La distribution spectrale de l'clairage n'a pas t tudie.
Envi ronnement sonore
Personne notre connaissance n'a encore ralis de recherches systmatiques
sur l'entre auditive du systme postural. Il est cependant vraisemblable qu'elle ait
une importance.
Dans ces conditions il est difficile de surveiller autre chose que des donnes
assez gnrales et imprcises: le niveau sonore moyen est maintenu bas, aux
environs de 40 dBA et l'on vite toute source sonore qui procurerait une
information auditive directionnelle.
Envi ronnement magnt i que
Bien qu'aucun capteur sensible aux champs magntiques n'ait t dcrit chez
l'homme, certains auteurs pensent que le systme postural d'aplomb disposerait
d'une entre magntique. Toutefois, mme dans les laboratoires de ces chercheurs,
il n'existe aucun systme de contrle et encore moins de rgulation du champ
magntique ambiant.
POSITION DU SUJET
Le sujet monte pieds nus sur la plate-forme. On positionne ses pieds grce
des cales places sur la plateforme, de telle sorte que les talons, appuys sur cette
cale, soient spars de deux centimtres, les pieds fassent entre eux un angle de 30
dont la bissectrice concide avec l'axe sagittal de la plate-forme, lorsqu'il s'agit d'un
plateau unique [6].
SITUATIONS
Tous nos sujets ont t enregistrs dans deux situations: yeux ouverts et yeux
ferms.
CONSIGNES
Il faut reconnaitre que la Stabilomtrie repose sur un pari smantique: les
mmes consignes donnes des individus diffrents induisent des comportements
suffisamment semblables pour qu'ils puissent tre compars. Il n'est pas vident a
priori qu'un tel pari soit valable. Mais la cohrence des rsultats obtenus dans tous
les laboratoires de stabilomtrie prouve qu'en fait ce pari est gagn. Encore faut-il
faire attention aux consignes que l'on donne et la manire de les donner,
EDWARDS dj en avait pris conscience [5].
La liste de nos consignes, respecter au mot prs, est la suivante:
" Mettez les bras le long du corps" (Contrle d'excution),
"Restez aussi tranquille que possible, dtendu, sans bouger, en
regardant dans la direction du fil plomb (ou en fermant les yeux) et
en comptant dans votre tte jusqu' ce qu'on vous dise que c'est fini.
C'est bien compris?" (Contrle de la rponse)
"Vous n'avez pas besoin de bouger, d'ternuer, de vous gratter ?... On
peut y aller?" (Contrle de la rponse),
-"Regardez dans la direction du fil ! Commencez compter ! C'est
parti !"
Ces dernires consignes sont donnes sur le ton d'un ordre ferme, un peu sec.
Une ou deux secondes aprs on commence l'enregistrement.
ACQUISITION
Avant toute acquisition du signal doivent tre recueillies:
Des donnes d'identit (Nom, Prnom, ge, sexe)
Trois donnes anthropomtriques: la TAILLE du sujet, son POIDS et sa
POINTURE,
Des donnes sur les conditions dans lesquelles le sujet est enregistr,
conditions couramment dsignes par la 'situation', (Yeux ouverts ou ferms, sur
sol dur ou mousse, avec ou sans ses lunettes, avec ou sans ses semelles, en posture
linguale habituelle ou non, en posture mandibulaire de repos ou non, etc.)
Toutes ces donnes doivent tre facilement accessibles informatiquement en
prvision de la gestion de la banque de donnes constitue par l'ensemble des
enregistrements raliss par le clinicien.
Le signal analogique fourni par le dispositif lectronique de la plateforme est
chantillonn quarante Hertz, numris, trait en temps rel pour calculer les
coordonnes du centre de forces par rapport au rfrentiel.
DURE DE L'ENREGISTREMENT
L'enregistrement dure 31,6 secondes trente et une secondes et six
dixime .
Cette dure rduite reprsente une tentative de solution des contradictions
entre les diffrents souhaits du clinicien:
- mesurer le plus prcisment possible,
- multiplier les situations d'enregistrement,
- ne pas fatiguer le patient par un sjour prolong sur la plateforme.
Pour obtenir une mesure la plus prcise possible on fera trois enregistrements
identiques de 31,6 secondes dont on utilisera les moyennes des paramtres. Pour
multiplier les situations, on ne fera qu'un seul enregistrement de 31,6 secondes par
situation [7].
En fin d'enregistrement, une matrice de 31,6 x 40 = 1264 coordonnes du
centre de forces est prte subir le traitement mathmatique.
TRAITEMENT DU SIGNAL
Rfrentiel
Pendant sa mise en position sur la plateforme, le sujet est appel placer le
bord postrieur de ses talons contre une cale; l'intersection du plan antrieur de
cette cale avec le plan de la plateforme dessine l'axe x'ox du rfrentiel, dirig vers
la droite du sujet selon [8].
En cas de position libre des pieds sur les sabots, un point au niveau de chaque
talon permet de dfinir l'axe x'ox. Ce point est l'intersection entre l'axe longitudinal
du pied avec le plan de la cale, plan vertical tangent au bord postrieur du talon, en
son milieu.
L'axe y'oy, dirig vers l'avant du sujet selon [8], reste la bissectrice de l'angle
forme par les tangentes aux bords internes des pieds. En cas de position libre des
pieds, l'axe y'oy sera la mdiatrice du segment de droite servant dfinir l'axe x'ox.
Traitement Mathmatique
Cal c ul de l a posi t i on du c ent re de gravi t
La position du centre de gravit est calcule partir de la position du centre
de forces par la rsolution analytique de l'quation de Winter.
P = G - k
2
G"
o:
P: Position du centre de forces, G: position du centre de gravit, G":
acclration linaire horizontale du centre de gravit, et
!
!
!
!
!
! !!!"#
g: acclration de la pesanteur; T: Taille du sujet
Cette valuation du coefficient k
2
est discute dans ce papier:
http://ada-posturologie.fr/Programme_Winter_k2.pdf
LA TAILLE DU SUJET, SON POIDS ET SA POINTURE DOIVENT
FIGURER DANS LE QUESTIONNAIRE rempli avant le dbut de
l'enregistrement.
Pour en savoir plus sur la rsolution analytique de l'quation de Winter,
consultez:
http://ada-posturologie.fr/CoP-CoG_analytical_calcul-f.pdf
et
http://ada-posturologie.fr/Programme_Bernard.pdf
N'hsitez pas demander de l'aide [ bernard.gagey@gmail.com ] l'auteur de
ce programme.
En fin de calcul de la position du centre de gravit qui est fait sur les
donnes des 31,6 secondes d'enregistrement , le programme supprime
automatiquement les trois premires et les trois dernires secondes de
l'enregistrement.
31,6 - 6 = 25,6 * 40 = 1024 = 2^10
La dure de l'enregistrement a t fixe de telle manire que la matrice des
coordonnes du centre de gravit comporte un nombre de valeurs qui soit une
puissance de 2, pour faciliter le calcul de la transforme de Fourier par l'algorithme
du papillon.
La matrice des coordonnes du centre de gravit comporte donc des mesures
tales sur 25,6 secondes, uniquement. Lorsqu'on parlera des positions du
centre de gravit, sauf mention contraire explicite, il s'agira toujours de ces 1024
positions releves en 25,6 secondes.
Cal c ul de l a posi t i on moyenne en X du c ent re de gravi t , di t e: ' X- moyen'
C'est la moyenne des abscisses des positions du centre de gravit exprime en
millimtre. Le signe en indique le cot: - gauche, + droite.
Les statistiques descriptives des rsultats sont tudies pour tre publies.
Cal c ul de l a posi t i on moyenne en Y du c ent re de gravi t , di t e: ' Y- moyen'
C'est la moyenne des ordonnes des positions du centre de gravit, divise par
la longueur du pieds et multiplie par 100, donc exprime en pourcentage de la
longueur du pied, partir des talons.
Pointure franaise Poiinture anglaise Longueur du pied (cm)
27 18
28 18,67
29 19,33
30 20
31 20,67
32 21,33
33 22
34 1 22,67
35 2 23,33
36 3 24
37 4 24,66
38 5 25,33
39 6 26
40 6! 26,67
41 7! 27,33
42 8 28
43 9 28,67
44 10 29,33
45 10! 30
46 11! 30,67
47 12 31,33
Les statistiques descriptives des rsultats sont tudies pour tre publies.
Cal c ul des paramt res AN2X & Y
Ces paramtres sont reprsents par le pourcentage de l'amplitude des
oscillations posturale dans la bande de frquence ventilatoire (0,16/0,24 Hz)
rapporte l'amplitude des oscillations posturales dans la bande de frquence
posturale (0,04/0,6 Hz moins la bande ventilatoire) [9]. Ce qui donne cette formule:
!"!" !
!
!
!!!!!"
!!!!!"
!
!
! !
!
!!!!!
!!!!!"
!!!!!"
!!!!!"
!!""
Aprs normalisation du signal par rapport sa valeur moyenne et application
de la fentre de Hamming, l'application de l'algorithme de FFT de Cooley-Turkey
fournit une valeur de l'amplitude des oscillations posturales pour les diffrentes
bandes de frquence. ATTENTION ! Ce calcul est effectu sur les POSITIONS
DU CENTRE DE FORCES (CdP).
Le calcul est effectu successivement pour les X et pour les Y. Les statistiques
descriptives des rsultats sont tudies pour tre publies.
Cal c ul de l a surf ac e d' une el l i pse de c onf i anc e c ont enant 90% des posi t i ons
du c ent re de gravi t
Parmi toutes les ellipses de confiance qui contiennent 90% des positions du
centre de gravit, nous avons choisi celle dont l'axe principal est la droite des
moindres carrs. Le centre en est videmment X-moyen/Y-moyen, le petit axe
perpendiculaire. La longueur du rayon sur chaque axe est 2,14 fois l'cart-type de la
projection sur l'axe du nuage de points. Pour une justification thorique, voir:
http://ada-posturologie.fr/EllipseToleranceGuez.pdf
Un algorithme de calcul est donn cette URL:
http://ada-posturologie.fr/EllipseConfiance.htm
Mais un calcul matriciel est plus performant.
Les statistiques descriptives des rsultats sont tudies pour tre publies.
Vi t esse des dpl ac ement s du c ent re de gravi t
La vitesse tant un vecteur et non un scalaire, il est possible de la dcrire soit
par ce vecteur (norme, direction et sens) soit par ses projections sur les axes du
rfrentiel.
Pour tudier une valeur statistique de la norme du vecteur on utilise, comme
pour la position du centre de gravit, la surface d'une ellipse de confiance
contenant 90% des valeurs de cette norme.
Pour tudier une valeur statistique de la projection du vecteur sur un axe du
rfrentiel, on calcule simplement la moyenne de ces valeurs, non orientes.
Les statistiques descriptives des rsultats sont tudies pour tre publies.
Quot i ent du Romberg
Van Parys et Coll. [10] avait dfini le quotient du Romberg comme un rapport
des surfaces (YF/YO)x100. Il est apparu depuis, que la mme surface pouvait tre
obtenue avec une dpense d'nergie diffrente [11]. Nous avons donc propos
d'intgrer au calcul du Quotient du Romberg un descripteur de la dpense
d'nergie... sans tre entendu! La mise jour de Normes85 est l'occasion de passer
l'acte et de dfinir le Quotient du Romberg comme le rapport de la surface+la
vitesse du centre de gravit, yeux ferms/yeux ouverts multipli par 100. Il semble
que, au moins pendant un temps, ce nouveau quotient devra tre clairement
identifi pour ne pas tre confondu avec l'ancien. Je verrais bien un nouveau nom:
Quotient du Romberg/Sasaki. (Sasaki est mort quelques annes seulement aprs tre venu se former
l'Institut de Posturologie)
Les statistiques descriptives des rsultats sont tudies pour tre publies.
Ac c l rat i on des dpl ac ement s du c ent re de gravi t
L'acclration tant un vecteur et non un scalaire, il est possible de la dcrire
soit par ce vecteur (norme, direction et sens) soit par ses projections sur les axes du
rfrentiel.
Pour tudier une valeur statistique de la norme du vecteur on utilise, comme
pour la position du centre de gravit, la surface d'une ellipse de confiance
contenant 90% des valeurs de cette norme.
Les valeurs statistiques des projections de la norme du vecteur sur les axes du
rfrentiel ne sont pas utilises pour elles-mmes mais pour le calcul de la constante
de temps.
Les statistiques descriptives des rsultats sont tudies pour tre publies.
Const ant e de t emps du syst me post ural d' apl omb
La constante de temps du systme postural d'aplomb est dfinie comme la
valeur scalaire de l'abscisse du 0,5 crossing de la fonction d'autocorrlation du
vecteur acclration du centre de gravit [12, 13].
Cette constante est calculer sur les trois distributions: norme et projections
sur les axes.
Les statistiques descriptives des rsultats sont tudies pour tre publies.
Sway densi t y hi st ogram
Il serait bon d'tudier ce paramtre que les italiens trouvent intressant, ne fut-
ce que pour travailler avec eux. Il semble que le texte utile soit: Jacono et al. [14]. Je
n'ai pas encore travaill ce paramtre, il est possible qu'il recoupe un peu la
constante de temps.
Exposant de Lyapunov
M. Ouaknine dit que ce paramtre est intressant. Il serait bon de l'tudier
pour ne pas passer ct d'un paramtre non linaire facile calculer. Mon
exprience des paramtres non linaires est ambige: Je n'ai jamais compris ce qu'ils
signifiaient... Sinon que le systme postural d'aplomb marchait normalement ou
non ??? Il est certain que parfois ces paramtres montrent qu'il y a "quelque chose
d'anormal", alors que tous les autres paramtres sont normaux. Est-ce une
information importante pour le clinicien? Soit le patient dit de lui-mme qu'il n'est
toujours pas "bien", sinon on prend le risque de chercher soigner un paramtre et
non un patient...
Reprsent at i ons graphi ques
Les reprsentations graphiques ne font pas partie des valeurs de rfrence!...
Mais je rappelle ici que les cliniciens y sont habitus et les attendent sur leur logiciel
de traitement. Il faut et il suffit de prsenter:
Statokinsigramme du centre de gravit
Stabilogramme du centre de gravit
FFT du CENTRE DE FORCE
Intercorrlation du CENTRE DE FORCES. Attention pour
l'intercorrlation nous ne savons pas si l'angoisse, la simulation et la
sursimulation produisent des intercorrlations sinusodales du Centre
de gravit, il faut donc continuer utiliser le centre de forces, jusqu'
preuve du contraire.
Bi bl i ographi e
[1] - Bizzo G., Guillet N., Patat A., Gagey PM (1985) Specifications for building a vertical force
platform designed for clinical stabilometry. Med. Biol. Eng. Comput., 23: 474-476.
[2] - ISO Vocabulaire international des termes fondamentaux et gnraux de mtrologie.
International vocabulary of basic and general terms in metrology. 2nd Edition,
International Organisation for Standardization, Genve, 1993
[3] - Le Quiniou A, Boudot E (2012) Influence du sol lors des mesures ralises avec une
plateforme de stabilomtrie : Analyse comparative dun sol norm vs sol alatoire.
International symposium on Osteopathy and Transdisciplinarity. http://www.eso-
suposteo.fr/?q=node/266
[4] - Paulus W. M., Straube A., Brandt Th. (1984) Visual stabilization of posture: physiological
stimulus characteristics and clinical aspects. Brain, 107: 1143-1164.
[5] - Edwards A.S. (1942) The measurement of static ataxia. Am. J. Psychol., 55: 173-188.
[6] - Mouzat A. (2003) tude statistique de lquilibre orthostatique chez lhomme. Thse
doctorat Staps Universit Blaise Pascal (319 pages)
[7] - Pinsault N. (2009) De lobjectivation des valuations posturales et de la comprhension des
mcanismes de contrle de la posture bipdique leur application en mdecine physique et
de radaptation. Thse ISCE Grenoble, Universit Joseph Fournier.
[8] - Kapteyn T.S., Bles W., Njiokiktjien Ch., Kodde L., Massen C.H., Mol J.M.F. (1983)
Standardization in platform stabilometry being a part of posturography. Agressologie, 24,
7: 321-326.
[9] - Gagey P.M. Toupet M. (1998) tude des oscillations posturales anormales dans la bande de
frquence 0,2 Hetz. Y a-til une pathologie infracanaliculaire? in Lacour M. (Ed) Posture et
quilibre. Sauramps, Montpellier, 29-42.
[10] - Njiokiktjien C., Van Parys J.A.P. (1976) Romberg's sign expressed in a quotient. II
Pathology. Agressologie, 17, D: 19-24.
[11] - Sasaki O., Usami S-I, Gagey PM, Martinerie J., Le Van Quyen M., Arranz P. (2002) Role of
visual input in nonlinear postural control system. Ex. Brain Res., 147:17
[12] - Ouaknine M, Boutines C, Gagey B, Gagey PM (2011) A "time constant" of the upright
postural control system ? (Non publi)
[13] - Gagey PM, Dudde R, Ouaknine M, Weber B Study of the stability in time of marksmen.
Congrs ISPGR, Akita 20113.
[14] - Marco Jacono, Maura Casadio, Pietro G. Morasso, and Vittorio Sanguineti. The Sway-
Density Curve and the Underlying Postural Stabilization Process. Motor Control, 2004, 8,
292-311.
[15] Rossato M. (2010) Nuova metodica di esame clinico 3D in posturologia. Congress CIES
Italia, Belluno 20/03/2010.