Microcontroladores Iniciação

MICROCONTROLADORES
FM / Electrnica Avanada Microcontroladores 12 - 09 - 2 0 1 3 Slide. 2

>Introduo
O que um microcontrolador
Diferenas entre Microcontrolador e Microprocessador
Arquitetura de um Microcontrolador
reas de atuao de um Microcontrolador
Recursos para projetos microcontrolados
Como Programar um microcontrolador

>O que um
microcontrolador
O que um microcontrolador ?

- Pequeno componente eletrnico programvel
- Sistema computacional num nico circuito
- integrado (on-chip computer)
- Inteligncia incorporada mquina
- Inteligncia distribuda
- Pequenos, baratos e eficientes

Utilizao Atual

Estima-se que, em 2011, em mdia uma pessoa interagir
com 350 dispositivos com microcontroladores diariamente

>Microprocessador /
Miicrocontrolador
Diferenas entre Microcontrolador e Microprocessador
- O microprocessador precisa de outros perifricos para poder
funcionar, como memria RAM, Timers e etc.
- J o microcontrolador consegue integrar todos estes recursos
em um nico chip.

O microcontrolador possui vrios perifricos integrados
- Memria de Dados;
- Memria de Programa;
- EEPROM;
- Portas de Entrada e Sada (I/O);
- Temporizadores (Timers);

rea de atuao do Microcontrolador e do
Microprocessador

Os microprocessadores so utilizados em aplicaes onde so
requeridos clculos matemticos complexos e com muita
velocidade

J os microcontroladores so utilizados de forma dedicada, por
exemplo em eletrodomsticos, onde a velocidade de
processamento no to alta


Os Microcontroladores na atualidade

rea automvel
Automao
Segurana
Controlo de Trfego
Equipamento mdico
Entretenimento
Robtica

>Actualidade
Os Microcontroladores na atualidade

>Exemplos
Exemplo prtico de utilizao de um
microcontrolador

Podemos citar de incio o controle remoto de uma TV

Casa Inteligente

Taxmetro

>Fabricantes
Grandes Fabricantes de Microcontroladores
>PICs
Iremos estudar os microcontroladores
fabricados pela MICROCHIP.
So os microcontroladores PIC.
Motivos:
- so os mais requisitados no mercado;
- so baratos e simples de se programar;
-so confiveis;
>Recuros

Recursos Tpicos de um Microcontrolador -
Memria

>Recuros
Entrada e Sada

>Recros
Perifricos

>Estrutura

Recursos para desenvolvimento de Projetos
Microcontrolados

A estrutura bsica a seguinte

PC Programador Microcontrolador

>Software

Softwares para programao de
Microcontroladores
>Principais
Microcontroladores
Principais Microcontroladores da Microchip

>Pin out

Pinout PIC 16F677A

>Linguagem de
programao
Linguagem de programao?
As lnguas mais populares para programao de
microcontroladores so:

Assembly: a linguagem nativa que tem uma
abordagem direta ao seu ncleo. muito importante
conhecer mesmo com o melhor compilador em outras
linguagens, pois possibilita desenvolver cdigos com
melhor eficincia, ou seja, mais rpido, melhor utilizao
dos recursos e menor consumo de memria.

C / C + +: Por excelncia, a linguagem da engenharia
por causa de sua estrutura, portabilidade e reutilizao de
recursos de processamento. Os compiladores dessa
linguagem esto cada vez mais otimizadas.

>Programao
Linguagem de programao?
A linguagem assemby varia de acordo com o
microcontrolador, ou seja, cada fabricante define a forma

Na linguagem C este problema j no existe, pois esta
linguagem, regulamentada segundo regras estabelecidas
pelo padro ANSI( American National Standards Institute)

Como desenvolver projetos em microcontroladores?

Todo o projeto nasce a partir de uma ideia;
O processo de transformar a ideia em algo tangvel d-se o
nome de algoritmo;
Podendo-se representar um algoritmo atravs de um
fluxograma.
>fluxograma

Exemplo fluxograma
>Linguagem
Assembly

>Linguagem C

#include<htc.h>

__CONFIG(FOSC_INTOSCIO & WDTE_OFF & PWRTE_ON & MCLRE_OFF & BOREN_OFF & LVP_OFF & CPD_OFF
& CP_OFF);

#define _XTAL_FREQ 4000000
#define botao RA0
#define led RB0

void main()
{
TRISA=1;
TRISB=0;
PORTB=0;
while(1)
{
if (botao) {led=1;}
else {led=0;}
}
}
> programao em C
Iniciao linguagem C
-A principal vantagem de se usar linguagens de alto nvel
esta na menor interao do projetista com o hardware, no
que diz respeito ao controle do mesmo.

-Desta forma o projetista dedica seu tempo basicamente
lgica do problema e no aos detalhes internos do chip.

-Como exemplo vamos ver a sequncia de escrita na
EEPROM do 16F84 (gravar no endereo 20H o valor
12H)

Em C
write_eeprom(0x20,0x12);

Em assembler:

bcf STATUS,RP0 movlw 20H
movwf EEADR
movlw 12H
movwf EEDATA
bsf STATUS,RP0
bcf INTCON,GIE
bsf EECON1,WREN
movlw 55H
movwf EECON2
movlw 0AAH
movwf EECON2
bsf EECON1,WR
>Modelo
Modelo bsico de um programa em C
>Exemplo
PROGRAMA 1:

Programa que faz com que um LED, ligado porta RC0, seja
aceso, caso um interruptor C, ligada porta RB4, esteja em 1.
Caso contrrio, o LED apaga-se.

1 passo iniciar MPLAB IDE









Etapas de programao

Existem no mercado, vrios gravadores para os PIC, o escolhido
foi o PICkit2 da Microchip, este de baixo custo e de fcil
utilizao, permitindo a gravao dos microcontroladores, sem
os retirar do circuito.

OPicKit2 funciona integrado no ambiente de desenvolvimento
MPLAB, e ligado ao PC atravs da porta USB, na figura tem-
se o aspeto fsico do programador utilizado

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