Practicas de Bioinstrumentacion

0
Cuaderno de Prcticas
UNIDAD DE APRENDIZAJE
BIOINSTRUMENTACIN I

Elabor: Luca Moncada Pazos

1
Manual de prcticas de Bioinstrumentacin I Elabor: Luca Moncada
CONTENIDO Pg.
Introduccin
3
Cronograma con fechas de entrega
5
Formato recomendado para reporte
6
Practica 1
Modelo electrnico que representa una clula
7
Practica 2
Identificacin de ruido .Diseo de filtros pasa bajas y pasa altas para
medir biopotenciales
11
Practica 3
Diseo de dispositivo que eliminen el ruido elctrico por medio de
filtros pasa banda y rechaza banda para medir biopotenciales
14
Practica 4
Diseo de un amplificador de instrumentacin con ganancia acorde a
las biopotencial requerido.
17
Practica 5
Diseo de dispositivo que minimic riesgos de seguridad elctrica
21
Practica 6
Uso de electrodos y diseos de las practicas 2,3,4 y 5
24
Practica 7
Medicin de corriente de fuga
29
Practica 8
Diseo de dispositivos que acondicionen la seal para poder ser
desplegada.
33
Proyecto
Diseo de prototipo de instrumento que mida un biopotencial, acoplar
todos los diseos de las practicas 2,3,4,5,6 y 8
36
Anexos
38

2

Introduccin
Un biopotencial es considerado actualmente como un potencial inico. Este se
produce del resultado de la actividad electroqumica en ciertas clulas del cuerpo
humano.

Son ejemplos de biopotenciales las seales de Electrocardigrafo (ECG),
Electromigrafo (EMG), Electroencefalgrafo (EEG), Electrooculagrafo (EOG),
entre otros.

3
Los biopotenciales o potenciales inicos del cuerpo humano pueden convertirse a
travs de transductores en seales elctricas.Las seales elctricas pueden ser
medidas o registradas mediante instrumentos diseados segn las caractersticas
de los diversos potenciales inicos mostrando resultados significativos que ayudan
al mdico en su diagnstico y tratamiento de diversas enfermedades.
Para registrar y desplegar un biopotencial es necesaria que esta seal sea
amplificada, filtrada, procesada y tener un circuito de aislamiento para el paciente.

En la unidad de aprendizaje de Bioinstrumentacin I, se integran diversos
conocimientos adquiridos con los cuales los alumnos comprenden como se
construye, implementa y disea de forma bsica un prototipo que pueda registrar
un biopotencial
En el laboratorio de Bioinstrumentacin I, se contemplan 8 prcticas y un proyecto.
Estas prcticas estn diseadas para ir haciendo un dispositivo para el diseo,
construccin, registro y despliegue de un biopotencial (ECG, EMG, EOG, etc.) a
su eleccin del alumno en protoboard y el proyecto es que ese dispositivo
realizado en un protoboard se pase a una tarjeta electrnica con interface a una
laptop, verificando el funcionamiento del prototipo con instrumentos electrnicos
usados en el laboratorio de Bioinstrumentacin y la conexin directa mediante
electrodos al cuerpo del alumno.

4

Sn: Indica el nmero de semana en el semestre
X: Indica en que semana se entrega (fechas de entrega) las prcticas y proyecto.

5
Formato recomendado para entrega de reporte y
criterios de evaluacin

Prctica

Reporte 40% (hecho a mano, en un cuaderno solo para la
unidad de aprendizaje) debe incluir:
Portada por prctica (No de prctica y Nombre, grupo,
UA, profesor, fecha, alumno)
Objetivo (- 0.5 si no se incluye)
Fundamento Terico breve en forma concisa no pasar
de 3 paginas (1.0)
Memoria de clculo (3.0) (incluye diagrama de su
diseo, clculos necesarios)
Desarrollo incluye la metodologa que puede ser
ejemplificada en un diagrama a bloques (1.0)
Resultados debidamente acotados y sacar % de error
en relacin a la memoria de clculo(1.0)
Anlisis de resultados (2.0)
Conclusin Individual (basados en resultados y
anlisis de resultado, % de error)(2.0)
Referencias (-0.5 si no se incluye)
Funcionamiento 40%
Evaluacin oral 20%

Proyecto

Reporte (formato de la prctica)
Prototipo en Placa
Interface laptop

La aprobacin del laboratorio es requisito indispensable para la
acreditacin de la unidad de aprendizaje

6
Prctica 1
Ttulo: Modelo electrnico que representa una clula.
Objetivo: Integrar conocimientos previos, disear e implementar un modelo
electrnico que represente el comportamiento elctrico de una clula.

Lugar de realizacin: Laboratorio de Bioinstrumentacin
Nmero de Sesiones: 1
Antecedentes Tericos
Actividad elctrica de la clula
A la facultad de controlar el paso de los iones que presenta la membrana celular
tiene como consecuencia propiedades elctricas en las clulas

As se da origen tanto al potencial de reposo como a la actividad elctrica en
forma de potenciales potsinpticos o potenciales de accin.
Las clulas se dividen desde el punto de vista elctrico en excitables y no
excitables.

El tejido que es capaz de generar potencial de accin es el tejido nervioso,
muscular liso, muscular cardiaco y muscular esqueltico.

7

Propiedades pasivas:
Al inyectar corriente despolarizante a una clula el cambio en el potencial es
proporcional a la del pulso de la corriente (I), tanto en magnitud como en polaridad

Etapas de un potencial de accin en relacin con la apertura de los canales
inicos

La clula se encuentra con un potencial en reposo V.
Al estimular la clula cumple con la propiedades pasivas
La magnitud de la despolarizacin alcanza un valor umbral en las clulas
excitables
La gran permeabilidad de Na+provoca que el potencial de membrana se
aproxime al potencial de equilibrio de Na+.
Potencial de accin se dispara, la causa es la activacin de los canales
Na+, la corriente Ina ocasiona una despolarizacin mayor en el potencial
de membrana que a su vez activa una mayor cantidad de canales Na+,
aumentando la corriente Ina.
Los canales de K+se activan ms lentamente que los Na+la corriente Ik es
saliente debido a su gradiente electroqumico

8
K+es mayor en el interior de la clula con respecto a su concentracin
extracelular lo cual favorece a su salida, la Ik produce la repolarizacin
retornando al potencial de la membrana al valor de reposo.
Pospotencial negativo se produce por los canales del rectificador tardo que
an se encuentran abiertos una vez concluida la repolarizacin.

Hay diversas representaciones del modelo elctrico de una clula, este se puede
implementar por medio de un pic, conexin de varios AOs e incluso con un simple
circuito RC, lo importante es que dicha representacin cumpla en amplitud, forma
y tiempo.

Metodologa
1) Investigar el tipo de clula que se quiere modelar.
2) Investigar el modelo elctrico de ese tipo de clula.
3) Disear y adecuar el modelo elctrico de acuerdo a sus caractersticas
elctricas (tiempo, forma y amplitud), realizar la memoria de clculo.
4) Armar su diseo en la tabilla de experimentacin (protoboard) y probar su
diseo. Demuestre que su diseo funciona
5) Registrar, analizar y concluir de sus resultados, sacar % de error.

Recomendaciones para la implementacin
El diseo es libre, siempre y cuando la representacin e implementacin cumpla
con las caractersticas elctricas de amplitud (mV) y tiempo (ms) y la forma del
modelo.
Ejemplo: representacin de las propiedades pasivas de un potencial de accin, la
amplitud requerida puede tener un rango de -70 a 100 mv, su respuesta puede ser
de unos pocos ms y la forma se parece a la carga y descarga de un circuito RC, y
debe ser positiva o negativa su representacin en diferencia de potencial segn l
pulso.

9
Cuestionario:
Responda con sus palabras y en forma concisa

1. Explique las caractersticas elctricas de la representacin del modelo
elegido

2. Mencione las dificultades para implementacin del modelo elctrico y Cul
fue su aprendizaje en esta prctica?

3. Investigue 3 posibles modelos electrnicos y represntelos grficamente
debidamente acotados.

Referencias:
Cromwell, Leslie. Biomedical Instrumentation And Measurement. Editorial Prentice
Hall. 2006. pgs. 231-337.
Castellanos, Pilar. Electrofisiologa Humana. Un enfoque para ingenieros. Libros
de texto UAM. Mxico 2004. pgs. 15-60,105-218.

http://campuscitep.rec.uba.ar

10
Prctica 2
Ttulo: Identificacin de ruido .Diseo de filtros pasa bajas y pasa altas para
medir biopotenciales

Objetivo: Identificar las fuentes de ruido, el ancho de banda que puede tener un
Biopotencial y disear filtros pasa bajas y pasa altas que minimicen las
interferencias elctricas para un biopotencial de su eleccin.



Problemtica de la captacin de las seales bioelctricas o biopotenciales
El principal problema de la captacin de las seales bioelctricas proviene de los
valores de amplitud y frecuencia de las mismas. Dichas amplitudes son pequeas
y a menudo se encuentran contaminadas de ruido que incluso puede ser superior
al valor de la propia seal.
A partir de estas seales se establecen las especificaciones del amplificador
necesario para recuperar las mismas, as como las caractersticas del equipo de
medida y las relacionadas con el ancho de banda de la seal de entrada.

Caractersticas generales de las seales bioelctricas.

Los potenciales bioelctricos del cuerpo humano o de cualquier animal raramente
son determinsticos. Sus magnitudes varan con el tiempo, incluso cuando todos
los factores que las originan estn controlados. Los valores de la misma medida
pueden variar enormemente entre diferentes individuos aunque estos estn sanos
y las condiciones de medicin sean las mismas. Esto quiere decir que los valores
pueden ser muy diferentes para diferentes personas aunque sean valores
normales en ellos.
A continuacin se comentan algunos de los valores tpicos para diferentes seales
Bioelctricas o biopotenciales:

SEAL MAGNITUD ANCHO DE BANDA (Hz)
ECG (electrocardiograma) 0'5 - 4

0'01 - 250
EEG (electroencefalograma)

5 - 300

DC - 150
EGG (electrogastrograma) 10 - 1000

DC - 1
EMG (electromiograma) 0.1 - 5

DC 10,000
EOG (electrooculograma)
50 - 3500

DC - 50
ERG (electroretinograma)
0 - 900

DC - 50

11
Filtros
Un filtro es un dispositivo que tiene como funcin atenuar frecuencias de un
espectro. Qu atena? seales de entrada del espectro. Cules? Determinadas
frecuencias (de nuestro inters o las que no deseamos). Adems permite el paso
de las seales de nuestro inters a la salida.

Filtro pasa bajas Filtro pasa altas

Filtro Pasa Bajo PB. Solo permite el paso de las frecuencias inferiores a una Fc
llamada frecuencia de corte. Las frecuencias superiores se atenan
Filtro Pasa Alto PA. Deja pasar las frecuencias superiores a una Fc. Las
frecuencias inferiores se atenan.

Curva de respuesta de un filtro real, se divide en varias bandas

Filtros Activos.
Constan de elementos pasivos y activos (los que requieren alimentacin). La alta
impedancia de entrada y la baja impedancia de salida de los AOPs entre otras
cualidades permiten filtros ptimos. Adems de facilitar el diseo de filtros
complejos mediante la asociacin de etapas simples.

12
Metodologa

1) Investigar el tipo de filtro pasa bajas y pasa altas (el ancho de banda)
adecuado para un biopotencial de su eleccin.
2) Investigar el modelo electrnico de un filtro pasa bajas activo y pasa
altas activo
3) Disear y adecuar el modelo electrnico de acuerdo a sus caractersticas,
los filtros debern presentar como mximo una tolerancia 5%, realizar la
memoria de clculo.
diseo
5) Demostrar que su diseo funciona. Realizar el barrido y graficar con 20
valores como mnimo en cada filtro

El diseo es libre, siempre y cuando la implementacin cumpla con las
caractersticas electrnicas de ancho de banda y tolerancia.
Ejemplo: Si se elige un biopotencial como el ECG, su ancho de banda es 0.5 -250
Hz, se diseara entonces un filtro pasa altas con frecuencia de corte de 0.5 Hz,
para este caso la fc mnima es de 1Hz (por los equipos, no todos dan del orden
mHz).
Para l filtro pasa bajas con frecuencia de corte de 250 Hz , cuya tolerancia ser
de 12.5 Hz, es decir su Fc puede estar entre 237.5-262.5 hz

Cuestionario
1. Investigue los tipos de filtros en funcin de la frecuencia, por la tecnologa
empleada y por su funcin matemtica
2. Mencione las dificultades para la implementacin del sus filtros Cul fue su
aprendizaje en esta prctica?
3. Investigue 2 modelos posibles para su diseo de filtros activos,

Referencias:
http://www.virtual.unal.edu.co
Webster J ohn. Medical Instrumentation.Aplication And Design. Editorial Wiley.
2000.980 pgs.
Castellanos Pilar, Godnez Rafael, Electrofisiologa Humana. Un enfoque para
ingenieros, UAM Libros de texto 1997.
Coughlin Robert F., Amplificadores Operacionales y circuitos integrales lineales.
Pearson Prentice Hall. Quinta edicin. Impreso en Mxico.1999

13
Prctica 3
Ttulo: Diseo de dispositivo que elimine el ruido elctrico por medio de filtros
pasa banda y rechaza banda para medir biopotenciales

Objetivo: Identificar las fuentes de ruido, el ancho de banda que puede tener un
Biopotencial y disear filtros pasa banda y rechaza banda que minimice las
interferencias elctricas (ruido) para un biopotencial a su eleccin.




Caractersticas generales de las seales bioelctricas.

A continuacin se comentan algunos de los valores tpicos para diferentes seales
Bioelctricas o biopotenciales:

SEAL MAGNITUD ANCHO DE BANDA (Hz)
ECG (electrocardiograma) 0'5 - 4 mV 0'01 - 250
EEG (electroencefalograma) 5 - 300 V DC - 150
EGG (electrogastrograma) 10 - 1000 V DC - 1
EMG (electromiograma) 0.1 - 5 mV DC 10,000
EOG (electrooculograma) 50 - 3500 V DC - 50
ERG (electroretinograma) 0 - 900 V DC - 50

Las principales fuentes de ruido que actan sobre el registro de cualquier potencial
bioelctrico. Una posible clasificacin de interferencias puede ser:
Interferencias externas al equipo de medida:
o Capacitivas:
Acoplamiento capacitivo con el paciente.
Acoplamiento capacitivo con los conductores y el equipo
Inductivas
Originadas por la interfaz electrodo-electrolito-piel.
Debidas a otros potenciales bioelctricos.
Debidas a otros sistemas fisiolgicos
Debidas a cargas electrostticas.

14
Filtros

Un filtro es un dispositivo que tiene como funcin atenuar frecuencias de un
espectro. Qu atena? seales de entrada del espectro. Cules? Determinadas
frecuencias (de nuestro inters o las que no deseamos). Adems permite el paso
de las seales de nuestro inters a la salida.

Filtro pasa banda Filtro rechaza banda

Filtro Pasa Banda PF. Permite el paso de las frecuencias situadas dentro de una
banda delimitada por una frecuencia de corte inferior y otra superior. Se atenan
las frecuencias fuera de la banda.
Filtro Rechaza Banda RF. Permite el paso de las frecuencias con referencia a las
frecuencias de corte inferior y corte superior. Se atenan las frecuencias dentro de
la banda.
Factor de calidad = Q

Donde =

siendo fo la frecuencia central, B el ancho de banda

Clasificacin prctica de Filtros Activos por estructura

MFB mltiple feed back, su estructura es de retroalimentacin mltiple, se
caracteriza por tener ganancia invertida, es decir que su seal se desfasa 180.

VCVS Voltage controlled voltage source, su estructura es de fuente de tensin
tambin llamados filtros Salley-Key

Metodologa

1) Investigar el tipo de filtro pasa banda y rechaza banda (el ancho de banda
adecuado) para un biopotencial de su eleccin.
2) Investigar el modelo electrnico de un pasa banda activo y rechaza
banda activo
3) Disear y adecuar el modelo electrnico de acuerdo a sus caractersticas,
el filtro pasa banda debern presentar como mximo una tolerancia 5%, el

15
filtro rechaza banda ser con fo de 60hz, con un Q=6, realizar la memoria
de clculo.
diseo
5) Demostrar que su diseo funciona. Realizar el barrido y graficar con 20
valores como mnimo en cada filtro.

El diseo es libre, siempre y cuando la representacin e implementacin cumpla
con las caractersticas electrnicas de ancho de banda y tolerancia
Ejemplo: Si se elige un biopotencial como el ECG, su ancho de banda es 0.5 -250
Hz, se diseara entonces un filtro pasa banda con frecuencia de corte de 0.5 Hz, a
250 Hz cubriendo el rango fetal, para este caso la fc1 mnima es de 1Hz y fc2
puede estar entre 237.5-262.5 Hz, cumpliendo la tolerancia de 5%.
Para l filtro rechaza banda la frecuencia central ser de 60 Hz, y ancho de banda
10 Hz (55hz-65hz), por lo tanto el factor Q ser de 6.

Cuestionario

1. Investigue los tipos de filtros activos por su estructura (MFB y Salley Key)
2. Mencione las dificultades para la implementacin del sus filtros Cul fue su
3. Investigue 2 modelos posibles para su diseo de filtros activos.

Referencias:
2000.980 pgs.


16
Prctica 4
Ttulo: Diseo de un amplificador de instrumentacin con ganancia acorde a las
biopotencial requerido.
Objetivo: Disear un amplificador de instrumentacin que tenga la ganancia
necesaria para amplificar un biopotencial elegido en las prcticas anteriores., y un
CMRR adecuado.



Amplificadores de instrumentacin.
Caractersticas y configuracin bsica.
Un amplificador de instrumentacin es un circuito con entrada diferencial cuya
funcin principal es amplificar con precisin las seales de muy bajo nivel
aplicadas a su entrada, eliminando adems las posibles seales interferentes y de
ruido que lleguen en modo comn. Para esto tiene que tener las siguientes
caractersticas:
Ganancia diferencial en lazo cerrado estable, que pueda ajustarse externamente
sin modificar sensiblemente sus caractersticas de entrada.
Rechazo al modo comn (CMRR) alto, tanto en continua como a las frecuencias
a las que pueda aparecer ruido en modo comn a la entrada.
Impedancia de entrada elevada.
Tensin y corriente de offset bajas y con pocas derivas.
Impedancia de salida baja.
Tensiones de entrada en modo comn altas.
Comercialmente se dispone tanto de circuitos integrados monolticos como de
circuitos integrados hbridos y circuitos modulares que cumplen estas condiciones.
Para el caso de estos dos ltimos, todos los modelos tienen una estructura que
deriva de una bsica llamada amplificador de instrumentacin con tres AOPs.

El estudio de este circuito es de gran inters por cuanto se puede realizar
empleando componentes discretos, incluso de bajo coste, obtenindose a veces
prestaciones suficientes para muchas aplicaciones, con un coste econmico
inferior al de los montajes comerciales integrados.
En el circuito de la figura puede considerarse como el esquema clsico para la
realizacin de un amplificador de instrumentacin, donde se ha colocado el circuito
equivalente de la fuente de seal.

17
Amplificador de instrumentacin. Configuracin de tres AO's

El circuito est formado por una primera etapa con salida y entrada diferencial con
alta impedancia, que amplifica nicamente la tensin diferencial de entrada; la
segunda etapa es un amplificador diferencial con salida unipolar y ganancia en
modo comn nula idealmente. Suponiendo AOs ideales:

I =
V1V2
Rg
entonces VA VB =
R1+R2+Rg
Rg
(V1 V2) =
R1+R2+Rg
Rg
Vd

como la segunda etapa es un diferencial, si suponemos que est equilibrado
entonces (R3*R6=R4*R5), resulta la siguiente expresin de la tensin de salida.

Vo =
R6
R5
R1 + R2 + Rg
Rg
Vd
que bajo el supuesto R1=R2, resulta:
Vo =
R6
R5
1 +
2R1
Rg
Vd
En la segunda etapa vemos:
VA = R1 +Vcm
Vd
2
; VB = R2 + Vcm +
Vd
2
; =
Vd
Rg

entonces
VA + VB
2
= Vcm+
R2 R1
2Rg
Vd
Donde se observa que la tensin en modo comn vista por la segunda etapa es
igual a la que hay en la entrada ms un trmino que depende de la tensin

18
diferencial, que va a producir una variacin del modo comn en funcin de esta
tensin de entrada. Para eliminar el trmino de Vd debemos conseguir que se
cumpla la igualdad R1=R2, condicin que es normal aplicar en el diseo de
cualquier amplificador de instrumentacin.
De este anlisis podemos sacar las siguientes conclusiones:
1. La ganancia al modo comn de la primera etapa es la unidad, siendo sus
funciones:
Amplificar la tensin diferencial.
Proporcionar un ajuste cmodo de la ganancia mediante Rg.
Presentar una elevada impedancia de entrada.
2. El CMRR total depende del que presente la etapa diferencial de salida, y de la
ganancia diferencial de la primera etapa, si suponemos R1=R2:
Rechazo de Modo Comn en Amplificadores de Instrumentacin

Hay equipos en la industria, en la electromedicina, y en muchas otras
aplicaciones, en las cuales tienen la necesidad de medir seales muy pequeas
del orden de V o mV , sabemos que las seales de ruido provenientes de
distintas fuentes, ests son comparativamente grandes, como son los motores, los
tubos de iluminacin de descarga gaseosa, as como las interferencias Inductivas,
las originadas por la interfaz electrodo-electrolito-piel, las debidas a otros
potenciales bioelctricos y por otros sistemas fisiolgicos y la siempre presente
induccin de la frecuencia de lnea de alimentacin, en nuestro caso de 60Hz.
Para realizar las mencionadas mediciones estos debern utilizar en su entrada
amplificadores de Instrumentacin con un adecuada relacin rechazo de modo
comn (CMRR).
En la prctica, las seales de modo comn nunca sern rechazadas
completamente, de manera que alguna pequea parte de la seal indeseada
contribuir a la salida. Para cuantificar la calidad del Amplificador de
Instrumentacin, se especifica la llamada Relacin de Rechazo de Modo Comn
(CMRR) que matemticamente se expresa como:
() =
()
()

Siendo Ad : Ganancia diferencial Acm : Ganancia a modo comn
Vd voltaje de entrada diferencial; Vo =Voltaje de salida
Vcm=Voltaje de modo comn en la entrada ;
Ad =Vo/ Vd diferencial ; Acm =Vo / Vcm

19
Metodologa

1) Disear un amplificador de instrumentacin configuracin a tres AOs con
ganancia >900, o con ganancia necesaria para adquirir un biopotencial a
su eleccin y congruente con lo diseado a sus anteriores prcticas. El
CMRR del amplificador de instrumentacin deber ser a 90dB. Realizar
su memoria de clculo.
diseo
3) Demostrar que su diseo funciona.

Adecuar su seal dependiendo el generador que use, si su seal mnima del
generador es 20 mv, se har un divisor de voltaje.
Para obtener CMRR y medir la ganancia a modo comn se recomienda usar
seales >a mV, es decir de unos cuantos volts y conectar una resistencia variable
en la R4 para ajustar el CMRR.
Cuestionario


1. Investigue 2 modelos posibles para su diseo de amplificador de
instrumentacin de instrumentacin con 3 AOS
2. Mencione las dificultades para la implementacin de su diseo Cul fue su
3. Por qu es importante tener un CMRR >100 dB?

Referencias:


2000.980 pgs.

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Practica 5
Ttulo: Diseo de dispositivo que minimic riesgos de seguridad elctrica

Objetivo: Implementar un circuito de aislamiento elctrico que atenu los riesgos
de una corriente de fuga para un sistema de registro de un biopotencial.


Diagrama de bloques de un bioamplificador
Cualquier sistema de acondicionamiento de biopotenciales se va a ajustar a un
mismo diagrama de bloques, como el mostrado en la figura. Este diagrama
comienza en los electrodos, los cuales transforman las corrientes inicas del
cuerpo en corrientes elctricas. A continuacin se encuentra un preamplificador,
con alto rechazo al modo comn y alta impedancia de entrada. Seguidamente
aparece un amplificador de aislamiento, con el fin de que no exista conexin
elctrica entre el paciente y la instalacin elctrica. Despus se realiza un filtrado
analgico de la banda de frecuencias de inters y puede que exista una ltima
etapa de amplificacin, que puede estar incorporada tambin en la etapa de
filtrado. Adems es necesario un sistema de alimentacin que tenga dos fuentes
aisladas elctricamente, una para cada lado de la barrera de aislamiento de
manera que el paciente mantenga el aislamiento con la instalacin elctrica.

El amplificador de aislamiento

El sistema que mejor minimiza los riesgos de corrientes de fuga en un
biopotenciales es el aislado. Un amplificador aislado est compuesto por dos

21
subsistemas que estn aislados galvnicamente entre s. El mecanismo de
acoplamiento que transfiere la seal del subsistema de entrada al de salida puede
ser magntico, capacitivo u ptico. La etapa de entrada tiene su alimentacin y
referencia aisladas de la alimentacin y referencia de la etapa de salida. Esto se
consigue a partir de una fuente de alimentacin nica con un convertidor CC a CC,
o utilizando dos fuentes de alimentacin, como es lgico en este caso sern
bateras las que alimenten al primer subsistema.

Amplificadores aislados por acoplamiento ptico

Un sistema de aislamiento ptico est constituido por un emisor, por ejemplo un
LED, y un receptor, por ejemplo un fotodiodo o un fototransistor. El conjunto de
ambos permite aislar galvnicamente dos partes de un conjunto y debe, al mismo
tiempo, transmitir la seal entre ambas con la menor distorsin posible. En este
tipo de aislamiento la seal que se introduce en el circuito emisor puede ser la
seal original en banda base, o bien una seal modulada, generalmente en ancho
de pulso, por la primera. En ambas situaciones se tienen ventajas e
inconvenientes. Si la seal que se transmite est en banda base, se evita la
necesidad de la modulacin, resultando un sistema muy simple. El problema es la
poca linealidad de los dispositivos pticos, lo que hace necesario disponer de
circuitos de emisin y recepcin perfectamente acoplados y emparejados.

Amplificadores aislados mediante acoplo por transformador

En este caso, cuando la etapa de entrada y la de salida se acoplan con un
transformador, es necesario modular la seal (FM, AM, PWM, etc.). Esto es as

22
porque el primario de un transformador, una bobina conectada entre la seal de
entra y masa, se comporta como un filtro paso alto que atena y distorsiona las
muy bajas frecuencias de la mayora de los biopotenciales.
Un sistema de este tipo estar compuesto por una etapa moduladora, un
transformador que se encargar de realizar el aislamiento galvnico entre la
entrada y la salida y la etapa demoduladora para recuperar la seal.

Metodologa

1) Implementar un circuito de aislamiento para atenuar el riesgo de una
corriente de fuga para un sistema de registro de un biopotencial.

diseo
3) Demostrar que su diseo funciona.

4) Registrar, analizar y concluir de sus resultados, sacar % de error en
relacin a su entrada y salida del circuito de aislamiento

El diseo es libre, se podr usar un circuito integrado como es el ISO124P que es
un amplificador de aislamiento, tambin se podr usar un acoplo por
transformador o por optoacople. Siempre y cuando la seal de entrada que emule
al paciente sea la misma que a la salida, esto se puede realizar con una seal de
dc (pila) como entrada, y la salida tendr que conservar el mismo nivel de dc.

Cuestionario

1. Investigue 2 modelos para la implementacin de un circuito de aislamiento
elctrico
3. Por qu es importante el aislamiento elctrico en un sistema de registro para un
biopotencial?

Referencias:
Webster J ohn. Medical Instrumentation.Aplication And Design. Editorial Giley.
2000.980 pgs.
Del guila, Carlos. Electromedicina. Editorial Hasa y Nueva Librera. Colombia
2002. 538 pgs.

23
Practica 6
Ttulo: Uso de electrodos y diseos de las prcticas 2, 3, 4 y 5.

Objetivo: Integrar y acoplar los diseos de las practicas 2, 3, 4, 5 (amplificador
de instrumentacin, filtros y circuito de aislamiento elctrico) conectando
electrodos al cuerpo para visualizar su seal con l osciloscopio.


La forma ms comn de registrar biopotenciales es el efecto de asociado a un
gran nmero de potenciales de accin cuando aparecen en la superficie del
cuerpo, est seal de origen inico se convierte a una elctrica mediante el uso de
electrodos. Para este registro se utilizan instrumentos tales como ECG,EEG y
EMG.
Esta prctica har uso de los diseos del amplificador de instrumentacin, filtrado
y circuito de aislamiento elctrico realizadas en las practicas pasadas segn el
diagrama de bloques de un sistema de captacin de biopotenciales.

Adaptacin de impedancias. En electrnica adaptar o emparejar las
impedancias, consiste en hacer que la impedancia de salida de un origen de
seal, como puede ser una fuente de alimentacin o un amplificador, sea igual a la
impedancia de entrada de la carga a la cual se conecta. Esto con el fin de
conseguir la mxima transferencia de potencia y aminorar las prdidas de potencia

24
por reflexiones desde la carga. Este slo aplica cuando ambos dispositivos son
lineales.
El seguidor de tensin. Una modificacin especial del amplificador no inversor es
la etapa de ganancia unitaria

En este circuito, la resistencia de entrada se ha incrementado hasta infinito, y R
F

es cero, y la realimentacin es del 100%. V
0
es entonces exactamente igual a Vi,
dado que Es =0. El circuito se conoce como "seguidor de emisor" puesto que la
salida es una rplica en fase con ganancia unitaria de la tensin de entrada. La
impedancia de entrada de esta etapa es tambin infinita. Entonces l circuito se
usa como "buffer" es decir que sirve para acoplar impedancias.

Electrodos

Para registrar biopotenciales se necesita un elemento que realice la interfaz entre
el cuerpo y el equipo de medida, este elemento es l electrodo. Dado que los
electrodos son una interface debemos tener en cuenta que por ellos circulara una
corriente (pequea). Los electrodos forman una interfaz de transduccin entre una
corriente inica generada por los seres vivos y la convierten a una seal elctrica
conducida a la instrumentacin electrnica

25
Clasificacin de electrodos para biopotenciales
Macroelctrodos o electrodos superficiales
Electrodos internos. Transcutneos y percutneos
Microelctrodos

Derivaciones para medir ECG

Las disposiciones especficas de los electrodos, se conocen como derivaciones
y en la prctica clnica se utilizan un nmero de doce estndares, clasificadas de
la siguiente forma:
Derivaciones Bipolares Estndar
Estas derivaciones (DI, DII, DIII) son las que originalmente eligi Einthoven para
registrar los potenciales elctricos en el plano frontal.
Los electrodos son aplicados en los brazos derecho e izquierdo y en la pierna
izquierda. Se coloca un electrodo en la pierna derecha que sirve como polo a
tierra.
Las derivaciones bipolares, registran las diferencias de potencial elctrico entre
los dos electrodos seleccionados:

26
Metodologa
1) Acoplar cada uno de los diseos de las prcticas del amplificador de
instrumentacin, filtros y circuito de aislamiento elctrico

2) Probar su diseo etapa por etapa siguiendo su seal y acoplando impedancias

3) Investigar la apropiada conexin de los electrodos.

4) Conectarse los electrodos siempre cuando funcione su circuito de aislamiento,
esto es para evitar corrientes de fuga que puedan daar su cuerpo.

5) Demostrar que su diseo funciona e incorporar los circuitos de acople a su
reporte.


Usar pilar para la alimentacin del amplificador de aislamiento, junto con un CC a
CC para conectarse los electrodos y el amplificador de instrumentacin que va
conectado al paciente, hacer uso de las fuentes de alimentacin para alimentar a
los filtros.
Hacer uso de latiguillos para electrodos desechables
Usar electrodos desechables, en el rea de colocacin afeitada y limpia

27
Queda a su consideracin la conexin del tercer electrodo.
Para disminuir interferencias magnticas enredar los latiguillos como se muestra.

Cuestionario

1. Que tuvo que hacer para acoplar todas las partes de su prototipo?


3. Por qu es importante enredar los latiguillos en un sistema de registro para un
biopotencial?

Referencias:

Hall. 2006. pgs. 231-337.
2002. 538 pgs.
Cadena, Miguel. Fundamentos de la instrumentacin biomdica. Libros de texto
UAM. Mxico 2001. 256 pgs.
2000.980 pgs.

28
Practica 7
Ttulo: Medicin de la corriente de fuga

Objetivo: Medir la corriente de fuga al prototipo de la practica 6

Macroshock y Microshock
Riesgos Elctricos.- Encontramos riesgos elctricos en los equipos mdicos que
pueden entrar en contacto con los pacientes. El riesgo potencial depende de si el
equipo establece o no una conexin a partes internas del cuerpo humano.
Los efectos de estos choques pueden ir desde la percepcin de la descarga hasta
fibrilacin ventricular y la muerte. Existen varias medidas de seguridad
establecidas para evitar estos riesgos entre las que se encuentran una adecuada
instalacin de tierra fsica, y la incorporacin de un contacto a tierra en los equipos
electrnicos. El propsito de estos dispositivos es el de establecer un camino a
tierra el cual evite que las corrientes denominadas de fuga pasen a travs del
paciente.
Efectos de los puntos de entrada en la distribucin de la corriente por el
cuerpo.

Cuando la corriente se aplica entre dos puntos cualesquiera del cuerpo humano,
slo un pequeo porcentaje de la energa o corriente total a travs del corazn
como se observa en la Figura. De esta forma, pueden darse bsicamente dos
tipos de situaciones: el macroshock y el microshock. El macroshock est
relacionado con la circulacin de corriente en la superficie corporal caso (a). El
microshock se refiere a aquellos casos en los que al tener un catter conectado al

29
corazn, una pequea corriente puede ocasionar grandes daos al paciente e
incluso la muerte caso (b). Diversos experimentos muestran que el rango de
corrientes que producen fibrilacin en casos de microshock es de 80 a 600 A. El
lmite de seguridad ampliamente aceptado para prevenir microshocks es de 10 A.

Corriente de fuga.
Aunque se disponga de un buen aislamiento pueden producirse derivas de
corrientes denominadas corrientes de fuga que aunque en un principio su
magnitud puede considerarse ridcula pueden ocasionar graves riesgos al paciente
como pueden ser el caso de riesgos de microshock. A continuacin se describen
algunos de los motivos por los que puede producirse corrientes de fuga:
a) Corriente de fuga a tierra: Es la corriente que se mide a travs del
conductor de proteccin o puesta a tierra desde la red.

b) Corriente de fugas del chasis: Es la que fluye del chasis a travs de un
camino conductor a tierra u otra parte del chasis, pero no por el conductor
de proteccin.

c) Corriente de fugas del paciente: Es la que fluye de una parte aplicada del
equipo al paciente a travs de aqul a tierra, o de otro conductor a travs
del paciente a un equipo flotante.

30

d) Corriente auxiliar del paciente: Es la que fluye a travs del paciente entre
aparatos aplicados en funcionamiento normal sin intentar producir efectos
fisiolgicos.

Metodologa
1) Investigar los casos posibles de una corriente de fuga y usar un instrumento
adecuado para realizar las mediciones (ampermetro que pueda medir As)

2) Medir los distintos casos (revisar antecedentes tericos) de la corriente de fuga
que puedan medirse en su dispositivo realizado en la prctica 6

3) Registrar, analizar y concluir de sus resultados

Analizar solo los casos de la corriente de fuga que se pueda medir en su prototipo,
recordamos que an no se cuenta con un chasis en su prototipo, el cuerpo est
conectado solo a su dispositivo, su prototipo.

31
Cuestionario
1. Que tuvo que hacer para poder medir la corriente de fuga de su prototipo?

2. Mencione las dificultades para la implementacin de su prctica. Cul fue su

3. Por qu es importante determinar la corriente de fuga en un sistema de
registro para un biopotencial?

Referencias:
http://www.cenetec.gob.mx


2000.980 pgs.
2002. 538 pgs.

32
Practica 8
Ttulo: Diseo de dispositivos que acondicionen la seal para poder
ser desplegada.

Objetivo: Disear un dispositivo que indique (en forma visual o
audible) la seal del biopotencial, independiente de la seal elctrica a
travs del monitor (osciloscopio) del laboratorio



Un sistema de generalizado de instrumentacin consta de:
El sujeto (hombre). Sistemas Cardiovascular, respiratorio, nervioso, entre otros.
Estmulos para generar una respuesta
Transductores. Dispositivos capaces de convertir un tipo de energa a otra.
Acondicionador de la seal. Amplificadores, procesadores de seal, circuito de
aislamiento elctrico, filtros, entre otros.
Despliegue. Una vez adquirida y acondicionada la seal, se requiere de
dispositivos que presenten la informacin al usuario. Existe una gran variedad de
modos de presentacin, que incluyen formatos numricos, grficos, permanentes
(soporte papel), temporales (pantalla osciloscopio u ordenador).Incluye sistemas
audibles (alarmas) y visuales (led).
Registro, Procesamiento y transmisin de datos. La seal analgica puede ser
procesada digitalmente, registrada y en ocasiones transmitida.
Control de dispositivos. Cuando es necesario un control automtico de los
estmulos, transductores u otras partes del sistema. Contiene un loop de
retroalimentacin.

33
Displays (visualizadores) .Se clasifican por los tipos de tecnologa de fabricacin
Fluorescentes al vaco. Constan de tubos de vaco con nodos recubiertos de
fsforo. Cuando circula corriente por los filamentos, estos liberan electrones que
bombardean los nodos ocasionando que emitan luz.
Plasma CC. Se basa en la ionizacin del gas nen contenido en un recipiente
cerrado. Cuando se aplica un voltaje elevado de c.c. entre las terminales A y K el
gas empieza a ionizarse, emitiendo una intensa luz de color naranja.
Cristal lquido (LCD). Utilizan compuestos de fluidos orgnicos cuyas
propiedades de transmisin de luz se pueden alterar al aplicar un voltaje de c.c. o
c.a. y la forma de segmento O punto aparece a la vista en contraste con los
alrededores. No emiten luz por s mismos y no se ven en la oscuridad.
Incandescentes. Estn construidos a partir de filamentos individuales de
tungsteno sellados en recipientes de vidrio. Al pasar corriente por un filamento
ocasiona el calentamiento e iluminacin con luz blanca.
VLED.- Son arreglos con leds redondos o rectangulares colocados lado a lado
dependiendo del tipo y forma del visualizador.

COMPARACIN DE LAS CARACTERSTICAS DE LOS DISPLAYS
Caractersti
cas
LED Al vaco Plasma Cristal
lquido
Incandescen
te es
Brillo Bueno a
excelente
Bueno Bueno a
excelente
No
disponible
Cualquiera
Colores Rojo,
naranja,
amarillo
Rojo,
amarillo,
verde y azul
naranja Iluminacin
externa
Cualquiera
Tipo de
caracteres
7 16 seg.
Matriz de
puntos
7 16 seg.
Matriz de
puntos
7 16 seg.
Matriz de
puntos
7 16 seg.
Matriz de
puntos
7 16 seg.
Temperatura -40 a 85 0 a 55 0 a 55 -20 a 60 -40 a 85
Voltaje 1.6v a 5v 10 a 35 (Vcd) 125 a 180
(Vcd)
3 a 20 (Vcd) 3 a 5 (Vcd)
Potencia/dgi
to
10 a 250 mW 20 a 250 mW 175 a 750
mW
10 a 250 mW 100 a 700
mW
Tiempo de
respuesta
50 a 500
nSeg.
1 a 10 Seg. 15 a 500
Seg.
50 a 200
mSeg.
10 mSeg.
Tiempo de
vida
100 000 hr. 50 000 hr. 50 000 hr. 50 000 hr. 1000 a 20
000 h

Display con LED basado en el uso, tamao, y en los requerimientos de manejo,
estos Displays se pueden dividir en cuatro categoras:
1. Displays con C. I. Integrado.
2. Displays de siete segmentos.
3. Displays monolticos (con burbujas magnificadoras).
4. Displays de matriz de puntos.

34
Metodologa
1) Disear un circuito o dispositivo que indique por medio de un visualizador o en
forma audible (alarma) la seal adquirida en la practica 6, por ejemplo si la
seal es una derivacin del ECG, entonces un led o alarma se encender
cada que tenga la seal el complejo PQR.
diseo
3) Demostrar que su diseo funciona, el sistema se debe desplegar en l
osciloscopio.

Para el diseo de su indicador visual o auditivo, hacer uso de comparadores con
histresis
Cuestionario
1. Que tuvo que hacer para poder implementar su diseo del indicador visual o
auditivo?
2. Mencione las dificultades para la implementacin de su prctica. Cul fue su
3. Cul es la importancia del despliegue en un sistema de registro para un
biopotencial?

Referencias:

Hall. 2006. pgs. 231-337.
2002. 538 pgs.
2000.980 pgs.

35
Proyecto
Ttulo: Diseo de prototipo de instrumento que mida un biopotencial, acoplar todos
los diseos de las practicas 2,3,4,5,6 y 8

Objetivo: Disea de un prototipo de un sistema de captacin de un biopotencial
,el cual se integra y acopla los diseos de las practicas 2,3,4,5,6 y 8.Adems de
blindar su sistema y tener una interfaz a un equipo de cmputo.




36

37
Condiciones de entrega del proyecto final
Prototipo en Placa
Blindaje del prototipo
Interface laptop (opcin libre)
Reporte (formato)
Portada por prctica (Nombre del proyecto, grupo, UA, profesor, fecha,
alumno)
Objetivo (- 0.5 si no se incluye)
Fundamento Terico breve en forma concisa no pasar de 3 paginas (1.0)
Memoria de clculo (3.0) (incluye diagrama de su diseo, circuito elctrico
clculos necesarios, programa indicando su proceso y diagrama de flujo)
Desarrollo incluye la metodologa que puede ser ejemplificada en un
diagrama a bloques (1.0)
Resultados debidamente acotados y sacar % de error en relacin a la
memoria de clculo(1.0)
Anlisis de resultados (2.0)
Conclusin Individual (basados en resultados y anlisis de resultado, % de
error)(2.0)
Referencias (-0.5 si no se incluye)

Referencias:
Hall. 2006. pgs. 231-337.
2002. 538 pgs.
Webster J ohn. Medical Instrumentation.Aplication and Design. Editorial Wiley.
2000.980 pgs.

38
Anexos
hojas de especificaciones de data sheet de ciertos
componentes de mayor uso (ISO 124P, CC a CC, AOP,
AD620 , INA114,ETC).
Reglamento

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siendo fo la frecuencia central, B el ancho de banda

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