Diplomado en Tecnologa y Gestin

del Petrleo y Gas Natural

Instrumentacin y Control
de Procesos
Unidad 7
Sistemas de Control
Ing. Nelson Yaez
Unidad 7
Control local
Control Remoto
Control automtico
Sistemas de ESD
Instrumentacin y Control de
Procesos
El xito de un Sistema de Control depende de algunos
aspectos como:
Planta, i.e. el proceso a controlar
Objetivos
Sensores
Actuadores
Comunicaciones
Procesamiento
Arquitectura e interfaces
Algoritmos
Determinar los disturbios y las incertidumbres
Sistemas de Control Local
Los Sistemas de Control han nacido por el esfuerzo de mejorar la calidad,
reducir los desperdicios, reducir los impactos medioambientales, mejorar la
productividad con los recursos dados, reducir los costos de produccin as
como el de mejorar la seguridad.
La Planta
La distribucin fsica de una planta es una parte intrnseca del problema de
control. Por lo tanto un ingeniero de control necesita estar familiarizado con la
fsica del proceso bajo el estudio. Esto incluye un conocimiento rudimentario
del balance de energa bsico, balance de masa y el flujo de material dentro el
sistema.
Sistemas de Control Local
Objetivos
Antes de disear sensores, actuadores o la arquitectura del control, es
importante tener claro cual es el objetivo, esto con la finalidad de poder
formular los objetivos que perseguir el sistema de control, esto incluye: Que
se quiere lograr (reduccin de energa, incremento de la productividad, ..), que
variables necesitan ser controladas para lograr el objetivo y que nivel de
desempeo se necesita (exactitud, velocidad, ..)
Sensores
Los Sensores son los ojos permitindonos a ver que es lo que esta pasando,
sea que una de las cosas que siempre se dicen es:
Si puedes medirlo, puedes controlarlo.
Actuadores
El sensor esta puesto en el lugar de los hechos para reportar el estado
de un proceso, entonces el siguiente punto es como actuar para afectar
o cambiar lo que est ocurriendo dentro del sistema para llevarlo al
estado que deseamos.
Un Sistema de Control tpico normalmente tendr varios sensores y
varios actuadores.
Sistemas de Control Local
Comunicacin
Para interconectar los sensores con los actuadores, involucra el uso de un
Sistema de Comunicacin. Una planta tpica puede tener cientos de
seales separadas a ser enviadas a grandes distancias. Entonces el
diseo de un Sistema de Comunicacin y sus protocolos asociados es de
una creciente importancia en el la Ingeniera de Control Moderna.
Sistemas de Control Local
Procesamiento
En Sistemas Modernos de Control, la conexin entre sensores y actuadores
es invariablemente efectuada mediante algn tipo de procesador. Por lo
tanto el procesador es un aspecto necesario sobre todo el diseo.
Actualmente los Sistemas de Control utilizan una variedad de equipos de
procesamiento incluyendo dispositivos como los DCS (Distributed Control
Systems), PLC's (Programmable Logic Controllers), PC's (Personal
Computers), etc.
Arquitectura e Interfaces
El tema de que conectar con que no es tan trivial en el diseo de un Sistema de
Control. Uno podra pensar que la mejor solucin ser siempre el traer todas las
seales a un punto central para que cada accin de control se base en una
informacin completa (llegando a lo que llaman control centralizado). Sin
embargo, esta solucin es raramente la mejor solucin en la practica. De hecho
hay muy buenas razones por las cuales uno no quiera llevar todas las seales a
un punto comn. Objeciones obvias como la complejidad, el costo, restricciones
de tiempo en el procesamiento, mantenimiento y la fiabilidad del sistema son
algunas.
Sistemas de Control Local
Algoritmos
Finalmente, llegamos al corazn de la ingeniera de control, el algoritmo que
conecta el sensor con el actuador. Para todos es fcil subestimar este parte del
problema.
Como un ejemplo, consideremos el problema de tener que jugar tenis a un nivel
internacional. Uno puede aceptar que se necesita buena vista (sensores) y
msculos fuertes (actuadores) para jugar el tenis a ese nivel, pero tambin
sabemos que esos atributos no son suficientes. De hecho la coordinacin de los
ojos con la mano es crucial (control) para lograr jugar bien.
En resumen:
Los Sensores proveen la visin y los Actuadores los msculos pero
la ciencia del control provee la sutiliza.
Sistemas de Control Local
Determinar los disturbios y las incertidumbres
Una de las cosas que hacen que la ciencia del control se interesante es que los
sistemas de la vida real son accionados donde existe ruido e disturbios
externos. Estos factores pueden tener impactos significativos sobre el
desempeo de los sistemas. Como ejemplo los aviones son afectados por los
vacos de aire y las tormentas, los vehculos necesitan tener un diseo para
distribuir sus cargas dependiendo de los diferentes caminos las subidas y
bajadas.
Homogeneidad del Sistema
Por ultimo recordar que el sistema es tan bueno como lo es el elemento ms
dbil que tengo dentro.
Sistemas de Control Local
Sistemas de Control Remoto
Sistemas de Control Remoto
Sistemas de Control Remoto
Sistemas de ESD
Sistemas de ESD
CONCEPTUAL
DISEO DEL PROCESO
SE REQUIERE
SIS
MODIFICAR
O DECOMISIONAR
REALIZAR ANALISIS DE
PELIGRO Y RIESGO
APLICAR NIVELES
NO INSTRUMENTADOS
(NON SIS)
DETERMINAR
REQUERIMIENTOS DE
SEGURIDAD
DISEO CONCEPTUAL
SIS
DESARROLAR EL DISEO
COMPLETO DEL SISTEMA
ESD
INSTALACION DEL SIS
Y EL COMISIONADO
ESTABLECER PROCEDIMIENTOS
DE OPERACIN Y MANTENIMIENTO
PREARRANQUE, OPERACIN
MANTENIMIENTO Y PRUEBAS
MANTENIMIENTO
Y PRUEBAS
DECOMISIONAR
SIS
DEFINIIR EL OBJETIVO
SIL
NO
SI
MODIFICAR
La norma IEC 61508 establece, para todo tipo de
equipamiento elctrico o electrnico relacionado con
Sistemas de Seguridad, 4 rangos crticos para lo que se
ha definido como Nivel de Proteccin de la Integridad (en
ingls, Safety Integrity Level o SIL), cada uno de los
cuales representa, en relacin con el riesgo especfico del
proceso a ser protegido, la probabilidad de falla (en
demanda) del Sistema SIS encargado de protegerlo.
Esta probabilidad depender del tipo de equipamiento
utilizado como as tambin de su diseo operativo, su
programacin y, en particular, su cobertura de diagnstico.
El cuadro a la izquierda (simplificado) es meramente
indicativo y sirve para recordar que los riesgos a
considerar en la eleccin de un Sistema SIS apropiado,
estn vinculados con el tipo de proceso, la instalacin y la
operacin del proceso a ser protegido, teniendo en cuenta
por sobre todas las cosas, la vida de las personas
involucradas.
Para tener una idea del grado de probabilidad de falla que
se espera de un Sistema SIS, digamos que SIL 2 significa
una probabilidad de falla en demanda inferior a 0,01.
Si pensamos que un PLC standard tiene una probabilidad
de falla en demanda del 50% (0,5), vemos claramente que
esto lo sita por debajo del nivel SIL 1.
Sistemas de ESD
A fin de claramente diferenciar a los controladores de
seguridad SIS de los PLCs, la norma IEC 61508 los llama
PES o Programmable Electronic (Safety-related) Systems.
Esta sutil diferenciacin nominativa tiene el especfico
propsito de alertar a los usuarios respecto de la
diferencia esencial entre un PLC convencional, no
recomendado para aplicaciones SIL 1 y absolutamente
prohibido para aplicaciones con riesgo SIL 2, 3 4, y un
PES.
Los PES (utilizados en los SIS), poseen estructuras
internas complejas con diversidad, redundancia,
diagnstico de alta cobertura y funcionamiento
definitivamente fail-safe es decir, que ante una falla
interna, el Sistema queda siempre en Condicin Segura.
En aplicaciones muy especficas (Sistemas BMS y ESD,
por ejemplo), los usuarios estn obligados por las Normas
y Compaas de Seguros a estar acompaados y
garantizados por approvals de organismos
internacionales (como FM y TV), que certifiquen su Nivel
de Seguridad SIL.
Sistemas de ESD
PES familia PSS de
Pilz, certificados para
aplicaciones SIL3 del
tipo Failsafe de-
energize-to-trip
PES de ICS TRIPLEX,
Fault Tolerant
Technology para
aplicaciones SIL3 de los
tipos Failsafe/Fault
Tolerant de-
energize/energize-to-trip
Sistemas de ESD