PROYECTO 1.1.

CADENA DE GALVANIZACIN

PRACTICAS DE LA UNIDAD I 1
.
Proyecto 1.1.

I. TITULO

CADENA DE GALVANIZACIN UTILIZANDO UN MOTOR DE CORRIENTE DIRECTA Y EL
CONTROLADOR LGICO PROGRAMABLE


II. OBJETIVOS

Utilizando un motor de corriente directa que mueve una banda transportadora, simular una cadena de
galvanizacin. Todo el proceso es controlado por un PLC que puede ser programado en lenguaje de
lista de instrucciones.

III. INTRODUCCIN

3.1. Fundamentos del controlador para un motor de corriente directa.









Discuss the genral purpose of a DC
drive.
Discuss the general operating principle
of a DC drive.
List four parameters of a DC motor that a
DC drive can control.
Define the following terms: torque,
counter EMF, command signal, error
signal, feedback signal, and regulation.

DC motor have been used in industry for many
years. Typically, these motors have been
operated at full speed or slightly below. When
necessary, the speed of the motor may be
varied, usually by adding series resistance.
Although this practice works well and is easy to
accomplish, it is inefficient, wasting a large
amount of energy in the form of heat given off by
the resistors.


What is the structure of an electronic variable
speed drive?


An electronic variable speed drive has two basic
sections: the control section and the power
section. The control section governs or control
the power section while the power section
supplies controlled power to the DC motor. (see
PROYECTO 1.1. CADENA DE GALVANIZACIN

PRACTICAS DE LA UNIDAD I 2
.
figure 1-2, page 3)








The control section allows us to control not only
the motors speed but also its torque (recall that
torque is the turning forc that a motor
produces) . motor speed and torque control can
be accomplished by one of two methods: we can
vary either tho voltage to the armadure of the
DC motor or the current to the field. When we
vary the armadure voltage, the motor produces
full torque, but the speed is varied. However, if
the field current is varied both the motors speed
and the torque will vary.
Because of the need to vary the armadure
voltage or the field current, a separately excited
DC motor, which allows very precise control
over speed and torque, is the most commonly
used type of motor.



3.2. El controlador de velocidad de la marca
BALDOR


PROYECTO 1.1. CADENA DE GALVANIZACIN

PRACTICAS DE LA UNIDAD I 3
.












Potencimetro
Acel. & Desacel.









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PRACTICAS DE LA UNIDAD I 4
.




























3.3.

PROYECTO 1.1. CADENA DE GALVANIZACIN

PRACTICAS DE LA UNIDAD I 5
.
Cmo trabaja un variador de velocidad electrnico








Attaining precise control over motor
speed and torque requires a means of
evaluating the motors performance and
automatically compensating for any
variations from the desired levels. The
control section of a DC drive uses three
types of signals to evaluate motor
performance: the command, feedback,
and error signals.
















































IV. CORRELACIN CON LOS TEMAS Y SUBTEMAS DEL PROGRAMA DE ESTUDIOS VIGENTE

4.1. Unidad I. Control de velocidad de un motor de corriente directa
1.1.. Aplicacin del equipo BC140 de Baldor



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V. MATERIAL Y EQUIPO NECESARIOS:


Tabulacin 1.3.1. Relacin de material y equipo incluyendo simbologa
CANT. NOMBRE DESCRIPCIN SIMBOLOGA
AMERICANA
(NEMA)
SIMBOLOGA
EUROPEA (DIN)


























VI. METODOLOGA PARA LA REALIZACIN DE LA PRCTICA.

6.1. Plano de situacin, y enunciado del problema
6.1.1. Fotografa del sistema 6.1.2. Enunciado del problema



















Las piezas que sern galvanizadas son
transportadas en un carro desde la
superficie de trabajo hacia los tres baos
de galvanizacin y de vuelta a la superficie
de trabajo. Un cilindro de doble efecto
coloca las piezas en el puesto de trabajo o
las sumerge en los baos. El cilindro
mantiene su posicin de final de carrera
(bao 2) o produce un movimiento
ascendente y descendente de la jaula
(baos 1 y 3).

Los movimientos de carrera completa o
media carrera del vstago del cilindro de
doble efecto, son detectados por finales de
carrera, o sensores inductivos o
PROYECTO 1.1. CADENA DE GALVANIZACIN

PRACTICAS DE LA UNIDAD I 7
.


Movimiento del vstago del cilindro A (1.0)
En posicin normal, la jaula est colgada
por encima de la mesa de trabajo. Se tiene
un selector (S2) que permite subir/bajar la
jaula con las piezas para la carga y
descarga de las mismas.
Despus de sumergir las piezas en el bao
1 (y tambin en el bao 3), el cilindro
efecta cuatro movimientos de semicarrera
en el segundo segmento. En el bao 2, el
cilindro mantiene su posicin de final de
carrera durante t2 = 8 segundos.

Movimiento del carro.

Una vez que las piezas estn cargadas en la
jaula y se ha accionado el selector de subir,
se puede iniciar el movimiento del carro para
los baos 1, 2 y 3.
Es el botn de marcha, con lo cual se activa
el motor hacia adelante, moviendo el carro.
Los traslados de la superficie al bao 1, del
bao 1 hacia el bao 2, del bao 2 hacia el
bao 3 y del bao 3 nuevamente hacia la
superficie de trabajo en la mesa de carga y
descarga, son simulados con cuatro
tiempos iguales
t1 = 5 segundos
magnticos.

Se tienen luces piloto para cada instante de
la operacin del sistema

PL1 Roja, sistema listo, y las
piezas en la mesa de
carga y descarga
PL2 Verde1, bao 1
ejecutndose
PL3 Ambar1, bao 2
ejecutndose
PL4 Verde2, bao 3
ejecutndose
PL5 Ambar2, motor
marchando hacia adelante
PL6 Verde3, motor marchando
en reversa













6.1.3. Diagrama espacio-fase o de movimientos





Bao 1 Bao 2 Bao 3

t2 = 8 s


Puesta en
marcha

Piezas
sumergidas


1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17=1

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B1


A
(1.0
)

B2










B3



Traslado1 Traslado2 Traslado3
t1 = 5 seg t1 = 5 seg t1 = 5 seg



Regreso del carro

Bajar

Subir











6.2. Circuito electroneumtico









1
0
0
%
1
0
0
%
4 2
5
1
3
Y1 Y2
B1 B2 B3
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6.3. Circuito de fuerza para el motor que mueve el carro
A +
A -
F +
F -
L1
L2

K11 K12







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6.1.2.



6.2. Circuito de control. Problema 7-12
6.2.1. Simbologa americana. Redisear el circuito de control utilizando el software The
Constructor


Mediante contactos instantneos
normalmente cerrados se tiene
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.
bloqueo elctrico para evitar un
cortocircuito.

Tambin mediante botones
pulsadores de doble contacto
evitamos un cortocircuito.





6.2.2. Simbologa europea. Redisear el circuito de control utilizando el software de FESTO
FluidSimP.
















6.3. Circuito de control. Problema 7-13
6.3.1. Simbologa americana.















6.3.2. Simbologa europea. Redisear el circuito de control utilizando el software de FESTO
FluidSimP.





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PRACTICAS DE LA UNIDAD I 12
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6.4. Circuito de control. Problema 7-20
6.4.1. Simbologa americana. Redisear el circuito de control en el software The Constructor, de
acuerdo a las indicaciones

Enunciado del problema.
Circuito de control que permite la in
versin de giro solo en alta velocidad

Se tienen las siguientes luces piloto:
ROJA = Sistema listo

VERDE = Baja velocidad
AMBAR1 = Alta velocidad adelante
AMBAR2 = Alta velocidad en reversa

Trazo que indica bloqueo mecnico
entre contactores (no lo tenemos)


Mediante contactos instantneos
normalmente cerrados se tiene
bloqueo elctrico para evitar un
cortocircuito.

Tambin mediante botones
pulsadores de doble contacto
evitamos un cortocircuito.






6.4.2. Simbologa europea. Redisear el circuito de control utilizando el software de FESTO
FluidSimP.


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6.5 diseo del programa para el plc utilizando lenguaje de lista de instrucciones.











6.6. M e d i c i o n e s de voltajes, corrientes

Tipo de
movimiento

Voltajes de lnea C O R R I E N T E S VELOCIDAD
V
12
V
13
V
23
I
1
I
2
I
3
RPM RPS

Reposo


LF


HF


LR


HR
















VII. SUGERENCIAS DIDACTICAS






VIII. REPORTE DEL ALUMNO (RESULTADOS)

8.1. DISEAR LOS CIRCUITOS DE CONTROL Y DE POTENCIA DE LAS TRES SECUENCIAS
UTILIZANDO EL SOFTWARE THE CONSTRUCTOR, IMPRIMIRLOS Y ENTREGAR EL PRXIMO
LUNES

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CUESTIONARIO DE REPASO DEL LIBRO: ELECTRONIC VARIABLE SPEED DRIVES (CAPTULO 1)



1. Name the four parameters of a DC motor that a DC drive controls.
2. Name at least two sources of the feedback signal.
3. Explain the importance of the feedback signal. Why is it needed?
4. What does the term error signal mean?
5. True or false? A higher percentage of regulation is better than a lower percentage of regulation. Explain.
6. What is meant by counter EMF (CEMF)?
7. True or false? Counter EMF is undesirable. Explain your answer.
8. Torque is best defined as
a) an opposing voltage produced in a motors armadure.
b) The difference between the actual speed and the desired speed of a motor.
c) An undesirable phenomenon, and steps should be taken to eliminate it.
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d) The turning force produced by a motor.