TEMA:

TREN DE RODAMIENTO

CURSO : Operacin y Mantenimiento de
. Maquinaria Agrcola

DOCENTE : Ing. Gonzales Correa,
Cristbal

ALUMNA : Bazn Asto, Yurica Sandra

CICLO : IX








OPEMA TREN DE REDAMIENTO

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INTRODUCCIN
Un tractor oruga es un dispositivo de transporte utilizado principalmente en vehculos pesados,
como tanques y tractores, u otro tipo de vehculos; en este caso son tractores que tienes como parte
primordial el tren de rodamiento.
El tren de rodamiento, es un conjunto de elementos conformados por las Orugas (Eslabones y
Zapatas), Ruedas Dentadas, Ruedas Delanteras (Rueda Gua), Rodillo Inferior y Rodillo Superior.
Estos son los que reciben potencia del motor, proporcionndole movimiento a la mquina, y
generando que la maquina pueda realizar las distintas labores que en campo han sido destinadas
para su realizacin.
Todos los trenes de rodaje estn diseados de modo integral. Todos sus componentes coinciden
cuidadosamente en tolerancia, fuerza, dureza y lmites de desgaste para obtener una ptima vida
til.
Aunque no se puede eliminar el desgaste, puede prolongar la vida til de los componentes y, as,
minimizar los costos de mantenimiento.
Mantenga el sistema de su tren de rodaje en buen funcionamiento con las piezas. Se sabe que un
tren de rodaje funciona como un sistema. Cuando una mquina est en funcionamiento, habr un
desgaste normal e inevitable. Con un buen mantenimiento del tren de rodaje y con tcnicas de
operacin, se puede reducir el grado de desgaste.
La importancia que debemos darle al tren de rodamiento salta a la luz por el costo que representa,
que es el 30% del valor de una maquina nueva.
A continuacin se mencionaran las partes del tren de rodamiento que necesitan habilitacin para
prolongar la vida til del tren de rodamiento para esto se crey conveniente describirlas, especificar
su mantenimiento y dar algunos alcances importantes para el entendimiento del tema. (La
informacin se basara en la maquina pesada Bulldozer).
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TREN DE RODAMIENTO
I. DEFINICIN
El tren de rodamiento, es un conjunto de elementos conformados por las Orugas (Eslabones
y Zapatas), Ruedas Dentadas, Ruedas Delanteras (Rueda Gua), Rodillo Inferior y Rodillo
Superior. Estos son los que reciben potencia del motor, proporcionndole movimiento a la
mquina, y generando que la maquina pueda realizar las distintas labores que en campo han
sido destinadas para su realizacin.

II. IMPORTANCIA
La importancia que debemos darle al tren de rodamiento salta a la luz por el costo que
representa, que es el 30% del valor de una maquina nueva.
En el costo de Reparacin Anual del Bulldozer, la
reparacin del tren de rodaje ocupa 50%.


1. Tren de
Rodaje (50%)
2. Equipo de
Trabajo (23%)
3. Sistema
de Direccin (17%)
4. Otros (10%)


III. PARTES QUE NESECITAN HABILITACION PARA CONTINUAR CON LA VIDA
UTIL DEL TREN DE RODAMIENTO
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a) Orugas (Eslabones y Zapatas).
b) Ruedas Dentadas.
c) Ruedas Delanteras (Rueda Gua).
d) Rodillo Inferior.
e) Rodillo Superior.



A. DESCRIPCIN DE LAS PARTES
a) Orugas: Estn integrados por eslabones, bujes, pasadores y zapatas. Forma la base
de apoyo de la maquina sobre el suelo.

1. ESLABONES


















ESLABN
El eslabn est sometido
a desgastes y esfuerzos
debido a su constante
contacto con el terreno.
Tambin tiene que
soportar las elevadas
cargas de los rodillos.
TIPO
ESLABON MAESTRO
Es aquel en que el eslabn est
dividido en secciones y
asegurado mediante pernos.
Fcilmente se puede desmontar e
instalar la zapata de la oruga por
medio de los pernos
DESGASTE DESIGUAL
DEL ESLABON
Para asegurar que el
proceso de desgaste
desigual no se produzca
tan fcilmente, la
superficie de rodamiento
se tiempla hasta una
profundidad adecuada
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Cuando aumenta el alargamiento del paso del eslabn, pueden aparecer los
problemas siguientes:
Se aflojan los eslabones de la oruga, se desconectan los eslabones de los
rodillos inferiores y la rueda dentada. En los casos peores, el conjunto del
eslabn se puede quebrar.
La rueda dentada no se acopla con el eslabn y la duracin de los dientes de las
ruedas dentadas se reducir en forma sustancial. Adems, esto apresurar el
proceso de desgaste de la superficie del buje.
El eslabn tiende a golpear fcilmente contra los rodillos superiores lo que
contribuye a reducir su vida til.


2. PASADORES
Las cualidades esenciales de un pasador son la capacidad de soportar los
esfuerzos constantes y la resistencia al desgaste.

El pasador siempre est sometido al
esfuerzo de traccin (A) de los
eslabones de la oruga. Es una pieza
importante porque une los eslabones.
Adems, con la presencia de los
rodillos inferiores y los eslabones,
EXTRACCIN E INSTALACIN
DEL ESLABN
PRIMERA FORMA
SEGUNDA FORMA
Por el mtodo del tipo
de eslabn maestro
El mtodo del tipo de
pasador maestro.
NOTA: Con el fin de prolongar la duracin de los eslabones, se usan materiales firmes para que la
superficie de rodamiento pueda hacer frente a las exigencias ms rigurosas.
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tambin estn sometidos a la fuerza de flexin (B) del peso de la mquina.



TIPO DE PASADOR MAESTRO
El tipo de Pasador Maestro, comparte la misma forma de eslabn con
porciones de otros eslabones; pero el contorno del pasador y buje es
diferente. Hay que extraer el pasador para reemplazarlo.


3. BUJES
Las cualidades esenciales de un buje son la tolerancia a la fatiga y la resistencia
al desgaste. Debido a que tanto la superficie interior como el dimetro exterior
del buje estn sometidos a friccin y desgaste con el uso regular, el buje se
tiempla para aumentar su durabilidad.

La superficie exterior del buje est en contacto con la rueda dentada y
sometida a martilleo y constantes impactos de la rueda dentada.
La interaccin entre la superficie interior del buje y el pasador tambin
producen un efecto de desgaste. El eslabn del tipo sellado en aceite
puede ayudar a evitar este proceso. Si la tensin del conjunto de eslabn
es demasiado alta, el desgaste interno ser ms rpido.
La superficie exterior del buje se desgasta en forma ms acelerada que la
superficie interna.
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4. SELLO
La duracin de las orugas del tipo de eslabn lubricado en aceite depende del
sello. Si el sello se desgarra o se rompe, el aceite se escapa y la arena fina
penetra en el buje y provoca el desgaste del buje y pasador. El paso del
conjunto del eslabn tambin se alargar.
A medida que el sello se desgasta, tambin se reduce la tensin selladora
provocando que el interior del buje y el pasador se desgasten con mayor
rapidez debido a las fugas internas de aceite y a la entrada de las partculas de
arena.

SELLOS
SELLO PARA ESLABONES DE ORUGA DEL TIPO
LUBRICADO CON ACEITE
SELLO PARA ESLABONES DE ORUGA
DEL TIPO SELLADO CON GRASA
El sello del eslabn de oruga est formado por un anillo
sellador para impedir la entrada de arena y un anillo
interno de carga y lubricacin de aceite que produce una
fuerza compresora contra el sello. El anillo de carga est
diseado para conservar la capacidad selladora con su
elasticidad a medida que es comprimido y empotrado en el
eslabn.
A medida que el anillo sellador para este tipo de
eslabn de oruga, se aplasta e incrusta, tambin
tiene una funcin similar con la del anillo de
carga en el eslabn de oruga del tipo sellado en
aceite.



5. ZAPATAS
La zapata de oruga est formada por una plancha que soporta el peso de la
mquina y por una garra que ejerce la traccin sobre el terreno. Durante el
funcionamiento, la zapata de la oruga tiene que vencer distintos esfuerzos tales
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como fuerzas de flexin y fuerzas de friccin que provocan el desgaste y
desgarramiento.
Por lo tanto, la zapata de la oruga est diseada para resistir cargas pesadas y
para ser ms resistente al desgaste por friccin.





Seleccin de zapatas para orugas
Existe variedad de tipos de zapatas idneas para distintas labores y
condiciones de terreno, tales como la zapata para cinaga que tiene escasa
presin sobre el suelo en terrenos blandos.
Una forma ideal para reducir los costos de reparacin y mantenimiento es la
seleccin de una zapata tan estrecha como sea posible.

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B. MANTENIMIENTO
Para el mantenimiento de las piezas del tren de rodaje se deben planificar inspecciones
peridicas, los cuales evitarn costosas reparaciones de las piezas del tren de rodaje.
Los puntos de inspecciones son los siguientes:
1. Paso del eslabn: Medir la relacin de desgaste del dimetro interior del buje y del
dimetro exterior del pasador.
2. Altura de la superficie de rodamiento del eslabn: Medir el grado de desgaste en
la superficie de rodamiento del eslabn.
3. Dimetro exterior del buje: Medir el grado de desgaste.
Adems, revisar tambin la holgura entre los eslabones y ver si tienen algunas
cuarteaduras.
Verificar si se han aflojado los pernos de las zapatas.

zapatas de una garra (para bulldozer) para condiciones generales
de solidos.
zapatas de triple garra (para palas cargadora y excavadoras
hidraulicas) para condiciones duras y solidas.
zapatas para trabajos duros (para bulldozers) terrenos rocosos y
duros.
zapata para cienagas (para bulldozers y pala excavadora) para
terrenos cenagosos.
zapata para nieve (para uso invernal).
zapata lisa ( para superficies pavimentadas y trabajos urbanos).
zapatas con atornillado de caucho
zapatas con almoadilla de caucho (para trabajos sobre superficies
pavimentadas).
conjunto de zapatas de oruga de caucho.
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Las orugas con eslabones sellados y lubricados en aceite no requerirn de
mantenimiento de lubricacin
Los eslabones de la oruga hay que inspeccionarlos ocularmente en busca de fugas de
aceite, que se pueden verificar por su apariencia, o por la temperatura del pasador y el
buje.
Cambie los dientes de las ruedas dentadas al reponer los eslabones de las orugas
para asegurar mayor tiempo de duracin del tren de rodaje.
Si solamente se reemplazan los eslabones de la oruga, el desgaste inicial de los bujes
ser mayor, que cambiando en ese momento, los eslabones y los segmentos dentados de
la rueda dentada. En trminos generales, resulta ms econmica cambiar ambos a la
vez.



4. ZAPATAS:
Prestar atencin al desgaste de las zapatas de oruga
En vista de que las garras actan como placa de refuerzo, la zapata tiende a
deformarse y cuartearse cuando la garra se ha desgastado.
Cuando se deforma la plancha de la zapata, se aflojan los pernos y los
eslabones de la oruga pueden daarse debido a esfuerzos inesperados que
reducen la duracin de las piezas del tren de rodaje.
Cuando una zapata de oruga se desgasta dentro de su lmite de reparacin,
reponga una nueva zapata en la oruga o suelde una oreja de refuerzo en la
zapata para prolongar su duracin.
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Prestar atencin a los pernos flojos en las zapatas
Cuando se afloja o se desprende el perno de la zapata, se pueden daar las
zapatas y eslabones de la oruga y la duracin del tren de rodaje se ver
drsticamente reducida.
Por lo tanto, se requiere una inspeccin peridica para la revisin de los
pernos de las zapatas, con el fin de evitar que los pernos de las zapatas se
aflojen:



1. La cabeza
del perno es templada y endurecida y estn diseadas
contra el impacto y desgaste.
2. Cuello
redondeado.
3. Precisin en
los hilos de rosca para que no se aflojen fcilmente.


MANTENIMIENTO DE ZAPATAS
Evite cruzar pendiente aguado.
No trabaje con mucha rapidez.
Evite las viradas agudas.
Evite virar siempre en la misma direccin.
Compruebe regularmente la tensin de las orugas.
Evite el resbalamiento de las zapatas.
Limpie las acumulaciones de lodo alrededor de las piezas del tren de rodaje.

b) Ruedas Dentada: Transmite la potencia del motor de la oruga.
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Los dientes de las ruedas dentadas se desgastan como resultado de la continua
accin recproca con los bujes
Las ruedas dentadas giran y al hacerlo, acoplan sus dientes con los bujes de la
oruga y se produce el desgaste en distintos puntos.






RAZONES POR LAS CUALES LOS DIENTES DE LAS RUEDAS DENTADAS SE
DESGASTAN DESPUS DE ALGN TIEMPO.
1. Los bujes y los dientes de la rueda
resbalan uno sobre el otro a medida
que los eslabones salen por la parte
superior de la rueda dentada durante
un movimiento de avance.

2. Al cambiar del movimiento de
avance al de retroceso, o viceversa,
el cual provoca una inversin de
holgura en los dientes de la rueda
produciendo el desgaste en la parte
inferior del diente.
3. Los bujes y los dientes de la rueda
resbalan uno sobre el otro a medida
que los eslabones salen por la parte
superior de la rueda dentada durante
un movimiento de retroceso.












Hay dos causas fundamentales que provocan el rpido desgaste de las ruedas
dentadas
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1. Cuando aumenta la prolongacin del paso de la oruga. Sin embargo, el uso de
orugas con eslabones sellados en aceite ayuda a reducir el problema de la
prolongacin del paso.
2. Cuando la rueda dentada produce salpicaduras en reas enfangadas.

EL BORDE DE LOS DIENTES DE LAS RUEDAS DENTADAS SE DESGASTA A
MEDIDA QUE PROGRESA LA PROLONGACIN DE PASO DE LOS ESLABONES.
En el caso de la prolongacin X del paso del
eslabn.
La punta del diente de la rueda comienza su
acoplamiento con el buje cuando el paso del
eslabn se prolonga.


La rueda dentada se acopla perfectamente con los
eslabones.
En el caso de la prolongacin X del paso del
eslabn.



Cuando se gastan las puntas de los dientes de las ruedas dentadas, los dientes no se
acoplarn con los bujes y se producir el salto de paso.


Preste atencin a la arena y tierra atrapada dentro de la rueda dentada.
Inevitablemente, la arena se atrapar dentro de las ruedas dentadas. Hay que tener
cuidado en el mantenimiento de la rueda dentada. La eliminacin frecuente de la
arena atrapada alrededor de los eslabones de la oruga prolongar la duracin de las
ruedas dentadas.



MANTENIMIENTO A LA RUEDA DENTADA
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Haga un examen de rutina en la rueda dentada y calcule cuando alcanzar el
lmite de reparacin.
Se puede revisar el grado de desgaste usando un calibrador especial para cada
modelo.
Cuando los dientes de la rueda dentada alcanzan su lmite de reparacin
sustituya la rueda dentada completa.
Otra alternativa es la de soldar material adicional sobre los dientes existentes.





Sustitucin de los dientes de la rueda motriz (segmentos)
Hay dos tipos de dientes para las ruedas motrices; el tipo de aro y el tipo de
segmento. El primer tipo se usa mayormente en bulldozers de tamao mediano y
ligero, palas cargadoras y excavadoras hidrulicas. El segundo tipo se emplea en
mquinas de mediano y gran tamao. Tambin hay muchos modelos de mquinas
equipadas con ambos tipos.
Tipo aro: El tipo de aro de repuesto representa mayor costo de mantenimiento
e inversin en tiempo que el tipo de segmentos individuales de dientes.
Tipo Segmento: La rueda dentada est dividida en segmentos y sujeta al
ncleo de la rueda mediante pernos y tuercas. En principio, todos los
segmentos hay que reemplazarlos.
Tambin se requiere hacer una inspeccin peridica para verificar que sus
pernos y tuercas estn debidamente apretados.
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La sustitucin de los segmentos de la rueda motriz debe hacerse al mismo
tiempo que cuando se invierten los bujes y se reponen los eslabones. Esta es una
forma de mantener los dientes de la rueda motriz para obtener mayor duracin
y uso.
El cambiar los segmentos de la rueda motriz no es suficiente. Otros componentes
gastados como los bujes provocarn el rpido desgaste de sus dientes. De ser posible,
cambie los segmentos, cuando se inviertan los bujes y se cambien los eslabones de la
oruga. De esta forma se prolongar la duracin de los dientes de la rueda motriz.

c) Ruedas Delantera (Rueda Gua): Gua las orugas, mantener su tensin, absorber impactos
frontales de operacin.
La rueda delantera se encuentra instalada en la parte delantera del bastidor de orugas y se
emplea para guiar el conjunto de la oruga. Las piezas internas formadas por los bujes y eje
estn lubricadas con aceite.
La rueda delantera est equipada con un mecanismo de ajuste de la tensin de la oruga y de
amortiguacin del conjunto.


Es importante el ajuste del deslizamiento axial de la rueda delantera
Una rueda delantera siempre debe estar en la posicin central del bastidor de orugas. Si
aumenta el deslizamiento axial, la rueda delantera se desplazar de su posicin original y el
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conjunto de la oruga no estar correctamente alineada. Como resultado, la rueda delantera,
los rodillos inferiores y los rodillos superiores podran estar desalineados con respecto a la
oruga. El desgaste de las pestaas podra ser desigual.



La tensin apropiada en la oruga prolongar la duracin del tren de rodaje y
aumentar el esfuerzo de traccin sobre el terreno.
Demasiada tensin en la oruga provoca:
Aceleracin del desgaste en pasadores y bujes de la oruga.
La aceleracin del desgaste en bujes y eje de la rueda delantera.
La aceleracin del desgaste de los eslabones, rueda delantera, rodillos
inferiores, rodillos superiores y rueda dentada.
Aumento en la prdida de potencia por friccin y reduccin en la capacidad de
traccin.

Muy poca tensin en la oruga provoca.
Descarrilamiento de la oruga.
Movimiento en zigzag de la oruga y aceleracin del desgaste en las pestaas de
los rodillos.
Golpeteo entre la oruga, rueda delantera y rodillos superiores.
Para evitar las fallas antes citadas, mantenga la oruga con la tensin apropiada.

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d) RODILLOS:

Algunos fenmenos comunes en los rodillos son:
1. Se produce abrasin en las superficies de los rodillos y en la superficie de
rodamiento de los eslabones de la oruga.
2. Las pestaas de los rodillos impiden que los eslabones se salgan de posicin. La
abrasin tambin se produce en las pestaas de los rodillos debido al contacto
constante con el conjunto de eslabones de la oruga.

El orden de instalacin de los rodillos de pestaa sencilla o doble, depende del tamao de la
mquina.
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Un tractor sobre orugas trabaja en terrenos ridos. Por lo tanto, se instalan los rodillos
inferiores de pestaa sencilla y pestaa doble para aliviar el empuje lateral durante el
trabajo de la mquina.
1. Rodillo Inferior: Soportan peso de la mquina y lo distribuye por la oruga.
Hay dos tipos de rodillos inferiores instalados al bastidor de orugas: el de pestaa
sencilla y el de pestaa doble.
El orden de instalacin de los rodillos de pestaa sencilla o doble, depende del tamao
de la mquina.

Un tractor sobre orugas trabaja en terrenos ridos. Por lo tanto, se instalan los rodillos
inferiores de pestaa sencilla y pestaa doble para aliviar el empuje lateral durante el
trabajo de la mquina.
Estructura del rodillo inferior
Como se muestra a continuacin, el aceite se suministra para minimizar la friccin
entre el buje y el eje.
Como las partes internas de un rodillo estn lubricadas con aceite, se usa un sello
flotante para evitar las fugas del aceite.
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Por lo tanto, esta rea est diseada para que la arena o materias extraas no penetren
fcilmente al rea del sello flotante.

Adems, cuando las zapatas de la oruga transitan sobre piedras, los rodillos inferiores
quedarn sometidos a cargas impulsivas. Bajo esas condiciones, el sello flotante se usa
para absorber la deformacin de la superficie selladora y evitar las fugas de aceite.


2. Rodillo Superior: Soportan y guan las orugas entre rueda dentada y rueda gua.
Hay dos tipos de rodillos superiores, el tipo de rodillo con pestaas y el tipo liso. El tipo
de rodillo con pestaas se usa en Bulldozer y palas cargadoras de mediano y gran
tamao. El tipo de rodillos lisos se usa en las excavadoras hidrulicas de pequeo
tamao. Como los rodillos superiores solamente soportan el conjunto de la oruga, la
estructura es menos complicada en comparacin con los rodillos inferiores. Sin
embargo, la acumulacin de arena y tierra alrededor de los rodillos superiores tambin
provocara erosin.

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Tenga cuidado al trabajar una mquina en alta velocidad. Esto provocar que los
eslabones de la oruga golpeen fuertemente los rodillos superiores y como resultado,
acortarn la vida til de ambos componentes. El buje y eje del rodillo superior estn
lubricados con aceite.
Tipo de pestaa: Tenemos el tipo de pestaa central y el tipo de pestaa
sencilla.
El tipo de pestaa central se usa para las excavadoras hidrulicas, Bulldozer y
palas cargadoras de pequeo tamao.
El tipo de rodillo de pestaa sencilla se usa principalmente para Bulldozer y
palas cargadoras de mediano y gran tamao.

Tipo liso: El rodillo de tipo liso se usa en excavadoras hidrulicas de pequeo
tamao.
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Una de las funciones de las pestaas en los rodillos superiores es guiar el conjunto
de eslabones de la oruga para evitar que la oruga se descarrile.
Como las pestaas rozan contra los costados de los eslabones de la oruga mientas la
mquina trabaja, estas porciones del rodillo estn endurecidas para elevar su
resistencia al desgaste.
Como la superficie de rodamiento y la pestaa de los rodillos superiores estn
propensas al desgaste, estas porciones estn endurecidas para prolongar su
duracin.

PUNTOS DE INSPECCIN
1. Dimetro exterior en la superficie de rodamiento de rodillos inferiores
Para determinar el desgaste ocurrido en la superficie de rodamiento.
2. Espesor de la pestaa del rodillo inferior
Para estar seguros que las pestaas se encuentran dentro de los lmites de trabajo.
3. Dimetro exterior en la superficie de rodamiento de los rodillos superiores
Para determinar el desgaste ocurrido en la superficie de rodamiento.
4. Espesor de la pestaa del rodillo superior (o ancho del saliente)
Para determinar el desgaste de la pestaa.
5. Altura desde la superficie de rodamiento hasta la parte superior de la rueda
delantera.
Para evitar el descarrilamiento de la oruga.
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6. Anchura del saliente de la rueda delantera.
Para reducir el movimiento lateral de la oruga.










VIDA TIL DE LAS PIEZAS DEL TREN DE RODAJE COMO LA RUEDA DENTADA,
ESLABN, ETC.
Las piezas del tren de rodaje se desgastan en distinta proporcin segn las condiciones de trabajo y
del terreno.
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LA FRECUENTE ELIMINACIN DE ARENAS Y TIERRA DE ALREDEDOR DE LAS
PIEZAS DEL TREN DE RODAJE, PROLONGA SU DURACIN.
La operacin de una mquina sobre orugas que se encuentre enlodada tendr efectos adversos en los
componentes. La limpieza regular de las piezas del tren de rodaje, prolongar la vida til.

NOTA: FACTORES QUE RECORTAN LA VIDA UTIL
El ancho de la zapata afecta directamente la vida til del tren de rodaje. Si son ms
anchas de lo necesario sucede:
Aflojamiento de pasadores / bujes y tornillera de zapatas.
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Afecta la vida til de las uniones en una cadena sellada y lubricada
Un principal factor, es el ajuste inadecuado de la cadena sin considerar las
condiciones de suelo en que est trabajando la mquina.
Una cadena tirante aumenta la carga, la carga aumenta el desgaste.
La operacin a velocidades elevadas no productivas, aumenta el desgaste de
eslabones / llanta de rueda gua y rodillo inferiores.
El patinaje de la cadena hace que las garras de zapatas se desgasten con ms
rapidez.
Los giros constantes en una sola direccin, el empuje en un solo lado de la
hoja, acelera el desgaste del lado del riel del eslabn / pestaa de rodillo
inferior y pestaa de rueda gua.
La operacin no productiva en marcha atrs multiplica el desgaste,
especialmente en los bujes y rueda dentada.
El tipo de suelo en que trabaja la mquina, es un factor fuera de control en el desgaste
del tren de rodaje.
Trabajo Cuesta Arriba: Aumenta el desgaste de los rodillos traseros,
dientes rueda motriz y bujes en el lado de impulsin de avance.
Trabajo Cuesta Abajo: Aumenta el desgaste de los rodillos delanteros
superiores e inferiores.
Trabajo en Laderas: Acelera el desgaste de componentes y piezas del lado
cuesta arriba.
Trabajo en terrenos Abovedados: Las cargas gravitan en los componentes
de adentro, acelerando desgaste de eslabones interiores, llantas de rodillos y
rueda gua y extremos de las garras.