1 Aplicacin de neumtica con vaco:

1.1 Objetivos:

Consolidar los conocimientos impartidos en clase sobre los
elementos neumticos mediante una aplicacin.
Disear un circuito neumtico haciendo uso de succin de vaco.
Aplicar el mecanismo al traslado de objetos en diferentes lneas de
recorrido.

1.2 Descripcin del mecanismo 2:

Aplicacin: Traslado de productos de una lnea a otra para su
encajonado
Circuito neumtico: A+, A-, B+, B-
Pistones: A B
La aplicacin trabaja de tal manera que el el pistn con la ventosa
avanza a sujetar el objeto, una vez en la posicin final, lo sujeta.
Despus de sujetar se acciona el retorno del pistn con la ventosa y el
producto el cual es dejado caer y la caja con el producto es empujada
por un pisto de efecto simple, y nuevamente llega una caja vaca por
medio de una faja.
1.3 Elementos utilizados:

1 cilindro de doble efecto
1 cilindro de simple efecto
1 vlvula de 5/2 vas con accionamiento neumtico
2 vlvula 3/2 vas normalmente abierta con acc. neumtico (una con
accionamiento en las dos posicionas, otra con retorno por muelle)
2 vlvulas 3/2 vas con acc. por rodillo
1 vlvula 3/2 vas con acc. por esfuerzo
1 vlvula reguladora de presin con manmetro
Cabezal interruptor de vaco
Temporizador
1 ventosa
1 generador de vaco
1 fuente de aire comprimido
1.4 Esquema del circuito neumtico




2
1 3
2
1 3
4 2
5
1
3
2
1 3
1.2
2
1 3
1.1
1.1 1.2
4
5
%
7
0
%
2
1 3
2
1 3
2
12 1
3
70%
2
1
12
3
A
B
v 1
v 2
v 3
v 4
1.5 Funcionamiento:



Se inicia el funcionamiento del circuito con el interruptor v1 y se expande
inmediatamente el cilindro A, adems se genera el vaco para en
funcionamiento de la ventosa, est ya en posicin final del cilindro A
sujeta al objetivo y se genera una presin negativa que va al punto 12 del
interruptor de vaco. Este ltimo debido a esto genera una presin sobre
el temporizador que se encargara de cerrar la vlvula v2 y a la vez
cambiar de estado la vlvula v3 con lo cual el cilindro se contraer y al
llegar a su posicin final, activar el rodillo 1.1 que cerrara la fuente de
alimentacin del generador de vaco, de esta manera la ventosa soltar el
producto y a la vez accionar el cilindro B que empujara la caja con el
producto.




1.6 Observaciones

El tiempo en que la vlvula 1.1 est abierta es insuficiente para la
expansin completa del cilindro B, el cual no termina su recorrido.
Se puede adicionar un mecanismo de levante para la ventosa en
caso el producto y la caja se encuentren al mismo nivel de altura.
Las cajas vaca deben ser trasladadas una por una por medio de
fajas en movimientos discretos hacia el frente del cilindro A.
1.7 Conclusiones

El proceso a escala industrial ayuda a sujetar diferentes objetos
sea usando fuelles o ventosas para empacarlos en posiciones
fijas.
El temporizador es til para un movimiento de la ventosa con el
objeto de manera segura.