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Escola Politcnica
Engenharia Naval e Ocenica
POLI/UFRJ
Projeto de Graduao
Anlise de Falhas em Mancais de Rolamento
Utilizando a Tcnica do Envelope
Rodrigo Jorge de Castilho Barilli
DRE: 107349723
PROJETO SUBMETIDO AO CORPO DOCENTE DO DEPARTAMENTO DE
ENGENHARIA NAVAL E OCENICA DA ESCOLA POLITCNICA DA
UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO DE JANEIRO COMO PARTE DOS REQUISITOS
NECESSRIOS PARA A OBTENO DO GRAU DE ENGENHEIRA NAVAL E
OCENICA.
Orientador: Ulisses Admar Barbosa Vicente Monteiro, D.Sc.
Rio de Janeiro
Abril, 2013
Universidade Federal do Rio de Janeiro
Anlise de Falhas em Mancais de Rolamento Utilizando a Tcnica do Envelope
Rodrigo Jorge de Castilho Barilli
DRE: 107349723
Habilitao:
Engenharia Naval e Ocenica
Banca Examinadora:
Ulisses A. Monteiro, D.Sc., (Orientador)
Luis Antnio Vaz Pinto, D. Sc.
Antonio Carlos Ramos Troyman, D.Sc.
Rio de Janeiro
Abril, 2013
i
Anlise de Falhas em Mancais de Rolamento Utilizando a Tcnica do Envelope
Rodrigo Jorge de Castilho Barilli
DRE: 107349723
PROJETO SUBMETIDO AO CORPO DOCENTE DO DEPARTAMENTO DE
ENGENHARIA NAVAL E OCENICA DA ESCOLA POLITCNICA DA
UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO DE JANEIRO COMO PARTE DOS REQUISITOS
NECESSRIOS PARA A OBTENO DO GRAU DE ENGENHEIRA NAVAL E
OCENICA.
Aprovado por:
____________________________________________
Ulisses A. V. Monteiro, D.Sc.
(ORIENTADOR)
____________________________________________
Luis Antnio Vaz Pinto, D.Sc.
____________________________________________
Antonio Carlos Ramos Troyman, D.Sc.
Rio de janeiro
Abril, 2013
ii
Dedicatria
Dedico este trabalho a meus pais, Jorge
Barilli e Elomar Barilli, pessoas
queridas e presentes cujo apoio fora
indispensvel para que eu chegasse
neste ponto.
iii
Agradecimentos
Agradeo ao meu orientador, Ulisses Monteiro, pelo apoio e disponibilidade durante a
pesquisa, e aos demais Professores, pelos conhecimentos transmitidos. Agradeo tambm a
minha companheira Tain Meinicke pelo amor, carinho, dedicao e compreenso
dispensados no decorrer de minha formao.
iv
Resumo
Os defeitos percebidos em mancais de rolamento constituem um fator de grande
influncia na ocorrncia de falhas em mquinas rotativas. A interrupo do uso decorrente de
sua manuteno corretiva de tais falhas, pode demandar significativos perodos de tempo
ocasionando prejuzos financeiros em diversos segmentos da economia. O enfrentamento
desta consequncia aponta para a necessidade de elaborao de tcnicas que viabilizem a
deteco precoce de defeitos, com vistas a impedir a intensificao dos danos causados s
mquinas, alm de diminuir as interrupes em sua utilizao. Assim, a deteco precoce de
falhas pode implicar em um planejamento adequado das intervenes de manuteno, da
racionalizao do consumo de materiais sobressalentes, a otimizao dos recursos humanos e
financeiros, alm de reduzir eventuais impactos ambientais
Nesse contexto, o conceito de manuteno preditiva vem ganhando destaque. Consiste
na manuteno programada a partir do diagnstico das condies do equipamento, evitando
interrupes inesperadas e auxiliando na tomada de deciso. Essa prtica demanda o
desenvolvimento de sistemas especialistas capazes de interpretar dados automaticamente e
prover o diagnstico de falhas em mancais de rolamento, j que essas representam uma
parcela significativa na ocorrncia de defeitos em mquinas rotativas presentes na indstra
naval. Para isso, faz-se necessria a utilizao de tcnicas de reconhecimento de padres e
redes neurais a fim de viabilizar a elaborao desses sistemas, tornando-os aptos a
desempenhar diagnsticos mais precisos e melhorar a eficincia dos prognsticos.
Na maior parte dos casos, os sinais de falhas oriundos de mancais de rolamento so
caracterizados por altas frequncias e pequenas amplitudes. Alm disso, os sinais apresentam
frequncias associadas a diversos tipos de ruidos, tais como as ressonncias introduzidas
pelos prprios detectores de aquisio ou ruidos oriundos de pontos situados no caminho de
transmisso entre a estrutura da mquina rotativa e os detectores dos sinais, por exemplo.
Logo, para garantir a confiabilidade dos resultados provenientes dos sistemas
especialistas, necessria a utilizao de um pr-processamento de dados a fim de permitir a
extrao das informaes associadas s falhas sob diversas condies de operao.
O presente trabalho tem por meta apresentar os resultados experimentais obtidos a
partir de testes realizados em mancais de rolamento defeituosos em um rotor simulando uma
v
mquina. O experimento consiste na identificao de defeitos em quatro mancais pelo
espectro de vibrao atravs de um software de processamento de sinais desenvolvido em
LabVIEW