Por: Jorge Alberto Cardona Prez

Fabio Andrs Restrepo Gmez

Diana Marcela Salazar Jimnez
La visin por computador se esta convirtiendo rpidamente en un factor
clave en el desarrollo de la calidad total dentro de los diferentes procesos
de automatizacin industrial.
Su implementacin en una empresa genera un aumento en el nivel de
produccin y una reduccin en los costos de fabricacin, elevando los
niveles de competitividad en el mercado nacional e internacional.
La visin por computador permite inspeccionar el proceso de produccin
sin fatigas ni distracciones, facilitando la cuantificacin de las variables
de calidad traducindose en un mejoramiento continuo.
H
Hoy en da, en muchos
procesos de fabricacin, los
limites de deteccin de defectos
han superados la percepcin del
ojo humano; por esta razn las
empresas del mundo moderno
han visto la necesidad de crear
un sistema que permita controlar
en forma precisa y acertada la
calidad de sus productos. Es asi
como nace la visin artificial o
visin por computador.
La visin por computador es un
sistema informatizado que
captura la imaen de un objeto
determinado en una lnea de
produccin y procede a la
identificacin de diferentes
par!metros para el control de
calidad, como el color la te"tura,
la forma, la estructura interna y
e"terna del producto.
Los sistemas de visin artificial
completan tareas de inspeccin
con un alto nivel de fle"ibilidad
y repetibilidad, nunca se cansan,
ni se aburren ni se distraen y
pueden ser puestos a trabajar en
ambiente donde los inspectores
humanos no podran trabajar
bajo condiciones de seuridad.
#ientras los sistemas de visin
artificial e"ceden a los
operadores humanos en t$rminos
de ambiente de trabajo, s
dependen de la forma en que el
ojo humano interact%a con el
cerebro para procesar im!enes
y tomar decisiones. &ara un
inspector humano, los ojos
proporcionan informacin del
ambiente que lo rodea, el
cerebro interpreta lo que los ojos
ven basado en e"periencias
previas con objetos similares .
'as!ndose en esta
interpretacin, se toman
decisiones y acciones. En forma
similar, los sistemas de visin
artificial ven al objeto, lo
interpretan y toman decisiones
Los pasos a tener en cuenta para
efectuar dicho an!lisis son los
siuientes(
Control de calidad: proceso seuido por una
empresa para aseurarse de que sus productos
cumplen con los requisitos mnimos de calidad
establecidos
Inspeccin: e"amen atento que se hace a
aluna cosa.
Imagen: reproduccin de la fiura de un
objeto.
Decisin: determinacin, resolucin que se
toma o se da a una cosa dudosa.
Competitiidad: capacidad para competir en
t$rminos de iualdad
). Adquisicin y digitalizacin
de la imagen: &ara ello
necesitamos sensores y la
capacidad para diitalizar la
se*al producida por el sensor.
El sensor puede ser una
c!mara a color o monocromo
que produce una imaen
completa del dominio del
problema despu$s de capturar
la imaen a inspeccionar se
enva esta informacin a la
computadora para ser
analizada.
+. Preprocesamiento: En este
proceso se modifica la
imaen que acabamos de
adquirir con el fin de
mejorarla de acuerdo a los
par!metros a analizar con los
siuientes objetivos(
Eliminacin de ruido.
,centuar o perfilar las
caractersticas de una imaen
tales como bordes y limites
-ontrastar la imaen para
que sea mas %til la
visualizacin r!fica y el
an!lisis de la misma.
#ejorar la calidad de alunas
partes de imaen.
.ransformar la imaen a otro
espacio de representacin.
/. Segmentacin: 0u objetivo
es dividir la imaen en las
partes que la constituyen o
los objetos que la forman. En
este proceso se diferencia el
objeto y el fondo.
1. Descripcin: Este proceso
etiqueta los objetos teniendo
en cuenta informacin
suministrada por la
inspeccin que puede ser (
C!antitatia( 2ealizacin de
medidas 3!reas, lonitudes,
permetros etc.4 y !nulos de
orientacin.
C!alitatia: 5erificacin de
la correcta realizacin del
trabajo como el ensamblado,
el embotellado, el etiquetado,
el empaquetado etc.
6. Clasificacin: -on base en
los datos analizados se
efect%a el control de calidad.
7. Toma de decisiones:
8recuentemente los sistemas
de visin por computador
controlan aparatos mec!nicos
que efect%an la manipulacin
de los productos despu$s de
ser clasificados.
La implementacin de este
sistema en una empresa mejora
la calidad de la produccin,
refuerza la seuridad del luar
de trabajo, reduce o elimina los
cuellos de botella de la
inspeccin y reduce los costos;
,demas de las anteriores la
aplicacin de la visin por
computador en la realizacin de
trabajos de inspeccin tiene
como ventaja conseuir
velocidades de operacin y
fiabilidad mejores que en
sistemas convencionales. .odos
estos elementos llevan a la
empresa a posicionarse en un
alto nivel competitivo.
Comentarios:
En la actualidad los esquemas de
control de calidad aplicados a la
industria en el cual el volumen
de produccin esta marcada por
la alta demanda de los productos
a la cual se area una
competencia cada vez mayor por
parte de los productores hace
necesario establecer est!ndares
cada vez mas estrictos para
incrementar la calidad de los
productos.
La aplicacin de los sistemas de
visin por computador en la
industria -olombiana trae
consio randes beneficios
inherentes al desarrollo
industrial que se reflejara en
una alta calidad de los productos
propiciando asi una plataforma
para la comercializacin
internacional con altos rados de
competitividad.
,unque la visin artificial es un
sistema que ha adquirido ran
importancia dentro del mundo
empresarial y ha trado consio
randes mejoras en la calidad
mediante la utilizacin de
tecnoloa de punta su ran
desventaja es el limitado acceso
que la mediana y peque*a
empresa tienen a ella debido a
sus altos costos de
implementacin
9n sistema de visin no puede
detectar una falla o caracterstica
de manera confiable si esta muy
peque*a comparada con la
resolucin que se ha eleido
para el sistema, al mismo
tiempo, mientras m!s pi"eles
tiene que analizar el sistema, el
proceso de inspeccin se vuelve
m!s lento.

Prop!estas de n!eos traba"os:
#$ ,nalisis de color, te"tura y formas eom$tricas basado
en im!enes
%$ 5ision computacional en tiempo real
&$ ,nalisis de morfoloa e"terna basado en ultrasonido
'$ 0istema de visin computarizada para la ubicacin,
seleccin y manipulacin de un objeto en un plano
bidimensional, utilizando un brazo robtico.

(I()I*GRAFIA
:nstituto .ecnolico de -hihuahua
2icardo 8uentes -ovarrobias
-recencio 5allejo
,ndr$s ;erardo 8uentes -ovarrobias.
<epartamento de inform!tica sistemas y computadores 3 <:0-, 4
;rupo de 5isin por -omputador
9niversidad .ecnolica de 5alencia
&rofesor =os$ #. 5aliente
;abriela ,ndr$u.
&ablo E. &aredes rupo de <0&, equipo de investiacin
9niversidad &olit$cnica 0alesiana
5:0:>#,&0