Instituto Tecnolgico y de

Estudios Superiores de Monterrey

Campus Toluca

Anlisis y Simulacin de Mecanismos

Pares Cinemticos Inferiores

Profesor: Carlos Prez Alvarez

Alumnos:

Omar Cruz Chvez A01184656
Israel Alejandro Cruz Beltrn A01420639


Fecha de entrega: 19 de agosto de 2014

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Pares Cinemticos Inferiores
Introduccin
El presente trabajo tiene como objetivo explicar brevemente qu son los pares
cinemticos, haciendo un nfasis en los de tipo inferior. Se conocer su
clasificacin as como los grados de libertad que posee cada uno.
Para comenzar definiremos el trmino eslabonamiento, el cual se refiere a los
bloques de construccin bsicos de todos los mecanismos. Un eslabn es un
cuerpo rgido que posee por lo menos dos nodos que son punto de unin con
otros eslabones.

Definicin
Una vez que se tienen presente los anteriores trminos, comenzaremos a citar la
definicin de par cinemtico. Un par cinemtico es una conexin entre dos o ms
eslabones (en sus nodos), la cual permite algn movimiento, o movimiento
potencial, entre los eslabones conectados. Cabe destacar que los pares
cinemticos tambin son llamados juntas o uniones mecnicas.
Un par inferior es aquella junta que tiene un contacto superficial y un par
superior es una junta que posee un contacto de lnea o punto. Los pares
superiores no se estudiaran a detalle en este documento.

Clasificacin
Los pares cinemticos se pueden clasificar de varias maneras:
Por el tipo de contacto entre los elementos, de lnea, de punto o de
superficie.
Por el nmero de grados de libertad permitidos en la junta.
Por el tipo de cierre fsico de la junta: cerrada por fuerza o por forma.
Por el nmero de eslabones unidos (orden de la junta).

Es conveniente saber que los pares cinemticos tienen pueden ser clasificados
en superiores e inferiores.
Pares cinemticos inferiores: Establecen la unin de sus eslabones a travs de
una superficie, las superficies de los eslabones deben ser geomtricamente
similares.
Pares cinemticos superiores: Son aquellos que establecen una unin entre los
eslabones a travs de un contacto terico segn una arista o un punto.
Los pares superiores no se estudiaran a detalle en este documento.
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Los pares inferiores a su vez se pueden clasificar en 6 tipos:
Par giratorio o revoluta: Tambin llamado de pasador, su nico
movimiento es de rotacin relativa entre los dos eslabones, como su
movimiento queda definido por un nico ngulo de rotacin, este par solo
posee un solo grado de libertad.


Par prismtico: Slo permite un movimiento relativo de deslizamiento
entre sus eslabones, posee nicamente un grado de libertad pues la
posicin relativa queda definida por la distancia recorrida.

Par helicoidal: Tambin conocido como par de tornillo, en este par son
posibles un movimiento de rotacin y otro de traslacin los cuales estn
relacionados entre s por el paso de la rosca del tornillo. Posee dos grados
de libertad.

Figura 1. Par
cinemtico revoluta
tomada de:
http://www.unioviedo.es/
DCIF/IMecanica/GestionC
ortizo/Metodolo~gia/conc
eptos%20de%20mecanica
/Glosario%20de%20t%E9r
minos/Pares%20cinematic
os.htm
Figura 2. Par
cinemtico prismtico
tomada de:
http://www.unioviedo.es/
DCIF/IMecanica/GestionCor
tizo/Metodolo~gia/concept
os%20de%20mecanica/Glos
ario%20de%20t%E9rminos/
Pares%20cinematicos.htm
Figura 3. Par
cinemtico helicoidal
tomada de:
http://www.unioviedo.es/
DCIF/IMecanica/GestionC
ortizo/Metodolo~gia/conc
eptos%20de%20mecanica
/Glosario%20de%20t%E9r
minos/Pares%20cinematic
os.htm
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Par cilndrico: Parecido al de tornillo, tiene un movimiento de rotacin y
otro de traslacin, estos movimientos son independientes uno del otro por
lo tanto posee dos grados de libertad.




Par esfrico: Tambin conocido como articulacin de rtula, este par
permite la rotacin alrededor de cada uno de los tres ejes coordenados por
lo que tambin tiene 3 grados de libertad.

Par plano: Este par es de uso poco frecuente en mecanismos, sus
movimientos corresponden a dos desplazamientos lineales y un giro por lo
que posee 3 grados de libertad.

Figura 4. Par
cinemtico cilndrico
tomada de:
http://www.unioviedo.es/
DCIF/IMecanica/GestionC
ortizo/Metodolo~gia/conc
eptos%20de%20mecanica
/Glosario%20de%20t%E9r
minos/Pares%20cinematic
os.htm
Figura 5. Par
cinemtico esfrico
tomada de:
http://www.unioviedo.es/
DCIF/IMecanica/GestionC
ortizo/Metodolo~gia/conc
eptos%20de%20mecanica
/Glosario%20de%20t%E9r
minos/Pares%20cinematic
os.htm
Figura 6. Par
cinemtico plano
tomada de:
http://www.unioviedo.es/
DCIF/IMecanica/GestionC
ortizo/Metodolo~gia/conc
eptos%20de%20mecanica
/Glosario%20de%20t%E9r
minos/Pares%20cinematic
os.htm
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Aplicaciones

Los pares cinemticos inferiores estn presentes en todas partes a nuestro
alrededor. En el siguiente sistema se presentan algunos.
La revoluta est presente en la unin de la barra con una superficie fija (punto A) y
la unin de las dos barras con un perno (punto B), la junta prismtica se observa
entre el cilindro hueco con el pistn (punto C).
La junta helicoidal estar presente al insertar el perno y unir las barras (punto A y
B),



Una llanta loca, utilizada en diversos cuerpos para permitir su deslazamiento nos
permite ver perfectamente la aplicacin de la junta esfrica.


El juego air-hockey nos permite visualizar un junta planar puesto que nos permite
mover el mango en tres grados de libertad diferentes.




Figura 9. Juego air
hockey tomada de:
http://www.eurocosm.co
m/image.asp?c=MM-AH-
V7
Figura 8. Llanta
loca tomada de:
http://www.a-
electronicsmx.com/esp
/index/item/34/rueda-
loca-38
Figura 7. Sistema
pistn tomada de:
http://www.labconvergen
cia.org:16080/sitio1/mel/
HTML_materias_en_linea/
dis_mecanis/HTML/unida
d4/intro.html
5

Preguntas

1.- Considera que los pares cinemticos (inferiores y superiores) estn
compuestos por mquinas simples? (S/N) Poe qu?

2.- Cree usted que los pares cinemticos estn presentes en nuestra vida diaria?
Mencione, esquematice o dibuje al menos 6 ejemplos

3.- Considera usted que las articulaciones del cuerpo, son bsicamente pares
cinemticos? (S/N) De qu tipo? Dibuje o esquematice 4 ejemplos

Respuestas:

Israel Alejandro Cruz Beltrn

1. S, los pares inferiores tienen varios elementos de las mquinas simples,
principalmente planos inclinados, por ejemplo, el par helicoidal es prcticamente
un plano inclinado enroscado, es decir un tornillo. El par prismtico es tambin un
plano en donde dos superficies se mueven una contra la otra.

2. S, los pares cinemticos estn prcticamente en todo nuestro alrededor.
Algunos ejemplos son:
La bola de un mouse es un par esfrico.
La biela-manivela presenta un par de revoluta.
Los ejes de la llanta de una bicicleta presentan un par de revoluta as como
el manubrio.
Al unir bloques de lego se forma un par prismtico.
Al enroscar la tapa de una botella de agua se forma un par helicoidal.
Al limpiar una superficie se forma un par planar.

3. S, nuestro cuerpo posee pares cinemticos en casi cualquier extremidad.
Muchas de ellas son revolutas como se presenta a continuacin.
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Conclusiones:

Personalmente s tena conocimiento de las uniones mecnicas debido a que las
estudi en otra asignatura, sin embrago no saba que se dividan principalmente
en dos, inferiores y superiores, tampoco conoca exactamente cuntos grados de
libertad tena cada junta mecnica. Lo que me pareci interesante acerca de esta
investigacin es el gran nmero de aplicaciones y ejemplos que encontramos a
nuestro alrededor en cuanto a pares cinemticos, pues prcticamente forman
Figura 10. Diversos
movimientos de las
extremidades del
cuerpo tomada de:
http://centrosdeenergia
barcelona.blogspot.mx/
2011/05/ejercicios-
para-el-centro-
laringeo.html
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parte de nuestro cuerpo y de los diversos dispositivos que encontramos en
nuestra vida cotidiana.


Omar Cruz Chvez

Respuestas

1. Si, ya que podemos ver el uso de la palanca y el tornillo.

2.
Pistones de un motor
Tuerca y tornillo
Gato hidrulico
Una prensa
Un pasador
Extremidades de un mueco de juguete
3. Si, nuestras articulaciones encajan en la descripcin de par esfrico ya que nos
movemos en 3 ejes de libertad.





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Conclusiones:
Anteriormente tena nocin de lo que era una unin mecnica, sin embargo, no
conoca el rango en que se dividan dependiendo de su tipo y funcin, lo ms
interesante de esta investigacin fue ver como los pares mecnicos son parte de
nuestro cuerpo, todas nuestras extremidades funcionan a partir de estos, lo
podemos ver en nuestras articulaciones. Los pares mecnicos tienen un sinfn de
aplicaciones y ayudan a facilitar el movimiento.


Referencias

Diseo de maquinaria, sntesis y anlisis de mquinas y mecanismos.
Norton, Robert., tercera edicin. McGraw-Hill, Mxico, 2015.

Glosario: Pares Cinemticos, recuperado de:
http://www.unioviedo.es/DCIF/IMecanica/GestionCortizo/Metodolo~gia/conc
eptos%20de%20mecanica/Glosario%20de%20t%E9rminos/Pares%20cine
maticos.htm, el 18 de agosto de 2014.

Cinemtica de las mquinas, recuperado de:
http://ingenieria.uaslp.mx/web2010/Estudiantes/apuntes/Cinem%C3%A1tica
%20de%20las%20M%C3%A1quinas.pdf, el 18 de agosto de 2014.

Mecanismos, recuperado de:
http://sanchezmecanica.mex.tl/844518_UNIDAD-1.html, el 18 de agosto de
2014.