TEMA I: CINEMTICA DE LA PARTCULA......................................................

2
1. Introduccin ................................................................................................................................ 2
2. Elementos para la descripcin del movimiento .......................................................................... 3
A) El sistema de referencia............................................................................................................3
B) El mvil puntual .......................................................................................................................4
C) La trayectoria...........................................................................................................................4
D) El tiempo..................................................................................................................................5
3. Posicin y desplazamiento sobre la trayectoria.......................................................................... 5
4. Velocidad..................................................................................................................................... 6
A) Velocidad media.......................................................................................................................7
B) Velocidad instantnea...............................................................................................................7
5. Aceleracin.................................................................................................................................. 9
A) Aceleracin media....................................................................................................................9
B) Aceleracin instantnea..........................................................................................................10
6. Obtencin de la velocidad instantnea a partir de la aceleracin instantnea ....................... 11
7. Obtencin de la posicin a partir de la velocidad instantnea................................................. 14
8. Movimientos uniforme y uniformemente variado..................................................................... 15
A) Movimiento uniforme.............................................................................................................15
B) Movimiento uniformemente variado.......................................................................................18
9. La aceleracin centrpeta.......................................................................................................... 20
10. Movimiento circular: magnitudes angulares........................................................................ 21
A) Posicin y desplazamiento angular .........................................................................................22
B) Velocidad angular ..................................................................................................................23
C) Aceleracin angular................................................................................................................23
D) Relacin entre las magnitudes angulares y lineales.................................................................24
11. Descripcin vectorial del movimiento .................................................................................. 25
A) Magnitudes escalares y vectoriales..........................................................................................25
B) Vector de posicin..................................................................................................................26
C) Ecuacin vectorial del movimiento. Ecuaciones paramtricas de la trayectoria. Ecuacin de la
trayectoria........................................................................................................................................27
D) Vector desplazamiento............................................................................................................28
E) Vectores velocidad media e instantnea..................................................................................29
F) Vectores aceleracin media e instantnea. ..............................................................................30
12. Ecuaciones vectoriales del movimiento y ecuaciones sobre la trayectoria .......................... 31
A) Vector desplazamiento y desplazamiento sobre la trayectoria..................................................31
B) Vector velocidad y velocidad sobre la trayectoria....................................................................32
C) Componentes intrnsecas de la aceleracin..............................................................................33
13. Ejercicios............................................................................................................................... 35

2
Tema I: Cinemtica de la partcula
1. Introduccin

Muchos de los fenmenos naturales son movimientos, hasta el punto de que el
movimiento es el fenmeno fsico que primero percibimos cuando observamos la
naturaleza. El estudio del movimiento constituye el objeto de la Mecnica. As pues,



Mecnica
es la parte de la Fsica que estudia el movimiento de
los cuerpos



El estudio del movimiento puede realizarse desde dos puntos de vista. En el primero
se describe el movimiento en s mismo. Este es el objeto de la Cinemtica.



Cinemtica
es la parte de la Mecnica que se ocupa de la
descripcin del movimiento



Para la descripcin del movimiento la Cinemtica utiliza las matemticas. Podra
afirmarse en este sentido que la cinemtica es pura matemtica. La fsica aparece cuando
investigamos las relaciones entre el movimiento y las causas que lo producen. Este es el
objeto de la Dinmica:



Dinmica
es la parte de la Mecnica que estudia las relaciones
que existen entre el movimiento de los cuerpos y las
causas que lo producen



Una tercera rama de la Mecnica la constituye la Esttica, que se ocupa de
establecer las condiciones de equilibrio de los cuerpos. No obstante, esta rama bien
podra considerarse como un aspecto particular de la dinmica.

3
2. Elementos para la descripcin del movimiento
A) El sistema de referencia

Hasta ahora hemos hablado del movimiento pero, qu entendemos por movimiento?



Decimos que un objeto est en movimiento si su posicin con
respecto a algo que tomamos como referencia cambia en el
transcurso del tiempo



Por tanto, el movimiento y el reposo son conceptos relativos, dependen del
observador. As, un rbol se encuentra en reposo respecto de un observador ligado a la
Tierra, mientras que se encuentra en movimiento respecto de un observador en un tren
en marcha. En consecuencia, no tiene sentido hablar de movimiento sin antes especificar
los elementos de referencia respecto a los cuales tiene lugar ese movimiento, esto es, el
observador o sistema de referencia.



Llamamos sistema de referencia al cuerpo o conjunto de
cuerpos a los que referimos la posicin de un mvil



A la hora de describir un movimiento la eleccin de un sistema de referencia
adecuado puede facilitar mucho el estudio. As, el movimiento de la Luna es bastante
complicado si tomamos el Sol como sistema de referencia, y bastante sencillo cuando lo
referimos a la Tierra.


4
B) El mvil puntual

Cuando los cuerpos se desplazan, al mismo tiempo pueden girar (caso de una pelota
que rueda por el suelo) o vibrar (como una gota de agua que cae). Estos movimientos
superpuestos al de traslacin dificultan el estudio del movimiento.



Para evitar las complicaciones que en el estudio del
movimiento supone el considerar, adems del movimiento de
traslacin, los movimientos de rotacin y vibracin de un
cuerpo, se considera que los cuerpos que se mueven son
puntos materiales o partculas



Un punto material no tiene dimensiones y, por tanto, no puede tener ni rotaciones ni
vibraciones.

En la realidad no existen tales cuerpos pero, sin embargo, frente al movimiento
muchos se comportan, por lo menos aproximadamente, como si lo fueran.



La cinemtica del punto material constituye un modelo muy
til para el estudio del movimiento, siempre que las
dimensiones de los cuerpos sean mucho menores que las de
sus desplazamientos, y que slo estemos interesados en el
movimiento de traslacin



C) La trayectoria



La trayectoria es el conjunto de puntos por los que un mvil
puntual pasa al desplazarse



Segn su trayectoria, los movimientos se clasifican en rectilneos (con trayectoria
recta) y curvilneos (con trayectoria curva). El movimiento rectilneo es unidimensional,
dado que una recta slo tiene una dimensin. El movimiento curvilneo puede ser
bidimensional (ej. circular, parablico, elptico) o tridimensional (ej. movimiento
helicoidal).

5
D) El tiempo

El movimiento es el cambio de posicin de un cuerpo al transcurrir el tiempo. Por lo
tanto, en la descripcin del movimiento ser esencial saber determinar instantes de
tiempo. Para ello siempre se ha de utilizar un instante de referencia, al que llamamos
origen de tiempos o instante cero. A los tiempos posteriores al instante cero se les
asignan valores positivos, y a los anteriores valores negativos. As, si afirmamos que un
corredor se encontraba en la puerta de la iglesia en el instante t = 40 s, estamos
indicando que pas por dicho punto 40 s antes del instante cero.

Pero en cinemtica no slo interesa determinar instantes. Tambin se necesita
expresar la duracin de intervalos de tiempo, es decir, del tiempo comprendido entre
dos instantes dados. La duracin de un intervalo de tiempo se obtiene restando los
tiempos correspondientes a los instantes final (t
2
) e inicial (t
1
) del intervalo:

At t t =
2 1
.

Observemos que la duracin de un intervalo de tiempo

siempre es positiva
no depende del origen de tiempos elegido.


Ejercicios:

1. Por qu la duracin de un intervalo de tiempo no puede ser negativa?
2. Jaime sali de su casa en el instante t
1
=- 25 s, y lleg a la puerta del instituto en
el instante t
2
=66 s. Cunto tiempo ha empleado en el trayecto?

3. Posicin y desplazamiento sobre la trayectoria

Consideremos una partcula cuyo movimiento tiene lugar sobre la siguiente
trayectoria:



6

O
0
: Punto que se elige como origen de posiciones sobre la trayectoria
(comparando con una carretera, sera el km 0 de la carretera).
P
1
: Posicin que ocupa la partcula en el instante de tiempo t
1
.
P
2
: Posicin que ocupa la partcula en un instante de tiempo t
2
(t
2
>t
1
).


La posicin de la partcula queda determinada por su distancia al origen. Segn que
la partcula se encuentre a la derecha o izquierda del origen, asignaremos a su posicin
un valor positivo o negativo:

s
1
: Distancia de O
0
a P
1
medida sobre la trayectoria.
s
2
: Distancia de O
0
a P
2
medida sobre la trayectoria.


El desplazamiento de la partcula entre los instantes t t
1 2
y es la distancia de P
1
a
P
2
medida sobre la trayectoria:


As s s =
2 1



Observemos que:

El desplazamiento ser positivo o negativo segn sea el sentido del movimiento.
El desplazamiento siempre est referido a un cierto intervalo de tiempo.



Ejercicio:

3. Un viajante se encuentra a las 12 del medioda en el km 33 de la N-340. A las 4 de
la tarde se encuentra en el km 75, y a las 7 de la tarde vuelve al domicilio de su
empresa situado en el km 10 de dicha nacional. Cul ha sido su desplazamiento
en los siguientes intervalos de tiempo?:
a) Entre las 12 del medioda y las 4 de la tarde.
b) Entre las 12 del medioda y las 7 de la tarde.
c) Entre las 4 de la tarde y las 7 de la tarde.


4. Velocidad

El concepto de velocidad resulta de relacionar el cambio de posicin con el tiempo.

7
A) Velocidad media.




La velocidad media se define como el cociente entre el desplazamiento y el tiempo
empleado en realizarlo. En el desplazamiento de la figura,


v
s
t
s s
t t
m
= =

A
A
2 1
2 1



Observemos que:

La velocidad media depende de los instantes de tiempo entre los que se calcula.
La velocidad media en el desplazamiento s
2
s
1
es la velocidad constante que
habra tenido que llevar la partcula para realizar el mismo desplazamiento en el
mismo tiempo.
El signo de la velocidad media es el mismo que el del desplazamiento.


Ejercicio:

4. Calcula la velocidad media del viajante del ejercicio 3 en cada uno de los
intervalos de tiempo en los que se calcul el desplazamiento.


B) Velocidad instantnea

La velocidad media no facilita informacin puntual sobre la velocidad, es decir, no
nos informa sobre la velocidad que lleva la partcula en cada momento. Para conocer
mejor el movimiento, convendr calcular la velocidad media en intervalos de tiempo muy
pequeos. Haciendo los intervalos infinitamente pequeos la velocidad media se
confundir con la velocidad instantnea. As, definimos la velocidad instantnea como
la velocidad media calculada en un intervalo de tiempo infinitesimal:


8
v v
s
t
t
m
t
Lim Lim
= =
A A
A
A
0 0

.


El lmite de un cociente incremental como
A
A
s
t
cuando el denominador se hace muy
pequeo es lo que los matemticos llaman una derivada:



La velocidad se obtiene derivando la posicin con
respecto al tiempo:

v
ds
dt
=




Observemos que:

Del mismo modo que la velocidad media depende del intervalo de tiempo en que se
calcula, la velocidad instantnea depende del instante de tiempo considerado. El
conocimiento de esta dependencia es la informacin puntual que buscbamos.
El signo de la velocidad instantnea tambin es el mismo que el del
desplazamiento.


Ejercicio:

5. La ecuacin del movimiento de una partcula es s t t = + + 2 3 5
2
. Calcula la
posicin y la velocidad de la partcula en los instantes t =0s y t =6s.

Interpretacin geomtrica de la derivada



s P
s P
s
P
s
t t t t

9


s s
t t
''
''

Pendiente de la secante PP.

s s
t t
'
'

Pendiente de la secante PP.

En el lmite At 0:


A
A
s
t
es la velocidad instantnea:
ds
dt

La secante se confunde con la tangente a la curva en P


Por tanto,


La velocidad instantnea es la pendiente de la recta
tangente a la curva s/t en cada punto



Y en general tenemos el siguiente enunciado:



La derivada de una funcin en un punto es la
pendiente de la recta tangente a la grfica de la
funcin en dicho punto



que constituye la interpretacin geomtrica de la derivada.

5. Aceleracin

La velocidad de un movimiento vara, en general, con el tiempo. El concepto de
aceleracin resulta de relacionar el cambio de velocidad con el tiempo.

A) Aceleracin media

En la siguiente figura se representa la trayectoria de una partcula entre dos instantes
t t
1 2
y en los que se mueve con velocidades v
1
y v
2
, respectivamente:

10



La aceleracin media de la partcula entre los instantes t t
1 2
y se define como el
cociente:


a
v
t
v v
t t
m
= =

A
A
2 1
2 1



Observemos que:

La aceleracin media depende del intervalo de tiempo en que se calcula.
La aceleracin media no facilita informacin puntual sobre la aceleracin de la
partcula.
El signo de la aceleracin media es positivo si v
2
>v
1
, y negativo en caso contrario.
v
2
>v
1
siempre que, 1) la partcula acelera cuando sus desplazamientos son
positivos y, 2), la partcula frena cuando sus desplazamientos son negativos La
fuerza que acelera a la partcula est dirigida hacia los desplazamientos positivos.
v
2
<v
1
siempre que, 1) la partcula acelera cuando sus desplazamientos son
negativos y, 2), la partcula frena cuando sus desplazamientos son positivos. La
fuerza que acelera a la partcula est dirigida hacia los desplazamientos negativos.


Ejercicio:

6. Un vehculo se encuentra en un instante t
1
=3s parado en un punto cuya posicin
respecto de un cierto origen es s
1
=20 m. En el instante t
2
=8 s el vehculo pasa a
90 km/h frente a un cronometrador situado en la posicin s
2
=60 m. Determina la
velocidad media y la aceleracin media del vehculo en el intervalo de tiempo
comprendido entre t t
1 2
y .

B) Aceleracin instantnea

La aceleracin instantnea resulta de calcular la aceleracin media en un intervalo
de tiempo infinitamente pequeo:
11
a
v
t
dv
dt
t
m
t
Lim Lim
= = =
A A
A
A
0 0
a
.



La aceleracin instantnea se obtiene derivando la
velocidad instantnea con respecto al tiempo



Observemos que:

Del mismo modo que la aceleracin media depende del intervalo de tiempo en que
se calcula, la aceleracin instantnea tambin depende del instante de tiempo que
se considera.
El signo de la aceleracin instantnea es positivo si la fuerza que acelera o frena
a la partcula est dirigida en el sentido de los desplazamientos positivos, y
negativo en el caso contrario.

Ejercicio:

7. La velocidad de una partcula en cada instante viene dada por la siguiente
expresin: v t = 24 10
3
. Calcula la velocidad y la aceleracin de la partcula en
los instantes t =0s y t =3s.

6. Obtencin de la velocidad instantnea a partir de la aceleracin
instantnea

En los apartados anteriores hemos visto cmo se pueden obtener la velocidad y la
aceleracin instantneas de una partcula conocida su posicin en cada instante. La
situacin ms frecuente, sin embargo, no es esta. La dinmica nos proporciona
informacin acerca de la aceleracin, y el problema es encontrar la velocidad y la
posicin.

A partir de la aceleracin media en un intervalo de tiempo determinado, podemos
conocer la velocidad en el instante final de dicho intervalo si, adems, conocemos la
velocidad en el instante inicial:


a
v
t
v a t
v v a t
v v a t
m
m
m
m
=
=
=
= +
A
A
A A
A
A

0
0

12
Si lo que se conoce es la aceleracin instantnea, podemos razonar de la siguiente
manera:

t
0
dt t
v
0
v v+dv v?

Consideremos un intervalo de tiempo de duracin At=t-t
0
. Suponemos conocidas la
velocidad en el instante inicial del intervalo ( ) v
0
, y la aceleracin en cualquier instante
( ) a . Deseamos conocer la velocidad en el instante final ( ) v . Para ello dividimos el
intervalo de tiempo en intervalos infinitesimales, en cada uno de los cuales se produce
una variacin elemental de la velocidad:

dv adt = .

Sumando todas las variaciones elementales de la velocidad desde t
0
hasta t
obtenemos la variacin de velocidad entre dichos instantes. Esta suma de infinitos
trminos infinitamente pequeos es lo que los matemticos llaman una integral, y se
simboliza


dv
v
v
0
}
,

de manera que

Av v v dv
v
v
= = }
0
0
,

y

v v adt
t
t
= + }
0
0
.


Pero,
Cmo se hace esta suma en la prctica?

Regla de Barrow

La siguiente regla responde a esta pregunta:

13

| |
f(x). de primitiva" " una F(x) siendo
) ( ) ( ) ( ) (
b
a
b
a
x F a F b F dx x f = =
}



Una funcin F es primitiva de otra funcin f si:



dF
dx
f = .



Ejercicio:

8. La aceleracin de un mvil viene dada por la siguiente expresin: a t = 2 .
Determina su aceleracin y su velocidad en el instante t =4s si en el instante t =0s
el mvil se mova con velocidad de -10 m/s.


Interpretacin geomtrica de la integral


a
a
t
0
dt t t



adt es el rea del rectngulo elemental de base dt y altura a . Sumando todas estas
reas entre los instante t
0
y t obtenemos el rea bajo la curva a/t en el intervalo [t
0
, t]. Por
tanto:



El rea bajo la curva a/t entre dos instantes dados es la
variacin de velocidad en el intervalo de tiempo
comprendido entre dichos instantes


14

En general:



La integral definida f x dx
a
b
( ) } representa el rea
bajo la grfica de f(x) en el intervalo a, b




que constituye la interpretacin geomtrica de la integral.

7. Obtencin de la posicin a partir de la velocidad instantnea

A partir de la velocidad media en un intervalo de tiempo determinado, podemos
conocer el desplazamiento en dicho intervalo de tiempo. Si adems conocemos la
posicin en el instante inicial del intervalo, sumndole el desplazamiento obtenemos la
posicin en el instante final:


v
s
t
s v t
s s v t
s s v t
m
m
m
m
=
=
=
= +
A
A
A A
A
A

0
0



Si lo que se conoce es la velocidad instantnea, podemos repetir el razonamiento que
hicimos con la aceleracin:

Consideremos un intervalo de tiempo de duracin At. Suponemos conocidas la
posicin en el instante inicial de dicho intervalo ( ) s
0
, y la velocidad en cualquier instante
( ) v . Deseamos conocer la posicin en el instante final. Para ello dividimos el intervalo de
tiempo en trozos infinitesimales, en cada uno de los cuales se produce un desplazamiento
elemental

ds vdt = .

Sumando todos los desplazamientos elementales desde t
0
hasta t obtenemos el
desplazamiento entre dichos instantes:

As s s ds
s
s
= = }
0
0
.
15

Entonces,

s s vdt
t
t
= + }
0
0
.


Ejercicio:

9. La aceleracin de un mvil viene dada por la siguiente expresin: a t =
2
.
Determina su aceleracin, su velocidad y posicin en los instantes t =4s y t =10s
si en el instante t =0s el mvil se mova con velocidad de 20 m/s y se encontraba a
50 m del origen de la trayectoria.
8. Movimientos uniforme y uniformemente variado
A) Movimiento uniforme

Se define el movimiento uniforme (MU) como aqul en el que la velocidad es
constante:

a = 0
v cte = .
y

v v
m
=

para cualquier intervalo de tiempo. Entonces,

v
s
t
=
A
A

A A s v t =

s s v t t
s s v t t
=
= +
0 0
0 0
( )
( )
,


son las ecuaciones que describen el movimiento uniforme.

Observemos que en este caso particular se cumplen las relaciones generales

( )
v
dt
t t v s d
dt
ds
=
+
=
) (
0 0


y
16
dv
dt
a = = 0

Grficas


Para interpretar las grficas, tanto del movimiento uniforme como de cualquier otro
movimiento, hay que tener presentes los siguientes resultados:




v
ds
dt
=




La velocidad instantnea es la pendiente de la grfica
s/t





a
dv
dt
=




La aceleracin instantnea es la
pendiente de la grfica v/t


s s vdt
t
t
=
} 0
0




El desplazamiento es el rea bajo la
grfica v/t




v v adt
t
t
=
} 0
0




El rea bajo la grfica a/t da la variacin de velocidad




17
Grficas del M.U.

a = 0

El rea bajo esta grfica (v) es cero
Av v constante = = 0 .

La pendiente (la aceleracin) es cero
El rea bajo la grfica (el desplazamiento) es v t A
s s v t t = +
0 0
( )

La pendiente (la velocidad) es constante


18
B) Movimiento uniformemente variado


El movimiento uniformemente variado (MUV) se define como aqul en el que la
aceleracin es constante:

a cte = .
y
a a
m
=

para cualquier intervalo de tiempo. Entonces,

a
v
t
=
A
A

A A v a t =

v v a t t
v v a t t
=
= +
0 0
0 0
( )
( )


es la ecuacin que da la velocidad instantnea de un cuerpo que realiza un M.U.V.


Para obtener la expresin que facilita la posicin en cada instante integramos la
velocidad instantnea:

s s vdt
t
t
= + }
0
0

( )
| | | |
s s v a t t dt
s s v t a t t
t
t
t
t
t
t
= + +
= + +
} 0 0 0
0 0
1
2 0
2
0
0 0
( )
( )


( ) s s v t t a t t = + +
0 0 0
1
2 0
2
( )

Finalmente, despejando el tiempo en las expresiones de v y s se obtiene la siguiente
relacin, muy til para la resolucin de problemas en los que no se conoce el tiempo:

v v a s
2
0
2
2 = + A








19
Grficas del M.U.V.

a cte =

El rea bajo esta grfica (v) es a t A

v v a t t = +
0 0
( )

La pendiente (la aceleracin) es constante
El rea bajo la grfica (el desplazamiento) es ( ) v t t a t t
0 0
1
2 0
2
+ ( )

( ) s s v t t a t t = + +
0 0 0
1
2 0
2
( )

s
s
s
0
t
0
t t

La pendiente (velocidad) NO es constante

20
9. La aceleracin centrpeta

Cuando en la seccin 5 definimos la aceleracin, en ningn momento tuvimos en
cuenta que la velocidad es una magnitud vectorial, y que la variacin en la direccin del
movimiento tambin constituye una aceleracin. As pues, una partcula puede
experimentar dos tipos de aceleraciones:

Cambios en la rapidez con que se mueve Aceleracin TANGENCIAL.
Cambios en la direccin del movimiento Aceleracin NORMAL o
CENTRPETA.


A
A
A

v
v a
a
t
n
=

La aceleracin tangencial recibe este nombre por ser tangente a la trayectoria en
cada punto, y para ella ya tenemos una expresin:


a
dv
dt
t
= .


La aceleracin normal se llama as pues es perpendicular a la trayectoria en cada
punto. Pero, cul es la frmula de la aceleracin normal?

La aceleracin necesaria para que un mvil tome una curva sin derrapar ser tanto
mayor cuanto mayor sea la velocidad a la que circule, y cuanto menor sea el radio de la
curva. La expresin ms sencilla que cumple estos requisitos es

a
v
R
n
= .

Sin embargo, esta frmula no es dimensionalmente correcta:


v
R
m
s
m
s
=
1


21
Pero, si escribimos

a
v
R
n
=
2
,


los problemas se solucionan:

v
R
m
s
m
m
s
2
2
2
2
=


Observemos que una partcula que se mueve sobre una lnea recta NO tiene
aceleracin normal. Efectivamente,

si R entonces a
v
R
n
=
2
0


Ejercicio:

10. La posicin de una partcula respecto de un origen sobre su trayectoria viene
dada por la ecuacin:
s t t = + 3 2 5
3 2
.

Calcula la aceleracin de la partcula en el instante t =1s si la posicin que ocupa
en dicho instante se encuentra sobre una curva de radio 5 m.



10. Movimiento circular: magnitudes angulares



Movimiento circular es aquel cuya trayectoria es una
circunferencia



Aunque las ecuaciones que hemos visto en las secciones precedentes son aplicables a
este caso, en la descripcin del movimiento circular se suelen utilizar magnitudes
angulares.


22
A) Posicin y desplazamiento angular



Tomando el radio que pasa por el origen sobre la trayectoria (O) como origen de
ngulos, la posicin del mvil en cualquier instante queda determinada por el ngulo ()
que forma el radio correspondiente a la posicin que ocupa el mvil (CA) con el del
origen (CO).

En cuanto al signo, se suele tomar como positivo el sentido contrario al del
movimiento de las agujas del reloj.

La posicin sobre la trayectoria, s, y la posicin angular, , estn relacionadas:


s R =
,

donde R es el radio de la circunferencia, y est expresado en radianes.
El desplazamiento angular en el intervalo de tiempo comprendido entre dos
instantes t t
1 2
y en los que el mvil ocupa las posiciones P
1
y P
2
, es el ngulo que
forma el radio CP
2
con el radio CP
1
:



23
A =
2 1



B) Velocidad angular

Se define la velocidad angular media como el cociente entre el desplazamiento
angular y el tiempo en que ha tenido lugar:


t
m
A
A
=

La velocidad angular instantnea es la velocidad angular media en un tiempo
infinitesimal:



= = =
A A
A
A
t
m
t
Lim Lim
t
d
dt
0 0




C) Aceleracin angular

La velocidad angular puede variar durante el movimiento. Si, en el tiempo t
1
la
velocidad angular es e
1
y, en t
2
es e
2
, la variacin de velocidad angular ser:

A =
2 1


Se define la aceleracin angular media como el cociente entre la variacin de
velocidad angular y la duracin del intervalo de tiempo en que tiene lugar dicha
variacin:

m
t
=
A
A



La aceleracin angular instantnea es la aceleracin angular media en un intervalo
de tiempo infinitamente pequeo:




= = =
A A
A
A
t
m
t
Lim Lim
t
d
dt
0 0

.

24

D) Relacin entre las magnitudes angulares y lineales


La velocidad y aceleracin lineales (v y a) y las angulares (e y o) estn relacionadas.
Efectivamente, de la relacin entre s y , aplicando las definiciones de velocidad y
aceleracin, y observando que en una circunferencia el radio es constante:


( )
( )
( )
s R
v
ds
dt
d R
dt
R
d
dt
R
a
dv
dt
d R
dt
R
d
dt
R
a
v
R
R
R
R
R
R
t
n
=
= =

= =
= =

= =
= =

=

=

2
2
2 2
2




Las magnitudes angulares presentan respecto de las lineales la ventaja de que sus
valores no dependen del radio de la circunferencia. As, dos personas en un tio-vivo en
movimiento situadas a diferente distancia del centro tienen la misma velocidad angular y
diferente velocidad lineal.

Ejercicios:

11. Se define el movimiento circular uniforme (M.C.U.) como aquel en el que la
velocidad sobre la trayectoria es constante (y por tanto, e =constante), y el
movimiento circular uniformemente variado como aquel en el que la aceleracin
tangencial es constante (y por tanto, o =constante). Escribe las expresiones
lineales y angulares de la posicin, velocidad y aceleracin tangencial de cada uno
de los movimientos anteriores. Cmo es la aceleracin normal en cada caso?

12. Un tiovivo de 3 m de radio da vueltas a razn de 6 r.p.m. Si se le aplica un freno
que lo detiene en 15 s. Determina:
a) La aceleracin angular del tiovivo supuesta constante.
b) El nmero de vueltas que da antes de detenerse.
c) La velocidad, aceleracin normal y aceleracin tangencial de un punto de la
periferia cuando ha dado vuelta desde que se inici la frenada.


25

11. Descripcin vectorial del movimiento
A) Magnitudes escalares y vectoriales

Magnitud fsica es todo aquello que se puede medir. En ocasiones, para especificar
el valor que toma una determinada magnitud fsica basta con dar un nmero,
acompaado de la unidad correspondiente. Tal es el caso de la temperatura, la masa, el
tiempo,...



Magnitudes escalares son aqullas que quedan
completamente definidas por un nmero



Pero otras veces un nmero no es suficiente para especificar completamente el valor
que toma una determinada magnitud fsica. La velocidad es un ejemplo. Efectivamente,
afirmando que un mvil circula a 90 km/h, no especificamos completamente la velocidad
del mvil. As, el mvil podra desplazarse con dicha rapidez segn un meridiano
terrestre, o segn un paralelo. El resultado a que conducen ambas posibilidades es
distinto. Incluso, si afirmamos que el mvil se mueve a 90 km/h en la direccin del
meridiano 0, an no especificamos completamente cul es su velocidad, pues el
movimiento podra tener lugar haca el norte, o hacia el sur. As pues, para especificar
completamente la velocidad de un mvil habremos de dar su rapidez (mdulo), su
direccin, y su sentido.



Magnitudes vectoriales son aqullas que para quedar
completamente especificadas precisan, adems de un
valor numrico, una direccin, un sentido y un punto de
aplicacin



Los entes matemticos que contienen todas las propiedades que requieren las
magnitudes vectoriales son los vectores. Un vector se define como un segmento
orientado, en el que cabe distinguir:

Un origen o punto de aplicacin: A.
Un extremo: B.
Una direccin: la de la recta que lo contiene.
Un sentido: el indicado por la punta de la flecha en B.
Un mdulo: la longitud del segmento.

26
B
A



As pues, puesto que la velocidad, y tambin la aceleracin, son magnitudes
vectoriales, la descripcin completa del movimiento exigir la utilizacin de vectores.
Esto es lo que vamos a hacer en esta seccin.



B) Vector de posicin


Sabemos que el movimiento es relativo, de manera que el primer paso a realizar en la
descripcin del movimiento es especificar el observador que realiza tal descripcin. En la
descripcin vectorial del movimiento situamos al observador en el origen de un sistema
de ejes coordenados perpendiculares entre s:





27
El conjunto {O;XYZ} constituye el sistema de referencia al que referimos el
movimiento. Respecto de este sistema de referencia la posicin P de un mvil en
cualquier instante quedar completamente especificada dando las coordenadas (x, y, z)
de P, es decir, dando las proyecciones sobre los ejes coordenados (componentes) del
vector OP

. Por esta razn, dicho vector recibe el nombre de vector de posicin del
mvil:

r x y z = ( , , )


Frecuentemente se utilizan los vectores unitarios


i j k , , . Estos son tres vectores de
mdulo 1 (unitarios) dirigidos segn los sentidos positivos de los ejes X, Y y Z,
respectivamente:




En trminos de los vectores


i j k , , cualquier vector se escribir:

r xi yj zk = + + .



C) Ecuacin vectorial del movimiento. Ecuaciones paramtricas de la
trayectoria. Ecuacin de la trayectoria


En el transcurso del tiempo la posicin P del mvil va cambiando y, por tanto,
tambin lo hace el vector de posicin.



Se llama ecuacin vectorial del movimiento a la ecuacin que
facilita las componentes del vector de posicin en cada instante:

( )



r r t x t y t z t x t i y t j z t k = = = + + ( ) ( ), ( ), ( ) ( ) ( ) ( )




28
Vemos pues que, realmente, la ecuacin vectorial del movimiento son, en el caso ms
general, tres ecuaciones:

x x t
y y t
z z t
=
=
=

( )
( )
( )
.


Este conjunto de ecuaciones recibe el nombre de ecuaciones paramtricas de la
trayectoria, pues facilitan las coordenadas (x, y, z) de todos los puntos de la trayectoria
en funcin del parmetro tiempo. Despejando el tiempo en las ecuaciones paramtricas
se obtiene la ecuacin de la trayectoria.


Ejercicio:

13. El vector de posicin de un mvil es ( )

r t t t = + 5 2 6 0
3
, , .
a) Escribe la ecuacin vectorial del movimiento en trminos de los vectores
unitarios


i j k , , .
b) Escribe las ecuaciones paramtricas de la trayectoria.
c) Encuentra la ecuacin de la trayectoria.



D) Vector desplazamiento



P
1
: Posicin en el instante t
1
.

P
2
: Posicin en el instante t
2
.
m
v

29

r
1
: Vector de posicin en el instante t
1
.

r
2
: Vector de posicin en el instante t
2
.

A

r r r =
2 1



es el vector desplazamiento del mvil en el intervalo de tiempo comprendido entre t
1
y
t
2
. Observemos que el mdulo de vector desplazamiento, A

r , no coincide, en general,
con el desplazamiento sobre la trayectoria, As . Dichos desplazamientos slo coincidirn
cuando la trayectoria sea una lnea recta.


E) Vectores velocidad media e instantnea

Se define el vector velocidad media entre los instantes t
1
y t
2
como el cociente:

v
r
t
r r
t t
m
= =

A
A
2 1
2 1
.

Observemos que:

En general, y puesto que A A

r s = , el mdulo del vector velocidad media,

v
m
,
NO coincidir con la velocidad media sobre la trayectoria.
La direccin y sentido del vector velocidad media es la misma que la del vector
desplazamiento.


Calculando el vector velocidad media en un intervalo de tiempo infinitesimal
obtenemos el vector velocidad instantnea:




v Limv Lim
r
t
dr
dt
t
m
t
= = =
A A
A
A
0 0
.


El vector velocidad instantnea se obtiene derivando
el vector de posicin con respecto al tiempo


30

v v i v j v k
v
dx
dt
v
dy
dt
v
dz
dt
v v v v
x y z
x y z
x y z
= + +
= = =
= + +
; ;
2 2 2


El vector velocidad instantnea tiene la siguiente propiedad:


El vector velocidad instantnea es tangente a la
trayectoria en cada punto


Efectivamente,


observamos que en el lmite el vector velocidad es tangente a la trayectoria.



Ejercicio:

14. En el ejercicio n 13 calcula:
a) El vector velocidad media en el intervalo de tiempo comprendido entre t =2s y
t =5s.
b) El vector velocidad del mvil cuando t =3s.
c) El mdulo del vector velocidad en dicho instante.


F) Vectores aceleracin media e instantnea.

Se define el vector aceleracin media entre los instantes t
1
y t
2
como el cociente:


1 2
1 2
t t
v v
t
v
a
m

=
A
A
=

.

m
v

'
m
v

' '
m
v

31

El vector aceleracin instantnea se obtiene calculando el vector aceleracin media
en un intervalo de tiempo infinitesimal:




a Lima Lim
v
t
dv
dt
t
m
t
= = =
A A
A
A
0 0
.


El vector aceleracin instantnea es la derivada del vector
velocidad con respecto al tiempo

a a i a j a k
a
dv
dt
a
dv
dt
a
dv
dt
a a a a
x y z
x
x
y
y
z
z
x y z
= + +
= = =
= + +
; ;
2 2 2



Ejercicio:

15. En el ejercicio n 13 calcula:
a) El vector aceleracin media en el intervalo de tiempo comprendido entre t =0
s y t =3 s.
b) El vector aceleracin del mvil cuando t =3s.
c) El mdulo del vector aceleracin en dicho instante.

12. Ecuaciones vectoriales del movimiento y ecuaciones sobre la
trayectoria

A) Vector desplazamiento y desplazamiento sobre la trayectoria



32
En general,

s r A = A

a menos que la trayectoria sea una lnea recta.


B) Vector velocidad y velocidad sobre la trayectoria


m m
v v
t
s
t
r
s r
=
A
A
=
A
A
A = A

Ahora bien, a medida que P
2
P
1
, la secante se va pareciendo cada vez ms al arco,
de modo que en lmite se van a confundir:


dt
ds
dt
r d
ds r d
=
=

v v =

Es decir,



el mdulo del vector velocidad y el valor absoluto de la velocidad
sobre la trayectoria coinciden




En consecuencia, si

u
t
es un vector unitario tangente a la trayectoria en cada punto,
siempre podremos escribir:



v vu
t
=
.
33

Lgicamente, al contrario que los vectores


i j k , , que son constantes, el vector
unitario

u
t
vara de un punto a otro de la trayectoria:



C) Componentes intrnsecas de la aceleracin.


( )

a
dv
dt
d vu
dt
dv
dt
u v
du
dt
t
t
t
= = = +


Se demuestra que


n
t
u
R
v
dt
u d

=


siendo

u
n
un vector unitario perpendicular (normal) a la trayectoria en cada punto, y R el
radio de curvatura. Por tanto:


R
v
a
dt
dv
a
u a u a a
u
R
v
u
dt
dv
a
n
t
n n t t
n t
2
2
=
=
+ =
+ =




34

Es decir, en cada punto de la trayectoria el vector aceleracin se puede escribir como
suma de dos vectores: uno,

a a u
t t t
= , tangente a la trayectoria, y otro,

a a u
n n n
= ,
perpendicular a la misma:


a a
t n
y se llaman componentes intrnsecas de la aceleracin.


Obviamente, de la figura:

2 2
n t
a a a a + = =

.


Ejercicios:

16. Demuestra la igualdad
n
t
u
R
v
dt
u d

= .
17. El vector velocidad de una partcula respecto de un sistema de referencia dado es:

v t i t j = 6 8
2 2
(m/s)

Determina:

a) El vector de posicin de la partcula en cualquier instante sabiendo que en un
instante inicial t =0s la partcula se encontraba en el origen.
b) La ecuacin explcita de la trayectoria.
c) El vector aceleracin de la partcula en cualquier instante y su mdulo.
d) El vector velocidad media en el intervalo de tiempo que va desde t =0s a t =3s y
su mdulo.
e) El mdulo del vector velocidad.
f) La velocidad media sobre la trayectoria entre t =0s y t =3s.
g) La aceleracin tangencial y la aceleracin normal en cualquier instante.
35
13. Ejercicios

1. Una casa tiene 8 pisos de 4 m de altura cada uno. Se pone en marcha un cronmetro
al arrancar el ascensor de la planta baja. Cuando llega al 8 piso, el cronmetro marca
48 s. Inmediatamente el ascensor desciende y se observa que, cuando llega de nuevo a
la planta baja, el cronmetro seala 80 s. Calcula la velocidad media del ascensor en la
subida, en la bajada y en el recorrido completo.
Sol/ 0,67 m/s; -1 m/s; 0 m/s

2. Calcula la velocidad y la aceleracin media en el intervalo que va de 0 a 5 segundos y
de 5 a 10 segundos, si la variacin de la velocidad con el tiempo es la que se indica en
el grfico:
0
1
2
3
4
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
t(s)
v
(m/s)

Sol/ a) 2,1 m/s, 0,8 m/s
2
; b) 2,9 m/s, 0,4 m/s
2


3. La velocidad con que se mueve un cuerpo a lo largo de una recta viene dada por:

v t t = + +
2
4 2

Si en el instante t =2s, la posicin es 4 m, calcula su posicin en el instante t =3s y la
expresin que proporciona la aceleracin en funcin del tiempo.
Sol/ 67/3 m; a=2t+4 m/s
2
.

4. El movimiento de un cuerpo viene dado por la ecuacin: s t t t = + 2 5 6
2 3

(unidades del SI). Calcula:
a) La velocidad media en el intervalo de tiempo comprendido entre 1 s y 3 s.
b) La velocidad del mvil en los instantes t =1s y t =3s.
c) La aceleracin media en el intervalo de tiempo comprendido entre 1 s y 3 s.
d) La aceleracin en los instantes t =1s y t =3s.
Sol/ 6 m/s; 4 m/s; 4 m/s; 0 m/s
2
; 6 m/s
2
; - 6 m/s
2
.

5. La aceleracin con que se mueve un cuerpo viene dada por la expresin:

a t = 5 (m/s
2
).

Escribe la expresin de la velocidad y de la posicin, sabiendo que si t
0
=0s, v
0
=0
m/s y s
0
=0 m.
Sol/ v t
t
s
t t
= = 5
2
5
2 6
2 2 3
;
36

6. La aceleracin de un cuerpo es a t = 4 (unidades del SI). El cuerpo est en reposo para
t =0s en un punto que se encuentra a 10 m del origen sobre la trayectoria.
a) Calcula las ecuaciones que dan la posicin y la velocidad del mvil en cualquier
instante.
b) Determina la posicin, velocidad y aceleracin del mvil en los instantes t =1s y t
=4s.
c) Determina la velocidad y aceleracin medias del mvil en el intervalo de tiempo
comprendido entre los instantes anteriores.
d) Hay cambio de sentido en este movimiento?
Sol/
3
2
10 ; 2
3
2
t
s t v + = = ; 10,67 m; 2 m/s; 4 m/s
2
; 52,67 m; 32 m/s; 16 m/s
2
; 14
m/s; 10 m/s
2
; no hay cambio de sentido.

7. La posicin de un mvil sobre su trayectoria viene dada por la ecuacin:
s t t = + 4 6 2
2
(unidades del SI). Calcula:
a) Las ecuaciones que dan la velocidad y la aceleracin en cada instante.
b) La posicin y la velocidad inicial del mvil.
c) En qu momentos pasa el mvil por el origen?
d) Qu velocidad tiene el mvil en esos momentos?
e) En qu momento cambia el sentido del movimiento?
f) Cul es su posicin en ese instante?
Sol/ ; / 6 ; 2 ; 8 ; 6 8
0 0
s m v m s a t v = = = = t = 1 s y t = 0,5 s; 2 m/s y - 2 m/s ; 0,75
s ; - 0,25m.

8. Un mvil, que recorre una recta, posee una velocidad de 20 m/s en el instante 0. En el
instante 30 s, su velocidad es de 5 m/s. Calcula su aceleracin suponiendo que es
constante. Si contina movindose con la misma aceleracin, cul ser su velocidad
en los instantes 40 s y 60 s? Entre estos dos instantes, es acelerado o retardado el
movimiento?
Sol/ -0,5 m/s
2
; 0 m/s; -10 m/s; acelerado

9. Un tren, partiendo del reposo, tarda 40 s en alcanzar una velocidad de 10 m/s con
movimiento uniformemente variado. Calcula su aceleracin y el espacio que recorre
en los 40 s.
Sol/ 0,25 m/s
2
; 200 m.

10.Un cuerpo, partiendo del reposo, se mueve con una aceleracin constante de 8 m/s
2
.
Cunto tiempo tardar en recorrer 100 m? Cul ser su velocidad en el instante en
que alcance dicha distancia?
Sol/ 5s; 40 m/s

11. Dos mviles A y B se desplazan sobre la misma recta con movimientos uniformes. El
mvil A sale del origen de coordenadas en el instante cero y se desplaza a 4 m/s en
sentido positivo. El mvil B sale 6 s ms tarde de un punto situado a 80 m del origen
y se mueve con igual rapidez que A, pero en sentido contrario. En qu instante y en
qu punto se cruzarn?
Sol/ t = 13 s; 52 m.

37
12. De dos puntos A y B, que distan entre s 200 m, salen simultneamente dos mviles.
El que sale de A tiene una velocidad de 5 m/s y va hacia B con una aceleracin
constante de 1 m/s
2
. El que sale de B va hacia A con movimiento uniforme a 12 m/s.
En qu punto se cruzarn?
Sol/ 9,25 s; 89 m

13. Un auto est esperando que cambie la luz roja. Cuando la luz cambia a verde, el auto
acelera uniformemente durante 6 s a razn de 2 m/s
2
y despus se mueve con
velocidad constante. En el instante en que el auto comienza a moverse, un camin que
se mueve en la misma direccin con movimiento uniforme de 10 m/s lo pasa. A qu
distancia y en qu momento se encontrarn nuevamente el auto y el camin?
Sol/ 180 m; 18 s.

14. Un coche va por una carretera recta y horizontal a una velocidad de 72 km/h. El
conductor ve de pronto delante de l otro coche que va a 18 km/h en su misma
direccin y sentido. Si este otro coche se encuentra a 35 m cuando el conductor lo ve,
tarda 03 s en reaccionar y en apretar el freno, qu aceleracin constante se necesita
para evitar el choque?
Sol/ -3,69 m/s
2
.

15. Cunto tiempo tarda en llegar al suelo un objeto pesado que se deja caer, sin
velocidad inicial, desde una altura de 10 m? Se supone nula la resistencia del aire.
Sol/ 1,43 s

16. La aceleracin de la gravedad en la superficie lunar es de 1,6 m/s
2
. Con qu
velocidad llegara al suelo lunar un cuerpo dejado caer sin velocidad inicial desde 5 m
de altura? Expresa el resultado en km/h.
Sol/ 14,4 km/h

17. Con qu velocidad se ha de lanzar una piedra verticalmente hacia abajo, desde la
boca de un pozo de 50 m de profundidad, para que llegue al fondo en 2 s? Con qu
velocidad llegar al fondo? Se supone nula la resistencia del aire.
Sol/ 15,2 m/s; 34,8 m/s

18. Se lanza un cuerpo hacia arriba verticalmente desde un punto O situado a 28 m del
suelo. El cuerpo llega al suelo 3 s despus de haber sido lanzado. Calcula:
a) La velocidad de lanzamiento.
b) La velocidad con que llega al suelo.
c) La altura a la que sube.
Sol/ 5,37 m/s; 24,03 m/s; 29,47 m.

19. Lanzamos una piedra verticalmente hacia arriba con una velocidad de 20 m/s desde
lo alto de un edificio de 10 m de altura. Al mismo tiempo, desde el suelo se lanza otra
piedra, tambin hacia arriba, con una velocidad de 30 m/s. Determina el punto y el
momento en que se cruzarn.
Sol/ 1s ; 25,1 m desde el suelo.

20. El techo de un ascensor, que baja con velocidad constante de 2,5 m/s, pasa por un
punto 0. Desde ese mismo punto, 6 s ms tarde, se deja caer un objeto sin velocidad
38
inicial. Suponiendo nula la resistencia del aire, determina a qu distancia de 0 chocar
el objeto con el techo del ascensor. Considrese g =10 m/s
2
.
Sol/ 20 m

21. Un ciclista parte de cierto lugar y, despus de avanzar con una velocidad constante
de 45 km/h durante media hora, descansa 10 minutos y vuelve al punto de partida. El
regreso lo realiza con velocidad tambin constante, pero emplea 45 minutos.
Representa las grficas velocidad-tiempo y posicin-tiempo desde que sale hasta que
regresa.

22. Escribe las ecuaciones de los movimientos cuyas grficas posicin-tiempo se han
representado en las figuras. Interpreta dichas grficas: en qu instantes parten los
mviles, de qu puntos salen, en qu sentidos se desplazan.
Sol/ a) s
1
=5t-10; s
2
=60-6t. b) s
1
=6-0,75t; s
2
=-8+t

23. Dos mviles parten simultneamente de puntos distantes entre s 200 km y se dirigen
en lnea recta el uno hacia el otro con velocidades de 60 km/h y -40 km/h. Dibuja
sobre unos mismos ejes las grficas posicin-tiempo de ambos mviles y deduce de
ellas en qu punto y en qu instante se cruzan. Resuelve el problema numricamente
tambin.
Sol/ 2h; a 120 km del punto de partida del que va a 60 km/h

24. Representa desde t =0 hasta t =8 s, la grfica del movimiento de un mvil que parte
en el instante cero de la posicin 20 m, con velocidad inicial de 6 m/s y una
aceleracin de -2 m/s
2
.

25. En el instante cero, el mvil cuya grfica v-t est representada en la figura se
encuentra en la posicin 5 m. Escribe la ecuacin de su movimiento.
-4
-2
0
2
4
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
t(s)
v(m/s)

-10
-5
0
5
10
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
t(s)
s(m)

0
20
40
60
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
t(s)
s(m)

39
Sol/ s = 5-4t+0,4t
2


26. Dibuja la grfica v-t de un cuerpo que es lanzado verticalmente hacia arriba, llega a
una cierta altura y vuelve a caer hasta el punto de partida.

27. Cul es el desplazamiento total realizado en dos horas por el mvil cuya grfica v-t
es la de la figura? Representa la correspondiente grfica s-t suponiendo que, para t =
0, s =0.
-20
0
20
40
60
80
0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2 1,4 1,6 1,8 2
t(h)
v(km/h)

Sol/ 68 km

28. Representa la grfica s-t del movimiento cuya grfica v-t aparece en la figura,
suponiendo que el mvil parte del origen de coordenadas. Calcula el desplazamiento
total realizado.
0
2
4
6
8
10
0 2 4 6 8 10 11 12 14 16 18 20
t(s)
v(m/s)

Sol/ 104 m

29. Un satlite terrestre est en una rbita circular por encima de la superficie de la
Tierra dando una vuelta a la Tierra en 145 min. Si el radio de la rbita es 2735 km,
cul es la aceleracin de la gravedad a esta altura?
Sol/ 1,43 m/s
2


30. Calcula la velocidad angular de la Tierra, sabiendo que da una vuelta completa en 24
horas. Calcula tambin la velocidad y aceleracin centrpeta de un punto del ecuador.
(Tmese como radio terrestre 63710
4
m).
Sol/ 7,2710
-5
rad/s; 463,1 m/s; 0,0337 m/s
2


40
31. La velocidad angular de una rueda disminuye uniformemente desde 1000 hasta 500
rpm en 10 s. Calcula:
a) Su aceleracin.
b) El nmero de vueltas efectuadas en esos 10 s.
c) El tiempo necesario para detenerse.
Sol/ -5,24 rad/s
2
; 124,9 vueltas ; 20 s.

32. Un volante gira en torno a su eje a razn de 300 rpm. Un freno lo para en 20 s.
Calcula la aceleracin angular, supuesta constante, y el nmero de vueltas que ha
dado hasta que el volante se detiene. Si el volante tiene 10 cm de radio, halla las
componentes tangencial y normal de la aceleracin de un punto de la periferia en el
instante en que ha dado 40 vueltas. Halla tambin la aceleracin resultante en ese
momento.
Sol/ 1,57 rad/s
2
; 50 vueltas; 0,157 m/s
2
; 19,69 m/s
2
; 19,69 m/s
2


33. Un mvil se desplaza, partiendo del reposo, siguiendo una circunferencia de 100 m
de radio. El movimiento es uniformemente acelerado hasta que en 5 segundos alcanza
la velocidad de 25 m/s; a partir de entonces se desplaza con movimiento uniforme.
Calcula:
a) La aceleracin tangencial mientras acelera.
b) El valor de la aceleracin normal, la aceleracin y la distancia recorrida cuando han
transcurrido 100 s desde que comenz el movimiento.
c) La velocidad angular media en la primera parte del recorrido y la velocidad angular
al cabo de 100 s de iniciado el movimiento.
d) El tiempo que tarda el mvil en dar 1000 vueltas.
Sol/ a
t
=5 m/s
2
; a
n
=6,25 m/s
2
; a = 6,25 m/s
2
; 2437,5 m ; 0,125 rad/s ; 0,25 rad/s ;
25135,2 s.

34. Desde un mismo punto de una circunferencia parten dos mviles en sentidos
opuestos. El primero recorre la circunferencia en 2 h 40 min y el segundo recorre un
arco de 630 por minuto. Determina en qu punto se encontrarn y el tiempo
invertido.
Sol/ 92499; 41,3 min

35. La rotacin de un disco se efecta de acuerdo con la ecuacin = + 2 4
3
t (S.I.).
a) Calcula las ecuaciones que dan la velocidad y aceleracin angular en funcin del
tiempo.
b) Se trata de algn movimiento que conozcas? Hay velocidad inicial?
c) Cuntas vueltas ha dado al cabo de tres segundos? Qu velocidad angular lleva
en ese instante?
d) Qu velocidad lleva cuando ha girado una vuelta?
e) Cul es el ngulo descrito en momento en que la velocidad angular es 6 rad/s?
Sol/ = 6t
2
; = 12t; movimiento circular variado; no; 9,23 vueltas; 54 rad/s; 6,55
rad/s; 6 rad.

36. La rotacin de un mvil se efecta de acuerdo con la ecuacin = t (S.I.). En un
instante inicial t =0 s el mvil se encuentra en la posicin =0 con velocidad e =25
rad/s. Si el radio de la circunferencia es de 0,5 m.
41
a) Calcula las ecuaciones que dan la posicin y la velocidad angular en funcin del
tiempo.
b) Cuntas vueltas da el mvil antes de detenerse? Qu distancia ha recorrido y
cul es su posicin en ese momento?
Sol/
2
25
2
t
= ;
6
25
3
t
t = ; 18,76 vueltas; 58,9 m; 27336

37. Un tren se mueve con una velocidad constante de 60 km/h, describiendo la siguiente
trayectoria: hacia el este durante 30 minutos, hacia el noroeste durante 40 minutos y
hacia el oeste durante 50 minutos. Calcula:
a) La velocidad media del tren durante ese recorrido.
b) La distancia total recorrida.
c) La rapidez media.
d) Coincide el mdulo de la velocidad media con la rapidez media?
Sol/ (-24,14

+ 14,14 j

) km/h ; 120 km ; 60 km/h ; no km/h, 98 , 27 =

m
v

.

38. Una partcula se mueve de tal forma, que el vector de posicin depende del tiempo
de acuerdo con:
( )
( ) ( )

r t i t t j t t k = + + + 4 3 2 6 3
2 3


Calcula el vector velocidad y el vector aceleracin.
Sol/ ( )
( )

v i t j t k = + + + 3 2 2 18 3
2
;

a j tk = + 2 36

39. El movimiento de un objeto tiene por ecuacin:

r ti tj = + 2 2 .

a) Indica de qu tipo de movimiento se trata.
b) Calcula la velocidad en cualquier instante y su mdulo.
c) Determina la ecuacin de su trayectoria.
Sol/ movimiento rectilneo uniforme;

v i j = + 2 2 m/s ; 2,83 m/s ; y =x.

40. Un movimiento en el plano XY queda descrito por las siguientes ecuaciones
paramtricas:
x
t
y t
= +
=

2
2
2
2
1


Determina la ecuacin de la trayectoria y la velocidad y aceleracin del mvil.
Sol/ y = 2x - 5; ti tj

+ 2 m/s;

i j + 2 m/s
2
.

41. Una partcula se mueve con una aceleracin constante

a i j = + 4 6 m/ s
2
. En el
instante inicial, la velocidad es nula, siendo la posicin

r i
0
10 = m. Calcula:
a) El vector de posicin y el vector velocidad en cualquier instante.
b) Las componentes tangencial y normal de la aceleracin.
Sol/

v ti tj = + 4 6 m/ s ; ( )

r t i t j = + + 2 10 3
2 2
m ; a
t
= 7,2 m/s
2
; a
n
= 0 m/s
2
.
42

42. El vector de posicin de un mvil viene dado por:

r ti t j t k = + 3 4 5
2
(m)

a) Calcula el vector velocidad y el vector aceleracin.
b) Calcula el mdulo de los vectores anteriores.
c) Calcula su valor en el instante t =5s.
Sol/

v i
t
j tk = + 3
2
10 ;

a
t
j k =
|
\

|
.
|

1
10 3
2
; v
t t
t
=
+ +
|
\

|
.
|
9 4 100
3
1
2

2
3
m/s 10 ; m/s 1 , 50 ; 100
1
2
1
= = |
.
|

\
|
+ = a v
t
a .

43. Se lanza un objeto desde un mirador, situado en el punto de coordenadas (2, 3, 1),
con velocidad

v i j
0
3 4 = + . Considera el vector aceleracin de la gravedad,

g j = 10 .
a) Calcula los vectores posicin, velocidad y aceleracin en funcin del tiempo.
b) Halla la posicin del cuerpo en el instante t=1 s.
c) Calcula el momento en que se anula el valor de la coordenada y.
Sol/ ( )

r t i t t j k = + + + + 2 3 3 4 5
2
( ) m; ( )

v i t j = + 3 4 10 m/ s ;

a j = 10 ;
(5, 2, 1) m ; 1,27 s.

44. Un ro tiene una anchura de 100 m. Un nadador quiere cruzarlo nadando en direccin
normal a la corriente, pero va a parar a 20 m aguas abajo. Si la velocidad del nadador
es de 2 m/s, deduce la velocidad del agua.
Sol/ 0,4 m/s.

45. Un avin vuela en la direccin SN con la velocidad de 720 km/h hacia el norte. Sopla
viento de 60 km/h en la direccin nordeste del tercer cuadrante.
a) Determina la velocidad resultante.
b) Determina la direccin y velocidad del avin para ir en la direccin SN con la
velocidad resultante de 720 km/h.
Sol/ 763,6 km/h, 86,8; 678,9 km/h, 86,4.

46. Una bala es lanzada horizontalmente con una velocidad de 305 m/s desde encima de
un acantilado de 80 m.
a) Cunto tardar en chocar contra el plano horizontal que pasa por el pie del
acantilado?
b) Cunto dista el punto de impacto del pie del acantilado?
Sol/ 4,04 s; 1232,4 m.

47. Un avin vuela a 1200 m de altura, con una velocidad de 180 km/h.
a) Cunto tiempo antes de estar en la misma vertical del blanco debe soltar la
bomba?
b) A qu distancia del blanco deber estar?
c) Con qu velocidad llegar la bomba al suelo?
Sol/ 15,65 s; 782,5 m; 161,3 m/s.
43

48. Una pelota rueda sobre una mesa horizontal a 1,5 m de altura del suelo, cayendo por
el borde de la misma. Si choca con el suelo a una distancia de 1,8 m, medidos
horizontalmente desde el borde de la mesa, cul es la velocidad con que cay de la
mesa?
Sol/ 3,27 m/s.

49. Un futbolista le pega una patada a un baln, que sale formando un ngulo de 37 con
la horizontal. La velocidad que le comunica es 12 m/s. Suponiendo que la pelota se
mueve en un nico plano, calcula:
a) La altura a la que llega el baln.
b) La distancia horizontal que recorre.
c) El tiempo que est en el aire.
d) La velocidad al llegar al suelo.
Sol/ 2,66 m ; 14,1 m ; 1,47 s ; 12 m/s, -37.

50. El alcance de una piedra, lanzada desde un cierto punto, es de 82,6 m y la altura
mxima a que se ha elevado es de 11,9 m. Halla en magnitud y direccin la velocidad
con que se ha lanzado.
Sol/ 30,67 m/s, 29,86.

51. En un tiro al plato, el plato es lanzado verticalmente hacia arriba con una velocidad
de 36 km/h. Calcula el ngulo de inclinacin con que ha de sostener la escopeta el
tirador, que se halla a 17 m de distancia del punto de lanzamiento, para darle al plato,
as como la altura a la que se produce el impacto. Supn que el proyectil sale de la
escopeta a la velocidad de 20 m/s en el mismo instante en que sale arrojado el plato.
Sol/ = 30 ; 5,08 m.

52. Un baln de rugby es pateado con una velocidad de 20 m/s y sale disparado, formado
un ngulo de 45 con la horizontal. Un jugador del equipo contrario, a 55 m de
distancia en la direccin del baln, corre en ese mismo instante a por l. Cul debe
ser su velocidad para recoger el baln antes de que llegue al suelo?
Sol/ 4,9 m/s

53. Una pelota resbala por un tejado que forma un ngulo de 30 con la horizontal y, al
llegar a su extremo, queda en libertad con una velocidad de 10 m/s. La altura del
edificio es 60 m y la anchura de la calle a la que vierte el tejado es 30 m. Calcula:
a) Las ecuaciones del movimiento de la pelota al quedar en libertad.
b) Llegar directamente al suelo o chocar antes con la pared opuesta?
c) El tiempo que tarda en llegar al suelo y la velocidad en ese momento.
d) La posicin en que se encuentra cuando la velocidad forma un ngulo de 45 con la
horizontal.
Sol/
2
9 , 4 5 , 66 , 8 t t y t x + = = ; llega antes al suelo; 3,03 s y 35,8 m/s; x = 3,2 m, y
= 2,5 m.

54. El mdulo de la velocidad de un punto material vara segn la ecuacin: v=4-2t.
Calcula su aceleracin tangencial.
Sol/ -2 m/s
2

44

55. Un punto se mueve siguiendo una trayectoria plana, de modo que su aceleracin
tangencial es a
t
=k, siendo su aceleracin normal a
n
=ct
4
, donde k y c son constantes
positivas. El punto inicia su movimiento en el instante en que t =0. Calcula el radio de
curvatura, R.
Sol/
2
2
ct
k
R = .

56. Responde a los siguientes apartados:
a) Puede la velocidad de un cuerpo ser nula y sin embargo estar acelerando?
b) Puede moverse un cuerpo con rapidez constante, siendo su velocidad variable?
c) Puede el vector aceleracin tener sentido opuesto al vector velocidad, siendo la
direccin la misma?
d) Puede modificarse la direccin del vector velocidad de un cuerpo cuando su
aceleracin es constante?