Lusinage Lusinage

GRANDE VITESSE
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La meilleure rponse lexigence
de la demande de votre secteur
Lusinage 5-axes reprsente la technologie la plus demande qui va rpondre toutes vos
exigences : haute prcision et qualit de surface de la pice en un minimum de temps.
Cest pourquoi nous avons dvelopp en partenariat avec les constructeurs et les utilisateurs
la commande numrique SINUMERIK 840D disposant de fonctions volues trs performantes.
Si ces fonctions sont exploites avec intelligence, elles simplifient considrablement la
programmation de lusinage 5-axes et contribuent lamlioration du rsultat final.
Lindustrie des biens de consommation :
des pices de formes trs varies
Le nombre de surfaces sculptes sur les moules
dinjection plastique sont sans limites.
Les consommateurs sont sans cesse
la recherche de nouvelles esthtiques
et dune meilleure ergonomie
(ordinateurs, tlphones ).
Industries aronautiques et astronautiques :
matrise assure des matriaux de haute
technologie
Aujourdhui les avions dpendent de plus en plus
de pices intgres dont lusinage ncessite lenlve-
ment de matire atteignant 90% du volume de la
pice brute. Les pices finales sont de plus en plus
lgres avec une structure de plus en plus rsistante.
Industrie automobile : de lide
au produit final via le prototype
Notre offre SINUMERIK est un excellent outil
pour la production en srie, combinant la fois
productivit et grande qualit tout en permettant
la rduction de certaines tapes
de rectification coteuses.
Dveloppement de la puissance : lusinage 5-axes
pour accrotre lefficacit de sa production
Grce aux pales de turbine trs innovantes, les usines
produisant de lnergie sont de plus en plus efficaces.
Lusinage 5-axes reposant sur la SINUMERIK 840D permet
dacclrer la production. Dautres technologies cls telles
que la construction des machines, llectricit, le transport,
le mdical et les systmes de convoyage bnficient
galement des excellentes performances des systmes
dentranement Siemens.
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Une productivit
accrue avec
la mcatronique
La mcatronique dcrit linteraction
entre llectronique, les technologies
de linformation et les aspects
mcaniques dans les machines
et les usines. Cest dans cette optique
que nous offrons des solutions et des
services spcifiques.
Notre offre en mcatronique
vous permet de simuler vos concepts
trs tt durant la phase de dveloppement.
Vous pouvez aussi tester des solutions
intermdiaires et des prototypes en
virtuel. Avantage : le produit,
dvelopp plus rapidement, entre
sur le march en moins de temps.
De plus, vous pouvez choisir la
machine rpondant parfaitement
votre besoin, et bnficier ainsi
dune grande rapidit dexcution
et dune haute productivit.
basse rsolution
Lusinage grande vitesse
par excellence
Lusinage grande vitesse avec la CN
SINUMERIK 840D permet de rpondre
aux exigences actuelles en matire
de production doutils et de moules :
rapidit, haute prcision, qualit
de la surface sans passer par ltape
de rectification. Ce succs est possible
grce notre offre complte de
composants associs des logiciels
permettant de couvrir toutes les
fonctions dont vous avez besoin.
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Lefficacit dans
une nouvelle dimension
Les systmes de commande innovants
SINUMERIK et SIMODRIVE sont dcisifs pour
profiter au maximum de lusinage 5-axes.
Aujourdhui, intgrer une commande numrique
SINUMERIK un centre de fraisage permet
datteindre un rendement oprationnel encore
pratiquement impossible il y a quelques temps.
On obtient ainsi une prcision suprieure
1 m et les moteurs linaires autorisent
des acclrations plus de 1 g (= 9.81 m/s2).
Les profils de vitesse raliss par la CN
permettent de meilleures acclrations :
Look ahead
Pour viter la violation du contour, la CN SINU-
MERIK 840D assure que le profil de vitesse prend
toujours en compte la capacit dacclration
des entranements avec la fonction Look
Ahead G642. Tout en respectant lintervalle de
tolrance spcifique chaque axe, cette fonction
peut assouplir les discontinuits entre blocs en
utilisant les Splines. Cela supprime les vibrations
de la machine, amliorant ainsi ltat de surface.
Simplification de la prise de dcision
avec le cycle UGV.
Les fonctions telles que le compresseur spline,
la limitation des secousses (la limitation du jerk),
et le look-ahead G642 amliorent normment
les performances des machines. Rapidit,
prcision et qualit de ltat de surface : chaque
paramtre est ajust de manire optimiser
le critre souhait de la machine. Le rglage
des fonctions volues est alors simplifi par
le cycle UGV.
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Une trajectoire plus rapide :
interpolation spline
A la diffrence de linterpolation linaire, linterpolation spline assure
une courbe douce durant les transitions. Cela supprime les changements
de vitesse soudain des axes, ainsi que les rsonances dans les composants
de la machine, permettant damliorer la rapidit de la trajectoire et la qualit
de la surface.
Une conversion en temps rel en spline :
la technologie du compresseur
Le compresseur intgr la commande numrique SINUMERIK 840D
est une caractristique importante pour loptimisation des avances
et la qualit de ltat de surface. Bas sur une programmation en points
points, la conversion du programme en spline est possible en temps rel.
Cette fonction est facile activer dans le programme pice. Elle a t tendue
pour permettre son utilisation sur les machines 5-axes.
Aucune rsonance machine : limitation du jerk
Atteindre une vitesse maximale en un minimum de temps est dcisif pour la
productivit des centres dusinage. Cela ncessite que les changements de
vitesse par unit de temps, appels jerk , soient limits pour viter la rso-
nance de la machine. La fonction de limitation du jerk de la SINUMERIK 840D
reprsente un lment essentiel pour assurer une adquation maximale entre
la rponse des entranements et la dynamique de la machine.
Sans compresseur
Avec compresseur
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Un maximum de fonctions
pour lusinage 5 axes
Pour toutes les cinmatiques machine :
la transformation 5-axes intgre.
La SINUMERIK 840D inclut la transformation
5-axes. Cette transformation 5-axes dynamique
est utilise pour programmer dans le systme
de coordonnes de la pice, ou bien est utile
pour la fonction RTCP, que les axes de rotation
soient sur la tte, la table ou rpartis sur les 2.
En dautres termes, un programme pour une pice
donne peut tre excut sur des machines
cinmatiques diffrentes.
La transformation interne peut mme prendre en
compte les caractristiques de la machine, telles
que lorientation des axes de rotation, sans quils
aient besoin dtre orthogonaux.
Une transformation dynamique
pour lutilisateur.
Le point important de la transformation 5-axes
rside dans lintgration dans le langage de
programmation de la commande TRAORI (orienta-
tion de la transformation). Non seulement elle
permet de changer de cinmatique dans le bloc,
mais elle offre aussi lutilisateur de nombreux
avantages : par exemple, si la longueur de loutil
est modifie, il nest pas ncessaire de changer
le programme de la commande numrique tant
donn que la transformation cinmatique fait
maintenant partie intgrante de la commande.
De mme pour guider lorientation de loutil
dans le systme de coordonnes de la pice
dune orientation initiale une orientation finale
en suivant une trajectoire prcise, les points
intermdiaires sont calculs par la CN par rapport
au point pivot de la machine. Ils reprsentent la
base sur laquelle la transformation interne excute
les mouvements compensatoires des axes cartsiens.
Du sur mesure linterpolation
de lorientation
Une variante de linterpolation de lorientation
est linterpolation de grand cercle une fonction
supporte par les outils de FAO. Elle est particuli-
rement utile dans le cas dinterpolations prcises
le long de plans inclins dans les cas dun fraisage
priphrique et, par exemple, pour lusinage de
poches parois minces sur des pices de structure.
En comparaison avec les interpolations linaires
des axes dorientation les plus rpandues,
linterpolation de grand cercle ncessite beaucoup
moins de points intermdiaires pour viter
les violations de contour. Les orientations doutil
prs des ples sont particulirement dlicates.
Selon la cinmatique machine mme des change-
ments de trajectoire extrmement faibles peuvent
ncessiter des changements importants dans
lorientation des axes. Pourtant il est ais dviter
la perte de vitesse engendre en commutant
automatiquement de linterpolation de grand
cercle linterpolation linaire lintrieur du cne
des ples. La commande numrique 840D ralise
les transitions des positions de loutil (3 axes)
une nouvelle orientation de la trajectoire (5 axes)
en effectuant une orientation par avance des axes
rotatifs. Dans le bloc suivant, une transition
harmonieuse vers le contour inclin de la pice,
est excute sans ralentissement de loutil.
Il en rsulte un meilleur tat de surface et
des transitions optimises. En conclusion:
des gains francs sont apports la vitesse
dusinage et la qualit de ltat de surface.
Orientation
outil
Sans TRAORI
Avec TRAORI
Orientation
outil et pice
Orientation
pice
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Encore plus efficace : linterpolation
double spline
A la diffrence de linterpolation conventionnelle,
cette fonction permet de dfinir la position de
loutil et son orientation en utilisant deux courbes
spline. La premire courbe spline est associe
la pointe de loutil et la deuxime correspond
un point virtuel sur lattachement de loutil.
Ce type dinterpolation permet une trajectoire
plus rapide et amliore ltat de la surface.
Les fournisseurs de logiciels de FAO les plus
rputs disposent dj de cette fonction
dans leurs logiciels.
Pas de temps perdu pour les calculs
dans le post-processor : correction
de rayon doutil 3D
En plus de la correction de longueur doutil, la CN
SINUMERIK 840D dispose galement de la fonction
de correction de rayon doutil. Cela permet dco-
nomiser plusieurs cycles de calcul dans le post
processeur car le diamtre rduit de loutil de
rfrence est uniquement mmoris dans la
gestion doutils. Grce au paramtre ISD il est
galement possible de dfinir la profondeur de
passe en respectant le contour programm,
permettant ainsi une rutilisation frquente des
outils onreux.
Simple utiliser : orientation de loutil
en mode manuel RTCP
RTCP fait partie de la transformation 5-axes
TRAORI. RTCP permet lutilisateur de changer
lorientation de loutil en conservant la pointe
de loutil en position. Ainsi lopration est simple
et conviviale.
grossie 235%
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Une large gamme de fonctions
supplmentaires pour le posage de la pice
et les mesures. .
Une programmation flexible : le concept
de FRAME
Les frames vous permettent de raliser la transition
dun systme de coordonnes cartsiennes un
autre. Cette fonction de la CN SINUMERIK 840D
sert galement raliser des translations,
des rotations, des changements dchelle et des
changements de systmes de coordonnes.
Une distinction existe entre les frames
configurables et les frames programmables.
En les combinant en une squence de frames la
programmation est largement simplifie.
Par exemple, lusinage dune surface incline sur
une pice dbauche ne pourrait pas tre plus
simple : dans lenvironnement des frames, en
utilisant le dcalage dorigine configur (G54)
on commence par changer de systme de coordon-
nes par la transformation TRANS. Ensuite on
ralise une rotation autour de laxe Y par appel
de la commande AROT.
Ainsi on se retrouve exactement dans le plan
dusinage dans lequel sera effectu la passe.
Lensemble peut galement tre excut en
utilisant la transformation 5 axes de la CN
Sinumerik 840D.
Dfinition du retrait : TOROT
La commande fait rfrence au systme interne
des frames pour lequel laxe Z correspond toujours
lorientation loutil actuel.
Dcalage configurable
Dcalage Programmable
Rotation Programmable
Dfinition du retrait
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Rglage et mesure des pices :
La CN SINUMERIK 840D vous offre
une gamme de fonctions de mesure
adapte au fraisage. Le meilleur exem-
ple : la mesure en 3 points qui met
en vidence linteraction entre la
fonction de mesure et les cycles de
transformation. Cette fonction peut
tre utilise pour faire pivoter
la pice dans le plan.
Elle a pour but de dterminer langle
exact dun plan oblique en trois
dimensions. Au moment du pivote-
ment, on a soit une orientation
de la table face loutil, soit une
orientation de la tte vers la pice.
La mesure du zro pice sur les axes
X et Y puis sur laxe Z permet
de dfinir un systme de coordonnes
sur la pice pour les usinages
suivants. Par exemple, si un outil
casse alors quil est engag,
il peut tre retir en ralisant
un mouvement en manuel
paralllement laxe de plonge.
Cette action peut galement tre
mene laide de la manivelle.
Mesure en 3 points
Mesure du point pivot avec table
Mesure du point de rfrence Z
Mesure du point pivot avec tte
Mesure du point de rfrence X/Y
Siemens Automation & Drives
9, boulevard Finot
93527 Saint-Denis Cedex 2
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