UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA- UNAD

INGENIERIA ELECTRONICA
CONTROL NUMERICO COMPUTARIZADO




PROYECTO FINAL CONTROL NUMERICO COMPUTARIZADO


HOMERO VARGAS ABRIL 74320719
HEYLER ANTONIO FRACICA
ROCY PATRICIA GUALTERO CARRIZOSA 65800911

GRUPO 208009_3


TUTOR:
FABIAN BOLIVAR

BOGOTA, J UNIO DE 2014




INTRODUCCIN

CNC se refiere al control numrico computarizad, generalmente Mquinas de
Herramientas. Este control se ejerce a travs de un computador y la mquina est
diseada a fin de obedecer las instrucciones de un programa dado.
Estas maquinas son el resultado de ubicar un microordenador en cada maquina
CNC, lo que permite que los programas puedan ser almacenados y desarrollados
y desarrollados localmente eliminando o reduciendo un buen numero de los
problemas operativos de aquellas.
Robocell es un software o programa prctico que facilita el aprendizaje y
permite la simulacin de programas, de los controles numricos ms utilizados en
los entornos industriales. Esta aplicacin, cuenta principalmente con dos ventajas
muy importantes. Primero esta aplicacin es una herramienta didctica y de fcil
asimilacin, y en segundo lugar, le permite al usuario adquirir los conocimientos
bsicos que pueden ser aplicados en la mayora de controles industriales. La
aplicacin cuenta con un editor y un simulador para programar mediante cdigos
el fresado y torneado, as como una herramienta de gestin de datos sobre
herramientas, orgenes, brutos, y mquina, etc. necesarios para obtener un
mecanizado.
Robocell facilita el aprendizaje lo hace mas rpido y los conceptos adquiridos los
cuales se pueden realizar aplicaciones en el mundo real de la fabricacin con
CNC. Adems permite aprender a programar con el CNC de eleccin. Ha sido
diseado para la formacin en la programacin de controles numricos dela forma
ms prxima a la realidad industrial.
Tambin permite la edicin y simulacin de programas de CNC, adems de la
definicin de herramientas y dems parmetros necesarios para el mecanizado de
piezas entorno y fresadora. A estas prestaciones hay que aadirle la gran calidad
grfica de su simulador que permite una comprensin rpida de los mecanizados
realizados en la pieza








OBJ ETIVOS

Desarrollar un proyecto encaminado al diseo, implementacin y ejecucin
a manera de simulacin de una celda de trabajo para un sistema de control
numrico computarizado usando el software Robocell, material
complementario del curso.

Comprender el concepto de programacin en Control Numrico
Computarizado

Identificar las variables a programar en una mquina herramienta.

Familiarizarse con el software Robocell de simulacin para Control
Numrico Computarizado.

Tomar el software Robocell como herramienta principal para el desarrollo
de simulacin.




























PROYECTO FINAL CONTROL NUMERICO COMPUTARIZADO



Actividad

Una empresa desea remplazar su vieja fresadora por un sistema de control
numrico computarizado. Para ello adquiri los siguientes equipos:

Fresadora CNC
Robot ER9u con su mesa de soporte
Base deslizante para el robot
Alimentador neumtico con capacidad para apilar 5 piezas
Piezas cbicas en bruto
Plantilla para almacenar las piezas terminadas
Computador, escritorio y silla con roda chines para el operario del sistema
Software Robocell para la simulacin del sistema

Se ha contratado a un grupo de estudiantes del curso CNC de la Unad para que
diseen e implementen un proyecto que dejar como producto un aplicativo
basado en el software Robocell, que ejecute la simulacin del rea de trabajo, que
incluya movimientos del robot para recoger y almacenar piezas tanto en bruto
como mecanizadas, adems del mecanizado en la fresadora.


Para lograrlo, se deben desarrollar los siguientes procedimientos:


1. Ejecutar Robocell, para crear un proyecto nuevo en el nivel profesional.
Para elegir el nivel profesional, luego de dar la opcin de nuevo proyecto,
se deben dirigir a la barra de herramientas estndar del programa y dar clic
en el botn con la leyenda Pro. Con esto aseguraremos que se activen
todas las opciones, configuraciones, botones, herramientas y dems para
crear un buen proyecto.


o Lo primero que tenemos que hacer es instalar e iniciar ROBOCELL




o Como lo solicita la gua debemos ponerlo en modo profesional.





Modo Profesional



o Luego iniciamos el software CellSetup-Pro


Iniciando CellSetup







Programa CellSetup



2. Disear una celda de trabajo para Robocell, usando el software CellSetup,
que involucre:


Mesa de soporte para el robot (se encuentra en la opcin General del men
New Objetos).
Robot ER9u con base deslizante (opcin Robots del men New Objects)
Un computador (opcin General del men New Objects)
Una mesa de soporte para el computador (opcin User Objects del men
New Objects)
Una silla (opcin User Objects del men New Objects)
Un alimentador neumtico (feeder) de 5 piezas (opcin Storage Devices del
men New Objects)
Pieza cbica tipo Part3 (opcin Materials del men New Objects)
Una plantilla (template) de almacenamiento (opcin Storage Devices del
men New Objects)
Una fresadora (mill), ubicada en la opcin Machines del men New Objects
con un ciclo de 20 segundos



3. De acuerdo a la numeracin del grupo colaborativo, los elementos colocados en
la celda de trabajo deben cumplir con los siguientes parmetros:

Nuestro grupo corresponde al nmero 3, por consiguiente trabajaremos bajo
los siguientes parmetros:


















o Una vez en el programa iniciamos a configurar los objetos que tendr
nuestra estacin de trabajo.











o Configuramos el robot con su correspondiente mesa deslizante



Configurando robot juntos robot y mesa de trabajo





o Hacemos lo mismo con cada uno de los elementos que nos pide la
gua para conformar nuestra celda de trabajo




Elementos que conformaran nuestra celda de trabajo






o Organizamos todos los elementos en nuestra mesa de trabajo



Mesa de trabajo y elementos lista




Mesa de trabajo lista 2


o Final mente quedara echa nuestra estacin de trabajo




Celda de trabajo terminada
























CONCLUSIONES

Este software Robocell es un programa muy preciso, que nos permite
crear y simular problemas y soluciones con instrucciones son muy fciles
de utilizar, y la interfaz con el usuario es muy buena e interactiva.
las herramientas utilizadas como Robocell fortalecer a los estudiantes, para
que realicen un trabajo mas preciso y aumentar su aprendisaje de una
forma eficaz y prctica.
La realizacin de diferentes piezas de trabajo tanto con la fresa y el torno
son mas precisas y evitan devoluciones y retardos en entregas, as
generando una ayuda til para sus dueos.
Aprender a manejar este software es fundamental porque permite disponer
de herramientas para simular y adaptar los programas de mecanizado
antes de poder ejecutarlos en torno o fresadora real con lo que evitamos
riesgos y reducir el tiempo de utilizacin de las maquinas.
La simulacin en 3D de programas de CNC, permite visualizar diferentes
planos y puntos de vista, que muchas veces no se tienen previstos al
trabajar de forma directa






















REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS



BOLVAR, Fabin. Neiva 2012, Mdulo curso acadmico Control Numrico
Computarizado 208009. Universidad Nacional Abierta y a Distancia.
http://www.unad.learnmate.co/mod/forum/view.php?id=33444.