UCH Somhat - JEANNIARD DU DOT Armand

Licence professionnelle Rdaction technique 21 janvier 2014

ECOLPALETTE TSX371
Guide dutilisation et de maintenance
Socit BEMA
Gerifondire
38470 Vinay
Tl : 04 76 36 72 88
Licence professionnelle Rdaction technique 21 janvier 2014
Avant-propos
Ce document est conforme aux normes suivantes : NFX 60-200, NFX 60-
212 ainsi qu la directive machines 2006/42/CE du Parlement Europen
et du Conseil du 17 mai 2006 relative aux machines et modifiant la directive
95/16/CE (refonte).
Il prsente lensemble des rgles concernant linstallation, la mise en service
et la maintenance de la machine ECOLPALETTE.
Table des matires
1
1 Prsentation gnrale...............................................................2
1.1 Principes de fonctionnement................................................... 2
1.2 Vue dtaille ........................................................................ 3
1.3 Caractristiques gnrales .................................................... 4
1.4 Prsentation du poste de commande ....................................... 4
2 Installation et mise en service..................................................5
2.1 Installation .......................................................................... 5
2.2 1re mise en service. ............................................................ 5
2.2.1 Raccordements lectriques ........................................... 5
2.2.2 Raccordements pneumatiques....................................... 5
3 Consigne de scurit.................................................................6
3.1 Protection du moyen ............................................................. 6
3.2 Protection du personnel ......................................................... 7
4 Utilisation .................................................................................7
4.1 Mise sous tension.................................................................. 7
4.2 Utilisation en mode automatique............................................. 7
4.3 Utilisation en mode manuel .................................................... 7
4.4 Remise en service aprs un arrt d'urgence.............................. 8
5 Maintenance .............................................................................8
5.1 Schmas : SADT, FAST, GRAFCET........................................... 8
5.2 Maintenance prventive....................................................... 14
5.3 Maintenance corrective........................................................ 14
5.3.1 Maintenance de niveau 1............................................ 14
5.3.2 Maintenance de niveau 2............................................ 14
Guide utilisateur Prsentation gnrale
2
1 Prsentation gnrale
1.1 Principes de fonctionnement
Le systme permet de palettiser des panneaux en les transfrant de la
chane 1, o ils arrivent un un, la chane 2, o ils sont palettiss.
Le chargement de la chane 1, en panneaux ainsi que celui de la chane 2
en palettes vides est effectu manuellement par loprateur.
La chane 1 est appele convoyeur panneaux, et la chane 2, convoyeur
palettes.
Le nombre de panneaux empils sur une palette peut varier de un neuf
panneaux (150 x 200) par simple slection sur la roue codeuse (en lab-
sence de loption pilotage PA).
Guide utilisateur Prsentation gnrale
3
1.2 Vue dtaille

Guide utilisateur Prsentation gnrale
4
1.3 Caractristiques gnrales
Hauteur totale du systme : 650 mm ou 1350 mm (sur rhausse).
Masse : 150 kg.
Dimension des panneaux : 150 mm x 200 mm.
1.4 Prsentation du poste de commande
V1 : voyant indiquant la mise sous tension du pupitre.
V2 : voyant indiquant que la machine est initialise et prte l'emploi.
V3 : voyant indiquant la fin du cycle.
V4 : voyant indiquant l'arrt d'urgence du palettiseur.
BAU1 : bouton d'arrt urgence. Il stoppe un cycle en cours.
SB1 : roue codeuse pour slection du nombre de palette.
B1 : commutateur rotatif de mise hors/sous tension du pupitre.
B2 : bouton de dpart cycle. Il autorise lapprovisionnement dune palette,
puis la palettisation des panneaux.
B3 : commutateur rotatif permettant le choix de mode d'utilisation.
B4 : bouton "initialisation". Il permet d'initialiser les conditions d'utilisation
de la machine.
B5 : bouton "arrt/fin de cycle". Il permet de finir un cycle en cours.
B5 : bouton "phase/phase". Il permet de contrler un cycle pas pas.
Guide utilisateur Installation et mise en service
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2 Installation et mise en service
2.1 Installation
Choisir un emplacement suffisament clair (Minimum 200 Lux).
Installer l'quipement dans un local sec.
Utiliser les pieds rglables pour mettre le systme de niveau et le
rendre stable.
Attention : la machine doit obligatoirement tre implante sur une table/
tabli 2000 mini x 800 mini ou sur une rhausse rf. : 2132 RE 001 ou
2132 RE 002.
2.2 1re mise en service.
2.2.1 Raccordements lectriques
Attention : il est ncessaire de vrifier les raccordements lectriques
avant la premire mise en service.
Le raccordement lectrique se fait par un cble 3 conducteurs de 2,5 mm
dont un conducteur vert/jaune partir d'une source monophase 230V +
neutre + terre.
Puissance absorbe : 500VA sans utilisation de la prise.
Courant nominal : 2A.
Cble : type H 07 RNF 3 G 2.5.
Le schma ci-dessus indique l'emplacement du bornier XA, en bas, droite,
dans l'armoire lectrique.
Passer le cble par la presse toupe situe sur la partie infrieure de
l'armoire lectrique.
Effectuer le raccordement dans l'ordre suivant : le conducteur de pro-
tection (fil vert/jaune), le neutre, la phase.
Remettre en place les capots de protection sur le bornier XA.
2.2.2 Raccordements pneumatiques
Le raccordement pneumatique se fait par un tube de 6 x 4 mm sur le rac-
cord rapide situ l'entre de l'ensemble conditionnement. Le fonctionne-
ment de la vanne cadenassable est expliqu sur le schma ci-dessous.
Guide utilisateur Consigne de scurit
6

Pression du rseau : entre 5 et 6 bars.
Ouvrir le manorgulateur.
La pression 5 bars grce au bouton rouge situ au sommet du rgula-
teur.
Remarque : dans le cas d'utilisation d'un tuyau arm de diamtre 10 int-
rieur, changer le raccord rapide 6/4 par le raccord cannel fourni.
3 Consigne de scurit
3.1 Protection du moyen
Ne pas superposer deux palettes en mme temps sur le convoyeur pa-
lette.
Ne pas positionner deux panneaux en mme temps sur le convoyeur pan-
neaux.
Ne rien introduire entre les bandes et les rouleux des convoyeurs.
Ne pas intervenir sur le manipulateur deux axes en fonctionnement.
Ne pas introduire d'outil dans le systme.
Ne pas utiliser autre chose que les palettes et panneaux livrs avec la ma-
chine.
Guide utilisateur Utilisation
7
3.2 Protection du personnel
Ne pas intervenir pendant un cycle sauf en cas d'arrt d'urgence.
4 Utilisation
4.1 Mise sous tension
Tourner le commutateur sectionneur du panneau lectrique sur la posi-
tion "On".
Tourner le commutateur sectionneur du pupitre de commande sur la
position "En".
Appuyer sur le bouton jaune "initialisation" pour initialiser la machine
avant utilisation.
Attention : il est ncessaire qu'il n'y ait aucun objet sur les rouleaux avant
l'initialisation.
4.2 Utilisation en mode automatique
Vrifier que le commutateur rotatif est plac sur "auto".
Si le mode "auto" n'est pas slectionn, tourner le commutateur sur la
position voulue.
Slectionner le nombre de panneaux palettiser par l'intermdiaire de
la roue codeuse.
Positionner un panneau sur l'entre du convoyeur panneaux juste au-
dessus du capteur.
Attention : ne pas superposer deux panneaux en mme temps sur le
convoyeur panneau.
Positionner une palette sur l'entre du convoyeur palette juste au-
dessus du capteur.
Appuyer sur le bouton "Dpart cycle".
Attention : en cas de problme, activer le bouton d'arrt d'urgence durant
un cycle.
4.3 Utilisation en mode manuel
Vrifier que le commutateur rotatif est plac sur "manu".
Slectionner le mode "Manu" sur le commutateur rotatif.
Slectionner le nombre de panneaux palettiser par l'intermdiaire de
la roue codeuse.
Positionner un panneau sur l'entre du convoyeur panneau juste au-
dessus du capteur.
Attention : ne pas mettre deux panneaux en mme temps sur le
convoyeur panneau.
Positionner une palette sur l'entre du convoyeur palettes juste au-
dessus du capteur.
Guide utilisateur Maintenance
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Appuyer sur le bouton "Dpart cycle".
Appuyer sur le bouton "Phase/Phase" la fin d'une phase pour passer
la suivante.
Attention : en cas de problme, activer le bouton d'arrt d'urgence durant
un cycle.
4.4 Remise en service aprs un arrt d'urgence
Dverrouiller le bouton d'arrt d'urgence en le tournant dans le sens
horaire.
Actionner le commutateur rotatif "Hors/En" sur la position "En".
Attention : une fois l'appareil raliment, l'action interrompue par l'arrt
d'urgence va se terminer.
Appuyer sur le bouton "Phase/Phase" jusqu' la fin du cycle.
5 Maintenance
5.1 Schmas : SADT, FAST, GRAFCET
Modle SADT (Strutured Analysis and Design Technic) :
La mthode SADT est une mthode danalyse descendante, modulaire et
hirarchise, construite sur des fonctions. Sur un mme systme, plusieurs
modles SADT peuvent tre labors selon des points de vue diffrents
(utilisateur, constructeur, etc.).
Niveau A-0 - Machine palettiser
Guide utilisateur Maintenance
9
Niveau A0 - Palettiser des panneaux de bois
Niveau A4 - Palettiser des panneaux de bois
Guide utilisateur Maintenance
10
Modle FAST (Functional Analysis System Technique) :
Les fonctions tant identifies, la mthode FAST permet de les ordonner et
de les dcomposer logiquement. A partir dune fonction donne, le dia-
gramme FAST stablit en rpondant aux questions : Pourquoi? Quand?
Comment?
Guide utilisateur Maintenance
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GRAFCET (GRAphe Fonctionnel de Commande Etapes/Transitions) :
Le GRAFCET dcrit les fonctions et les comportements dun systme de
commande pour un processus automatis. Le GRAFCET est reprsent par
des lments graphiques (tapes, transitions, liaisons, rceptivits, ac-
tions, etc.) et volue suivant des rgles dvolution.
Guide utilisateur Maintenance
12
Guide utilisateur Maintenance
13
Guide utilisateur Maintenance
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5.2 Maintenance prventive
5.3 Maintenance corrective
5.3.1 Maintenance de niveau 1
Voir Remise en service aprs un arrt d'urgence, page 7.
5.3.2 Maintenance de niveau 2
Priodicit Description des interven-
tions
A chaque mise en service. Contrler la pression pneumatique.
Aprs chaque campagne dutili-
sation.
Nettoyer les panneaux et la ma-
chine.
Dysfonctionnements ren-
contrs
Origines possibles et v-
rifications effectuer
Impossible de mettre en service
le systme.
Vrifier que le disjoncteur gnral
FM est en position ON.
Vrifier que larrt durgence est d-
vrouill.
Vrifier que les protections ther-
miques ne sont pasenclenches
Vrifier que lautomate soit aliment
et quil soit en position Run.
Aprs une mise en service et ini-
tialisation, le voyant Conditions
initiales ne sallume pas.
Vrifier la position du dtecteur de
proximit sur le vrin Prhen-
seur.
Vrifier la position du dtecteur ILS
sur le vrin Transfert.
Vrifier la cellule de la prsence
Panneau.
Vrifier la cellule prsence Pa-
lette.
Les moteurs des convoyeurs ne
sallument pas.
Vrifier ltat des fusibles F41 et
F51.
Vrifier que les courroies ne soient
pas coinces.
Le vrin sans tige ne se dplace
pas.
Vrifier la pression pneumatique.
Vrifier que le distributeur 7D soit
bien pilot (Led sur la bobine).
Vrifier le cblage pneumatique.
Vrifier les vis de serrage permet-
tant le rglage du chariot (pour un
fonctionnement correct, ces vis ne
doivent pas tre bloques).
Guide utilisateur Maintenance
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Le panneau nest pas aspir par
la ventouse.
Vrifier la pression pneumatique du
systme (6 bars environ).
Vrifier le cblage lectro-pneuma-
tique laide des schmas.
Vrifier la propret des panneaux de
bois et ltat de la ventouse.
Vrifier la propret des panneaux de
bois et ltat de la ventouse.
Le vrin Prhenseur ne
remonte pas.
Vrifier la pression pneumatique.
Vrifier le cblage lectro-pneuma-
tique laide des schmas.
Vrifier le rglage du pressostat,
vacuostat (-0,5 bar).