INSTITUTO TECNOLOGICO SUPERIOR DEL OCCIDENTE DEL ESTADO DE

HIDALGO.




INGENIERIA ELECTROMECANICA



TRABAJO DE UNIDAD 4 Y 5.

DISEO DE ELEMENTOS DE UNA MAQUINA.



ING. FELIX GABRIEL LUNA MANZANO.


INTEGRANTES:
JIMENEZ DELGADO GUZTAVO.
ZAMUDIO DECERRA LUIS FERNANDO.
ANGELES CONTRERAS JUANA.







UNIDAD IV
RODAMIENTOS
El rodamiento o cojinete de rodadura es un elemento mecnico que se sita entre
dos componentes de una mquina, con un eje de rotacin comn, de forma que un
componente puede girar respecto al otro.

Se utiliza en las mquinas rotativas como apoyo o soporte de los elementos
portadores:

o Soporte de ejes: Anillo interior fijo y anillo exterior mvil.
o Soporte de rboles: Anillo exterior fijo y anillo interior mvil.

Est diseado para que los rozamientos originados durante el giro no sean de
deslizamiento si no de rodadura.

PARTES

Estn constituidos por dos o ms aros
concntricos, uno de los cuales va
alojado en el soporte (aro exterior) y el
otro va montado en el rbol (aro
interior).

Entre los dos aros se disponen los
elementos rodantes (bolas, rodillos
cilndricos, rodillos cnicos, rodillos
esfricos, etc.), los cuales ruedan
sobre las pistas de rodadura
practicadas en los aros, permitiendo la
movilidad de la parte giratoria respecto
a la fija.



Para conseguir que guarden la debida distancia entre s, los elementos rodantes
van alojados en una pieza de chapa estampada, denominada, jaula portabolas o
portarrodillos.

Materiales:

Los rodamientos se construyen en acero de adecuadas caractersticas de dureza y
tenacidad, permitiendo soportar, con muy poco desgaste, millones de revoluciones,
sometidos a cargas y esfuerzos, a veces, concentrados y localizados.
Los elementos rodantes (bola o rodillo) y los elementos de soporte (anillo o disco)
se fabrican de aceros duros, con alta resistencia a la fatiga y al desgaste con una
dureza del orden de 500 a 700 Brinell. Hay dos tipos:

Aceros al temple total: Aceros al cromo (1% de carbono y 1.5% de cromo).

Aceros de cementacin: Aceros al cromo-manganeso o al cromo-nquel
(0.15% de carbono).

Los elementos rodantes y las pistas de rodadura tienen un tratamiento superficial
especial, variando su dureza respecto a la de los soportes.

Las jaulas se realizan en aceros ms blandos, poliamida, resina fenlica, latn o
bronce y se fabrican por prensado, mecanizado o forjado.

Tipos de jaulas:



Jaula embutida de chapa
de acero de solapas para
rodamiento rgido de bolas.


Jaula mecanizada de
poliamida para rodamiento
de bolas de contacto
angular.


Jaula moldeada de
poliamida para rodamiento
de rodillos cilndricos



Jaula mecanizada de
bronce para rodamiento de
rodillos esfricos.


Jaula embutida de chapa
de acero remachada para
rodamiento rgido de bolas.


Jaula maciza remachada
de latn para rodamiento
de rodillos cilndricos.

Jaula maciza remachada de latn para
rodamiento rgido de bolas.

Jaula mecanizada de latn para rodamientos
de contacto angula



VENTAJAS DESVENTAJAS
1. Su par inicial o friccin es bajo y
la diferencia entre su par inicial y
su par de funcionamiento es
pequea.
2. Con el avance de la
normalizacin a nivel mundial los
rodamientos estn disponibles y
son intercambiables
internacionalmente.
3. Su mantenimiento, sustitucin e
inspeccin son simples, pues las
estructuras que rodean a los
rodamientos son sencillas.
4. Muchos rodamientos son
capaces de soportar cargas
radiales y axiales
simultneamente o
independientemente.
5. Los rodamientos pueden ser
utilizados dentro de un amplio
campo de temperaturas.
6. Los rodamientos pueden ser
precargados para obtener un
juego negativo y obtener una
mayor rigidez.
7. Bajo rozamiento.
8. Menor consumo de lubricante,
algunos vienen lubricados de por
vida.

1. Necesidad de un montaje muy
preciso.
2. Sensibles a impactos,
sobrecargas, humedad,
suciedad, etctera.
3. Costo ms elevado comparado
con respecto a los cojinetes de
friccin.







CLASIFICACIN

Los rodamientos estn clasificados en rodamientos radiales, rodamientos de
empuje y rodamientos mixtos dependiendo de la direccin de la carga principal.
Adicionalmente, y dependiendo de los elementos de rodadura, estn clasificados en
rodamientos de bolas o de rodillos, estando stos a su vez divididos por diferencia
de diseo o aplicacin especfica. Tambin pueden estar divididos segn el
elemento de soporte o bien segn la inclinacin del eje o del rbol.














o Rodamientos para cargas radiales.
Pueden soportar preferentemente
cargas dirigidas en la direccin
perpendicular al eje de rotacin.








o Rodamientos para cargas axiales.
Pueden soportar cargas que acten
nicamente en la direccin del eje de
rotacin. A su vez pueden ser:
rodamientos de simple efecto, que
pueden recibir cargas axiales en un
sentido, y rodamientos de doble
efecto, que pueden recibir cargas
axiales en ambos sentidos.


o Rodamientos para cargas mixtas.
Pueden soportar esfuerzos
radiales, axiales o ambos
combinados.


Segn la direccin de la
carga
o Mixtos
o Axiales o de empuje
o Radiales





















o Rodamientos de bolas. Son adecuados para altas velocidades, alta precisin,
bajo par torsional, baja vibracin.



Segn el elemento de
soporte
o De discos
o De anillos
Segn la inclinacin del
eje o del rbol
o Pivotantes: Permiten cierta oscilacin
segn la direccin axial
o Rgidos: No permiten la oscilacin del
rodamiento respecto al rbol en la direccin
axial
Segn el
elemento
rodante
o Bolas
(Contacto Puntual)
o Rodillos
(Contacto Lineal)
Cnico
Cilndrico
De agujas
Esfricos
Resortes
helicoidales
Asimtricos
Simtricos
o Rodamientos de rodillos. Los rodillos pueden ser de diferentes formas:
cilndricos, cnicos, forma de tonel (la generatriz es un arco de
circunferencia) y de agujas (cilindros de gran longitud y pequeo dimetro).
Se caracterizan por tener una gran capacidad de carga, asegurando una vida
y resistencia a la fatiga prolongadas.




Rodamientos de bolas vs Rodamientos de rodillos (Para rodamientos de tamao
similar).
Bolas Rodillos
1. Pueden girar a ms velocidad.
2. Diseados para soportar una
determinada carga (radial o
axial) admiten tambin una
pequea carga en sentido
diferente al principal, los de
rodillos no.

1. Admiten ms carga que los de
bolas.
2. Necesitan tolerancias y
acabados de las pistas muy
rgidos pues no admiten
desalineacin.
3. Los rodamientos de rodillos
esfricos renen las mejores
caractersticas de los de bolas y
rodillos y pueden ser
autoalineables.

Rodamientos de contacto angular
Pero si hablamos de tener que elegir podemos inclinarlos por los rodamientos de
contacto angular.
Caractersticas:
Admiten cargas radiales y axiales combinadas (en ambos sentidos).
Mayor capacidad de carga que los de ranura profunda. Para tamaos
similares pueden alojar ms elementos rodantes.
Los de una hilera de bolas admiten carga axial en un solo sentido. Por esto
se suelen montar dos o ms rodamientos de contacto angular; o uno solo con
varias hileras de bolas.
Admiten altas velocidades y mxima exactitud.
Los ngulos de contacto nominales son 15, 25; 35 y 40.
En los casos de mxima exactitud o alta velocidad se seleccionan los
rodamientos con un ngulo de contacto inferior (15).
Los ngulos de contacto ms altos son utilizados para aplicaciones con
elevadas cargas axiales.
Adems se pueden hacer combinaciones entre este tipo de rodamientos, lo cual nos
da las siguientes caractersticas:
o Los rodamientos de contacto angular se suelen montar por parejas.
o Cuando el espacio es reducido se suele montar un solo rodamiento con dos
o ms hileras de bolas.
o El segundo rodamiento es el encargado de guiar la carga axial del sentido
opuesto a la que soporta el primero.
o Se elimina la holgura axial del rodamiento cuando tiene que operar solo con
carga radial.
o Aumenta la rigidez del sistema completo donde se montan.
Para rodamientos de contacto angular podemos disponer de los siguientes tipos:

En X En O En T En O-T


SELECCIN
Se fabrican rodamientos en una gran variedad de tipos, formas y dimensiones. Cada
tipo de rodamiento presenta propiedades y caractersticas que dependen de su
diseo y que lo hacen ms o menos adecuado para una determinada aplicacin.

La consideracin ms importante en la seleccin de un rodamiento es escoger aquel
que permita a la mquina o mecanismo en la cual se instala, un funcionamiento
satisfactorio.

Para facilitar el proceso de seleccin y lograr la determinacin del rodamiento ms
apropiado para una tarea, se deben considerar diversos factores y contrastarlos
entre s:

1. Espacio disponible.
Para pequeos montajes, normalmente se emplean rodamientos de
bolas.
Para soportes de grandes dimensiones deben utilizarse rodamientos de
rodillos.
2. Magnitud, direccin y sentido de la carga.
o Para soportes fuertemente cargados se emplean rodamientos de rodillos.
o Los rodamientos rgidos de bolas aunque son radiales, pueden soportar
cargas axiales relativamente importantes.
o Los rodamientos de bolas de contacto angular, los de rodillos a rtulas y
rodillos cnicos son propios para esfuerzos radiales y, al mismo tiempo,
pueden soportar importantes empujes axiales.
o Los rodamientos de rodillos cilndricos no soportan esfuerzos axiales;
solamente pueden soportar grandes esfuerzos radiales.
o Los rodamientos axiales de bolas solamente soportan esfuerzos axiales.
3. Desalineacin.
4. Velocidad.
o Los rodamientos rgidos de bolas son apropiados para velocidades
elevadas de giro.
5. Nivel de ruido.
6. Rigidez.
7. Montaje y desmontaje.

El clculo de las dimensiones de un rodamiento segn la forma de trabajo puede
hacerse para cargas dinmicas y estticas.
La carga es dinmica si el rodamiento gira constantemente. La carga se considera
esttica, cuando el rodamiento est en reposo o ejecuta movimientos muy lentos de
giro o vaivn.

El tamao de un rodamiento se determina para cargas dinmicas con la frmula:


Dnde:
C = Capacidad de carga dinmica en kP ofrecida en catlogo para cada
rodamiento.
fL = Coeficiente de esfuerzos dinmicos.
fn = Coeficiente de velocidad; depende nicamente del nmero de
revoluciones. Se establecen dos grupos segn se trate de rodamientos de
bolas o de rodillos.
ft = Coeficiente de temperatura de servicio.
F = Carga dinmica equivalente en kP.

Cuando se trata de rodamientos solicitados estticamente, la frmula anterior se
transforma en:

Dnde:
Co = Capacidad de carga esttica en Kgf indicado en las tablas para cada
rodamiento.
fs = Coeficiente de esfuerzos estticos.
Fo = Carga esttica equivalente en kP.


Designacin de rodamientos:
La identificacin de rodamientos hace referencia a su diseo, dimensiones,
precisin, constitucin interna, etc. Esta identificacin est formada por el nombre
del rodamiento, seguida de la denominacin abreviada del mismo, la cual se
compone de una serie de nmeros y cdigos de letras, agrupados en un cdigo
numrico bsico y un cdigo suplementario.
Ejemplo:
Rodamiento rgido de bolas 6306 L1C3
6 = Cdigo de tipo de rodamiento correspondiente a los rodamientos rgidos de
una hilera de bolas.
3 = Serie de dimetro exterior.
06 = Cdigo de dimetro interior (para obtener el dimetro interior se multiplican
estos dgitos por 5).
L1 = Cdigo de jaula mecanizada de latn.
C3 = Cdigo de juego radial interno mayor que lo normal
ANLISIS DE MONTAJE
Manejo de rodamientos
Antes de comenzar con el anlisis de montaje de nuestro rodamiento debemos tener
en cuenta que los rodamientos son elementos de alta precisin. Un manejo
inadecuado provocar su falla prematura y un mal funcionamiento de la maquinaria.
Para evitar que esto ocurra, se deben tomar precauciones en su manejo.
stos deben ser montados en un ambiente de trabajo limpio, libre de contaminantes
que se filtren a su interior, evitando tambin que reciban golpes innecesarios.
Los rodamientos manejados adecuadamente, pueden responder fiablemente a una
amplia gama de condiciones de trabajo. Al considerarlos como un elemento de
precisin de una mquina, pueden daarse con un manejo inadecuado an antes
de empezar a trabajar.


Se
deben tener en cuenta estos principios generales:

Conservar limpio el rodamiento y el ambiente que lo rodea, para lo cual se
espera hasta el ltimo momento para extraerlo de su caja que lo contiene.

El rodamiento est tratado trmicamente para alcanzar unos determinados
niveles de dureza. Se puede considerar frgil ante impactos o fuerzas
excesivas realizadas durante montajes o desmontajes poco cuidadosos.

No calentar los rodamientos a temperaturas superiores a 120 C ya que
podra llegar a reducirse su dureza y por lo tanto acortar su vida.

Precauciones en el montaje
1. Elegir un lugar limpio

2. Revisar el rbol, alojamiento y radios (dimensiones, acabado y formas
geomtricas).

3. Verificar las dimensiones del eje y alojamiento.

4. Usar herramientas de montaje adecuadas que no tengan desgaste.

5. Limpiar el rbol, alojamiento y radios.
6. Tener cuidado al tocar las superficies rectificadas del rodamiento para
impedir posibles rastros de xido.

7. Al montar los anillos interior y exterior por separado, aplicar la fuerza tambin
a cada uno por separado evitando montar, por ejemplo, el aro exterior
golpeando el aro interior montado.

8. Evitar impactos. No golpear con MARTILLO directamente al rodamiento!

9. Los rodamientos de rodillos cnicos se montan ajustndolos contra otro
rodamiento, generalmente del mismo tipo. Este ajuste se realizar con
tuercas de apriete o discos de compensacin entre otros mtodos. Estos
ajustes suponen una precarga para los rodamientos, que deber considerar
la carga a soportar, una vez alcanzada la temperatura de funcionamiento
deseada. Este factor de temperatura en trabajo es importante considerarlo,
ya que al calentarse el mecanismo, es diferente la disipacin de calor en los
rboles, los cubos y los componentes del rodamiento y por lo tanto el juego
inicial puede verse muy reducido llegando incluso a bloquear el sistema.



Montaje
Debido a la diversidad de tipos y tamaos no todos los rodamientos pueden
montarse de la misma manera. Hay que distinguir entre procedimientos mecnicos,
hidrulicos y trmicos.

1. Procedimientos Mecnicos

1.1 Montaje en asientos cilndricos


Rodamientos con dimetros inferiores
a 80 mm pueden ser prensados en fro
sobre el eje. Es recomendable utilizar
una prensa mecnica o hidrulica.



De no disponer de una prensa es posible montar el rodamiento sobre el eje con
ligeros golpes de martillo. Es necesario utilizar un casquillo de montaje de acero
blando con una superficie frontal plana, para que la fuerza acte igualmente en toda
la circunferencia del aro y para que no se deteriore el rodamiento.

El dimetro interior de este casquillo no debe ser mucho mayor que el agujero del
rodamiento. El dimetro exterior no debe ser mayor que el borde interior para evitar
el peligro de deteriorar la jaula.

En caso de prensar un rodamiento autoalineable sobre el eje y al mismo tiempo
introducirlo en el alojamiento hay que utilizar un disco que est ajustado con ambos
aros, con lo cual se evita el atascamiento del aro exterior.

Algunos rodamientos oscilantes de bolas y rodamientos oscilantes de ejecucin
tienen bolas que sobresalen lateralmente. En este caso hay que rebajar el disco.
Cuando se prescriben ajustes ms fuertes deben montarse en caliente tambin los
rodamientos pequeos.

En los soportes de metal ligero se pueden deteriorar los asientos cuando el aro
exterior con ajuste fijo es prensado en el agujero del soporte. En este caso ha de
calentarse el soporte o enfriar el rodamiento.




Aros exteriores pesados con ajuste
deslizante pueden montarse con una
palanca de montaje. Para que no se
deterioren las superficies de rodadura o
los juegos de rodillos, la superficie de
apoyo de la palanca de montaje debe
ser envuelta en trapos (no utilizar
deshilachado).


1.2 Montaje en asientos cnicos

Los rodamientos con agujero cnico se montan bien directamente sobre el eje
cnico o con un manguito de montaje o con uno de desmontaje sobre el eje
cilndrico.

En el agujero lavado del rodamiento as como en los asientos del eje y del casquillo
durante el montaje se aplica una capa fina de aceite. Una cantidad mayor de aceite
reducira el rozamiento y facilitara el montaje; durante el funcionamiento sin
embargo, el lubricante sale paulatinamente de la zona de ajuste, por lo cual se
suelta el asiento fijo; esto causa un movimiento relativo o bien del aro o bien del
casquillo y una corrosin en las superficies.

Al calar el rodamiento sobre el cono se ensancha el aro interior disminuyendo con
ello el juego radial interno. As la disminucin del juego radial interno es una medida
del ajuste del aro interior.

La disminucin del juego radial interno resulta de la diferencia entre el juego radial
interno antes y despus del montaje. Por lo tanto hay que medir el juego radial
interno antes del montaje, durante el montaje sobre el cono hay que controlar
constantemente dicho juego hasta conseguir la disminucin necesaria y con ello el
ajuste fuerte deseado.

En vez de medir la disminucin del juego radial interno puede medirse el
desplazamiento axial sobre el cono. Con la conicidad normal de los agujeros de
1:12, el desplazamiento es aproximadamente 15 veces la disminucin del juego
radial interno. Con este factor 15 se ha tenido en cuenta que el camino de rodadura
del aro interior slo se ensancha en un 75 a 80% del valor del apriete de ajuste.

Si al montar rodamientos pequeos no es posible medir con exactitud el
desplazamiento, es preferible montar el rodamiento sobre el eje fuera del
alojamiento. El rodamiento slo debe prensarse hasta el punto en que el aro pueda
hacerse girar suavemente con la mano y en el caso de rodamientos oscilantes
tambin hacerle bascular. El montador ha de saber por experiencia si el rodamiento
an tiene libertad de movimiento.

Si el mismo rodamiento vuelve a montarse no es suficiente apretar la tuerca hasta
su posicin inicial, ya que, tras largos perodos de servicio se afloja el ajuste porque
la rosca se asienta y las superficies de ajuste se alisan.

Es decir, tambin en este caso hay que
medir la disminucin del juego radial
interno, el desplazamiento o el
ensanchamiento. Los valores de la
disminucin del juego radial,
correspondientes al ajuste fuerte
necesario. El juego radial interno se
mide mediante galgas de espesores.





En los rodamientos oscilantes de
rodillos hay que medir el juego radial
interno simultneamente en ambas
hileras de rodillos. Slo en caso de que
los valores de juego radial sean iguales
queda garantizado que el aro interior no
est desplazado axialmente con
relacin al aro exterior. Debido a la
tolerancia de la anchura el que las
superficies frontales de ambos aros
estn en el mismo plano no es medida
suficiente.

Tanto el aro interior como el exterior de los rodamientos de rodillos cilndricos
pueden montarse por separado. Si el aro interior puede sacarse del rodamiento, en
vez de medir la disminucin del juego interno puede medirse el ensanchamiento del
aro interior con un micrmetro de exteriores.


Para calar un rodamiento sobre el asiento cnico o para montar con prensa un
manguito de desmontaje se usan dispositivos mecnicos o hidrulicos. El sistema
de montaje a elegir depende de las condiciones de montaje.

Los rodamientos pequeos o
medianos se pueden calar sobre el
asiento cnico mediante una tuerca.
Para el accionamiento de la tuerca se
emplea una llave de gancho.


Los rodamientos pequeos con
manguito de montaje se calan sobre el
eje cnico del manguito mediante la
tuerca apropiada y una llave de
gancho.



Los pequeos manguitos de desmontaje se introducen a presin en el intersticio
entre el eje y el aro interior.


2. Procedimientos trmicos

En caso de que con los asientos cilndricos se prescriban ajustes fijos en el montaje,
generalmente se calientan los rodamientos para el montaje. Un ensanchamiento
suficiente de los rodamientos se consigue con 80 hasta 100 C. Al calentar los
rodamientos ha de ser controlada exactamente la temperatura. En ningn caso se
pueden superar los 120 C, ya que entonces existe el peligro de que la estructura
de las piezas del rodamiento se altere. La dureza disminuye y las dimensiones
varan.

Para rodamientos con jaulas macizas de poliamida reforzada de fibra de vidrio valen
los mismos lmites de temperatura que para los dems rodamientos.


Los rodamientos con tapas de proteccin
(fig. a) y con tapas de obturacin (fig. b)
ya estn con grasa. Se pueden calentar
durante el montaje hasta el lmite de 80
C; sin embargo no en un bao de aceite.







Calentamiento sobre una placa de calentamiento


De manera provisional los
rodamientos se pueden calentar sobre
una placa de calentamiento,
posiblemente con un regulador de
temperatura, dndole varias vueltas al
rodamiento para que se caliente
uniformemente.
En caso de que una placa de
calentamiento supere
desmesuradamente los 120 C, las
jaulas de poliamida no debern tener
contacto con la placa de
calentamiento. Esto se evita
colocando un anillo o un disco entre
placa y aro interior.


Calentamiento en un bao de aceite

Por regla general los rodamientos se calientan en un bao de aceite con regulador
de temperatura. Este mtodo garantiza un uniforme calentamiento, y el
mantenimiento de la temperatura de montaje de 80 a 100 C queda asegurado.

En el fondo del recipiente de aceite debiera hallarse una rejilla o una malla para que
el rodamiento no se caliente irregularmente desde abajo y para que las partculas
de suciedad que se hayan decantado en el bao de aceite no penetren en el
rodamiento (fig. 39). Tambin puede meterse el rodamiento en el bao de aceite
(fig. 40).




El calado por deslizamiento de aros calientes o de rodamientos requiere cierta
habilidad. Las piezas se calan rpidamente sin ladeo hasta que topen. Un ligero
movimiento de giro durante el calado sobre el eje facilita un montaje rpido. En el
montaje sobre el eje se utilizan guantes de amianto o trapos. No debe utilizarse
borra de lana.


Rodamientos grandes generalmente
se transportan con una gra. El
rodamiento se sujeta con unas
tenazas elevadoras.


Despus del calado el aro interior ha de sujetarse inmediatamente contra el resalte
axial y mantenerlo sujeto hasta que se haya enfriado para conseguir un apoyo
perfecto. Tambin entre dos aros contiguos no deben quedar intersticios.


Calentamiento en un horno de aire caliente

Es un mtodo seguro y limpio de calentar los rodamientos en un horno de aire
caliente. La temperatura se mantiene estable utilizando un termostato. Un
ensuciamiento queda prcticamente excluido. Es una desventaja que el
calentamiento en aire caliente tarde mucho tiempo. En caso de montajes en serie
han de preverse grandes hornos de aire caliente.

Dispositivo de calentamiento por induccin

Los rodamientos se calientan a la temperatura de montaje de forma rpida segura
y limpia con los dispositivos de calentamiento por induccin, que operan bajo el
principio del transformador. Los dispositivos se utilizan, sobre todo, para montajes
en serie.


Dispositivo electro-inductivo de montaje

Los dispositivos inductivos ofrecen la posibilidad de calentar los aros interiores de
rodamientos de rodillos cilndricos y de rodamientos de agujas a partir de un agujero
de 100 mm. El calentamiento transcurre tan rpidamente que, al desmontar los aros
interiores fijos, se transmite poco calor al eje, de forma que los aros se quiten
fcilmente del eje.

El dispositivo inductivo de montaje es econmico cuando los aros interiores de
rodamientos de rodillos cilndricos se montan en grandes series tal como ocurre con
los rodamientos de rodillos para un juego de ruedas que se montan en ferrocarriles
o cuando rodamientos grandes han de montarse y desmontarse frecuentemente (p.
e. con el laminador al cambiar los cilindros).

Dispositivos inductivos de FAG pueden conectarse entre dos fases a la red de
corriente trifsica de 380 V (50 o 60 ciclos). Para calentar los aros interiores con un
agujero de 200 mm de dimetro se usan dispositivos que pueden conectarse
directamente a la red de 380 V (fig. 45). Para rodamientos mayores es preferible
usar tensiones no peligrosas de 20 a 40 V a 50 ciclos (60 ciclos).

Los dispositivos electro-inductivos para tensiones bajas se conectan a la red de 380
V, intercalando un transformador (fig. 46). Los arrollamientos estn refrigerados por
agua con lo que aumenta el rendimiento del dispositivo, siendo ste ms ligero y
manejable.



Si los dispositivos se utilizan en el montaje hay que tener en cuenta que los aros no
se calienten demasiado. Los tiempos de calentamiento se indican en las
instrucciones de servicio.





3. Procedimiento hidrulico

Al emplear el sistema hidrulico, se inyecta aceite entre las superficies de asiento
p. e. aceite para mquinas o bien un aceite con aditivos desoxidantes. La pelcula
de aceite separa prcticamente las superficies de contacto del ajuste con lo que
puede deslizar una sobre la otra con poco esfuerzo y sin peligro de daarse. La
herrumbre de contacto puede disolverse mediante petrleo o aceite con aditivos
desoxidantes.

Los rganos con superficies cnicas de ajuste pueden montarse y desmontarse con
ayuda del sistema hidrulico. Los rganos con superficies cilndricas de ajuste se
montan en caliente y se extraen por sistema hidrulico.

Para el montaje y el desmontaje de rodamientos con agujero cnico y que vayan
montados directamente sobre el gorrn cnico, slo es necesaria una pequea
cantidad de aceite para el sistema hidrulico. Son suficientes, por lo tanto inyectores
sencillos de pequea capacidad.

En las superficies de asiento cilndricas y al usar manguitos de montaje o de
desmontaje se necesita una cantidad mayor de aceite debido a las prdidas en los
extremos de las superficies del asiento, por lo que hay que usar una bomba.

Como lquido de presin se usa un aceite de viscosidad media. Para el montaje ha
de utilizarse un tipo de aceite bastante fluido con una viscosidad de 75 mm2/s con
20 C (viscosidad nominal 32 mm2/s con 40 C) para que el aceite salga
completamente de la zona de ajuste.





Proceso de Montaje
1. Limpiar el cuerpo del cubo. Retirar las virutas y rebabas.

2. Aceitar ligeramente las zonas de asiento. Montar a presin los aros
exteriores. El casquillo slo debe apoyarse en la superficie frontal del aro
exterior. Los aros exteriores deben adaptarse bien a los resaltes del cubo.

3. Engrasar debidamente el aro interior del rodamiento interior. Asimismo
introducir grasa a presin entre jaula, aro interior y los rodillos.
4. Aplicar el aro interior en el cubo.

5. Introducir el anillo-retn en el cubo con el labio dirigido hacia el rodamiento.

6. Montar el disco protector y el distanciador sobre la mangueta. La superficie
frontal ha de topar con el resalte de la mangueta a lo largo de toda la periferia
.
7. Colocar el cubo sobre la mangueta teniendo cuidado de no daar el anillo de
obturacin.

8. Engrasar debidamente el aro interior del rodamiento exterior y calarlo sobre
la mangueta.

9. Introducir la arandela de apriete.

10. Colocar la tuerca corona.

11. Tensar la tuerca corona girando simultneamente el cubo de la rueda hasta
notar una resistencia al giro.

12. Aflojar la tuerca corona en 1/12 de vuelta como mximo hasta coincidir en el
prximo agujero para la clavija y fijar dicha clavija

13. Controlar el juego interno y el juego basculante del apoyo. La rueda ha de
poder girar suavemente y sin obstculos. En la llanta no debe notarse ningn
ladeo o juego basculante. Si lo hubiera, conviene cambiar la arandela de
apriete o la tuerca corona. Si es posible, conviene controlar el juego axial de
ambos rodamientos mediante el dispositivo de medicin. Los valores ms
adecuados se encuentran entre 0 y 0,05 mm.

14. Montar la tapa.

15. Despus de una marcha de prueba, controlar si ha cambiado el juego interno
y volver a verificar el ajuste en caso de ser necesario.



LUBRICACIN
Para el buen funcionamiento de los rodamientos es condicin indispensable una
buena lubricacin, ya que con ello podemos obtener los siguientes beneficios:

o Reduce la friccin y el desgaste
o Protege las distintas partes del rodamiento de los residuos causados por
la humedad, la suciedad, etc.
o Absorbe el calor que se desarrolla durante el funcionamiento
o Atena las vibraciones del rodamiento durante el funcionamiento.
o Previene de la oxidacin y la corrosin.
o Amortiguar el ruido de funcionamiento.
o Evacuacin de los residuos generados.

Tipos de lubricantes

1. Aceite
2. Grasa

Aceite: La lubricacin por aceite se utiliza en caso de grandes velocidades de giro
y elevadas temperaturas, cuando la forma o disposicin de los rodamientos no
permita regular la afluencia de grasa, o cuando sea preciso enfriar los soportes por
circulacin de lubricante.

Al lubricar con aceite contamos con las siguientes caractersticas: rodamiento no
sellado, varios mtodos de lubricacin y uso para altas solicitaciones de velocidad
y temperatura.

Ventajas

Buena refrigeracin
Buena distribucin del lubricante
Permite evacuar la suciedad
Desventajas

Vida til ms corta
Admite cargas ms reducidas


Grasa: La grasa es el lubricante ms utilizado en rodamientos, ya que es fcil de
manejar y requiere un dispositivo de obturacin muy simple. Su empleo est
recomendado cuando exista la posibilidad de que el lubricante pueda salir por los
soportes y se quieran evitar goteras peligrosas para los materiales de trabajo
(textiles, alimenticios, etc.), cuando la forma de los rodamientos permita una fcil
afluencia de la grasa a las hendiduras, y cuando se requiera una proteccin segura
contra toda suerte de agentes corrosivos, humedad, polvo, etc.

Al lubricar con grasa tenemos un rodamiento sellado y un uso a temperatura
moderada y velocidad de giro media o baja.



Ventajas

Buen funcionamiento con cargas
elevadas
Larga duracin

Desventajas

No evacua el calor
Mal comportamiento con suciedad
o humedad
Mala distribucin del lubricante





Diferentes regmenes de lubricacin en el rodamiento

El comportamiento respecto al rozamiento y al desgaste del rodamiento as como la
duracin que pueda alcanzar depende del rgimen de lubricacin. En los
rodamientos aparecen principalmente los siguientes regmenes de lubricacin:

Lubricacin total: Las superficies
de los cuerpos en movimiento
relativo estn separadas
totalmente o casi totalmente por
una pelcula lubricante. Existe
pues rozamiento lquido
prcticamente puro. Este
rgimen de lubricacin,
denominado tambin lubricacin
lquida, es el que se debe
pretender alcanzar.




Lubricacin parcial: Debido a un
espesor insuficiente de la
pelcula lubricante aparecen
contactos metlicos en algunas
zonas. Se origina rozamiento
mixto.
Lubricacin lmite: Si el lubricante
contiene aditivos apropiados, se
originan reacciones entre los
aditivos y las superficies metlicas.
As se forman productos de
reaccin con capacidad lubricante
que originan la formacin de una
capa lmite










Comparacin entre lubricacin con grasa y lubricacin con aceite.

Mtodo
Caracterstica
Lubricacin con grasa Lubricacin con aceite
Manejo
Confiabilidad O
Efecto de enfriamiento X O (Circulacin necesaria)
Estructura de sellado O
Prdida de potencia O O
Contaminacin ambiental O
Alta velocidad de rotacin X O
= Excelente O = Bueno = Regular X = Malo

Consecuencias de una mala lubricacin




Principales causas de falla





Ajuste: 16% de las fallas de rodamientos son
causados por error de ajuste al instalar,
revisar o hacer mantenimiento preventivo.
Mucho de esto viene por la falta de un
torqumetro, su conocimiento y su calibracin.
A veces el rodamiento no puede ser ajustado
correctamente por exceso de grasa.


Lubricacin: 36% de las fallas de
rodamientos son causados por mala
lubricacin. Esto puede ser por grasa
inadecuada, exceso de grasa o falta de grasa.
Los lbricos que aprendieron a engrasar
crucetas de camiones son los responsables
de este constante problema porque se
engrasa la cruceta hasta que salga la nueva
grasa, pero no es correcto hacerlo con el
rodamiento.


Contaminacin: 14% de las fallas de
rodamientos son causadas por
contaminacin del medio ambiente o del
trabajo. La falta o falla de retenes, la revisin
luego de trabajar en el agua, la limpieza del
rea de trabajo y el exceso de polvo afectan
la vida til del equipo.


Fatiga: 34% de las fallas de rodamientos son
causadas por fatiga. En trminos generales
hablamos de los rodamientos sobrecargados,
mal aplicados (rodamientos diseados para
ser usados en posicin vertical e instalacin
horizontal) o falta de proteccin por la grasa
de escasa resistencia Timken, poca
adherencia, alta consistencia o pobre
resistencia a los contaminantes (agua,
temperatura, gases, etc.).




UNIDAD V
TRANSMISIONES FLEXIBLES

DEFINICION:
Los elementos de mquinas flexibles, como bandas, cables o cadenas, se utilizan para la
transmisin de potencia a distancias comparativamente grandes. Cuando se emplean estos
elementos, por lo general, sustituyen a grupos de engranajes, ejes y sus cojinetes o a
dispositivos de transmisin similares. Por lo tanto, simplifican mucho una mquina o
instalacin mecnica, y son as, un elemento importante para reducir costos.
Adems son elsticos y generalmente de gran longitud, de modo que tienen una funcin
importante en la absorcin de cargas de choque y en el amortiguamiento de los efectos de
fuerzas vibrantes. Aunque esta ventaja es importante en lo que concierne a la vida de una
mquina motriz, el elemento de reduccin de costos suele ser el factor principal para
seleccionar estos medios de transmisin de potencia.

TRANSMISIN POR CADENAS.
Dentro de las transmisiones mecnicas con enlace flexible entre el elemento motriz y la
mquina movida se encuentra la transmisin por cadena como una de las ms utilizadas para
trasmitir potencia mecnica de forma eficiente, con sincronismo de velocidad angular entre los
elementos vinculados y cuando existe demanda de grandes cargas en los accionamientos.
La transmisin por cadena est compuesta de una rueda dentada motriz, una o varias ruedas
dentadas conducidas y un tramo de cadena unido por ambos extremos que engrana sobre las
ruedas dentadas. La flexibilidad de la transmisin es garantizada con la cadena, la cual consta
de eslabones unidos por pasadores, que permiten asegurar la necesaria flexibilidad de la
cadena durante el engrane con las ruedas dentadas. En el caso ms simple, la transmisin
por cadena consta de una cadena y dos ruedas dentadas, denominadas ruedas de estrella,
ruedas dentadas o sprockets, una de las cuales es conductora y la otra conducida.







Adicionalmente a las transmisiones por cadenas se le incorporan cubiertas protectoras
(guarderas). En casos de transmisiones que trabajan muy cargadas y a elevadas velocidades
se emplean carcazas donde la cadena es lubricada por inmersin o con surtidores de aceite
a presin aplicados en las zonas de inicio del engrane entre la cadena y las ruedas dentadas.








En el caso de guarderas o carcazas, la envoltura no debe dificultar la regulacin del tensado
de la cadena para compensar el estirado de ella, producto del desgaste de sus eslabones y
articulaciones. Generalmente, en las transmisiones por cadenas una de las ruedas es
desplazable para garantizar el tensado adecuado de la cadena, de no ser as, se introducen
dispositivos reguladores de la requerida tensin de la cadena. Habitualmente, con auxilio de
dispositivos reguladores se puede compensar el alargamiento de la cadena hasta la longitud
de dos eslabones, despus de esto es conveniente quitar dos eslabones de la cadena y situar
el dispositivo regulador en posicin inicial.








Las transmisiones por cadenas tienen gran utilidad en las mquinas de transporte (bicicletas,
motocicletas y automviles), en mquinas agrcolas, transportadoras y equipos industriales en
general. Algunas de las ventajas que presentan las transmisiones por cadenas al ser
comparadas con otras transmisiones de enlace flexible, como las transmisiones por correas y
poleas, son:
Dimensiones exteriores son menores.
Ausencia de deslizamiento.
Alto rendimiento.
Pequea magnitud de carga sobre los rboles.
Posibilidad de cambiar con facilidad su elemento flexible (cadena).

En cambio, a las transmisiones por cadenas se les reconoce como inconvenientes que:

Pueden ser un poco ruidosas.
Requieren de una lubricacin adecuada.
Presentan cierta irregularidad del movimiento durante el funcionamiento de la transmisin.
Requiere de una precisa alineacin durante el montaje y un mantenimiento minucioso.

Segn su aplicacin, las cadenas pueden ser divididas para su estudio en tres grupos:
Cadenas de carga: Son empleadas para suspender, elevar y bajar cargas. Ellas son
empleadas predominantemente en las mquinas elevadoras de carga. Estas trabajan
con bajas velocidades (hasta 0,25 m/s) y grandes cargas. Son construidas de
eslabones simples, generalmente redondos o de bridas sencillas.



Dimensiones de algunas cadenas de carga con eslabones redondos segn DIN 766 y
capacidad de carga declarada por la firma espaola YUK1. 1 YUK, Cadenas YUK (catalogo
tcnico), Valencia, 1994.





Cadenas de traccin: Son empleadas para mover cargas en las maquinas
transportadoras, trabajan con velocidades medias (hasta 2-4 m/s). En su fabricacin se
emplean eslabones de pasos largos, usualmente entre los 50 y 1000 mm.


Cadenas de transmisin de potencia: En estos accionamientos, la cadena y la rueda
son usadas como engranaje flexible para trasmitir torque desde un eje de rotacin a
otro. Generalmente son empleados eslabones pequeos y de gran precisin en sus
dimensiones, con pasos entre 4 y 63.5 mm, con el objetivo de reducir las cargas
dinmicas, y con pasadores resistentes al desgaste para asegurar una conveniente
duracin.

Como es posible apreciar, el elemento principal de este tipo de transmisin mecnica es
la cadena, la cual define la seguridad, duracin y capacidad de trabajo de la transmisin. De
los tres grupos de cadenas anteriores que se emplean en la industria moderna, son las
cadenas de transmisin de potencia las ms difundidas. Adems de clasificar dentro de las
transmisiones mecnicas ms eficiente en aplicaciones industriales, con un valor que oscila
alrededor del 98% por cada etapa de transmisin. Por tal motivo, las transmisiones de potencia
con cadenas sern objeto de estudios en este material.

TIPOS DE CADENAS DE TRANSMISIN DE POTENCIA.

Las diversas exigencias de explotacin a que son sometidas las transmisiones por cadenas
han permitido la aparicin de una variedad de tipos de cadenas, las cuales satisfacen
diferentes caractersticas y facilidades para la explotacin. Dentro de las cadenas de
transmisin de potencia los ms conocidos tipos de cadenas son las de casquillos, las de
eslabones perfilados (desmontables), las dentadas, las de rodillos y las correas dentadas.
Cadenas de Casquillos: las cadenas de casquillos estructuralmente coinciden con las
cadenas de rodillos, pero ellas se distingue porque no tienen rodillos, por eso son
generalmente ms ligeras y baratas. Actualmente son empleadas algunas soluciones de
cadenas extra ligeras de casquillos con pasadores huecos para disminuir el peso de las
cadenas.







Cadenas de Eslabones Perfilados: este tipo de cadena tiene la ventaja de un fcil arme y
desarme de sus eslabones, pues ellos no necesitan ningn otro elemento complementario. El
enlace de estos eslabones se hace al desplazar lateralmente el uno con respecto a otro. El
diseo de estos eslabones permite su intercambio fcilmente, al poder ser sustituido un
elemento de la cadena sin necesidad de desencaje de las articulaciones con empleo de golpes
o fuerzas excesivas.
El inconveniente de este tipo de cadena es que solo pueden ser empleadas en velocidades
muy bajas, por lo general inferior a 1m/s, debido al incremento de las cargas de impacto
motivadas por la poca precisin del paso de los eslabones. Habitualmente, son explotadas en
condiciones de lubricacin y proteccin imperfectas, sin exigencias severas de reduccin de
las dimensiones exteriores. Usualmente, las cadenas de eslabones perfilados se utilizan en la
construccin de maquinaria agrcola.













Cadenas Dentadas: las cadenas dentadas, conocidas tambin como cadenas silenciosas,
constan de un juego de chapas con formas de dientes. Estas chapas estn enlazadas en
determinado orden y articulan con deslizamiento o rodamiento, segn sea el tipo constructivo
de la cadena. Las articulaciones en las cadenas dentadas determinan en grado considerable
su capacidad de trabajo, siendo superiores las cadenas con articulaciones de rodadura con
empleo de prismas con superficies cilndricas de trabajo apoyados en rebajos planos
realizados en los agujeros de los eslabones.
La cadena dentada, para que durante el trabajo se asiente correctamente en las ruedas, se
dota de unas chapas o platinas que sirven de gua. En pequeas velocidades se aconseja
utilizar cadenas con chapas gua centrales. En este ltimo caso, en los dientes de las ruedas
se deben hacer unas entalladuras para las chapas guas.
Varias son las normas de dimensiones establecidas para las cadenas dentadas, las ms
conocidas son: la alemana DIN 8190, la estadounidense ANSI B292M-82 y la sovitica GOST
13552-81. Hasta el momento, no existe una normalizacin internacional de las cadenas
dentadas, por tal motivo las dimensiones de las ruedas para estas cadenas pueden variar
entre normativas y fabricantes, haciendo que los sprockets no sean intercambiables para
cadenas de diferentes marcas y fabricantes.
Las ruedas para cadenas dentadas deben permitir que los eslabones envuelvan
completamente el dentado de las ruedas, por lo que el tallado de los sprockets son realizados
con fresas de perfil cortante de flancos rectos. Dichas fresas tallan el perfil del diente por
copiado y cada fresa puede ser empleada para ruedas de igual paso y nmero de dientes
cercanos al del patrn de la fresa.










Correas Dentadas: a partir de la dcada del 40 surgen las correas y poleas dentadas como
una transmisin capaz de dar respuesta a las exigencias de sincronismo, flexibilidad y
movimiento silencioso demandadas en los nuevos diseos de la poca. Desde entonces las
mejoras constructivas y el conocimiento alcanzado en las leyes de distribucin de la carga en
los flancos de los dientes engranados entre la correa y las poleas han contribuido a la amplia
difusin de esta transmisin en la actualidad.
Las transmisiones por correas dentadas se caracterizan principalmente porque en ellas no
existe un contacto metlico, no se aprecia el efecto cordal con su nefasta influencia en la
irregularidad del movimiento, ni existe posibilidad de deslizamiento como en las correas de
friccin. Otras de las ventajas indicadas a esta transmisin corresponden a un anulamiento de
la tensin de montaje y no requerimiento de lubricacin.
En contraposicin con las transmisiones de cadenas metlicas, es sealable una menor
resistencia a la traccin y por consiguiente una menor potencia transmisible por unidad de
ancho, mucho ms acentuado en casos de bajas velocidades. En correas de caucho, puede
ser contraproducente su empleo en un ambiente con posibilidad de contaminacin con aceite
o con una temperatura superior a los 60C.
Actualmente existen tres perfiles tpicos para las correas dentadas: el flanco recto, parablico
y curvilneo. La sencillez constructiva ha determinado que el perfil recto sea el ms divulgado,
pero a la vez es el tipo de diente menos resistente porque sufre todo el empuje de la polea en
la base del diente. Los perfiles curvilneos y parablicos se caracterizan por una mejor
distribucin de la carga y una mayor capacidad de carga.
Los parmetros principales de las correas dentadas son: longitud, paso y ancho, los cuales
siempre deben ser tenidos presentes en la seleccin y clculo de las transmisiones por correas
dentadas. Las poleas de la transmisin se caracterizan por el nmero de dientes, dimetro
primitivo, dimetro exterior y ancho de la polea.

Cadenas de Rodillos: las cadenas de rodillos son un medio altamente eficiente y verstil de
transmisin mecnica. Hasta la fecha, en el campo de las aplicaciones industriales la cadena
de rodillos ha sido la de mayor difusin entre la variedad disponible de cadenas de transmisin.
Este tipo de cadena, en su construccin ms generalizada, est compuesta por placas
interiores y exteriores que se alternan sucesivamente y unidas entre s de forma articulada.
Cada articulacin de la cadena consta de un pasador en unin con la placa exterior, un
casquillo que se encuentra unido a los agujeros de las placas interiores y por ltimo el rodillo,
que se encuentra montado con holgura en el casquillo, para disminuir el desgaste de los
dientes de las ruedas y el propio casquillo. Durante el montaje de la cadena sus extremos se
unen mediante eslabones desmontables complementarios, diferencindose estos empalmes
segn la cantidad de eslabones sea un nmero par o impar. Es aconsejable emplear cadenas
con un nmero par de eslabones, teniendo en cuenta que los eslabones de unin son ms
resistentes que los correspondientes a un nmero impar de eslabones.
Las cadenas de rodillos para transmisin de potencia se fabrican en empresas o compaas
especializadas en su produccin y comercializacin. Algunas de las ms conocidas firmas
productoras son las alemanas Iwis y Kbo, la italiana Regina, la inglesa Renold, la
espaola Iris y las estadounidenses Rexnord, Link-Belt y Diamond.
Como caracterstica de la resistencia mecnica de la cadena se utiliza la carga lmite por
rotura, cuya magnitud se determina mediante ensayos y pruebas en la fbrica constructora de
cadenas y se reglamenta por las normas. Como parmetros geomtricos principales de las
cadenas de rodillos son identificados el paso y el ancho entre placas interiores.
Las amplias posibilidades de dimensiones y capacidades de carga de las cadenas de rodillos
ha permitido una amplia aplicabilidad en las transmisiones modernas segn se observa en la
siguiente tabla.
En caso de grandes cargas y velocidades, para evitar pasos grandes, desfavorables en cuanto
a las cargas dinmicas, se emplean cadenas de varias hileras de rodillos. Se componen de
los mismos elementos que las de una hilera, slo que sus ejes tienen una longitud aumentada.
Las potencias a trasmitir y la carga lmite por rotura de las cadenas de mltiples hileras son
casi proporcional al nmero de ramales. Generalmente la cantidad de hileras de rodillos en
las cadenas de mltiples ramales se selecciona entre 2 - 4.



NORMALIZACIN INTERNACIONAL DE LAS CADENAS DE RODILLOS.

Las posibilidades constructivas y dimensionales de las cadenas de rodillos creo desde un
inicio la necesidad de normalizar las transmisiones por cadenas. Se ha planteado que los
primeros intentos de normalizar las cadenas surge durante una reunin de la Sociedad de
Ingenieros Automotrices (SAE) en 1928. Desde esa poca hasta nuestros das la
normalizacin de las transmisiones de cadenas de rodillos ha estado dirigida a establecer una
homogeneidad en las dimensiones de las cadenas, caracterizada por relaciones dependientes
del paso y el ancho entre las placas interiores.
Las dimensiones de las cadenas han sido diferenciadas en dos series, reconocidas como la
serie Americana, normalizada en ANSI Standard B29.1-1975, y la serie europea. En la
actualidad ambas series han sido recogidas en la segunda versin de la Norma Internacional
ISO 606-1994 (la primera versin fue aprobada en 1982). En la mencionada Norma ISO, se
reconocen las cadenas con dimensiones derivadas de ANSI con la letra A y aquellas cadenas
con dimensiones representativas de la unificacin de las normas originarias de Europa con la
letra B. Otras normas nacionales reconocen esta diferenciacin en las dimensiones de las
cadenas segn ambas series, ejemplo de ello son las normas alemanas DIN 8187 (serie
europea) y DIN 8188 (serie americana).
En los siguientes grficos puede ser observado que las desigualdades dimensionales entre
ambas series de cadenas solo son significativas en el dimetro del rodillo y el ancho interior
para cadenas con pasos de 1 (38,1 mm) y 1 (44,45mm). La ms notable diferencia
generalmente corresponde al mayor dimetro del pasador en la serie B, lo que garantiza una
mayor rea resistiva al desgaste, pero una menor carga lmite de traccin.
En la anterior tabla, el valor indicado de carga lmite de traccin corresponde a la fuerza axial
mnima de estirado, aplicada en una cadena de rodillos con al menos 5 eslabones, que durante
las pruebas de resistencia provoc un incremento de su longitud sin un aumento de la carga
aplicada (carga lmite por deformacin plstica).
Tan importante como las dimensiones del eslabn en la cadena es la forma de clculo y control
de la longitud total de la cadena. Un simple anlisis puede revelar que la longitud nominal de
la cadena puede ser calculada como el producto de la cantidad de eslabones por el paso de
la cadena, de forma tal que la comparacin entre la longitud real de la cadena y su valor
nominal puede indicar fcilmente el nivel de desgaste en sus articulaciones o el error de paso
acumulado en la cadena.
En la norma internacional ISO 606:1994, se establece el control de la longitud de la cadena
recin construida mediante una fuerza de estirado que revela el correcto acoplamiento de los
elementos participantes en las articulaciones, as como la calidad dimensional de los
eslabones. Para ello, se recomienda que la longitud de cadena empleada en el control sea
mayor que: 610 mm para cadenas comprendidas entre las denominaciones 05B y 12B (ver
tabla 2.1); 1220 mm para cadenas comprendidas entre las denominaciones 16A y 48B (ver
tabla 2.1).
El tramo de cadena para el control de la longitud debe terminar en eslabones interiores (placas
interiores, casquillo y rodillo), mediante los cuales, y empleando un enganche que permita un
libre movimiento de rotacin en el plano normal de la articulacin, se le aplicar suavemente
a la cadena una determinada fuerza de control en dependencia del paso de la cadena y la
cantidad de hileras (ver tabla 2.2). En casos de cadenas nuevas no lubricadas, la longitud
medida debe estar entre los lmites del 0 % a 0,15% de la longitud nominal (paso x cantidad
de eslabones). Otras normas, como DIN 8187/8188, recomiendan una tolerancia de longitud
en funcin del paso y la cantidad de eslabones, coincidiendo con la norma ISO en las
tolerancias declaradas para 49 eslabones.

ACCESORIOS

Ruedas para cadenas de rodillos: la capacidad de trabajo de una transmisin por cadenas
depende, en muy buena medida, de la calidad de las ruedas (sprockets) de la transmisin. La
exactitud de fabricacin de los dientes y su paso, el acabado de las superficies activas, el
material empleado y el tratamiento trmico aplicado a los flancos de los dientes tienen una
gran influencia en la durabilidad y buen funcionamiento de la transmisin.
Las ruedas de transmisiones lentas (hasta 3 m/s), que no soportan cargas de choques, pueden
ser construidas de hierro fundido con una resistencia a la traccin no menor de 210 MPa, pero
indiscutiblemente, que la mayor difusin la alcanzan las ruedas fabricadas con aceros al
carbono medio o aleados, donde son templados superficialmente los dientes hasta lograr
durezas en flanco entre 45 y 55 HRC. Si fuera necesaria una elevada resistencia al desgaste,
pueden emplearse ruedas elaboradas de acero cementables, que permita alcanzar a los
dientes durezas superficiales del orden de los 60 HRC mediante una capa de cementado de
1 a 1,5 mm de espesor.
En casos de trabajos suaves, sin grandes cargas y con exigencias de bajo nivel de ruido,
pueden hacerse las coronas dentadas de plsticos de fibras de vidrio y poliamidas23, lo que
permite atenuar considerablemente el ruido y elevar la duracin de las cadenas (debido a la
reduccin de las cargas dinmicas).
Los dientes de las ruedas para cadenas de rodillo se elaboran con perfiles convexos,
cncavos, rectilneos o combinados (generalmente rectilneo convexo), a pesar que la
experiencia muestra que el perfil cncavo dispone de mayor resistencia al desgaste debido a
que aporta una mayor longitud activa en el perfil del diente, es la forma convexa la ms
difundida en la actualidad por las facilidades tecnolgicas de fabricacin y se ha dejado el
perfil cncavo para los casos de transmisiones con elevadas velocidades perifricas.








FRMULAS PARA EL CLCULO GEOMTRICO DE LAS RUEDAS DENTADAS DE
CADENAS DE RODILLOS.
Parmetros fundamentales: son:
z: nmero de dientes (z1= nmero de dientes del pin, z2= nmero de dientes de la catalina)
p: paso de la cadena.
dR: dimetro de los rodillos de la cadena.
Pt: paso transversal
Nhil: nmero de hileras.
h2: altura de la placa interior













































FUNDAMENTOS TERICOS DEL FUNCIONAMIENTO DE LA TRANSMISIN POR
CADENAS DE RODILLOS.
Las transmisiones por cadenas clasifican como transmisiones mecnicas por engranaje con
enlace flexible, las cuales como podr comprenderse, presentan varias de las ventajas de los
engranajes y de las transmisiones por correas, cualidades que a los accionamientos por
cadenas les han permitido una muy bien ganada posicin dentro de las transmisiones con
mayor empleo en el rango de meda potencia (hasta 100 kW) y bajas velocidades (10 m/s).
A pesar de la dualidad de caractersticas antes mencionada, las transmisiones por cadenas
presentan varios aspectos distintivos de los restos de las transmisiones mecnicas que
requieren de ellas un especial estudio.

IRREGULARIDAD DEL MOVIMIENTO EN LAS TRANSMISIONES POR CADENAS DE
RODILLOS.

A pesar de ser garantizado un movimiento de rotacin uniforme en la rueda motriz y debido a
que los eslabones de la cadena estn situado en torno a la rueda dentada por los lados de un
polgono, la velocidad real de la cadena no es constante y vara durante la entrada de un
eslabn de la cadena en el engranaje con los dientes de la rueda. Cada eslabn arrastra la
cadena al girar la rueda un paso angular ( 360 / Z ), y luego cede el sitio al siguiente eslabn.
En otras palabras, el movimiento de la cadena se determina por el de la articulacin del
eslabn que acaba de engranar con la rueda motriz y es adyacente al ramal conductor de la
cadena.
Esta variacin de la velocidad en la cadena se manifiesta como fluctuaciones entre un valor
mnimo y mximo. De esta forma, la cadena es alternativamente acelerada y desacelerada
con significativa influencia en las cargas dinmicas.











TRANSMISIN POR CORREAS
Las transmisiones por correa, en su forma ms sencilla, consta de una cinta colocada con
tensin en dos poleas: una motriz y otra movida. Al moverse la cinta (correa) trasmite energa
desde la polea motriz a la polea movida por medio del rozamiento que surge entre la correa y
las poleas.







En la figura 1 son identificados los parmetros geomtricos bsicos de una transmisin por
correas, siendo:
1 - Polea menor.
2 - Polea mayor.
1 - ngulo de contacto en la polea menor.
2 - ngulo de contacto en la polea mayor.
a - Distancia entre centros de poleas.
d1 - Dimetro primitivo de la polea menor.
d2 - Dimetro primitivo de la polea mayor.
Durante la transmisin del movimiento, en un rgimen de velocidad uniforme, el momento
producido por las fuerzas de rozamiento en las poleas (en el contacto correa-polea) ser igual
al momento motriz en el rbol conductor y al del momento resistivo en el rbol conducido.
Cuanto mayor sea el tensado, el ngulo de contacto entre polea y correa, y
el coeficiente de rozamiento, tanto mayor ser la carga que puede ser trasmitida por el
accionamiento de correas y poleas.
Como puede ser comprendido, la transmisin por correa clasifica dentro de las transmisiones
mecnicas con movimiento de rotacin que emplean como fundamento bsico, para dar
continuidad al movimiento, la transmisin por rozamiento con un enlace flexible entre el
elemento motriz y el movido. Esta particularidad le permite algunas ventajas que posibilitan
recomendar las transmisiones por correas en usos especficos, como son:
Posibilidad de unir el rbol conductor al conducido a distancias relativamente grandes.
Funcionamiento suave, sin choques y silencioso.
Facilidad de ser empleada como un fusible mecnico, debido a que presenta una carga lmite
de transmisin, valor que de ser superado produce el patinaje (resbalamiento) entre la correa
y la polea.
Diseo sencillo.
Costo inicial de adquisicin o produccin relativamente bajo.
Los inconvenientes principales de la transmisin por correa, que limitan su empleo en ciertos
mecanismos y accionamientos son:
Grandes dimensiones exteriores.
Inconstancia de la relacin de transmisin cinemtica debido al deslizamiento elstico.
Grandes cargas sobre los rboles y apoyos, y por consiguiente considerables prdidas de
potencia por friccin.
Vida til de la correa relativamente baja.

CLASIFICACIN DE LAS TRANSMISIONES POR CORREAS.
Gracias a la flexibilidad del elemento de traccin, la transmisin por correa admite una
disposicin relativamente arbitraria de los ejes de las poleas conductoras y conducidas, y un
variado nmero de poleas en la transmisin. Una forma de clasificar la transmisin por correa
est basada en el esquema o disposicin de las poleas y correas en el accionamiento.










En un accionamiento por correa, el rgano de traccin (correa de transmisin) es un elemento
de suma importancia que determina la capacidad de trabajo de toda la transmisin. Las
correas se distinguen por la forma de la seccin transversal, por la construccin, material y
tecnologa de fabricacin, pero el rasgo ms importante que determina la construccin de las
poleas y de toda la transmisin, es la forma de la seccin transversal de la correa. En funcin
de la forma de la seccin transversal, las correas de transmisin son clasificadas como:
Correas planas.
Correas trapeciales o en V.
Correas redondas.
Correas eslabonadas.
Correas dentadas.
Correas nervadas o Poly V.
En la tabla 5, son comparados los tipos bsicos de correas mediante variados criterios, que
permiten apreciar las amplias posibilidades de empleo que ofrecen las diferentes correas en
la industria actual.








TIPOS DE CORREAS TRAPECIALES.

Los diferentes tipos fundamentales de correas trapeciales pueden ser divididos en:

Segn la relacin ancho / altura [b / h].
Correas normales (clsicas) ....................... b/h = 1,6
Correas estrechas ....................................... b/h = 1,2
Correas anchas (para variadores) ............... b/h = 2 ... 3



Segn la forma de la seccin transversal.
Correas trapeciales.
Correas hexagonales.
Correas bandeadas.

Segn su construccin exterior.
Correas con cubierta exterior (wrapped belt).
Correas con flancos abiertos (Raw edge belt o Fan belt).
De todos estos tipos son las correas normales y estrechas las de ms variadas dimensiones
en sus secciones, segn diversas normas de pases y fabricantes. A continuacin se exponen
algunas de las dimensiones normalizadas de los perfiles de correas trapeciales, siendo b el
ancho superior de la seccin y h la altura del perfil.




















DESLIZAMIENTO ELSTICO EN LAS TRANSMISIONES POR CORREAS.

El deslizamiento elstico surge como resultado de las deformaciones (estiramiento y
acortamiento) que sufre la correa en el sentido longitudinal y acompaa el trabajo de la
transmisin bajo carga. Este fenmeno es localizado en el contacto que se produce entre la
correa y las poleas.

Las investigaciones experimentales mostraron que en una transmisin que trabaja
normalmente, el movimiento deslizante elstico no tiene lugar en toda la superficie de contacto
de la correa con las poleas. En cada polea el ngulo de contacto se divide en dos partes: en
el ngulo de deslizamiento des y en el ngulo de reposo rep, en este ltimo el deslizamiento
elstico no se observa.






TENSIN ESTTICA DE LA CORREA.

En una transmisin por correa, con dimensiones establecidas y una adecuada cantidad de
correas para el perfil seleccionado, el factor ms importante que determina la capacidad de
traccin de la transmisin es la tensin esttica de la correa, conocida tambin como tensin
inicial, previa o de montaje de la correa.
Por ello, el valor de tensin esttica debe ser debidamente calculado en funcin de la potencia
que se desea trasmitir en un accionamiento por correas, de forma tal, que sea empleada la
tensin esttica correcta, es decir aquella tensin ms baja con la cual la correa no deslizar.
Muchos operarios confan en su experiencia y no en mtodos de control y clculo del tensado
correcto. Los mtodos numricos de clculo del tensado tienen indiscutibles ventajas: ellos
previenen la inexperiencia en operarios no expertos y evitan un excesivo o escaso tensado,
permitiendo precisar la tensin de las correas en cada accionamiento; esto es mucho ms
importante en accionamientos modernos donde la capacidad de carga de las correas es cada
vez mayor.
Debe ser conocido que una:
Tensin escasa: Puede causar un intenso deslizamiento que puede provocar un desgaste
excesivo de la cubierta, puntos de combustin y sobre calentamiento de la correa.
Tensin excesiva : Puede causar un sobrecalentamiento en la correa, debido a un incremento
de la friccin interna en la correa por el aumento de las tensiones normales, y un estiramiento
excesivo as como dao a los componentes de la transmisin (rboles, poleas y cojinetes) por
sobrecarga.
El clculo del tensado de forma numrica consiste en:
Determinar la tensin esttica que garantice un tensado correcto cuando la transmisin est
trabajando.
Determinar los parmetros de control de la tensin esttica, de forma tal que sea ajustada su
valor exacto.
ECUACIN DE TENSIN ESTTICA.
En una correa montada en las poleas, y que conserve la misma longitud total, el alargamiento
de uno de los ramales provoca el acortamiento del otro en la misma magnitud. Dicho con otras
palabras, el aumento de la tensin en un ramal hace que disminuya respectivamente la tensin
en el otro, mientras que la suma de las tensiones (fuerzas) se mantiene constante. Esto puede
ser expresado como:








CABLES METLICOS

El cable metlico de alambre se fabrica en dos tipos de torcido, como se indica en la figura. El
torcido normal, que es el estndar, los alambres estn torcidos en un sentido para formar los
cordones o torones, y estos se tuercen en sentido contrario para formar el cable. En el cale
terminado los alambres quedan visiblemente paralelos al eje geomtrico del cable. En los
cables de torcido normal no se forman dobleces ni se destuercen, y son vaciles de manejar.
Los cables de torcido Lang tienen los alambres en cada torn y los torones del cable torcidos
en el mismo sentido; por fuera, los alambres se ven en direccin diagonal a travs del cable.
Este tipo de cable es ms resistente al desgaste por abrasin y a la falla por fatiga que los de
torsin normal, pero tienen ms tendencia a formar cocas y destorcerse.
Los cables estndares se hacen con alma de camo, que soporta y sirve para lubricar los
torones. Cuando los cables estn sometidos a calor, deben utilizarse los de centro de acero o
de centro de torn de alambre.
Los cables metlicos se designan, por ejemplo, como cable de arrastre de
1 1/8 de pulgadas, 6 * 7. El primer nmero es el dimetro del cable, el segundo y el tercero
son el nmero de torones y el nmero de alambres en cada torn, respectivamente.
El rea transversal de metal en cables de izar y de arrastre estndares, es:
Cuando un cable metlico pasa alrededor de una polea se produce cierto acomodo de sus
elementos. Cada uno den los alambres y torones debe deslizar uno sobre otro y,
presumiblemente, ocurre alguna flexin. Es probable que en esta accin compleja se produzca
cierta concentracin de esfuerzos. El esfuerzo en uno de los alambres de un cable que pasa
sobre una polea puede calcularse en la forma siguiente: de la mecnica de slidos se tiene:
O tambin
Donde las cantidades tienen su significado usual. Eliminando M y despejando el esfuerzo
queda:
Para el radio de curvatura r, puede introducirse el radio de la polea; es decir, D / 2. As mismo,
Donde dw es el dimetro de un alambre. Esta situacin da como resultado que:
En esta ecuacin es el esfuerzo por flexin en cada alambre y E
el mdulo de elasticidad del cable (no de los alambres). El dimetro de la polea se
representar por D.
Tratndose de elevadores y montacargas o malacates de minas D / dw se toma generalmente
de 800 a 1000. Si la relacin fuese menor que 200 las cargas pesadas ocasionaran
frecuentemente deformacin permanente en un cable.
Un cable de alambre puede fallar si la carga esttica excede la resistencia ltima del cable.
Una falla de esta naturaleza generalmente no es culpa del diseador, sino ms bien del
operario, al permitir que el cable sea sometido a cargas para las cuales no fue diseada. Por
otra parte, los cables fallan debido al desgaste abrasivo y a la fatiga.
Una falla por fatiga se manifiesta primero como unos cuantos alambres rotos de la parte
exterior del cable. El examen de los alambres no revela ninguna contraccin apreciable de la
seccin transversal. Por tanto, la falla es de naturaleza frgil e imputable a la fatiga.
La presin en la garganta de una polea est dada por la ecuacin:
Dnde:
F = fuerza de tensin en el cable.
d = dimetro del cable.
D = dimetro de la polea.
La figura anterior es una grfica que indica la relacin entre la razn de la presin a la
resistencia ltima del alambre y la vida del cable. En la grfica se aprecia fcilmente que no
es probable que falle por fatiga si la razn p / Su es menor que 0,001. La sustitucin de esta
relacin en la formula (de p) da:
Dnde:
Su = es la resistencia ltima del alambre en kip / pulg2. Esta resistencia vara
considerablemente, pues depende del dimetro del alambre y del tipo de material.






5.2 TRANSMISIONES POR BANDAS.

Las bandas se utilizan de ordinario para transmitir potencia entre dos ejes paralelos. Tales
ejes deben estar situados a cierta distancia mnima, dependiendo del tipo de banda utilizada,
para trabajar con la mayor eficiencia. Las bandas tienen las siguientes caractersticas:
Pueden utilizarse para grandes distancias entre centros.
Debido a los efectos de deslizamiento y esturado que se producen en las bandas, la
razn entre las velocidades angulares de los dos ejes no es constante, ni exactamente
igual a la razn entre los dimetros de las poleas.
Cuando se utilizan bandas planas puede obtenerse accin de embrague si se pasa la
banda de una polea libre a una polea de fuerza.
Cuando se emplean bandas en V o trapeciales es posible obtener alguna variacin en
la variacin en la relacin de velocidad angular, si se emplea una polea menor con
lados cargas por resortes. Por tanto, el dimetro de la polea es funcin de la tensin de
la banda y puede modificrsele cambiando la distancia entre centros.
Generalmente es necesario algn ajuste de esta distancia cuando se utilizan las
bandas.
El ejemplo de poleas escalonadas es un medio econmico para cambiar la relacin de
velocidad.




TIPOS DE BANDAS.
Bandas planas.
Generalmente, las bandas planas estn hechas de cuero curtido con corteza de roble, o de
tela, como de algodn o rayn, impregnada de caucho o hule. Tienen su mayor aplicacin
donde las distancias entre centros son bastante grandes. Debido a la accin de embrague que
puede obtenerse y a su adaptabilidad a distancias relativamente grandes, las bandas planas
son muy tiles en instalaciones de transmisin de potencia o grupos de mquinas. Debido a
la conveniencia y mejor aspecto de las unidades de impulso individual, la mayor parte de las
mquinas impulsadas que se fabrican actualmente tienen su propia unidad impulsora. Sin
embargo, las bandas planas son muy eficientes para altas velocidades, pueden transmitir
grandes potencias, son muy flexibles, no requieren poleas de gran dimetro y pueden
transmitir potencia al otro lado de una esquina.

Bandas V (o de seccin trapecial).
Estn hechas de tela y cuerdas, generalmente de algodn o de rayn, impregnadas de
cauchos. A diferencias de las bandas planas, las bandas V pueden trabajar con poleas ms
pequeas y a distancias entre centros ms cortas. Adems, cierto nmero de ellas puede
utilizarse en una sola polea, constituyendo as una transmisin mltiple. Como son de una
pieza se elimina de ellas la junta que tiene que hacerse en las bandas planas.


Banda V eslabonada.
Se compone de un gran nmero de eslabones de tela impregnada de goma unidos por
sujetadores de metal apropiado. Este tipo de bandas puede abrirse en cualquier punto y
ajustarse a una longitud determinada quitando alguno de los eslabones. Lo anterior elimina la
necesidad de distancia ajustable entre centros y simplifica la instalacin. Permite cambiar la
tensin para obtener la eficiencia mxima, y tambin reduce el inventario de tamaos de
bandas que abran de tenerse en existencia en el almacn.


Banda sincronizante.
Es una banda patentada, hecha de tela impregnada de goma o caucho y alambres de acero;
est provista de dientes que se ajustan a ranuras formadas en la periferia de las poleas. Las
bandas sincronizantes no se estiran ni resbalan y, en consecuencia, transmite potencia con
relacin constante de velocidad angular. El hecho de que la banda sea dentada proporciona
varias ventajas sobre las bandas ordinarias. Una de ellas es que no necesitara tensin inicial,
de modo que pueden utilizarse transmisiones de centros fijos. Otra es que se elimina la
restriccin de las velocidades; los dientes hacen posible que se pueda mover la banda a casi
cualquier velocidad, baja o alta. Las desventajas son: el costo inicial de la banda y la necesidad
de ranurar las poleas.


TRANSMISIONES DE BANDAS PLANAS.

Los materiales utilizados para bandas planas son telas o cuerdas impregnadas de caucho (o
hule), por separado o en combinacin, plsticos o cauchos reforzados y cuero. Algunos de
estos materiales pueden empalmarse para obtener el tamao de lazo deseado, en tanto que
otros se fabrican de una pieza. Las bandas de cuero pueden transmitir grandes potencias a
velocidades moderadas para una larga duracin, pero pueden sufrir estiramiento o contraccin
y son costosas. Las bandas de plstico y de caucho reforzado pueden soportar cargas de
potencia hasta 3 KW por milmetro de anchura de la banda, a velocidades de hasta 200 m /
ser. Otros factores que influyen en la seleccin de los materiales para bandas son la
confiabilidad y la duracin o vida deseada, los tamaos de poleas y el costo.
La siguiente figura ilustra transmisiones de bandas normales y cruzadas y presenta las
frmulas para calcular el ngulo de contacto y la longitud total de
banda L en cada caso. Cuando se utiliza una disposicin de banda normal horizontal, la
impulsora debe girar de modo que el lado flojo quede en la parte superior. Esto da un ngulo
de contacto mayor en ambas poleas. Cuando la transmisin es vertical o la distancia entre
centros es corta puede obtenerse un ngulo de contacto mayor utilizando una polea loca de
tensin o polea tensora.