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PENDULO DE TORSION


1. OBJETIVOS

1.1 Estudiar el movimiento armnico simple con desplazamiento angular.
1.2 Medir la constante elstica de torsin y el mdulo de rigidez de un alambre metlico.

2. FUNDAMENTO TEORICO

Considrese un alambre (cilindro slido de la Fig..1(a)) fijo en su extremo superior y sometido a la accin de
un torque deformador t, paralelo al eje vertical que hace girar el extremo inferior un ngulo BAC = o
BOC = u, (Fig. 1b). Si consideramos una porcin anular cilndrica interior del alambre, vemos que el par
aplicado le produce una deformacin cortante o
c
= tan ~ rad, que depende de la rigidez del material con
que est hecho el alambre.














(a) Cilindro slido de radio R (b) Porcin cilndrica de radio r (c) Anillo de espesor dr

Figura 1 Deformacin por torsin de un cilindro macizo

En la Fig.1.(c) se muestra una porcin anular (muy amplificada) del alambre que tiene un radio r y espesor
dr, donde tomamos un cubo elemental sometido al esfuerzo de corte tal que, sus lados verticales se desplazan
un ngulo |. Este comportamiento se repite en todos los cubos elementales situados por encima y por debajo
del cubo de referencia, dando como resultado un giro de la lnea AB a la posicin AC, bajo la accin del par
de fuerzas f como se muestra en la Fig. 1(b). El arco descrito es:
BC = L = r u (1)
De donde = r u/L (2)
donde u y se miden en radianes.
Si la fuerza actuante en las caras superior e inferior al anillo es df y el rea dS = 2 t r dr, la definicin de
esfuerzo o tensin cortante nos da:

c
t
=
dS
df
=
dr r 2
df
t

y el mdulo de rigidez (corte o cizalladura) es: G =

c
t


que usando la Ec. (2) G =
dr . r 2 . r
L . df
t u
(3)

de donde la fuerza sobre la superficie del anillo es: df =
L
dr r G 2
2
u t

F
F
R

B
u
r
t
A
C
L
L
df
df
O
O

dr
r
-df
df
2
y el torque elemental que ejerce esta fuerza es:
dt = r df =
L
dr r G 2
3
u t


integrando para r desde 0 hasta R obtenemos el torque total sobre la seccin:
t =
}
u t
R
0
3
dr ) L / r G 2 ( = (tG u R
4
/L )
que tambin puede escribirse en la forma:
t =
|
|
.
|

\
| t
L 2
R G
4
u (4)

En el experimento, R y L (radio y longitud del alambre) se mantendrn constantes, de modo que la cantidad
entre parntesis en la ecuacin (4) es una constante que lo denotaremos con:

=
|
|
.
|

\
| t
L 2
R G
4
(5)

Por lo tanto, la Ec.(4) se puede escribir en la forma
t = u (6)

Esta ecuacin no es sino la expresin matemtica de la ley de Hooke cuando la deformacin es angular. En
consecuencia, es la constante elstica de torsin del alambre
La reaccin correspondiente al torque deformador de la ecuacin (6) es el torque recuperador

t = - u (7)

generado por las fuerzas de cohesin intermolecular del alambre.
Una forma experimental de medir y G consiste en sujetar una masa m en el extremo inferior de un alambre
como el de la Fig.2 y aplicarle un torque deformador girando la masa un ngulo u. Al dejarlo libre, el torque
recuperador produce en la masa un movimiento oscilatorio de rotacin. La ecuacin dinmica de estas
oscilaciones se obtiene aplicando la segunda ley de Newton para la rotacin:
t = I

o = I
2
2
dt
d u
= - u (8)

donde I es el momento de inercia del cuerpo oscilante respecto al eje
de rotacin paralelo al alambre. Esta ecuacin puede escribirse en la
forma

2
2
dt
d u
= - |
.
|

\
|
I
u (9)

que es similar a la ecuacin dinmica del MAS lineal.

Por similitud entonces deducimos que la frecuencia angular del movi-
miento oscilatorio rotante del disco es:
e =
I

(10)

y el periodo es: T = 2t

I
(11)

Figura 2 : pndulo de torsin
t

m
u

3
Usando la Ec.(11) podemos hallar la constante elstica de torsin y luego usando la Ec. (5) el mdulo de
rigidez G del material del cual est hecho el alambre. Para lograr esto debemos medir las dimensiones del
alambre, el perodo T y el momento de inercia I del pndulo de torsin de la Fig. (2).

En el experimento usaremos un sistema oscilante compuesto de un tornillo soporte y discos, acoplados como
se muestra en la Figura 3. Por lo tanto, el momento de inercia I del sistema oscilante ser la suma del
momento de inercia del tornillo ( I
t
) y de los discos que vayamos usando (I
D
).

I = I
t
+ I
D


Segn esto, el perodo de oscilacin estar dado por
T = 2t

D t
I I +
(12)
Ecuacin que puede linealizarse escribindola en la
forma:
T
2
=
t
2
I
4

t
+
D
I

t
2
4
(13)


3. MATERIALES E INSTRUMENTOS ( )


Materiales Instrumentos precisin







4. PROCEDIMIENTO Y DATOS EXPERIMENTALES ( )


4.1. Por medicin directa obtener:
a) La longitud del alambre entre los puntos de sujecin

L = .........................................

b) El dimetro del alambre: d = .......................................

c) Los dimetros interior D
1
y exterior D
2
de cada disco y
anotar los resultados en la Tabla 1

4.2. Calcular el momento de inercia de cada disco usando la frmula

I
d
=
8
1
m
D
(D
1
2
+ D
2
2

) (14)

y anotar sus resultados en la Tabla 1.



L
Figura 4: Disposicin del
equipo experimental

Alambre
Discos y
tornillo
Figura 3
Eje de
rotacin
I
t
I
D
4
Tabla 1

Disco
Dimetro interior
de cada disco
D
1
(m)
Dimetro exterior
de cada disco
D
2
(m)
Masa de cada
disco
m
D
(kg)
Momento de
Inercia de cada
disco I
D
(kg.m
2
)
A

B

C

D


4.3. Verificar que el alambre est firmemente sostenido a la varilla horizontal y que el tornillo lo est al
extremo del alambre. Luego insertar el disco A en el tornillo y ajustarlo firmemente en el extremo
superior del mismo.

4.4. Con el pndulo (alambre + tornillo + disco) en posicin vertical, aplicar un torque externo al disco
girndolo un ngulo de aproximadamente 60 = t/3 rad. Dejarlo libre y medir el tiempo de 10
oscilaciones, calcular el perodo de las oscilaciones y anotar su valor en la Tabla 2. Repetir la
medida anterior tres veces ms.

4.5. Agregar el disco B, ajustarlo firmemente con el disco A en el centro del tornillo y girar el conjunto
un ngulo de aproximadamente 60 = t/3 rad. Dejar libre el conjunto, medir el tiempo de 10
oscilaciones y anotar su valor en la Tabla 2. Repetir esta medida tres veces ms.

4.6. Continuar estas mediciones agregando, de uno en uno, los otros discos

Tabla 2

Discos
Momento de inercia
de los discos
I
D
(kg.m
2
)
Dispersin del tiempo en segundos
Periodo
Medio T (s) t
1
t
2
t
3
t
4
A

A+B

A+B+C

A+B+C+D



5. PROCESAMIENTO Y ANALISIS DE DATOS ( )
Anlisis Grfico
5.1. Usando los datos de la Tabla 2, construir en papel milimetrado el grfico de T vs I
D
y escribir:

El tipo de curva obtenida:..................
5.2. Usando los datos de la Tabla 2, construir en papel milimetrado el grfico de T
2
vs I
D
y escribir:

El tipo de curva obtenida: ...............

El valor de la pendiente B: ................

5
El valor del intercepto A:.............
La ecuacin emprica:...............................
5.3. Identificar los valores numricos de las constantes obtenidas anteriormente con las constantes de la
ecuacin (13)

t
2
4
= .....................................................
t
2
I
4

t
= .....................................................

5.4. Calcular el valor de las siguientes cantidades:

La constante elstica de torsin: = .................................................................................

El mdulo de rigidez del alambre: G =......................................................................

El momento de inercia del tornillo: I
t
=................................................................................

Anlisis Estadstico

5.5. Completar la Tabla 3

Tabla 3

N X
j
= I
D
(kg.m
2
) Y
j
= T
2
(s
2
) X
j
Y
j
(kg.m
2
s
2
) X
j
2
(kg
2
m
4
) Y
j

2
(s
4
)
1

2

3

4




5.6. Aplicar el mtodo de cuadrados mnimos o algn procesador de datos estadsticos tal como Excel
o el analizador grfico Microcal Origin, a los datos de la Tabla 3 y escribir.

La pendiente con su incertidumbre: B = . .........
El intercepto con su incertidumbre: A

= ............... ..
Ecuacin emprica:.......
5.7. Calcular el valor de las siguientes cantidades del pndulo de torsin:

La constante elstica de torsin con su incertidumbre: = .........................

El mdulo de rigidez del alambre con su incertidumbre: G = ........................

El momento de inercia del tornillo: I
t
= .........................




6
6. RESULTADOS( )

Constante Mtodo Grafico Mtodo Estadstico
Constante elstica de torsin

Modulo elstico de rigidez G


Error porcentual e % =
G
G A
x 100 =
T
e T
G
G G
x 100

Grfico Estadstico
e% = e % =

Donde G
T
es el mdulo de rigidez del material usado, que puede obtenerse en la bibliografa sugerida
en el silabo y G
e
es el valor del mdulo de rigidez obtenido experimentalmente.

7. CONCLUSIONES ( )

7.1. Examine la deduccin de la ecuacin diferencial del movimiento del pndulo de torsin (ecuaciones
8, y 9 ) y los pasos anlogos en el pndulo fsico y diga cul de los pndulos tiene estrictamente un
movimiento armnico.

............................
7.2. Establezca una diferencia y una semejanza entre las constantes y G

............................
............................

7.3. Fundamente si en el fenmeno estudiado, existe alguna forma de energa potencial. Escriba su
frmula en el caso afirmativo.

............................
............................

8. BIBLIOGRAFA ( )
(Autor, ttulo, editorial, N de edicin, fecha, pgina)

..........................................................................................................................................................................
..........................................................................................................................................................................
..........................................................................................................................................................................

9. CALIDAD Y PUNTUALIDAD ( )