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14/03/2005 P. LischinskyyG. Araujo, Generalidades de los SEP 1

Generalidades de los
Sistemas Elctricos de Potencia
! Dr. Pablo Lischinsky
Dpto. Sistemas de Control. EISULA
http: / /www.webdelprofesor/ingenieria/pablo
! Ing. Gustavo Araujo
Dpto. Ingeniera Elctrica. UNEXPO
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Plan
! Evolucin histrica
! Generacin de la energa elctrica
! Potencia activa, reactiva y aparente
! Representacin de los SEP
! Algunos estudios sobre los SEP
! Estados de operacin
! Control, operacin y monitoreo de los SEP
! Conclusiones
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Evolucin Histrica de la Energa Elctrica
! Los primeros sistemas elctricos de potencia estaban
basados en corriente continua (CC), cerca de 1882.
Alimentaban pequeas carga de iluminacin en casas y
avenidas.
! En 1890 aparecen los primeros sistemas elctricos de
potencia de corriente alterna (CA), eran circuitos
monofsicos.
! El transformador, la transmisin en CA y los s istemas
trifsicos fortalecieron el uso de los sistemas en CA.
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Evolucin Histrica de la Energa Elctrica
! Se usaron diferentes valores de frecuencia y un uso
progresivo de altos niveles de voltaje.
! Hoy en da:
! Generacin, transmisin y distribucin es en CA
mediante uso de sistemas trifsicos.
! Opera a voltaje y frecuencia constante.
! Transmisin en corriente continua de alto voltaje
(HVDC). Mayor a 500km areo y 50km submarino o
subterrneo; interconexiones.
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Generacin de la Energa Elctrica
La energa elctrica consumida en la industrias,
comercios y hogares es producida por los generadores
sincrnicos ubicados en las centrales de generacin.
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Generacin de la Energa Elctrica
Generador sincrnico
Rotor de un t urboaltermador
Generador
hidrulico de
47MW
Turbina
hidrulica
Turboalternador de Gas 300MW
Generador
sincrnico
Turbina de
alta presin
Turbina de
media presin
Turbina de baja presin
Sistema de
excitacin
Turbina de
gas 162 MW
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Generacin de la Energa Elctrica
Generador sincrnico
Devanado excitacin de CC,
campo
Produce el campo principal
Acoplado a una turbina
Devanado t rifasico de CA, armadura
Se induce voltajes a frecuencia f
Conectado a la carga al SEP
Potencia
elctrica
Potencia
mecnica
Tm, !
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Generacin de la Energa Elctrica
Fuerza electromotriz inducida E
aa
.
Eaa= VmaxCos(!t-")
"=0
360
180
w=2#f f= 60Hz
w= velocidad de giro del rotor
P
f 120
N=
Generador sincrnico
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Generacin de la Energa Elctrica
Sistema trifsico de tensiones
Eaa = VmaxCos( !t )
Ebb = VmaxCos(!t- 120)
Ecc = VmaxCos(!t-240)
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Generacin de la Energa Elctrica
Generador sincrnico bajo carga
Eaa=VmaxCos(!t -") I a=I maxCos(!t -#)
$="-# ngulo de desfase
Representacin
fasorial
Ia
Eaa
$
!
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Sistemas de Alimentacin
Dependiendo del
nivel de tensin y
nmero de fases de
la carga, los
sistemas de
alimentacin pueden
ser monofsicos o
trifsicos, de 2 hilos,
3 hilos 4 hilos.
Sistema 1! de 2
Hilos 120V
Sistema 1! de 3 Hilos
208/120V
Sistema 1! de 2
Hilos 208V
Sistema 3! de 3 Hilos
208V
Sistema 3! de 4 Hilos
208/120V
R S T N
Barras
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Potencia activa, reactiva y aparente
La potencia elctrica es determinada por:
! Potencia activa (kW):
produce trabajo, calor
! Potencia reactiva Q (kVAr):
no produce trabajo
! Potencia aparente S (kVA)
( ) ( ) Sen
2
Im Vm
j Cos
2
Im Vm
2
I V
S + =
!
=
( ) Cos
2
Im Vm
P =
( ) Sen
2
Im Vm
Q =
2
Im Vm
S =
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Potencia activa, reactiva y aparente
Tringulo de potencia
Potencia activa, P
Potencia
aparente
S Potencia
Reactiva
Q
$
S
P
Cos fp = = !
Factor de potencia (f p) :
0 % fp % 1
$ es el ngulo de desfase entre el voltaje y la corriente
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Potencia activa, reactiva y aparente
Naturaleza de las cargas de un SEP
1)Resistiva:
2)Inductiva: 3)Capacitiva:
P
Q(+)
S
$
P
S
$
Q(-)
S= P Q=0
fp en atraso
fp unidad
fp en adelanto
Z= R + j wL
Z= R - j1/wC
Z= R
Vm
$
w
Im
$=0
w
Vm Im
w
$
Vm
Im
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Potencia activa, reactiva y aparente
! Si Q aumenta S&, Corriente&, Costo&
! Es conveniente tener un sistema funcionando con alto
factor de potencia, cercano a 0.9.
! A veces se requiere compensacin reactiva mediante
condensadores.
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Control sobre Mquina Sincrnica
! Para una operacin satisfactoria de un sistema
elctrico de potencia, la frecuencia y la tensin deben
permanecer constantes o casi constantes.
! El control de la potencia activa esta estrechamente
relacionado con el control de la velocidad, mediante el
gobernador.
! El control de la potencia reactiva esta estrechamente
relacionado con el control del voltaje, mediante el
sistema de excitacin.
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Control de Potencia Activa (Control Velocidad)
Aumento de
demanda, P
Disminucin de
frecuencia, f
Disminucin de
Velocidad, !
Regula
velocidad
de la turbina
Entrega
mas P m
Entrega mas
Potencia activa
a f= 60Hz, cte
Gobernador de velocidad
-
+
!ref
Gc(s)
Servo
s T 1
1
G
+ R
1
Sistema
elctrico
de potencia
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Control de Potencia Reactiva (Control Voltaje)
Aumento de
demanda,Q
Disminucin de
Voltaje, V
Sistema de excitacin
Pm= c te
Entrega mas
Potencia reactiva
a V= cte
Sistema
elctrico
de potencia
! T V
REF V
+
"
"
S T
S K
F
F
# +
#
1
S TR # + 1
1
S T
K
A
A
# + 1
max R V
min R V
FD E
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Esquema de un Sistema Elctrico de Potencia
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Representacin de los SEP
Diagrama unifilar
! Representacin de los SEP mediante el uso de
smbolos normalizados.
! Muestra la conexin entre los componentes.
Motor Generador
j0.192
V=1.0pu, 3.3
Pg= 30MW
V2 = 0.998pu
Diagrama de impedancia
Representacin de los
SEP mediante el uso de
modelo de lneas,
g e n e r a d o r e s ,
transformadores y cargas
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Estructura de los SEP
Generacin
4kV - 24kV
Transmisin
> 230kV
Distribucin
< 34.5kV
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Algunos estudios sobre los SEP
Flujo de carga: l oad f low
power flow
! Voltajes y flujos de potencia.
! Uso de herramienta de
anlisis no lineal y mtodos
de integracin numrica.
! Determinar posibles
sobrecargas o niveles
inaceptables de voltaje.
! Simular diferentes
escenarios de operacin a
partir de una demanda
estimada.
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Algunos estudios sobre los SEP
Anlisis de corto circuito
! Calcula niveles de corriente y potencia de corto circuito.
! Usado para la correcta eleccin y dimensionamiento de
los diversos aparatos, equipos y conductores.
! Ajustar equipos de proteccin.
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Algunos estudios sobre los SEP
Anlisis de estabilidad
! Capacidad del sistema de alcanzar un nuevo punto de
equilibrio estable o de volver al punto de equilibrio
estable.
Motor Generador
j0.192
V=1.0pu, 3.3
Pg= 30MW
V2 = 0.998pu
Separacin angular entre los rotores de las mquinas
(f ile DUNLOP.pl4; x-v ar t) t: DELTA
0,0 0,5 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0 [s]
-60
-30
0
30
60
90
120
El interruptor abre en 0.1s
y re-cierra 25ciclos mas tarde
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Algunos estudios sobre los SEP
Despacho econmico
! Reparte la demanda total de la carga del sistema entre
los generadores disponibles, minimizando el costo de la
generacin.
! Herramientas de optimizacin, programacin lineal, no
lineal.
Planta
hidroelctrica
Planta generadora
de vapor
Planta generadora
de gas
Industrial
Comercial
Residencial
Centro de
despacho
de carga
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Algunos estudios sobre los SEP
Calidad de la energa
Consiste en evaluar y determinar los
principales fuentes de distorsin de la onda de
tensin y corriente. As mismo implantar los
mecanismos y dispositivos que minimicen los
efectos de la distorsin de una mala calidad de la
energa.
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Dispositivos FACTS
! Limitaciones econmicas y medioambientales
impuesta a la construccin de nuevas lneas.
! Transmisin de energa de manera eficiente para
satisfacer la demanda de la carga.
Uso de dispositivos controlables
de electrnica de potencia
Nuevo tipo de sistema:
sistemas flexibles de transmisin de corriente alterna
FACTS (Flexible AC Transmisin Systems)
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Los dispositivos FACTS son utilizados para el control
de flujo de potencia, compensacin de potencia
reactiva (VAr) para la amortiguacin de las
oscilaciones.
Dispositivos FACTS:
! SVC
! VSC
! TCSC
! STATCOM
! UPFC
Dispositivos FACTS
SVC de 420kV
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Transmisin de energa de HVDC
Alta capacitancia de los cables en CA
HVDC
Corriente continua de alto voltaje
Estaciones
convertidoras
Cable submarino
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Sistema Elctrico Nacional (Venezuela)
18 empresas elctricas pblicas y privadas.
Empresas pblicas:
CADAFE (ELEORIENTE, ELECENTRO,
ELEOCCIDENTE, CADELA y SEMDA), EDELCA,
ENELVEN, ENELCO y ENELBAR.
Empresas privadas:
Electricidad de Caracas (CALEV, ELEGGUA y CALEY),
ELEBOL, CALIFE, ELEVAL y SENECA.
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Sistema Elctrico Nacional (Venezuela)
Distribucin de las empresas elctricas
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Sistema Interconectado Nacional (S.I.N.)
! CADAFE, EDELCA, EDC y ENELVEN
! La capacidad instalada del S.I.N. alcanza los 19.637
MW y est compuesta por generacin hidrulica y
trmica.
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Anlisis de Seguridad (SA)
El anlisis de seguridad consiste en dos funciones. La
primera es determinar si el sistema es en estado normal o de
alerta. Esto es conocido como evaluacin de contingencia
debido a que en la prctica, la seguridad se determina en
referencia a un conjunto probable de prximas contingencias.
La segunda funcin es la de determinar que accin
preventiva debera tomarse cuando el sistema est inseguro.
La situacin de emergencia a evitar es la sobrecarga de
equipos o bajas tensiones en los buses.
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Control Supervisorio
Es una funcin manual realizada por medio de la interfases
interactivas. Incluye el control supervisorio de interruptores
(breackers) (SBC) y dispositivos de regulacin de voltaje
(SVS). Con SBC los operadores tienen la posibilidad de de
abrir o cerrar interruptores para el bote de cargas y
restauracin de cargas como un tipo de control de
emergencias manual.
Hay otras funciones del control supervisorio como el
arranque y parada de unidades generadoras.
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Sistema Elctrico de Potencia
El sistema dinmico ms grande del mundo,
construido por el hombre
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Resmen y Conclusiones
! Sistema de gran pertinencia para el desarrollo nacional
! Complejo e interdisciplinario
! Enormes desaf os
! Grandes oportunidades de trabajo e investigacin
interdisciplinaria en Ing. de Sistemas
! Control y Automatizacin
! Sistemas Computacionales
! Investigacin de Operaciones