Clase Clase 2 2

DEFINICIONES:
S l Si Seal y Sistema
Clasificacin de seales
Operaciones bsicas
Seales de voz Seales de voz Seales de voz Seales de voz
La naturaleza humana propone varias formas de La naturaleza humana propone varias formas de
comunicacin , una de ellas son las seales de
voz. voz.
2 Ing. Frank Alexander Ruiz Holgun
Seales visuales Seales visuales
Otra forma de comunicacin Otra forma de comunicacin
humana de naturaleza visual
son las
seales en forma de
Imgenes.
3 Ing. Frank Alexander Ruiz Holgun
Seales visuales, Seales visuales, Seales visuales, Seales visuales,
auditivas y elctricas auditivas y elctricas
Ot f d i i Otra forma de comunicacin
ms actual y novedosa es el
correo electrnico y el uso correo electrnico y el uso
del Internet.
4 Ing. Frank Alexander Ruiz Holgun
El diagnstico El diagnstico El diagnstico El diagnstico
usando usando
seales seales seales seales
Las seales transmiten informacin al doctor
acerca del estado de salud del paciente acerca del estado de salud del paciente.
5 Ing. Frank Alexander Ruiz Holgun
l i l i El pronstico El pronstico
usando usando usando usando
seales seales
La informacin de las seales del cambio en la
temperatura, humedad, velocidad del viento, etc,
d d idi i li d nos ayudan a decidir si salimos de paseo o nos
quedamos en casa.
6 Ing. Frank Alexander Ruiz Holgun
Seales de una sonda Seales de una sonda Seales de una sonda Seales de una sonda
espacial espacial
La informacin podra revelar
imgenes de perfiles de
fi i i i f j superficies, imgenes infrarrojas
de temperatura, etc.
7 Ing. Frank Alexander Ruiz Holgun
QU ES UNA SEAL ? QU ES UNA SEAL ? QU ES UNA SEAL ? QU ES UNA SEAL ?
Una seal se define formalmente como la Una seal se define formalmente como la
funcin de una o ms variables que transportan
informacin acerca de la naturaleza de un informacin acerca de la naturaleza de un
fenmeno fsico.
Haykin- Van Been
Cuando la funcin depende de una sla variable,
se dice que es unidimensional Cuando la se dice que es unidimensional. Cuando la
funcin depende de dos o ms variables, se dice
que es multidimensional. q
8 Ing. Frank Alexander Ruiz Holgun
QU ES UNA SEAL? QU ES UNA SEAL? QU ES UNA SEAL? QU ES UNA SEAL?
Una seal es un suceso que sirve para o al Una seal es un suceso que sirve para, o al
menos es capaz de, iniciar una accin las
seales pueden ser de distintos tipos y se usan seales pueden ser de distintos tipos y se usan
para transmitir informacin y son dependientes
del tiempo.
Stremler
9 Ing. Frank Alexander Ruiz Holgun
Comunicacin Comunicacin de de voz voz Comunicacin Comunicacin de de voz voz
Una fuente sonora o seal de voz excita el tracto Una fuente sonora o seal de voz, excita el tracto
vocal, el cual representa un sistema de
naturaleza biolgico. naturaleza biolgico.
10 Ing. Frank Alexander Ruiz Holgun
Funcin Funcin de un de un sistema sistema Funcin Funcin de un de un sistema sistema
En un sistema de comunicacin la funcin del En un sistema de comunicacin, la funcin del
sistema es transportar el contenido de la
informacin de la seal del mensaje sobre un informacin de la seal del mensaje sobre un
canal y entregarla a un destinatario de una
manera confiable.
11 Ing. Frank Alexander Ruiz Holgun
QU ES UN SISTEMA? QU ES UN SISTEMA? QU ES UN SISTEMA? QU ES UN SISTEMA?
Un sistema es una entidad que manipula una o Un sistema es una entidad que manipula una o
ms seales para llevar a cabo una funcin,
produciendo de ese modo nuevas seales. produciendo de ese modo nuevas seales.
Haykin- Vam Been
Seales de entrada
Seales de salida
Sistema Sistema
12 Ing. Frank Alexander Ruiz Holgun
QU ES UN SISTEMA? QU ES UN SISTEMA? QU ES UN SISTEMA? QU ES UN SISTEMA?
Un sistema es un grupo de objetos que pueden g p j q p
interactuar armnicamente y que se combinan
con el propsito de alcanzar determinado
bj ti U i t d objetivo. Un sistema a su vez, puede ser una
porcin de un sistema mayor. Stremler
13 Ing. Frank Alexander Ruiz Holgun
Ejemplos Ejemplos de de sistemas sistemas Ejemplos Ejemplos de de sistemas sistemas
Sistema de
Voz
Identificacin del
hablante
reconocimiento de voz
Computadora
Sistema de aterrizaje de
Posicin deseada
del avin respecto
a la pista
Correccin de la posicin
lateral del avin
un avin
a la pista. lateral del avin
Avin
14 Ing. Frank Alexander Ruiz Holgun
Ejemplos Ejemplos de de sistemas sistemas Ejemplos Ejemplos de de sistemas sistemas
Sistemas de comunicacin Sistemas de comunicacin
Sistemas de control
Sistemas de procesamiento de seales biomdicas
Sistemas auditivos
15 Ing. Frank Alexander Ruiz Holgun
Sistema Sistema de de comunicacin comunicacin
Seal
enviada
Seal
recibida
Fuente de Fuente de
informacin
Transmisor Canal Receptor Destinatario
Fuente de
Ruido
Mensaje Mensaje
Dinmica: Telfono roto
Todo sistema de comunicacin sufre de la presencia de ruido Todo sistema de comunicacin sufre de la presencia de ruido
de canal en la seal recibida. El ruido impone severas
limitaciones en la calidad de los mensajes recibidos.
16 Ing. Frank Alexander Ruiz Holgun
Di Di i i Din Dinmica mica
Los sistemas y seales son parte de nuestra vida Los sistemas y seales son parte de nuestra vida,
estudiaremos esta materia, todos con mucha
alegra.
L l l i t t di t Las seales y los sistemas estudiaremos este
semestre, ganar esta materia cueste lo que me
cueste cueste
17 Ing. Frank Alexander Ruiz Holgun
Sistemas Sistemas de control de control Sistemas Sistemas de control de control
Seal de
perturbacin
Controlador Planta
Entrada de
referencia
Salida
error
+
referencia
Seal de
_
Sensor
realimentacin
ejemplos: pilotos automticos de aviones, motores de
automvil, mquinas y herramientas, refineras, industrias de automvil, mquinas y herramientas, refineras, industrias de
papel, centrales elctricas, robots.
18 Ing. Frank Alexander Ruiz Holgun
Sistemas Sistemas de de procesamiento procesamiento de de pp
seales seales biomdicas biomdicas
ECG
EEG
ECG
Objetivo: Extraer informacin de una seal biolgica. Objetivo: Extraer informacin de una seal biolgica.
La actividad elctrica de grandes grupos de clulas
nerviosas, producen bioseales.
Artefactos: parte de la seal producida por eventos que son Artefactos: parte de la seal producida por eventos que son
extraos al evento biolgico de inters (instrumentales,
biolgicos).
19 Ing. Frank Alexander Ruiz Holgun
Sistemas Sistemas de audio de audio Sistemas Sistemas de audio de audio
Obj ti Di i i id l j b Objetivo: Discrimina y reconoce sonidos complejos con base en su
contenido de frecuencias.
El sonido se produce por medio de vibraciones como movimientos de
las cuerdas vocales o las cuerdas de un violn, originando compresin
del aire circundante.
20 Ing. Frank Alexander Ruiz Holgun
Sistemas Sistemas de audio de audio Sistemas Sistemas de audio de audio
21 Ing. Frank Alexander Ruiz Holgun
CLASIFICACIN DE SEALES CLASIFICACIN DE SEALES CLASIFICACIN DE SEALES CLASIFICACIN DE SEALES
Es posible identificar cinco mtodos de clasificar Es posible identificar cinco mtodos de clasificar
las seales con base en diferentes caractersticas:
1. Seales en tiempo contnuo y discreto.
2. Seales pares e impares.
3. Seales peridicas y no peridicas.
4. Seales deterministas, seales aleatorias.
5 Seales de energa seales de potencia 5. Seales de energa, seales de potencia.
22 Ing. Frank Alexander Ruiz Holgun
Seales Seales de de tiempo tiempo contnnuo contnnuo y y discreto discreto pp yy
Una seal es de tiempo contnuo si est definida Una seal es de tiempo contnuo, si est definida
para todo tiempo t, esto es que su amplitud o
valor vara continuamente con el tiempo. valor vara continuamente con el tiempo.
23 Ing. Frank Alexander Ruiz Holgun
Seales Seales de de tiempo tiempo contnnuo contnnuo y y discreto discreto pp yy
Una seal de tiempo discreto, se define slo en
instantes de tiempo discretos En este caso la instantes de tiempo discretos. En este caso la
variable independiente (tiempo), tiene
nicamente valores discretos, los cuales deben ,
estar espaciados de forma uniforme.
24 Ing. Frank Alexander Ruiz Holgun
Seales Seales pares e pares e impares impares Seales Seales pares e pares e impares impares
Una seal de tiempo contnuo x(t) es par, si
satisface la condicin: satisface la condicin:
X(-t)=X(t) para todo t
Las seales pares son simtricas entorno al eje
vertical u origen del tiempo.
La seal x(t) ser impar, si satisface la
condicin: condicin:
X(-t)=-X(t) para todo t
Las seales impares son asimtricas entorno al
origen del tiempo.
25 Ing. Frank Alexander Ruiz Holgun
Seales Seales peridicas peridicas Seales Seales peridicas peridicas
Una seal peridica x(t) es una funcin que satisface la
condicin: condicin:
X(t)=X(t+T) para todo t
Donde T es una constante positiva y define el tiempo de Donde T es una constante positiva y define el tiempo de
duracin de un ciclo completo de x(t).
f 1/T Frecuencia fundamental [Hz] f=1/T Frecuencia fundamental [Hz]
w=2*pi*f Frecuencia angular [rad/s]
26 Ing. Frank Alexander Ruiz Holgun
Seales Seales deterministas deterministas se seales ales aleatorias aleatorias Seales Seales deterministas deterministas, se , seales ales aleatorias aleatorias
Una seal determinista, es aquella en torno a la cual, no
hay incertidumbre respecto a su valor en cualquier tiempo. hay incertidumbre respecto a su valor en cualquier tiempo.
Una seal aleatoria es aquella en la que hay incertidumbre
antes de su ocurrencia real.
27 Ing. Frank Alexander Ruiz Holgun
Seales Seales de de energa energa seales seales de de potencia potencia Seales Seales de de energa energa, , seales seales de de potencia potencia
La potencia es proporcional a la
li d d l d d d l l amplitud del cuadrado de la seal.
Con R=1ohm, la potencia es igual
tanto para una seal de corriente tanto para una seal de corriente
como para una de voltaje.
Definicin de la energa total de la seal Definicin de la energa total de la seal
en tiempo contnuo.
Potencia promedio de una seal peridica. p p
La raz cuadrada de la potencia promedio
P, recibe el nombre de valor medio
cuadrtico (RMS)
28 Ing. Frank Alexander Ruiz Holgun
OPERACIONES BSICAS CON SEALES OPERACIONES BSICAS CON SEALES OPERACIONES BSICAS CON SEALES OPERACIONES BSICAS CON SEALES
Operaciones efectuadas sobre variables dependientes Operaciones efectuadas sobre variables dependientes.
Escalamiento de amplitud
Suma
Multiplicacin
Diferenciacin
Integracin Integracin
Operaciones efectuadas sobre la variable independiente.
Escalamiento de tiempo
Reflexin
Corrimiento en tiempo Corrimiento en tiempo
29 Ing. Frank Alexander Ruiz Holgun